MX2007001617A - Aparato transportador con mesa de soporte de objeto transportado y alzado. - Google Patents

Abstract

Aparato transportador formado para mover selectivamente una mesa (3) de soporte de objeto transportado que se instala sobre un cuerpo (1) de desplazamiento transportador a una posicion alzada al empujar hacia arriba la mesa de soporte por rieles (40) de leva, tendidos en la zona especifica de una ruta transportadora, en donde la funcion de sujecion de la mesa (3) de soporte de objeto transportado en la posicion alzada se incrementa para aumentar la seguridad. Las partes (33) inmovilizadas se mueven de manera reciprocante en una direccion generalmente horizontal de acuerdo con el movimiento de atraque de los mecanismos (12) de articulacion cruzada y los dispositivos (34) de inmovilizacion para inmovilizar automaticamente acoplados con las partes (33) inmovilizadas cuando se eleva la mesa (3) de soporte de objeto transportada a una posicion especificada y se instala sobre los lados del cuerpo (1) de desplazamiento de los mecanismos (12) articulacion cruzada que soportan de manera elevable la mesa (3) de soporte de objeto transportado. Las levas (41) de liberacion de inmovilizacion, cambian los dispositivos (34) de inmovilizacion para inmovilizar a una posicion de liberacion de inmovilizacion de acuerdo con el desplazamiento del cuerpo (1) de desplazamiento transportador, se instalan sobre los rieles de leva en el extremo terminal de la zona especificada.

Description

APARATO TRANSPORTADOR CON MESA DE SOPORTE DE OBJETO TRANSPORTADO Y ALZADO CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un aparato transportador conformado de manera que mueve selectivamente una mesa de soporte para un objeto a transportar que se proporciona de manera que pueda ascender y descender en un cuerpo de desplazamiento tal como un carro, a una posición elevada por un riel de leva que se proporciona en el sitio de una ruta transportadora .

DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA ANTERIOR Para este tipo de aparato transportador, como se describe en la literatura de patente 1, una mesa de soporte de objeto a transportar está soportada sobre un cuerpo de desplazamiento transportador de manera que puede someterse a elevación y descenso libremente por medio de un mecanismo de articulación cruzada eregible libremente y en una sección específica de una ruta transportadora, se colocan rieles de leva que mueven selectivamente la mesa de soporte de objeto a ser transportado a una posición alzada al trabajar en la porción a ser operada que se proporciona en el mecanismo de articulación cruzada de manera que levanta al mecanismo de articulación cruzada.

Literatura de Patente 1: Solicitud Japonesa de Patente No Examinada Publicada Número H07-172538. Por lo tanto, de manera convencional, de acuerdo con la configuración de este tipo de aparato transportador, si la porción a ser operada proporcionada en el mecanismo de articulación cruzada está constituida de una varilla de elevación/descenso para empujar hacia arriba el articulación cruzada como se describe, por ejemplo, en la literatura de patente 1, cuando se produce un accidente de manera que la porción a ser operada (la varilla de elevación/descenso) se rompe debido a deterioro de material de la porción a ser operada (varilla de elevación/descenso) o por exceso de carga de un objeto a ser transportado, la mesa de soporte del objeto a ser transportado que se ha sujetado en una posición alzada por la porción a ser operada (varilla de elevación/descenso) y los rieles de leva se caen a una posición de límite de descenso por gravedad, con impacto y esto puede generar un accidente mortal que resulte en daño o muerte.

DESCRIPCIÓN BREVE DE LA INVENCIÓN Un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato transportador que puede eliminar los problemas convencionales como se describen en lo anterior y se mostrará por lo tanto un medio con referencia a números en las modalidades que se van a describir posteriormente indicados entre paréntesis. En un aparato transportador en el cual una mesa (3) de soporte de un objeto a ser transportado es soportado sobre un cuerpo (1) de desplazamiento transportador de manera que es susceptible de elevación y descenso libremente por medio de un mecanismo (12) de articulación cruzada erigible libremente, y un riel (40) de leva que mueve selectivamente la mesa (3) de soporte de objeto a ser transportado a una posición alzada al trabajar sobre una porción (14) a ser operada que se proporciona en el mecanismo (12) de articulación cruzada de manera que levanta al mecanismo (12) de articulación cruzada, se coloca en una sección específica de una ruta transportadora, sobre un lado del cuerpo (1) de desplazamiento transportador del mecanismo (12) de articulación cruzada, se proporciona una porción (33) a ser inmovilizada que se mueve de manera recíproca en una dirección generalmente horizontal como resultado del movimiento de detención/caída del mecanismo (12) de articulación cruzada, se proporciona un cerrojo (34) de inmovilización que es asegurado automáticamente con la porción (33) a asegurar, cuando la mesa (3) de soporte del objeto a transportar se ha alzado a una posición predeterminada, y se proporciona, en una porción de extremo de una sección específica, una leva (41) de liberación que conmuta el cerrojo (34) de inmovilización a una posición de liberación como resultado del desplazamiento del cuerpo (1) de desplazamiento transportador. Con respecto a la realización, la presente invención con la configuración descrito en lo anterior, concretamente, como en un segundo aspecto de la invención, cuando el mecanismo (12) de articulación cruzada incluye dos articulaciones cruzadas (13a y 13b) proporcionados lado a lado y están juntos entre sí, la porción (33) a asegurar puede estar constituida de una flecha (25) de soporte de deslizamiento sobre el lado del cuerpo (1) de deslizamiento transportador que cuelga entre las dos articulaciones cruzadas (13a y 13b) . Además, en un tercer aspecto de la invención, cuando se proporciona una pluralidad de secciones específicas que son diferentes en altura de las posiciones alzadas de la mesa (3) de soporte de objeto a transportar, y en el cerrojo (34) de inmovilización, se pueden proporcionar una pluralidad de porciones 34b y 34c de cerrojo, de una manera que corresponda a las posiciones alzadas de la mesa (3) de soporte de objeto a transportar en las secciones específicas respectivas. La configuración de acuerdo con el tercer aspecto de la invención se puede llevar a cabo en combinación con la configuración de acuerdo con el primero o segundo aspecto de la invención.

Aunque la porción (14) a ser operada que se proporciona en el mecanismo (12) de articulación cruzada puede ser de cualquier configuración, no obstante, de manera particular, en un cuarto aspecto de la invención, cuando las articulaciones (15a y 15b) del mecanismo (12) de articulación cruzada se colocan en una dirección paralela a la dirección de desplazamiento del cuerpo 1 de desplazamiento transportador, de las articulaciones (15a y 15b) , en la articulación (15a) que se proporciona con una flecha (19) de soporte de fijación de posición sobre el lado del cuerpo (1) de desplazamiento transportador, un rodillo (31) seguidor de leva puede ser soportado alrededor de un eje de manera que sobresalga hacia el lado inferior del cuerpo (1) a una posición cercana a la flecha (19) de soporte de fijación de posición, y la porción (14) a ser operada, puede estar constituida del rodillo (31) seguidor de leva. La configuración de acuerdo con el cuarto aspecto de la invención se puede llevar a cabo en combinación con la configuración de acuerdo con cualquiera del primero al tercer aspectos de la invención. Además, cuando se utiliza la configuración de acuerdo con el cuarto aspecto de la invención, en un quinto aspecto de la invención, cuando el mecanismo (12) de articulación cruzada incluye un par de articulaciones cruzadas (13a y 13b) derecha e izquierda que están juntas entre sí, de las articulaciones (15a y 15b) que se proporcionan cada dos, para componer estas articulaciones (13a y 13b) , las articulaciones (15a) que se proporcionan con las flechas (19) de soporte de fijación de posición sobre el lado del cuerpo (1) de desplazamiento transportador se pueden acoplar entre sí por un miembro (28) de acoplamiento en una posición cercana a las flechas (19) de soporte de fijación de posición, y el rodillo (31) seguidor de leva puede estar soportado alrededor de un eje por debajo del miembro (28) de acoplamiento. Además, cuando se utiliza la configuración de acuerdo con el cuarto y quinto aspecto de la invención en un sexto aspecto de la invención, es deseable que las articulaciones (15a y 15b) del mecanismo (12) de articulación cruzada se coloquen en una dirección en donde, en un extremo se localicen las flechas (19 y 24) de soporte de fijación de posición, hacia adelante en la dirección de desplazamiento del cuerpo (1) de desplazamiento transportador en relación a las flechas (20 y 25) de soporte de deslizamiento en el otro extremo. Mediante un aparato transportador de acuerdo con la presente invención con la configuración descrita en lo anterior, incluso cuando se produce una situación tal como la ruptura de la porción a ser operada en el lado del mecanismo de articulación cruzada, los cerrojos de inmovilización que se han asegurado automáticamente con las porciones a asegurar en el lado del mecanismo de articulación cruzada evitan un movimiento de caída del mecanismo de articulación cruzada, es decir, un movimiento de descenso de la mesa de soporte de objeto a transportar, de manera que se puede evitar un accidente fatal causado por la mesa de soporte de objeto a transportar que cae hacia abajo con fuerza y se puede mejorar la seguridad. Además, es innecesario un accionador que requiera una operación especial o suministro de energía para inmovilizar al mecanismo de articulación cruzada en una condición en reposo en la porción de inicio de una sección específica (inmovilizando la mesa de soporte de objeto a transportar en una posición alzada) y liberando la condición de inmovilización en la porción de extremo de la sección específica, de manera que la invención se puede llevar a cabo con facilidad sin involucrar ninguna inconveniencia que disminuya la capacidad de trabajo o un incremento sustancial en costos. Las porciones a inmovilizar también se pueden proporcionar en las articulaciones cruzadas en oposiciones cercanas a la flecha de soporte de deslizamiento en el lado del cuerpo de desplazamiento transportador. No obstante, en este caso, las porciones a inmovilizar también se mueven ligeramente hacia arriba y hacia abajo como resultado del movimiento de sustentación/descenso del mecanismo de articulación cruzada. En consecuencia, es deseable proporcionar a las porciones a inmovilizar de manera concéntrica con un soporte de deslizamiento sobre el lado del cuerpo de desplazamiento transportador del mecanismo de articulación cruzada, no obstante, particularmente cuando el mecanismo de articulación cruzada incluye dos articulaciones cruzadas que se proporcionan lado a lado y que están una junto a la otra, de acuerdo con el segundo aspecto de la invención, la flecha de soporte de deslizamiento sobre el lado del cuerpo de desplazamiento transportador cuelga entre las dos articulaciones cruzadas que van a ser utilizadas también como las porciones a asegurar de manera que la invención se puede llevar a cabo con un bajo costo y una estructura simplificada. Además, puesto que la flecha de soporte de deslizamiento no involucra un movimiento hacia arriba y hacia abajo, también se puede llevar a cabo de manera confiable un movimiento de aseguramiento automático de los cerrojos de inmovilización. Además, por la configuración de acuerdo con el tercer aspecto de la invención, la mesa de soporte de objeto a transportar se puede inmovilizar en una pluralidad de posiciones alzadas diferentes en altura mediante la utilización de un cerrojo de inmovilización, de manera que la invención se puede llevar a cabo a un costo menor con una estructura más sencilla que cuando se proporcionan una pluralidad de cerrojos de inmovilización y levas de liberación correspondientes a los cerrojos de inmovilización respectivos, de una manera que corresponde a las posiciones alzadas respectivas. Además, por la configuración de acuerdo con el cuarto aspecto de la invención, la porción a ser operada que funciona sobre el riel de leva en el lado de la ruta transportadora está constituido del rodillo seguidor de leva soportado alrededor de un eje sobre las articulaciones del mecanismo de articulación cruzada, y vía el rodillo seguidor de leva, las articulaciones del mecanismo de articulación cruzada son empujadas directamente hacia arriba por el riel de leva de manera que llevan a cabo un movimiento de soporte. Por lo tanto, incluso cuando se incrementa la pendiente de una porción a ser operada (rodillo seguidor de leva) por una porción de acción de empuje del riel de leva de manera que se reduce la distancia de desplazamiento del cuerpo de desplazamiento transportador necesario para empujar hacia arriba la mesa de soporte de objeto a transportar a la posición alzada, el mecanismo de articulación cruzada se puede elaborar para llevar a cabo un movimiento de soporte de manera más uniforme con menos dificultad que cuando se empuja hacia arriba verticalmente una varilla convencional de elevación/descenso. En otras palabras, la pendiente de la porción de acción de empuje hacia arriba de la porción a ser operada del riel de leva se puede incrementar para mejorar la eficiencia de uso de la ruta transportadora. Además, dado que no existe dicha varilla de elevación/descenso, como en la técnica convencional, que es probable que se rompa por doblado, la invención también se puede llevar a cabo fácilmente como un aparato transportador que maneja una carga mayor. Naturalmente, en la estructura, la varilla de elevación/descenso, el medio de guía de elevación/descenso de la misma, el mecanismo que convierte un movimiento de elevación de la varilla de elevación/descenso en un movimiento oscilante de las articulaciones del mecanismo de articulación cruzada y similares ya no son necesarios, de manera que la invención se puede llevar a cabo a bajo costo y con un número menor de componentes . Cuando el mecanismo de articulación cruzada incluye un par de articulaciones cruzadas derecha e izquierda que están en conjunción entre si, por la configuración de acuerdo con el quinto aspecto de la invención, en comparación a cuando se proporcionan rodillos seguidores de leva para el par de articulaciones cruzadas derecha e izquierda, respectivamente, únicamente es necesario un rodillo seguidor de leva y un riel de leva, de manera que la invención se puede llevar a cabo a bajo costo con una estructura sencilla, y ambas articulaciones cruzadas se pueden elaborar para llevar a cabo el movimiento de sustentación/descenso de una manera sincronizada de modo confiable por el riel de leva en el lado de la ruta transportadora. Además, por la configuración de acuerdo con el sexto aspecto de la invención, cuando las articulaciones del mecanismo de articulación cruzada se colocan en una dirección en donde las flechas de soporte de fijación de posición en un extremo se localizan hacia atrás en la dirección de desplazamiento del cuerpo de desplazamiento transportador en relación a las flechas de soporte de deslizamiento en el otro extremo, la porción a ser operada (rodillo seguidor de leva) por el riel de leva se puede fabricar más cerca a las flechas de soporte de fijación de posición de las articulaciones. En otras palabras, la porción a ser operada (rodillo seguidor de leva) por el riel de leva se puede colocar más cerca a las flechas de soporte de fijación de posición de las articulaciones para incrementar la altura de la posición alzada de la mesa de soporte de objeto a transportar y mientras que se reduce la cantidad de empuje ascendente (altura de riel de leva) de la porción a ser operada (rodillo seguidor de leva) por el riel de leva, de manera que el cuerpo de desplazamiento transportador se puede proporcionar como una estructura de poca altura.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura ÍA es una vista lateral esquemática en sección parcialmente longitudinal que ejemplifica una configuración básica de un aparato transportador de tipo de carro; la figura IB es una vista en planta esquemática de la misma; la figura 2 es una vista lateral en sección longitudinal que muestra un mecanismo de articulación cruzada con un medio de inmovilización, de acuerdo con la presente invención; la figura 3 es una vista trasera en sección longitudinal que muestra el mismo mecanismo de articulación cruzada elaborado para permanecer vertical por un riel de leva; la figura 4 es una vista en planta en sección transversal del mismo mecanismo de articulación cruzada en una condición caída; la figura 5 es una vista lateral en sección longitudinal que muestra el mismo mecanismo de articulación cruzada fabricado para permanecer vertical por un riel de leva; la figura 6 es una vista lateral en sección longitudinal que muestra el mecanismo de inmovilización del mismo mecanismo de articulación cruzada que está liberado; la figura 7 es una vista trasera en sección longitudinal que muestra un mecanismo de articulación cruzada elaborado para permanecer vertical por un riel de leva, la cual es una segunda modalidad de la presente invención; y la figura 8 es una vista lateral en sección longitudinal que muestra el medio de inmovilización del mecanismo de articulación cruzada que es liberado en la misma segunda modalidad.

DESCRIPCIÓN DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS En lo siguiente se describirá modalidades detallas de la presente invención en base en los dibujos anexos. La figura 1 ejemplifica una configuración básica de un aparato transportador de tipo de carro impulsado por fricción con una mesa de soporte de objeto a transportar susceptible de ser levantada y descendida libremente. El número 1 de referencia indica un cuerpo de desplazamiento transportador que es largo en una dirección de desplazamiento y es rectangular en un plano, el cual está equipado con dos conjuntos, frontal y trasero de pares, derecho e izquierdo de unidades 2a a 2d de ruedas y una mesa 3 de soporte de objeto a transportar que es susceptible de ser alzada y descendida libremente. Las unidades 2a y 2d de ruedas respectivas tienen ruedas 5 que ruedan sobre un par de rieles 4a y 4b de guía derecho e izquierdo colocados debajo a lo largo de una ruta transportadora, y en las dos unidades 2a y 2c de rueda frontal y trasera sobre uno de los lados derecho e izquierdo (en el ejemplo ilustrado, el lado izquierdo) , se proporcionan rodillos 6 de eje vertical antivibración que están interpuestos al riel 4a de guía desde los lados derecho e izquierdo. El cuerpo 1 de desplazamiento transportador es impulsado por un medio 7 impulsor de fricción que se proporciona de manera concurrente en un punto apropiado de la ruta transportadora. El medio 7 impulsor de fricción es bien conocido convencionalmente y está constituido de una rueda 9 de fricción impulsora que hace contacto contra una superficie 8a de fricción de un par de superficies 8a y 8b de fricción verticales mutuamente paralelas derecha e izquierda, que se forman sobre el cuerpo 1 de desplazamiento transportador de manera que continúan a través de la longitud total del mismo, un motor 10 para el impulso giratorio de la rueda 9 de fricción impulsora, y un rodillo 11 de soporte que hace contacto contra la otra superficie 8b de fricción de manera que interponen el cuerpo 1 de desplazamiento transportador entre la misma y la rueda 9 de fricción impulsora. Aunque el medio 7 impulsor de fricción ha sido ejemplificado como un medio para impulsar el cuerpo 1 de desplazamiento transportador, se puede utilizar un medio de impulsión de cualquier otro método, tal como la impulsión de por lo menos una de las ruedas 5 por un motor o el acoplamiento de una cadena impulsora que se proporcione en un estado tensionado de manera que se mueva a lo largo de la ruta transportadora del cuerpo 1 de desplazamiento transportador con el cuerpo 1 de desplazamiento transportador y que impulse al cuerpo 1 de desplazamiento transportador por la cadena impulsora. Además, para las superficies 8a y 8b de fricción vertical que son necesarias en el cuerpo 1 de desplazamiento transportador cuando se utiliza el medio 7 de impulsión por fricción, ambas superficies laterales derecha e izquierda pueden estar desviadas como lo están, o se pueden unir otros miembros. Además, aunque se han utilizado carros individualmente independientes como los cuerpos 1 de desplazamiento transportador, el dispositivo transportador puede ser uno en el cual se coloquen las mesas 3 de soporte de objeto a transportar en intervalos apropiados sobre el cuerpo de desplazamiento de objeto transportador que continúa en la dirección de ruta transportadora, como en un transportador de plataforma.

La mesa 3 de soporte de objeto a transportar es soportada de manera que es elevable y descendible verticalmente por un mecanismo 12 de articulación cruzada interpuesto, debajo de la mesa 3 de soporte de objeto a ser transportado, entre el mismo y el cuerpo 1 de desplazamiento transportador. Este mecanismo 12 de articulación cruzada incluye un par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda y una porción 14 a ser operada. En una sección específica de la ruta transportadora del cuerpo 1 de desplazamiento transportador, es decir, una sección específica en donde la mesa 3 de soporte de objeto a transportar se mantiene alzada en una posición alzada, se coloca debajo un riel 40 de leva que funciona en la porción 14 a ser operada del mecanismo 12 de articulación cruzada de manera que hace que el mecanismo 12 de articulación cruzada permanezca vertical y de esta manera eleva la mesa 3 de soporte de objeto a transportar a una posición alzada. La figura 2 a la figura 4 muestran una modalidad del mecanismo 12 de articulación cruzada configurado en base en la presente invención. El par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda incluidas en el mecanismo 12 de articulación cruzada se forman de dos pares de articulaciones 15a y 15b cuyas porciones de cruce central se montan pivotalmente en ambas porciones de extremo de una flecha 16 de soporte de centro común en la dirección horizontal derecha e izquierda y de las articulaciones 15a y 15b que se proporcionan dos de cada una, las porciones de extremo frontal de ambas articulaciones 15a que se van a localizar en el interior se montan pivotalmente de manera que pueden oscilar libremente hacia arriba y hacia abajo por las flechas 19 de soporte de fijación de posición mutuamente concéntricas en la dirección horizontal derecha e izquierda sobre un par de miembros 18 de cojinete derecho e izquierdo que se proporcionen en ambos lados derecho e izquierdo de lado superior de una porción de extremo frontal de un armazón 17 de plano rectangular sobre el lado del cuerpo 1 de desplazamiento transportador. Las porciones de extremo trasero de ambas articulaciones 15a se acoplan por una flecha 20 de soporte de deslizamiento común en la dirección horizontal derecha e izquierda, y los rodillos 21 soportados separablemente en ambos extremos de la flecha 20 de soporte de deslizamiento común se colocan con las guías 22 de deslizamiento hacia atrás y hacia adelante que se proporcionan en ambos lados, derecho e izquierdo, del lado inferior de una porción de extremo trasera de la mesa 3 de soporte de objeto a transportar de manera que puedan deslizarse en la dirección hacia atrás y hacia adelante. De las articulaciones 15a y 15b que se proporcionan dos de cada una, las porciones de extremo frontal de ambas articulaciones 15b que se van a localizar hacia el exterior se montan pivotalmente de manera que pueden oscilar libremente hacia arriba y hacia abajo por las flechas 24 de soporte de fijación de posición concéntrica en la dirección horizontal derecha e izquierda sobre un par de miembros 23 de cojinete derecho e izquierdo que se proporcionan en ambos lados derecho e izquierdo del lado inferior de una porción de extremo frontal de la mesa 3 de soporte de objeto a transportar. Las porciones de extremo traseras de ambas articulaciones 15b se acoplan por una flecha 25 de soporte de deslizamiento común en la dirección horizontal derecha e izquierda y los rodillos 26 son soportados separablemente en ambos extremos de la flecha 25 de soporte de deslizamiento común y se acoplan con las guías 27 de deslizamiento hacia atrás y hacia adelante que se proporcionan en ambos lados, derecho e izquierdo del lado superior de una porción de extremo trasera del armazón 17 de plano rectangular de manera que pueden deslizarse en la dirección hacia atrás y hacia adelante. La porción 14 a ser operada del mecanismo 12 de articulación cruzada que se muestra en la figura 2 y en la figura 4 está constituido de un rodillo 31 seguidor de leva soportado separablemente vía el miembro 29 de cojinete y un huso 30 en la dirección horizontal derecha e izquierda por debajo de una porción central del miembro 28 de acoplamiento en la dirección horizontal derecha e izquierda que se acopla e integra, o las articulaciones 15a y 15b proporcionan dos de cada una para constituir el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda, ambas articulaciones 15a entre sí en una posición en la vecindad de las porciones de extremo frontal de ambas articulaciones 15a que se encuentran en el interior. El rodillo 31 seguidor de leva sobresale hacia abajo adicionalmente en comparación con la superficie inferior del cuerpo 1 de desplazamiento transportador cuando la mesa 3 de soporte de objeto a transportar se localiza en la posición de límite inferior, como se muestra en la figura 2. Además, en el mecanismo 12 de reticulación cruzada, se proporciona de manera concurrente un medio 32 de inmovilización que inmoviliza la mesa 3 de soporte de objeto a transportar en una posición alzada. El medio 32 de inmovilización incluye un par de cerrojos 34 derecho e izquierdo que utilizan, como las porciones 33 a inmovilizar, la flecha 25 de soporte de deslizamiento común que cuelga entre las porciones de extremo trasera de ambas articulaciones 15b para quedar hacia el exterior de las articulaciones 15a y 15b que se proporcionan dos de cada una para constituir el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda y se aseguran automáticamente con las porciones 33 a asegurar. Los cerrojos 34 respectivos son, como se muestran en la figura 3 y la figura 4, colocados con respecto al rodillo 31 seguidor de leva de la porción 14 a ser operada en una condición separada a la derecha e izquierda, y están soportados alrededor de un eje de manera que oscila libremente hacia arriba y hacia abajo por husos 36 mutuamente concéntricos en la dirección horizontal derecha e izquierda sobre dos conjuntos, derecho e izquierdo de miembros 35 de cojinete colocados por el uso de un refuerzo 34 que cuelga en la dirección horizontal derecha e izquierda en una posición media en la dirección hacia atrás y hacia adelante del bastidor 17 de plano rectangular del lado de el cuerpo 1 de desplazamiento transportador, y que se mantienen por gravedad en las posiciones iniciales en donde los miembros 37 de tope se proporcionan como accesorios a los cerrojos 34 respectivos y se mantienen por los miembros 35 de cojinete. Además, en el cerrojo 34 respectivo, las porciones 34a de brazo se proporcionan integralmente hacia abajo en distribuciones de hileras conectadas y sobre los extremos inferiores de las porciones 34a de brazo los rodillos 39 seguidores de leva se soportan de manera separable por medio de husos 38 mutuamente concéntricos en la dirección horizontal derecha e izquierda. Los rodillos 39 seguidores de leva sobresalen hacia abajo adicionalmente en comparación con la superficie inferior del cuerpo 1 de desplazamiento transportador. La mesa 3 de soporte de objeto a transportar normalmente es estable en una condición descendida a una posición de límite de descenso que se muestra en la figura 2. En este momento, la posición de límite de descenso de la mesa 3 de soporte de objeto a transportar se determina por una herramienta de soporte de altura ajustable (la cual se conoce bien de manera convencional y cuya ilustración se omite) que se proporciona en una condición vertical sobre el lado del cuerpo 1 de desplazamiento transportador. Cuando la mesa 3 de soporte de objeto a transportar se localiza en la posición de límite inferior como tal, el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda del mecanismo 12 de articulación cruzada están en una condición caída, como se muestra en la figura 2, y el rodillo 31 seguidor de leva de la porción 14 a ser operada sobresale desde la superficie inferior del cuerpo 1 de desplazamiento transportador al máximo. Por lo tanto, cuando el cuerpo 1 de desplazamiento transportador, de desplazamiento, entra en una sección específica en donde la mesa 3 de soporte de objeto a transportar se mantiene alzada en una posición levantada, el rodillo 31 seguidor de leva de la porción 14 a ser operada gradualmente se monta sobre el riel 40 de leva, como se muestra en la figura 5, y el riel 40 de leva empuja hacia arriba las articulaciones 15a interiores del par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda vía el rodillo 31 seguidor de leva de la porción 14 a ser operada y el miembro 28 de acoplamiento. En consecuencia, el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda llevan a cabo un movimiento de sujeción juntas entre sí, de manera que la mesa 3 de soporte de objeto a transportar soportada por el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda ascienden mientras mantienen una posición horizontal. Al mismo tiempo, las flechas 20 de soporte de deslizamiento común superior e inferior 20 y 25 del par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda se deslizan horizontalmente hacia adelante vía los rodillos 21 y 26 y las guías 22 y 27 de deslizamiento, no obstante, la flecha 25 de soporte de deslizamiento común inferior (porciones 33 a asegurar) pasan mientras empujan hacia arriba el par de cerrojos 34 derecho e izquierdo vía superficies inclinadas en el lado inferior de los extremos frontales de la misma inmediatamente antes de que la mesa 3 de soporte de objeto a transportar alcance la posición alzada, y cuando la mesa 3 de soporte de objeto a transportar ha alcanzado la posición alzada, es decir, cuando el rodillo 31 seguidor de leva de la porción 14 a ser operada ha alcanzado la superficie plana más alta del riel 40 de leva, las porciones 34b de cerrojo cóncavas del par de cerrojos 34 derecho e izquierdo se ajustan e inmovilizan con la flecha 25 de soporte de deslizamiento común inferior (porciones 33 a asegurar) desde el lado superior, por gravedad. Como es habitual, los resortes que cargan de manera forzada los cerrojos 34 respectivos hacia abajo se pueden utilizar juntos . Como se describe en lo anterior, cuando el cuerpo 1 de desplazamiento transportador entra en una sección específica, la mesa 3 de soporte de objeto a transportar que ha sido colocada en la posición de límite inferior, se levanta a la posición alzada por la operación del riel 40 de leva y el mecanismo 12 de articulación cruzada. En este momento, los cerrojos 34 del medio 32 de inmovilización se aseguran automáticamente con las porciones 33 a asegurar (flecha 25 de soporte de deslizamiento común inferior) del mecanismo 12 de articulación cruzada de manera que evitan que el par de articulaciones cruzadas 13a y 13b derecha e izquierda en una condición de soporte lleven a cabo un movimiento de caída. Específicamente, las porciones 34b de cerrojo cóncavas de ambos cerrojos 34 acopladas con la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 33 a asegurar) evitan un deslizamiento hacia atrás de la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 33 a asegurar) de las articulaciones cruzadas 13a y 13b en una condición vertical cuando la mesa 3 de soporte de objeto a transportar desciende desde la posición alzada. Por lo tanto, incluso si la porción 14 a ser operada (rodillo 31 seguidor de leva) que ha sido empujado hacia arriba por el riel 40 de leva se rompe por alguna razón durante el momento en que el cuerpo 1 de desplazamiento a transportar se desplaza en la sección específica en donde la mesa 3 de soporte de objeto a transportar se mantiene alzada en la posición alzada y el efecto de empuje del riel 40 de leva contra las articulaciones cruzadas 13a y 13b se pierde en consecuencia, en otras palabras, incluso si no existe un riel 40 de leva entre una porción de inicio y una porción de extremo de la sección específica, la mesa 3 de soporte de objeto a transportar se puede sujetar confiablemente en la posición alzada. En la porción de extremo de la sección específica en donde la mesa 3 de soporte de objeto a transportar se mantiene alzada en la posición alzada, las levas 41 de liberación se colocan sobre el lado de la ruta de transporte del cuerpo 1 de desplazamiento de transporte, como se muestra en la figura 6. Las levas 41 de liberación se distribuyen en ambos lados, derecho e izquierdo del riel 40 de leva de una manera correspondiente a los cerrojos 34 respectivos de manera que los rodillos 39 seguidores de leva de los cerrojos 34 se montan sobre los mismos conforme el desplazador 1 transportador se desplaza, y la longitud y posición se establecen de manera que los rodillos 39 seguidores de leva se montan sobre las levas 41 de liberación de manera que hacen oscilar a los cerrojos 34 hacia arriba, contra la gravedad, las porciones 34b de cerrojo cóncavas de los cerrojos 34 se separan hacia arriba desde la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 33 a asegurar) sobre el lado del mecanismo 12 de articulación cruzada, y después el rodillo 31 seguidor de leva que es la porción 14 que a ser operada del mecanismo 12 de articulación cruzada desciende a un extremo de la porción de pendiente descendente del riel 40 de leva, las articulaciones cruzadas 13a y 13b llevan a cabo un movimiento de caída, y la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 33 a asegurar) dejan hacia atrás desde la posición directamente por debajo de las porciones 34b de cerrojo cóncavas de los cerrojos 34. Por lo tanto, en la porción de extremo de la posición específica, después del efecto de inmovilización del medio 32 de inmovilización en la posición alzada de la mesa 3 de soporte de objeto a transportar la cual es liberada automáticamente, la mesa 3 de soporte de objeto a transportar que se ha sujetado en la posición alzada se hace descender a la posición de límite inferior por un efecto del riel 40 de leva con el mecanismo 12 de articulación cruzada. La altura de la posición alzada de la mesa 3 de soporte de objeto a transportar en la sección específica se determina por la altura de empuje de la porción 14 a ser operada (rodillo 31 seguidor de leva) por el riel 40 de leva, es decir, la altura del riel 40 de leva, no obstante, como se muestra en la figura 7, cuando se mezcla una sección específica en donde se ha colocado un riel 4OH de leva alto para levantar la mesa 3 de soporte de objeto a transportar a un nivel H alto y una sección específica en donde se ha colocado un riel 40L de leva bajo para levantar la mesa 3 de soporte de objeto a transportar a un nivel bajo L en la ruta transportadora del cuerpo 1 de desplazamiento transportador, es suficiente proporcionar porciones 34b de cerrojo cóncavas que correspondan a una posición de la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 33 a asegurar) cuando las articulaciones cruzadas 13a y 13b son impulsadas hacia arriba por el riel 40H de leva y las porciones 34c de aseguramiento cóncavas que corresponden a una posición de la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 33 a asegurar) cuando las articulaciones cruzadas 13a y 13b son empujadas hacia arriba por el riel 40L de leva, lado a lado en la dirección hacia atrás y hacia adelante.

De acuerdo con la configuración, cuando la mesa 3 de soporte de objeto a transportar se ha levantado a un nivel H alto por el riel 40H de leva, la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 33 a asegurar) de las articulaciones cruzadas 13a y 13b se inmovilizan por las porciones 34b de aseguramiento cóncavas en el lado más cercanos de los husos 36 de los cerrojos 34, y cuando se ha levantado la mesa 3 de soporte de objeto a transportar al nivel L bajo por el riel 40L de leva, la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 33 a asegurar) de las articulaciones cruzadas 13a y 13b se inmovilizan por porciones 34c de aseguramiento cóncavas en el lado distante de los husos 36 de los cerrojos 34. Además, en ambos casos de la sección específica con el riel 40H de leva y la sección específica con el riel 40L de leva, la leva 41 de liberación se coloca abajo en la porción de extremo, como se muestra en la figura 8. La leva 41 de liberación tiene una altura para permitir el trabajado sobre los rodillos 39 seguidores de leva de los cerrojos 34 de manera que empujan hacia arriba los cerrojos 34 a una altura en donde ambas porciones 34b y 34c de cerrojo cóncavas abandonan hacia arriba adicionalmente desde una ruta de deslizamiento de la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 33 a asegurar) y una longitud para permitir mantener la misma empujada arriba hasta la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porciones 33 a asegurar) que se deslizan hacia atrás dejando hacia la parte trasera adicional en comparación de estas porciones 34b y 34c de aseguramiento cóncavas, y puede liberar un cerrojo en una condición en reposo de las articulaciones cruzadas 13a y 13b antes de que comience a descender la mesa 3 de soporte del objeto a transportar. En la modalidad descrita antes, las dos porciones 34b y 34c de aseguramiento cóncavas traseras se han proporcionado en cada cerrojo 43, no obstante, únicamente hay un cerrojo con la porción 34b de aseguramiento cóncava para inmovilizar las articulaciones cruzadas 13a y 13b en una condición vertical cuando la mesa 3 de soporte de objeto a transportar se eleva al nivel H alto por el riel 4OH de leva y un cerrojo únicamente con la porción 34c de aseguramiento cóncava para inmovilizar las articulaciones cruzadas 13a y 13b en una condición vertical cuando la mesa 3 de soporte de objeto a transportar se levanta al nivel L inferior por el riel 40L de leva, se pueden proporcionar por separado. En este caso, es necesario estructural la leva 41 de liberación que empuja hacia arriba por lo menos un cerrojo con la porción 34b de aseguramiento cóncava de manera que empuja hacia arriba simultáneamente al otro cerrojo con la porción 34c de aseguramiento cóncava con el fin de evitar que la flecha 25 de soporte de deslizamiento común (porción 33 a asegurar) que se desliza hacia, atrás desde la posición de las porciones 34b de aseguramiento cóncavas nuevamente se acople con la porción 34c de aseguramiento cóncava del otro cerrojo. Además, en la modalidad descrita antes, respecto a la porción 14 a ser operada del mecanismo 12 de articulación cruzada, el rodillo 31 seguidor de leva se ha proporcionado en una posición, de las articulaciones 15a y 15b para componer las articulaciones cruzadas 13a y 13b, cercanas a las flechas 19 de soporte de fijación de posición de las articulaciones 15a que tienen las flechas 19 de soporte de fijación de posición sobre el lado del cuerpo 1 de desplazamiento transportador, no obstante, como se muestra en la figura ÍA, la porción 14 a ser operada puede estar constituida de una varilla 42 de elevación/descenso soportada por el cuerpo 1 de desplazamiento transportador de manera que pueda ser susceptible de elevación y descenso verticalmente. En este caso, en el extremo inferior de la varilla 42 de elevación/descenso, se proporciona un rodillo seguidor de leva para que funcione sobre el riel 40 de leva y se proporciona en el extremo superior de la varilla 42 de elevación/descenso una mesa de empuje para empujar hacia arriba el rodillo soportado alrededor de un eje sobre las articulaciones 15a laterales. En consecuencia, como resultado de que el riel 40 de leva empuje hacia arriba a la varilla 42 de elevación/descenso, la varilla 42 de elevación/descenso hace que las articulaciones cruzadas 13a y 13b permanezcan verticales vía la mesa de empuje en el extremo superior de la misma y el rodillo sobre las articulaciones 15a laterales. Una posición de empuje sobre el lado de las articulaciones cruzadas por la varilla 42 de elevación/descenso puede ser la posición de la flecha 16 de soporte de centro común en donde las articulaciones 15a y 15b se montan mutuamente pivotales. Cuando se utiliza la porción 14 a ser operada, formada de dicha varilla 42 de elevación/descenso, dado que existe una alta posibilidad de que la varilla 42 de elevación/descenso se rompa por doblez en el caso de un aparato transportador que maneje un objeto a transportar de carga mayor, es particularmente eficaz utilizar también el medio 32 de inmovilización en la presente invención. Además, respecto a las porciones 33 a asegurar sobre las articulaciones cruzadas 13a y 13b laterales con las cuales se acoplan los cerrojos 34 de inmovilización, se han utilizado la flecha 25 de soporte de deslizamiento común sobre el lado del cuerpo 1 de desplazamiento transportador en las articulaciones cruzadas 13a y 13b, no obstante, si no existe dicha flecha 25 de soporte de deslizamiento común, se puede proporcionar un miembro para formar las porciones 33 a asegurar con las cuales se acoplan los cerrojos 34 de inmovilización, cerca de la flecha 25 de soporte de deslizamiento, como un anexo a las articulaciones 15b. El aparato transportador con una mesa de soporte de objeto a transportar de elevación/descenso, de acuerdo con la presente invención se puede utilizar en una línea de ensamblado de automóviles, como un aparato transportador que permite transportar la carrocería de un vehículo (objeto a transportar) al cual se unen diversas partes mientras se monta la misma en una mesa 3 de soporte de objeto a transportar y se mantiene en una sección de operación de ajuste de partes (sección específica descrita en la modalidad en donde el riel 40 de leva ha sido hecho descender) , la carrocería del vehículo (mesa 3 de soporte de objeto a transportar) levantada a un nivel en donde un operador del cuerpo 1 de desplazamiento transportador puede llevar a cabo fácilmente la operación de colocación de partes .

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Aparato transportador con una mesa de soporte de objeto a transportar, de elevación/descenso en la cual la mesa de soporte de objeto a transportar está sostenida sobre un cuerpo de desplazamiento transportador de manera que puede ser susceptible de elevarse y descender libremente vía un mecanismo de articulación cruzada eregible libremente y un riel de leva que mueve selectivamente la mesa de soporte de objeto a transportar, a una posición alzada al trabajar sobre una porción a ser operada que se proporciona en el mecanismo de articulación cruzada de manera que se levanta el mecanismo de articulación cruzada y se coloca en una sección específica de una ruta transportadora, en donde en un lado del cuerpo de desplazamiento transportador del mecanismo de articulación cruzada, se proporciona una porción a asegurar que se mueve de manera reciprocante en una dirección generalmente horizontal como resultado de un movimiento de colocarse en posición sustentación/descenso del mecanismo de articulación cruzada, se proporciona un cerrojo de inmovilización que inmoviliza automáticamente con la porción a asegurar cuando la mesa de soporte de objeto a transportar se ha alzado a una posición predeterminada, y se proporciona una leva de liberación que cambia el cerrojo de inmovilización a una posición de liberación como resultado del desplazamiento del cuerpo de desplazamiento transportador a una posición de extremo de la sección específica.

2. Aparato transportador con una mesa de soporte de objeto a transportar de elevación/descenso como se describe en la reivindicación 1, en donde el mecanismo de articulación cruzada comprende dos articulaciones cruzadas que se proporcionan lado a lado y que están en conjunción entre si, y la porción a ser asegurada está constituida de una flecha de soporte de deslizamiento sobre el lado del cuerpo de desplazamiento transportador que cuelga entre las dos articulaciones cruzadas.

3. Aparato transportador con una mesa de soporte de objeto a transportar de elevación/descenso como se describe en la reivindicación 1, en donde se proporcionan una pluralidad de secciones específicas que son de altura diferente a las posiciones alzadas de la mesa de soporte de objeto a transportar, y en el cerrojo de inmovilización se proporcionan una pluralidad de porciones de aseguramiento de una manera que corresponde a las posiciones alzadas de la mesa de soporte de objeto a transportar en las secciones específicas respectivas.

4. Aparato transportador con una mesa de soporte de objeto a transportar de elevación/descenso como se describe en la reivindicación 1, en donde las articulaciones del mecanismo de articulación cruzada se colocan en una dirección paralela a la dirección de desplazamiento del cuerpo de desplazamiento transportador y de las articulaciones, en donde la articulación se proporciona con una flecha de soporte de fijación de posición en el lado del cuerpo de desplazamiento transportador, un rodillo seguidor de leva es soportado alrededor de un eje de manera que sobresale en el lado inferior del cuerpo de desplazamiento transportador en una posición cercana a la flecha de soporte de fijación de posición y la porción a ser operada está constituido del rodillo seguidor de leva.

5. Aparato transportador con una mesa de soporte de objeto a transportar de elevación/descenso como se describe en la reivindicación 4, en donde el mecanismo de articulación cruzada comprende un par de articulaciones cruzadas derecha e izquierda que están en conjunción entre si, y de las articulaciones proporcionadas dos de cada una constituyen las articulaciones, las articulaciones se proporcionan con flechas de soporte de fijación de posición en el lado del cuerpo de desplazamiento transportador se acoplan entre sí por un miembro de acoplamiento en una posición cercana a las flechas de soporte de fijación de posición y el rodillo seguidor de leva es soportado alrededor de un eje por debajo del miembro de acoplamiento.

6. Aparato transportador con una mesa de soporte de objeto a transportar de elevación/descenso como se describe en la reivindicación 4, en donde las articulaciones del mecanismo de articulación cruzada se colocan en una dirección en donde las flechas de soporte de fijación de posición en un extremo se localizan hacia adelante en la dirección de desplazamiento del cuerpo de desplazamiento transportador en relación a las flechas de soporte de deslizamiento en el otro extremo. RESUMEN Aparato transportador formado para mover selectivamente una mesa (3) de soporte de objeto transportado que se instala sobre un cuerpo (1) de desplazamiento transportador a una posición alzada al empujar hacia arriba la mesa de soporte por rieles (40) de leva, tendidos en la zona específica de una ruta transportadora, en donde la función de sujeción de la mesa (3) de soporte de objeto transportado en la posición alzada se incrementa para aumentar la seguridad. Las partes (33) inmovilizadas se mueven de manera reciprocante en una dirección generalmente horizontal de acuerdo con el movimiento de atraque de los mecanismos (12) de articulación cruzada y los dispositivos (34) de inmovilización para inmovilizar automáticamente acoplados con las partes (33) inmovilizadas cuando se eleva la mesa (3) de soporte de objeto transportada a una posición especificada y se instala sobre los lados del cuerpo (1) de desplazamiento de los mecanismos (12) articulación cruzada que soportan de manera elevable la mesa (3) de soporte de objeto transportado. Las levas (41) de liberación de inmovilización, cambian los dispositivos (34) de inmovilización para inmovilizar a una posición de liberación de inmovilización de acuerdo con el desplazamiento del cuerpo (1) de desplazamiento transportador, se instalan sobre los rieles de leva en el extremo terminal de la zona especificada .