JP7440976B1

JP7440976B1 - 昇降装置

Info

Publication number: JP7440976B1
Application number: JP2023142918A
Authority: JP
Inventors: 浩之藤川; 秀邦新山; 勢犬伏
Original assignee: 株式会社ヤエス
Priority date: 2023-09-04
Filing date: 2023-09-04
Publication date: 2024-02-29
Anticipated expiration: 2043-09-04

Abstract

【課題】小型化を図りつつ対象物を安定的に上昇させることができる昇降装置を提供する。【解決手段】ベース部２と、昇降部３と、昇降用リンク機構１０と、昇降用リンク機構１０を作動させる作動部材２０と、作動部材２０を回動させるアクチュエータ３０とを備える昇降装置１であって、昇降用リンク機構１０は、Ｘ字状に交差する一対のリンク部材１１，１２を備え、作動部材２０は、一方のリンク部材１１に下方から当接して押し上げることにより一対のリンク部材１１，１２の交差角度を変える押圧部２２，２３を複数備えており、複数の押圧部２２，２３は、作動部材２０の回動中心から異なる距離にそれぞれ配置されており、作動部材２０が一方向に回動すると、回動中心に近い押圧部２２から順に一方のリンク部材１１を押し上げるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、昇降装置に関する。

従来の入浴装置として、特許文献１には、昇降装置により上下動する昇降板を浴槽内に配置し、上昇位置において入浴者を車椅子ごと昇降板に搭載した後、昇降板を降下させることにより入浴者が入浴することができる昇降式入浴装置が開示されている。

昇降装置は、Ｘ字状に交差する一対のリンク部材を備えており、折り畳み可能な袋状の軟性体シリンダ内に水道水を供給することで、軟性体シリンダを膨張させて昇降板を上昇させる一方、軟性体シリンダ内の水道水を外部に排出することで、軟性体シリンダを収縮させて昇降板を降下させることができる。

上記特許文献１に開示された昇降装置は、特に、昇降板が最も低い位置である下降位置にある状態では、軟性体シリンダが何重にも折り畳まれているために、軟性体シリンダに供給する水道水の供給圧を高める必要がある一方、軟性体シリンダが膨張を開始すると、水道水の供給圧が高くなり過ぎて昇降板が急激に上昇するおそれがあるため、昇降板の上昇を安定的に行うことが困難であった。

一対のリンク部材の駆動手段としては、直動アクチュエータを用いることも従来から行われているが（例えば、特許文献２）、特に昇降板が下降位置にある状態では、直動アクチュエータの動力をリンク部材に効率良く伝達することが困難であり、昇降板を上昇させる際に大きな力が必要になるため、直動アクチュエータを含めた装置全体が大型化し易いという問題があった。

特開平１１－２９０４１４号公報特開２０１４－２７９８７号公報

そこで、本発明は、小型化を図りつつ対象物を安定的に上昇させることができる昇降装置の提供を目的とする。

本発明の前記目的は、ベース部と、前記ベース部の上方に配置される昇降部と、前記ベース部と前記昇降部との間に介在されて前記昇降部を昇降させる昇降用リンク機構と、前記ベース部に回動自在に設けられて前記昇降用リンク機構を作動させる作動部材と、前記作動部材を回動させるアクチュエータとを備える昇降装置であって、前記昇降用リンク機構は、Ｘ字状に交差する一対のリンク部材を備え、前記作動部材は、一方の前記リンク部材に下方から当接して押し上げることにより一対の前記リンク部材の交差角度を変える押圧部を複数備えており、複数の前記押圧部は、前記作動部材の回動中心から異なる距離にそれぞれ配置されており、前記作動部材が一方向に回動すると、回動中心に近い前記押圧部から順に一方の前記リンク部材を押し上げるように構成された昇降装置により達成される。

この昇降装置において、前記作動部材は、回動中心と、回動中心から最も遠い前記押圧部との間が、上方に凸となるように屈曲または湾曲して形成されていることが好ましい。

前記作動部材は、回動中心から突出する被駆動部を備えることが好ましく、前記アクチュエータは、基端側が前記ベース部に回動自在に取り付けられた本体と、前記本体の先端側に進退可能に設けられたロッドとを備えており、前記ロッドが前記被駆動部に回動自在に係合することが好ましい。

前記昇降部は、浴槽内に配置される浴槽用底板の縁部を支持することができるように細長状に形成することができる。

本発明によれば、小型化を図りつつ対象物を安定的に上昇させることができる昇降装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る昇降装置の正面図である。図１に示す昇降装置の作動後の状態を示す正面図である。本発明の昇降装置の適用例を説明するための平面図である。本発明の他の実施形態に係る昇降装置の作動を説明するための概略正面図である。

以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る昇降装置の正面図である。図１に示すように、昇降装置１は、ベース部２、昇降部３、昇降用リンク機構１０、作動部材２０、およびアクチュエータ３０を備えている。ベース部２および昇降部３は、互いに平行となるように水平に延びる帯状の部材であり、ベース部２の上方に昇降部３が配置されている。昇降部３の上面には、昇降させる対象物を支持する支持部３ａが設けられている。

昇降用リンク機構１０は、中央の交差部１３において回動可能になるようにＸ字状に交差する一対のリンク部材１１，１２を備えており、ベース部２と昇降部３との間に介在されて、昇降部３を水平状態のまま昇降させることができる。

一方のリンク部材１１は、下端部１１ａがベース部２に回動自在に取り付けられており、上端部１１ｂが昇降部３の長手方向（水平方向）に沿って移動可能に設けられている。他方のリンク部材１２は、上端部１２ａが昇降部３に回動自在に取り付けられており、下端部１２ｂがベース部２の長手方向（水平方向）に沿って移動可能に設けられている。

昇降用リンク機構１０は、Ｘ字状に交差する一対のリンク部材１１，１２を複数段設けた構成であってもよく、一対のリンク部材１１，１２の各上端部に、他の一対のリンク部材１１，１２の各下端部をそれぞれ回動自在に連結して、パンタグラフ式に構成してもよい。

作動部材２０は、帯板状に形成されており、回動部２０ａを回動中心として回動自在となるように、一端側がベース部２に取り付けられている。作動部材２０は、回動部２０ａから他端側に向けて上方に凸となるように屈曲しており、屈曲部の頂点部および他端側の先端部のそれぞれに、押圧部２２，２３が設けられている。押圧部２２，２３は、作動部材２０の回動により、一方のリンク部材１１の下部に、交差部１３と上端部１１ｂとの間で当接可能に配置されている。押圧部２２，２３は、いずれもローラからなり、一方のリンク部材１１を押し上げながら一方のリンク部材１１に沿って移動することで、一対のリンク部材１１，１２の交差角度を変化させて、昇降部３を上昇させることができる。押圧部２２，２３は、必ずしもローラである必要はなく、例えば、一方のリンク部材１１に対して滑動または摺動する部材であってもよい。

また、作動部材２０は、回動部２０ａから突出する被駆動部２１を備えており、アクチュエータ３０によって被駆動部２１を駆動することで、作動部材２０を回動させることができる。被駆動部２１を設ける位置は、特に限定されるものではなく、例えば、作動部材２０の押圧部２３よりも更に他端側に、被駆動部を設けてもよい。

アクチュエータ３０は、例えば水圧シリンダであり、シリンダチューブを備える本体３１と、本体３１の先端側に進退可能に設けられたロッド３２とを備えている。アクチュエータ３０の基端側となる本体３１の基部３１ａは、ベース部２に回動自在に取り付けられている。ロッド３２の先端部３２ａは、作動部材２０の被駆動部２１の先端部に回動自在に係合しており、ロッド３２の進退により作動部材２０を回動させることができる。なお、図１においては、アクチュエータ３０が押圧部２２，２３に重なる部分を切り欠いて図示している。アクチュエータ３０は、必ずしも直動アクチュエータに限定されるものではなく、例えば、モータの回転により減速機を介して作動部材２０を回動させることもできる。

上記の構成を備える昇降装置１は、図１に示すように、昇降部３が最も低い下降位置にある状態では、２つの押圧部２２，２３のうち、回動部２０ａに近い側の押圧部２２が一方のリンク部材１１の下側に当接する。この状態から、アクチュエータ３０のロッド３２を進出させて、作動部材２０を矢示方向に回動させると、押圧部２２は、昇降部３が上昇するように一方のリンク部材１１を押し上げながら、一方のリンク部材１１に沿って交差部１３に向けて移動する。

一方のリンク部材１１が押圧部２２によってある程度押し上げられると、図２に示すように、押圧部２２が一方のリンク部材１１から離れる一方で、回動部２０ａから遠い側の押圧部２３が一方のリンク部材１１の下側に当接する。そして、作動部材２０の更なる回動に伴い、押圧部２３が一方のリンク部材１１を押し上げながら、一方のリンク部材１１に沿って交差部１３に向けて移動する。こうして、昇降部３を最も高い上昇位置まで上昇させることができる。また、進出させたロッド３２を後退させて、作動部材２０を上記とは逆方向に回動させることにより、昇降部３や対象物の自重を利用して、昇降部３を上昇位置から下降位置まで降下させることができる。

本実施形態の昇降装置１は、複数の押圧部２２，２３が、作動部材２０の回動中心から異なる距離にそれぞれ配置されており、作動部材２０が一方向に回動すると、各押圧部２２，２３が順番に一方のリンク部材１１を押し上げる。これにより、アクチュエータ３０の動力を、各押圧部２２，２３が交代で昇降用リンク機構１０に効率良く伝達することができるので、アクチュエータ３０を含めた昇降装置１全体の小型化を図ることができる。

すなわち、図１に２点鎖線で示すように、仮に作動部材２０’が単一の押圧部２３’を備える構成の場合には、押圧部２３’のみによる一方のリンク部材１１の押し上げによって、下降位置から上昇位置までの全体にわたって昇降部３を上昇させる必要があるため、特に昇降部３が下降位置にある場合に、一方のリンク部材１１に対して押上力を作用させ難くなる。これに対し、本実施形態の作動部材２０は、昇降部３が下降位置の近傍にある上昇初期段階では、回動中心に近い方の押圧部２２が一方のリンク部材１１を確実に押し上げて、一方のリンク部材１１がある程度起立して押し上げ易くなった後に、回動中心から遠い方の押圧部２３が一方のリンク部材１１を引き続き押し上げることで、昇降部３を下降位置から上昇位置までスムーズに上昇させることができる。

本実施形態の昇降装置１は、小型化を図りつつ、対象物を下降位置から上昇位置まで安定的に上昇させることができることから、例えば、入浴者が車椅子ごと入浴可能な昇降式入浴装置に好適に使用することができる。図３に平面図で示すように、昇降装置１は、浴槽１００の周縁部に沿って形成された空間内に収容されて、浴槽１００内を挟んで互いに対向するように複数配置されている。昇降装置１が備える昇降部３（図１参照）は、浴槽１００内に配置される浴槽用底板１１０の縁部を確実に支持することができるように、この縁部に沿って延びる細長状に形成されている。昇降部３の上面に設けられた支持部３ａ（図１参照）は、浴槽１００に部分的に設けられた変形可能な仕切部１０１を介して、浴槽用底板１１０の縁部に設けられた被支持部１１１を支持することができる。浴槽用底板１１０には、入浴者を搭載することができ、昇降装置１の作動により、浴槽用底板１１０を浴槽１００内で昇降させることができる。

本実施形態の作動部材２０は、２つの押圧部２２，２３を備える構成としているが、３つ以上の押圧部を備える構成であってもよく、押圧部の数を増やすことで、昇降装置１の昇降をより効率良く行うことができる。例えば、図４に概略正面図で示すように、作動部材２０を、上方に凸となるように２か所で屈曲する形状として、各屈曲部と先端部に押圧部２２，２３，２４をそれぞれ設けてもよい。なお、図４において、図１と同様の構成部分には同一の符号を付しており、アクチュエータ３０の図示は省略している。

図４に示す昇降装置１は、昇降部３が下降位置にある状態で作動部材２０が一方向に回動すると、まず図４（ａ）に示すように、作動部材２０の回動中心に最も近い位置の押圧部２２が一方のリンク部材１１を押し上げ、ついで図４（ｂ）に示すように、中間位置の押圧部２３が一方のリンク部材１１を更に押し上げた後、図４（ｃ）に示すように、回動中心から最も遠い位置の押圧部２４が一方のリンク部材１１を更に押し上げる。

作動部材２０が多数の押圧部を備える場合、各押圧部を、作動部材２０の回動中心から異なる距離にそれぞれ配置して、作動部材２０が一方向に回動すると、回動中心に近い押圧部から順に一方のリンク部材１１を押し上げるように構成する。このような押圧部の配置を容易に実現するための作動部材２０の形状として、作動部材２０の回動中心と、当該回動中心から最も遠い押圧部との間が、上方に凸となるように屈曲または湾曲していることが好ましい。

１昇降装置
２ベース部
３昇降部
１０昇降用リンク機構
１１，１２リンク部材
２０作動部材
２１被駆動部
２２，２３，２４押圧部
３０アクチュエータ
３２ロッド
１００浴槽
１１０浴槽用底板

Claims

ベース部と、
前記ベース部の上方に配置される昇降部と、
前記ベース部と前記昇降部との間に介在されて前記昇降部を昇降させる昇降用リンク機構と、
前記ベース部に回動自在に設けられて前記昇降用リンク機構を作動させる作動部材と、
前記作動部材を回動させるアクチュエータとを備える昇降装置であって、
前記昇降用リンク機構は、Ｘ字状に交差する一対のリンク部材を備え、
前記作動部材は、一方の前記リンク部材に下方から当接して押し上げることにより一対の前記リンク部材の交差角度を変える押圧部を複数備えており、
複数の前記押圧部は、前記作動部材の回動中心から異なる距離にそれぞれ配置されており、前記作動部材が一方向に回動すると、回動中心に近い前記押圧部から順に一方の前記リンク部材を押し上げるように構成された昇降装置。
前記作動部材は、回動中心と、回動中心から最も遠い前記押圧部との間が、上方に凸となるように屈曲または湾曲して形成されている請求項１に記載の昇降装置。
前記作動部材は、回動中心から突出する被駆動部を備え、
前記アクチュエータは、基端側が前記ベース部に回動自在に取り付けられた本体と、前記本体の先端側に進退可能に設けられたロッドとを備えており、前記ロッドが前記被駆動部に回動自在に係合する請求項１に記載の昇降装置。
前記昇降部は、浴槽内に配置される浴槽用底板の縁部を支持することができるように細長状に形成されている請求項１に記載の昇降装置。