JPH0416498A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、種々の用途に利用できる昇降装置に関する。

従来の技術 中央部分を枢着して交叉させた一対の等艮リンクの一端
をそれぞれ、平行に配置した基枠及び昇降台に枢着連結
すると共に、他端をそれぞれ前記基枠及び昇降台に平行
状態に設けた軌道に沿って摺動自在となし、かつ、前記
交叉リンクの一方をもち上げる作動手段を備えた昇降装
置は、古くから知られている。

発明が解決しようとする課題 しかし、上記の昇降装置は、上昇開始時に大きな起動力
を必要とするので、その作動手段として通常は油圧シリ
ンダが用いられている。このため、油圧装置のある特定
箇所にしか設置できず、その用途が著しく制限されてい
た。

本発明は上記事情に鑑みなされたもので、小型電動モー
タなどの小さな動力源により作動することができるもの
でありながら、大きな起動力が得られ、大荷重を支持す
ることができる昇降装置を提供することを目的としてい
る。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の昇降装置において
は、前記作動手段が、前記基枠の軌道と平行に配設して
前記基枠に回転自在に支持されているねじ軸と、前記ね
し軸を回転駆動する駆動装置と、前記ねし軸に螺合した
雌ねじ体と、一端が前記雌ねじ体に枢着され、他端に押
上げローラが枢着されている第１リンクと、一端が前記
第１リンクに前記押上げローラと同軸に枢着されると共
に、他端に枢着した遊動ローラが前記基枠の軌道と平行
に配設した案内レールに沿って移動自在に支持され、更
に、前記押上げローラの下方で前記遊動ローラを中心と
する前記押上げローラの曲率半径の円周上に補助押上げ
ローラが枢着されている第２リンクと、前記基枠に対し
て小さな角度で上向きに傾斜して配設され、昇降動作時
に前記補助押上げローラが移動する傾斜レールとを備え
、前記雌ねじ体の直線運動により前記第１リンクを起し
て前記交叉リンクをもち上げる上昇動作が、前半におい
ては前記補助押上げローラが前記傾斜レール上を移動し
て前記押上げローラに押上げ力を付加し、後半において
は前記補助押上げローラが前記傾斜レールから離れて前
記押上げローラ単独で押し上げるように構成されている
一方、前記昇降台の上昇動作の後半において、前記第２
リンクの遊動ローラを前記基枠に係止保持する係止装置
が設けられていることを特徴とする。

作用 上記構成により、前記第１リンクと、これによってもち
上げる前記交叉リンクとの開角度が大きい上昇動作の前
半においては、前記補助押上げローラによる押上げ力が
前記押上げローラに付加されて大きな押上げ力を生じ、
前記第１リンクと前記交叉リンクとの開角度が挟まり、
前記押上げローラの押上げ力が増大する上昇動作の後半
においては、前記押上げローラ単独で押し上げる。した
がって、上昇時における押上げ力が全行程でほぼ一定し
、安定した昇降動作が行なわれる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る昇降装置の下降状態を示し、第２
図は同駆動装置部分を示している。また、第３図ないし
第６図は同上昇動作の順序を示している。

１は基枠、２は基枠１と平行に配置した昇降台で、基枠
１及び昇降台２には平行して延びる軌道１ａ及び２ａが
設けられている。３，４は中央部分をピン５で枢着して
交叉させた一対の等長リンクで、リンク３の一端３ａは
支持ピン６を介して基枠１に枢着連結され、他端３ｂは
ローラ７を介して昇降台２の軌道２ａに沿って摺動自在
になっている。一方、リンク４の一端４ａは支持ピン８
を介して昇降台２に枢着連結され、他端４ｂはローラ９
を介して基枠１の軌道１ａに沿って摺動自在になってい
る。

前記交叉リンク３，４は基枠１及び昇降台２の両側に配
設され、交叉リンク３，４の一方をもち上げ及び引き下
げることにより昇降台２が基枠１に対して平行状態を保
ちながら上下動する平行運動機構を構成している。

次に、昇降台２の作動手段について説明する。

１０は作動手段の駆動装置となる電動モータで基枠１に
固装されている。１１は電動モータ１０に連動連結され
た減速機、１２はねじ軸て、基枠１の軌道１ａと平行に
配設され、一端が減速機１１の出力軸（図示せず）に連
結して支持されると共に、他端は基枠１に固定した軸受
台′１３に回転自在に支持されている。

１４はねじ軸１２に螺合した雌ねじ体、１５は一端が雌
ねじ体１４に枢着連結された第１リンクで、その連結ピ
ン１６に枢支させたローラ１７が基枠１の軌道１ａと平
行に配設した案内レール１８に沿って移動自在に支持さ
れる一方、他端に押上げローラ１９が枢着されている。

該押上げローラ１９は交叉リンク３の側面に突設したレ
ール２０に当接して交叉リンク３を押し上げるようにな
っている。

２１は第１リンク１５と協働して交叉リンク３を押し上
げる第２リンクで、細長い２等辺三角形状をなし、その
底辺の一端が第１リンク１５に押上げローラ１９の支持
軸１９ａを介して枢着連結されると共に、底辺の他端に
補助押上げローラ２２が枢着され、更に頂点に枢着しだ
遊動ローラ２３が案内レール１８に沿って移動自在に支
持されている。そして、押上げローラ１９と補助押上げ
ローラ２２が遊動ローラ２３の支持ピン２３ａを中心と
する同一曲率半径の円周上に配置されている。　２５は
傾斜レールで、基端２５ａがピン２６を介して基枠１に
枢着連結され、基枠１に対して小さな角度（約１０度）
で上向きに傾斜して配設されている。該傾斜レール２５
は、中間部分がリンク２７を介して基枠１に固定した支
持台２８に可動状態に支持されている。リンク２７は下
端に突設したピン２９が支持台２８に設けた長孔３０に
係合して横方向に移動可能となっており、かつ引張りば
ね３１により傾斜レール２５を押し上げる方向へ付勢さ
れている。３２は傾斜レール２５を支持するストッパで
ある。

また、傾斜レール２５の他端２５ｂには後述する係止装
置３３の一部分を構成する作動リンク３４の一端が可動
状態に連結されている。

３５は係止装置３３の取付台で、基枠１に固定され、案
内レール１８に沿って移動してきた遊動ローラ２３を当
接支持するストッパ壁３６を有している。また、第７図
に示すように、取付台３５には２つのブラケット３７．
３８が固着突設されていて、一方のブラケット３７に係
止片３９がピン４０を介して揺動自在に取り付けられ、
他方のブラケット３８に作動リンク３４の中間部分がピ
ン４１を介して枢着連結されると共に、該作動リンク３
４の端部が係止片３９に可動状態に連結されている。そ
して、傾斜レール２５が引張りばね３１の作用でリンク
２７を介して押し上げられたとき、係止片３９か作動リ
ンク３４を介して下方へ突出せしめられるようになって
いる。

次に、上記のように構成された昇降装置の作動を説明す
る。

第１図は昇降台２が最下降位置にある状態を示しており
、この状態から電動モータ１０により減速機１１を介し
てねじ軸１２を回転駆動し、雌ねじ体１４を第１図の右
方向へねじ軸１２に沿って移動させる。この雌ねじ体１
４の移動に連動して第１、リンク１５のローラ９が案内
レール１８に沿って移動し、第１リンク１５が徐々に立
ち上がる。

そして、第３図に示すように、押上げローラ１９によっ
て交叉リンク３をもち上げ、昇降台２を上昇させる。同
時に第２リンク２１の補助押上げローラ２２が傾斜レー
ル２５に乗り上げ、該傾斜レール２５に沿って移動する
。その結果、補助押上げローラ２２による押上げ力が押
上げローラ１９に付加され、大きな起動力を生じる。

一方、補助押上げローラ２２が傾斜レール２５に乗り移
ると、その押圧力でリンク２７の下端が引張りばね３１
に抗して長孔３０に沿って右方向へ変位し、傾斜レール
２５がストッパ３２に当接して支持されるまで下がる。

この動きに連動して、係止装置３３の係止片３９がビン
４０を支点に上方へ回動変位する。また、第２リンク２
１の遊動ローラ２３は案内レール１８に沿って右方向へ
移動する。

このように上昇動作の前半においては補助押上げローラ
２２による押上げ力か付加された押上げローラ１９で交
叉リンク３をもち上げて昇降台２を上昇させる。

そして、第４図に示すように、第２リンク２１の遊動ロ
ーラ２３が係止装置３３のストッパ壁３６に当接して移
動停止したのち、第１リンク１５のローラ１７が更に右
方向へ移動すると、第１リンク１５と第２リンク２１と
の開角度が小さくなり、補助押上げローラ２２が傾斜レ
ール２５から浮き上がって離れ、押上げローラ１９単独
でリンク３を押し上げるようになる。一方、補助押上げ
ローラ２２が傾斜レール２５から離れると、第５図に示
すように、傾斜レール２５が引張りばね３１によりリン
ク２７を介して押し上げられ、これに連動して係止片３
９が作動リンク３４を介して下方へ突出せしめられ、該
係止片３９とストッパ壁３６とが協働して第２リンク２
１の遊動ローラ２３を係止保持する。

更に第１リンク１５のローラ１７が案内レール１８に沿
って右方向へ移動すると、第６図に示すように第１リン
ク１５と交叉リンク３との開角度が９０度以下に挟まり
、昇降台２を上昇位置まで押し上げる。このとき、第２
リンク２１の遊動ローラ２３が係止装置３３から抜は出
す方向すなわち左方向へ移動しようとするが、前述のよ
うに係止片３９によって阻止される。したがって、昇降
台２が不測に下降するおそれはない。

昇降台２の下降動作は、上述した上昇動作の逆であって
、ねじ軸１２を逆回転させ、これに連動する雌ねじ体１
４を左方向へ移動させればよい。

発明の詳細 な説明したように、本発明の昇降装置は、作動手段の主
要部である第１リンクと、これによってもち上げる交叉
リンクとの開角度が鈍角で大きい上昇動作の前半におい
ては、補助押上げローラ押上げ力を第１リンクの押上げ
ローラに付加し、第１リンクと前記交叉リンクとの開角
度が９０度以下に狭まる上昇動作の後半においては前記
押上げローラ単独で前記交叉リンクをもち上げるように
したから、上昇動作がほぼ均一の押上げ力で円滑に行な
われ、しかも大きな荷重を支持することが可能となる。

また、上昇動作の後半において、前記第２リンクの遊動
ローラが係止装置によりロックされるので、昇降台が不
測に下降するおそれがなく、安全性の点てもすぐれてい
る。

さらに、作動手段としてねじ式の直線作動装置を採用し
たことて、小型の電動モータにより作動することが可能
となり、使用箇所の制限が少なく種々の用途に使用する
ことが期待できる。例えば、舞台装置の迫り出し台の昇
降、住宅機器における床下の収納庫の昇降あるいは書庫
の昇降など種々の昇降装置として利用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による昇降装置の正面図、第２図は同駆
動装置部分の平面図、第３図ないし第６図は作動順序を
示す説明図、第７図は係止装置の一部切欠き正面図であ
る。 １・・・基枠　　　　　　２・・・昇降台ｌａ、２ａ・
・・軌道 ５・・・ビン １２・・・ねじ軸 １５・・・第１リンク ２１・・・第２リンク ２５・・・傾斜レール ３．４・・・交叉リンク １０．１１・・・駆動装置 １４・・・雌ねじ体 １９・・・押上げローラ ２２・・・補助押上げローラ ３３・・・係止装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央部分を枢着して交叉させた一対の等長リンク
   （３）、（４）の一端をそれぞれ、平行に配置した基枠
   （１）及び昇降台（２）に枢着連結すると共に、他端を
   それぞれ前記基枠（１）及び昇降台（２）に平行状態に
   設けた軌道（１ａ）及び（２ａ）に沿って摺動自在とな
   し、かつ、前記交叉リンク（３）、（４）の一方をもち
   上げる作動手段を備えた昇降装置であって、 前記作動手段が、 前記基枠（１）の軌道（１ａ）と平行に配設して前記基
   枠（１）に回転自在に支持されているねじ軸（１２）と
   、 前記ねじ軸（１２）を回転駆動する駆動装置（１０、１
   １）と、 前記ねじ軸（１２）に螺合した雌ねじ体（１４）一端が
   前記雌ねじ体（１４）に枢着され、他端に押上げローラ
   （１９）が枢着されている第１リンク（１５）と、 一端が前記第１リンク（１５）に前記押上げローラ（１
   ９）と同軸に枢着されると共に、他端に枢着した遊動ロ
   ーラ（２３）が前記基枠（１）の軌道（１ａ）と平行に
   配設した案内レール（１８）に沿って移動自在に支持さ
   れ、更に、前記押上げローラ（１９）の下方で前記遊動
   ローラ（２３）を中心とする前記押上げローラ（１９）
   の曲率半径の円周上に補助押上げローラ（２２）が枢着
   されている第２リンク（２１）と、 前記基枠（１）に対して小さな角度で上向きに傾斜して
   配設され、昇降動作時に前記補助押上げローラ（２２）
   が移動する傾斜レール（２５）とを備え、 前記雌ねじ体（１４）の直線運動により前記第１リンク
   （１５）を起して前記交叉リンク（３）、（４）をもち
   上げる昇降台（２）の上昇動作が、前半においては前記
   補助押上げローラ（２２）が前記傾斜レール（２５）上
   を移動して前記押上げローラ（１９）に押上げ力を付加
   し、後半においては前記補助押上げローラ（２２）が前
   記傾斜レール（２５）から離れて前記押上げローラ（１
   ９）単独で押し上げるように構成されている一方、前記
   昇降台（２）の上昇動作の後半において、前記第２リン
   ク（２１）の遊動ローラ（２３）を前記基枠（１）に係
   止保持する係止装置（３３）が設けられている 昇降装置。
2. （２）前記補助押上げローラ（２２）が前記傾斜レール
   （２５）から離れると、これに連動して前記係止装置（
   ３３）が作動するようになっている請求項１記載の昇降
   装置。