JPH0786077B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、種々の用途に利用できる昇降装置に関する。

従来の技術 中央部分を枢着して交叉させた一対の等長リンクの一端
をそれぞれ、平行に配置した基枠及び昇降台に枢着連結
すると共に、他端をそれぞれ前記基枠及び昇降台に平行
状態に設けた軌道に沿って摺動自在となし、かつ、前記
交叉リンクの一方をもち上げる作動手段を備えた昇降装
置は、古くから知られている。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記の昇降装置は、上昇開始時に大きな起動力
を必要とするので、その作動手段として通常は油圧シリ
ンダが用いられている。このため、油圧装置のある特定
箇所にしか設置できず、その用途が著しく制限されてい
た。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、小型電動モー
タなどの小さな動力源により作動することができるもの
でありながら、大きな起動力が得られ、大荷重を支持す
ることができる昇降装置を提供することを目的としてい
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の昇降装置において
は、前記作動手段が、前記基枠の軌道と平行に配設して
前記基枠に回転自在に支持されているねじ軸と、前記ね
じ軸を回転駆動する駆動装置と、前記ねじ軸に螺合した
雌ねじ体と、一端が前記雌ねじ体に枢着され、他端に押
上げローラが枢着されている第１リンクと、一端が前記
第１リンクに前記押上げローラと同軸に枢着されると共
に、他端に枢着した遊動ローラが前記基枠の軌道と平行
に配設した案内レールに沿って移動自在に支持され、更
に、前記押上げローラの下方で前記遊動ローラを中心と
する前記押上げローラの曲率半径の円周上に補助押上げ
ローラが枢着されている第２リンクと、前記基枠に対し
て小さな角度で上向きに傾斜して配設され、昇降動作時
に前記補助押上げローラが移動する傾斜レールとを備
え、前記雌ねじ体の直線運動により前記第１リンクを起
して前記交叉リンクをもち上げる上昇動作が、前半にお
いては前記補助押上げローラが前記傾斜レール上を移動
して前記押上げローラに押上げ力を付加し、後半におい
ては前記補助押上げローラが前記傾斜レールから離れて
前記押上げローラ単独で押し上げるように構成されてい
る一方、前記昇降台の上昇動作の後半において、前記第
２リンクの遊動ローラを前記基枠に係止保持する係止装
置が設けられていることを特徴とする。

作 用 上記構成により、前記第１リンクと、これによってもち
上げる前記交叉リンクとの開角度が大きい上昇動作の前
半においては、前記補助押上げローラによる押上げ力が
前記押上げローラに付加されて大きな押上げ力を生じ、
前記第１リンクと前記交叉リンクとの開角度が狭まり、
前記押上げローラの押上げ力が増大する上昇動作の後半
においては、前記押上げローラ単独で押し上げる。した
がって、上昇時における押上げ力が全行程でほぼ一定
し、安定した昇降動作が行なわれる。

実 施 例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る昇降装置の下降状態を示し、第２
図は同駆動装置部分を示している。また、第３図ないし
第６図は同上昇動作の順序を示している。

１は基枠、２は基枠１と平行に配置した昇降台で、基枠
１及び昇降台２には平行して延びる軌道1a及び2aが設け
られている。3,4は中央部分をピン５で枢着して交叉さ
せた一対の等長リンクで、リンク３の一端3aは支持ピン
６を介して基枠１に枢着連結され、他端3bはローラ７を
介して昇降台２の軌道2aに沿って摺動自在になってい
る。一方、リンク４の一端4aは支持ピン８を介して昇降
台２に枢着連結され、他端4bはローラ９を介して基枠１
の軌道1aに沿って摺動自在になっている。

前記交叉リンク3,4は基枠１及び昇降台２の両側に配設
され、交叉リンク3,4の一方をもち上げ及び引き下げる
ことにより昇降台２が基枠１に対して平行状態を保ちな
がら上下動する平行運動機構を構成している。

次に、昇降台２の作動手段について説明する。

10は作動手段の駆動装置となる電動モータで基枠１に固
装されている。11は電動モータ10に連動連結された減速
機、12はねじ軸で、基枠１の軌道1aと平行に配設され、
一端が減速機11の出力軸（図示せず）に連結して支持さ
れると共に、他端は基枠１に固定した軸受台13に回転自
在に支持されている。

14はねじ軸12に螺合した雌ねじ体、15は一端が雌ねじ体
14に枢着連結された第１リンクで、その連結ピン16に枢
支させたローラ17が基枠１の軌道1aと平行に配設した案
内レール18に沿って移動自在に支持される一方、他端に
押上げローラ19が枢着されている。該押上げローラ19は
交叉リンク３の側面に突設したレール20に当接して交叉
リンク３を押し上げるようになっている。

21は第１リンク15と協働して交叉リンク３を押し上げる
第２リンクで、細長い２等辺三角形状をなし、その底辺
の一端が第１リンク15に押上げローラ19の支持軸19aを
介して枢着連結されると共に、底辺の他端に補助押上げ
ローラ22が枢着され、更に頂点に枢着した遊動ローラ23
が案内レール18に沿って移動自在に支持されている。そ
して、押上げローラ19と補助押上げローラ22が遊動ロー
ラ23の支持ピン23aを中心とする同一曲率半径の円周上
に配置されている。25は傾斜レールで、基端25aがピン2
6を介して基枠１に枢着連結され、基枠１に対して小さ
な角度（約10度）で上向きに傾斜して配設されている。
該傾斜レール25は、中間部分がリンク27を介して基枠１
に固定した支持台28に可動状態に支持されている。リン
ク27は下端に突設したピン29が支持台28に設けた長孔30
に係合して横方向に移動可能となっており、かつ引張り
ばね31により傾斜レール25を押し上げる方向へ付勢され
ている。32は傾斜レール25を支持するストッパである。

また、傾斜レール25の他端25bには後述する係止装置33
の一部分を構成する作動リンク34の一端が可動状態に連
結されている。

35は係止装置33の取付台で、基枠１に固定され、案内レ
ール18に沿って移動してきた遊動ローラ23を当接支持す
るストッパ壁36を有している。また、第７図に示すよう
に、取付台35には２つのブラケット37,38が固着突接さ
れていて、一方のブラケット37に係止片39がピン40を介
して揺動自在に取り付けられ、他方のブラケット38に作
動リンク34の中間部分がピン41を介して枢着連結される
と共に、該作動リンク34の端部が係止片39に可動状態に
連結されている。そして、傾斜レール25が引張りばね31
の作用でリンク27を介して押し上げられたとき、係止片
39が作動リンク34を介して下方へ突出せしめられるよう
になっている。

次に、上記のように構成された昇降装置の作動を説明す
る。

第１図は昇降台２が最下降位置にある状態を示してお
り、この状態から電動モータ10により減速機11を介して
ねじ軸12を回転駆動し、雌ねじ体14を第１図の右方向へ
ねじ軸12に沿って移動させる。この雌ねじ体14の移動に
連動して第１リンク15のローラ９が案内レール18に沿っ
て移動し、第１リンク15が徐々に立ち上がる。そして、
第３図に示すように、押上げローラ19によって交叉リン
ク３をもち上げ、昇降台２を上昇させる。同時に第２リ
ンク21の補助押上げローラ22が傾斜レール25に乗り上
げ、該傾斜レール25に沿って移動する。その結果、補助
押上げローラ22による押上げ力が押上げローラ19に付加
され、大きな起動力を生じる。

一方、補助押上げローラ22が傾斜レール25に乗り移る
と、その押圧力でリンク27の下端が引張りばね31に抗し
て長孔30に沿って右方向へ変位し、傾斜レール25がスト
ッパ32に当接して支持されるまで下がる。この動きに連
動して、係止装置33の係止片39がピン40を支点に上方へ
回動変位する。また、第２リンク21の遊動ローラ23は案
内レール18に沿って右方向へ移動する。

このように上昇動作の前半においては補助押上げローラ
22による押上げ力が付加された押上げローラ19で交叉リ
ンク３をもち上げて昇降台２を上昇させる。

そして、第４図に示すように、第２リンク21の遊動ロー
ラ23が係止装置33のストッパ壁36に当接して移動停止し
たのち、第１リンク15のローラ17が更に右方向へ移動す
ると、第１リンク15と第２リンク21との開角度が小さく
なり、補助押上げローラ22が傾斜レール25から浮き上が
って離れ、押上げローラ19単独でリンク３を押し上げる
ようになる。一方、補助押上げローラ22が傾斜レール25
から離れると、第５図に示すように、傾斜レール25が引
張りばね31によりリンク27を介して押し上げられ、これ
に連動して係止片39が作動リンク34を介して下方へ突出
せしめられ、該係止片39とストッパ壁36とが協働して第
２リンク21の遊動ローラ23を係止保持する。

更に第１リンク15のローラ17が案内レール18に沿って右
方向へ移動すると、第６図に示すように第１リンク15と
交叉リンク３との開角度が90度以下に狭まり、昇降台２
を上昇位置まで押し上げる。このとき、第２リンク21の
遊動ローラ23が係止装置33から抜け出す方向すなわち左
方向へ移動しようとするが、前述のように係止片39によ
って阻止される。したがって、昇降台２が不測に下降す
るおそれはない。

昇降台２の下降動作は、上述した上昇動作の逆であっ
て、ねじ軸12を逆回転させ、これに連動する雌ねじ体14
を左方向へ移動させればよい。

発明の効果 以上説明したように、本発明の昇降装置は、作動手段の
主要部である第１リンクと、これによってもち上げる交
叉リンクとの開角度が鈍角で大きい上昇動作の前半にお
いては、補助押上げローラ押上げ力を第１リンクの押上
げローラに付加し、第１リンクと前記交叉リンクとの開
角度が90度以下に狭まる上昇動作の後半においては前記
押上げローラ単独で前記交叉リンクをもち上げるように
したから、上昇動作がほぼ均一の押上げ力で円滑に行な
われ、しかも大きな荷重を支持することが可能となる。

また、上昇動作の後半において、前記第２リンクの遊動
ローラが係止装置によりロックされるので、昇降台が不
測に下降するおそれがなく、安全性の点でもすぐれてい
る。

さらに、作動手段としてねじ式の直線作動装置を採用し
たことで、小型の電動モータにより作動することが可能
となり、使用箇所の制限が少なく種々の用途に使用する
ことが期待できる。例えば、舞台装置の迫り出し台の昇
降、住宅機器における床下の収納庫の昇降あるいは書庫
の昇降など種々の昇降装置として利用できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による昇降装置の正面図、第２図は同駆
動装置部分の平面図、第３図ないし第６図は作動順序を
示す説明図、第７図は係止装置の一部切欠き正面図であ
る。 １……基枠、２……昇降台 1a,2a……軌道、3,4……交叉リンク ５……ピン、10,11……駆動装置 12……ねじ軸、14……雌ねじ体 15……第１リンク、19……押上げローラ 21……第２リンク、22……補助押上げローラ 25……傾斜レール、33……係止装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】中央部分を枢着して交叉させた一対の等長
   リンク（３），（４）の一端をそれぞれ、平行に配置し
   た基枠（１）及び昇降台（２）に枢着連結すると共に、
   他端をそれぞれ前記基枠（１）及び昇降台（２）に平行
   状態に設けた軌道（1a）及び（2a）に沿って摺動自在と
   なし、かつ、前記交叉リンク（３），（４）の一方をも
   ち上げる作動手段を備えた昇降装置であって、 前記作動手段が、 前記基枠（１）の軌道（1a）と平行に配設して前記基枠
   （１）に回転自在に支持されているねじ軸（12）と、 前記ねじ軸（12）を回転駆動する駆動装置（10,11）
   と、 前記ねじ軸（12）に螺合した雌ねじ体（14）と、 一端が前記雌ねじ体（14）に枢着され、他端に押上げロ
   ーラ（19）が枢着されている第１リンク（15）と、 一端が前記第１リンク（15）に前記押上げローラ（19）
   と同軸に枢着されると共に、他端に枢着した遊動ローラ
   （23）が前記基枠（１）の軌道（1a）と平行に配設した
   案内レール（18）に沿って移動自在に支持され、更に、
   前記押上げローラ（19）の下方で前記遊動ローラ（23）
   を中心とする前記押上げローラ（19）の曲率半径の円周
   上に補助押上げローラ（22）が枢着されている第２リン
   ク（21）と、 前記基枠（１）に対して小さな角度で上向きに傾斜して
   配設され、昇降動作時に前記補助押上げローラ（22）が
   移動する傾斜レール（25）とを備え、 前記雌ねじ体（14）の直線運動により前記第１リンク
   （15）を起して前記交叉リンク（３），（４）をもち上
   げる昇降台（２）の上昇動作が、前半においては前記補
   助押上げローラ（22）が前記傾斜レール（25）上を移動
   して前記押上げローラ（19）に押上げ力を付加し、後半
   においては前記補助押上げローラ（22）が前記傾斜レー
   ル（25）から離れて前記押上げローラ（19）単独で押し
   上げるように構成されている一方、 前記昇降台（２）の上昇動作の後半において、前記第２
   リンク（21）の遊動ローラ（23）を前記基枠（１）に係
   止保持する係止装置（33）が設けられている 昇降装置。
2. 【請求項２】前記補助押上げローラ（22）が前記傾斜レ
   ール（25）から離れると、これに連動して前記係止装置
   （33）が作動するようになっている請求項１記載の昇降
   装置。