JP6059582B2 - リンク式昇降機構 - Google Patents
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このような構成によれば、昇降フレームは、直動アクチュエータの短縮方向、即ち、引張方向の動作により上昇する。
図1は本発明を実施する形態の一例であって、本発明の実施形態に係るリンク式昇降機構の全体の構成(上昇状態)を示す説明図、図2は前記リンク式昇降機構の構成を示す分解図、図3は前記リンク式昇降機構の全体の構成(下降状態)を示す説明図、図4は前記リンク式昇降機構の下降状態の斜視図、図5は前記リンク式昇降機構のロック機構の構成を示す図4のA部の拡大図、図6は前記ロック機構の構成を示す断面図である。
具体的には、第1リンク連結管311から中間連結部33までの長さと、第2リンク可動連結管322から中間連結部33までの長さとが等しく形成されている。また、第2リンク連結管321から中間連結部33までの長さと、第1リンク可動連結管312から中間連結部33までの長さとが等しく形成されている。
このように構成することで、第1リンク31と第2リンク32とで構成されるX字状のリンク機構30により、基部10に対して昇降部20が平行状態で上下移動することができる。
以下に、ロックピン60について説明する。
このようにして、昇降部20を基部10に対して平行状態で上昇することができる。
すなわち、図4から図3に示すように、直動アクチュエータ50を駆動してロッド51を短く縮めて、駆動アーム41を図中右方向へ回動する。駆動アーム41の動作に連動して作動アーム42が図中上方へ回動する。
このようにして、昇降部20を基部10に対して平行状態で下降することができる。
図8は本実施形態のリンク式昇降機構の変形例を示す説明図である。
10 基部
20 昇降部
30 リンク機構
31 第1リンク
31c 上面
32 第2リンク
33 中間連結部
40,140 第3リンク
41 駆動アーム
42 作動アーム
50 直動アクチュエータ(駆動手段)
60 ロックピン(ロック機構)
110,210 ガイド部材
210a ストッパー
311 第1リンク連結管
312 第1リンク可動連結管
321 第2リンク連結管
322 第2リンク可動連結管
421 回転ローラ
θ1,θ2 傾斜角度
Claims (4)
- 基部と昇降部との間に、第1リンクと第2リンクとをそれぞれの中間位置で回動可能に連結したX字状のリンク機構を備えたリンク式昇降機構において、
前記第1リンクは、一端側が前記昇降部に回動可能に連結されるとともに、他端側が前記基部に沿って移動可能に連結され、
前記第2リンクは、一端側が前記基部に回動可能に連結されるとともに、他端側が前記昇降部に沿って移動可能に連結され、
前記基部と前記昇降部との間に、第3リンクと前記第3リンクを駆動する駆動手段とを備え、
前記第3リンクは、一端側が前記基部または前記昇降部に回転可能に連結され、他端側には、前記駆動手段と連結される駆動アームと、前記第1リンクまたは前記第2リンクに対して接離可能に設けられる作動アームと、が一体的に構成され、
前記駆動アームは、前記駆動手段の動作に応じて、前記第3リンクの一端側を支点として回動可能に設けられ、
前記作動アームは、前記駆動アームの動作に連動して、前記第3リンクの一端側を支点として前記作動アームの一端側を回動可能に設けられ、
前記駆動手段により前記作動アームの一端側が前記第1リンクまたは前記第2リンクに当接して前記昇降部を上昇する方向のみに付勢するように構成されることを特徴とするリンク式昇降機構。 - 前記基部には、前記第1リンクの他端側の移動動作を案内するガイド部材が設けられ、
前記昇降部には、前記第2リンクの他端側の移動動作を案内するガイド部材が設けられることを特徴とする請求項1に記載のリンク式昇降機構。 - 前記ガイド部材には、前記第1リンクまたは前記第2リンクの他端側の移動動作を制限するストッパーを備えることを特徴とする請求項2に記載のリンク式昇降機構。
- 前記X字状のリンク機構による動作を制限するロック機構を備えることを特徴とする請求項1から3のうちの何れか一項に記載のリンク式昇降機構。
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