KR101485573B1 - 의료용 침대 - Google Patents

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KR101485573B1 KR20140020318A KR20140020318A KR101485573B1 KR 101485573 B1 KR101485573 B1 KR 101485573B1 KR 20140020318 A KR20140020318 A KR 20140020318A KR 20140020318 A KR20140020318 A KR 20140020318A KR 101485573 B1 KR101485573 B1 KR 101485573B1
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Abstract

본 발명은 하부 프레임; 상기 하부 프레임에 탈부착 가능하게 설치되는 상부 프레임; 환자의 상체 또는 하체를 지지하도록 상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 상부 프레임의 일측 또는 타측으로 이동하면서 회전하는 환자 지지 프레임; 및 환자가 누울 수 있도록 상기 환자 지지 프레임에 결합되는 환자 안치부를 포함하고; 상기 환자 안치부는, 상기 환자 지지 프레임에 설치되는 복수 개의 상판조각; 상기 상판조각에 설치되는 완충부재; 및 상기 완충부재에 설치되고 작동유체의 공급여부에 따라 팽창 또는 축소를 반복하는 튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대를 제공한다.

Description

의료용 침대{MEDICAL BED}
본 발명은 의료용 침대에 관한 것으로, 보다 상세하게는 환자의 상체를 세워주거나 눕혀주고, 하체를 올려주거나 내려주는 등의 자세 변경을 안정적으로 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 침대의 높이를 안정되고 용이하게 가변할 수 있으며, 환자의 욕창을 방지하는 기술구성을 간소화할 수 있는 의료용 침대에 관한 것이다.
일반적으로 고령의 환자, 쇠약한 환자, 마비환자, 무의식,수술 후 상태 등 체위를 스스로 바꾸지 못하는 중환자의 경우에는 반드시 간병인이나 보호자의 도움을 받아 최소한 1~2시간 이내의 간격으로 환자의 체위를 바꿔주지 않으면 욕창이 발생하므로, 일정 시간마다 체위를 변경해주고 피부 주위를 깨끗히 하고 건조하게 유지시켜야 한다..
또한, 용변 처리나 목욕 등도 도움을 받아야 하므로 환자의 신체부위를 용이하게 변화시켜 욕창을 방지 수 있는 의료용 침대의 개발이 꾸준히 개발되어지고 있다.
이와 같은 선행기술로는 한국 등록특허공보 제10-0947374호의 '의료용 침대'와, 등록특허공보 제10-0877769호 '욕창방지용 침대'가 제시된 바 있다.
상기한 선행기술은 스스로 체위를 바꾸지 못하는 환자가 침대에 누워있는 상태에서 환자와 침대가 접촉되는 부분에 승강 실린더를 이용하여 공간이 발생되도록 하므로서, 환자의 신체 압박 부분의 혈액순환과 통풍을 원활케 하여 장기간 누워서 생활해야하는 환자에게서 발생되는 욕창을 방지할 수 있도록 한 기술이다.
또한, 한국등록특허 제10-1043999호에는 환자의 상체 및 하체를 올리거나 내릴 수 있는 의료용 침대가 개시되어 있다.
상기와 같은 종래의 의료용 침대는 상체 프레임 및 하체 프레임을 회전시키기 위한 승강 실린더를 연결대를 통해 상체 프레임 및 하체 프레임에 연결하므로, 상체 프레임 및 하체 프레임의 회전시 충격과 흔들림이 심하게 발생할 뿐만 아니라, 회전이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 의료용 침대는 상체 프레임 및 하체 프레임을 회전하게 되면 회전부위에 위치하는 휴식부재가 상호 충돌하거나 휴식부재 사이로 힌지가 끼이는 문제점이 발생한다.
또한, 종래의 의료용 침대는 환자의 욕창을 방지하기 위한 기술구성이 복잡하기 때문에 의료용 침대 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 개발된 것으로, 환자의 상체를 세워주거나 눕혀주고, 하체를 올려주거나 내려주는 등의 자세 변경을 안정적으로 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 침대의 높이를 안정되고 용이하게 가변할 수 있도록 하는 의료용 침대를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 상체 및 하체를 회전시킬 때 매트부재가 접촉하거나 힌지부위가 매트부재에 끼이거나 접촉하는 것을 방지할 수 있도록 하는 의료용 침대를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 환자의 욕창을 방지하기 위한 기술구성을 간소화하고, 작동유체의 선택적인 공급에 의해 환자 안치부를 교호를 돌출시키므로 환잔의 욕창을 효과적으로 방지함과 동시에 의료용 침대 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있는 의료용 침대를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하부 프레임; 상기 하부 프레임에 탈부착 가능하게 설치되는 상부 프레임; 환자의 상체 또는 하체를 지지하도록 상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 상부 프레임의 일측 또는 타측으로 이동하면서 회전하는 환자 지지 프레임; 및 환자가 누울 수 있도록 상기 환자 지지 프레임에 결합되는 환자 안치부를 포함하고; 상기 환자 안치부는, 상기 환자 지지 프레임에 설치되는 복수 개의 상판조각; 상기 상판조각에 설치되는 완충부재; 및 상기 완충부재에 설치되고 작동유체의 공급여부에 따라 팽창 또는 축소를 반복하는 튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 하부 프레임과 상부 프레임을 연결하며 하부 프레임에서 상부 프레임을 승강하는 상부 프레임 승강부를 더 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 하부 프레임에 설치되는 제1 구동부재와, 제1 구동부재와 연결되도록 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제1 회전부와, 제1 회전부와 연동하도록 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제2 회전부; 및 제2 회전부와 상부 프레임을 연결하며, 제2 회전부의 회전을 통해 절첩되어 상부 프레임을 승강시키는 링크부로 이루어진 상부 프레임 승강부을 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 제1 구동부재와 연결되도록 하부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제1 회전축부재와, 링크부와 연결되도록 하부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제2 축부재; 및 제1 회전축부재와 제2 회전축부재가 연동하도록 제1 회전축부재와 제2 회전축부재를 연결하는 제1 연동부재로 이루어진 제1 회전부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 제1 회전축부재에 결합되는 제1 기어 및 제1 기어와 치합되도록 제2 회전축부재에 결합되는 제2 기어로 이루어진 제1 연동부재를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 제2 회전부와 연동하여 회전하도록 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제3 회전부를 구비하며, 링크부가 제2 회전부 및 제3 회전부에 각각 구비되는 상부 프레임 승강부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 제2 회전부와 제3회전부가 연동하도록 제2 회전부와 제3회전부를 연결하는 제2 연동부재를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 제2 연동부재를 통해 제2 회전부와 연결되도록 하부 프레임에 회전가능하게 결합되며 링크부가 결합되는 제3 회전축부재를 구비하는 제3 회전부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 제2 회전부와 함께 회전하도록 제2 회전부에 결합되는 제1 링크부재 및 제1 링크부재와 회전가능하게 연결되어 상부 프레임에 결합되는 제2 링크부재로 이루어진 링크부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 상체 지지 프레임와, 상체 지지 프레임의 일단부 및 중앙부와 회전가능하게 연결되도록 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 상체 회전부 및 상체 회전부와 연결되도록 상부 프레임에 구비되어 상체 회전부를 작동시키는 제2 구동부재로 이루어진 환자 지지 프레임을 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 제2 구동부재와 연결되도록 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며 상체 지지 프레임의 중앙부와 회전가능하게 연결되는 제1 상체 회전부재와, 제1 상체 회전부재와 연동하도록 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상체 지지 프레임의 일단부에 회전가능하게 연결되는 제2 상체 회전부재 및 제1 상체 회전부재와 제2 상체 회전부재가 연동하도록 제1 상체 회전부재와 제2 상체 회전부재를 연결하는 제3 연동부재로 이루어진 상체 회전부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 상부 프레임에 회전가능하게 결합되어 제2 구동부재에 의해 회전하는 제1 회전축과, 제1 회전축에 결합되어 제1 회전축과 함께 회전하며 상체 지지 프레임에 회전 및 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이딩 로드로 이루어진 제1 상체 회전부재를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 상부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제2 회전축와, 제2 회전축에 결합되어 제2 회전축과 함께 회전하며, 상체 지지 프레임에 회전가능하게 연결되는 연결로드로 이루어진 제2 상체 회전부재를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 제1 상체 회전부재에 결합되는 제1 기어와, 제1 기어와 치합되도록 제2 상체 회전부재에 결합되는 제2 기어로 이루어진 제3 연동부재는를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 하체 지지 프레임과, 2개의 힌지점을 가지도록 하체 지지 프레임과 상부 프레임을 연결하는 제1 힌지부; 및 하체 지지 프레임과 연결되도록 상부 프레임에 설치되며, 하체 지지 프레임을 회전하는 제3 구동부재로 이루어진 환자 지지 프레임을 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 제2 구동부재 및 제1 힌지부와 힌지 연결되어 상부 프레임에서 회전하는 제1 회전 프레임와, 제2 힌지부를 통해 제1 회전 프레임에 회전가능하게 결합되며, 제1 회전 프레임이 회전함에 따라 제1 회전 프레임에서 회전함에 따라 상부 프레임에서 승강하는 제2 회전 프레임과, 제1 회전 프레임과 제2 회전 프레임을 연결하는 제2 힌지부로 이루어진 하체 지지 프레임을 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 제1 회전 프레임에 결합되는 제1 힌지부재와, 제1 힌지부재와 연결되도록 제2 회전 프레임에 결합되는 제2 힌지부재로 이루어진 제2 힌지부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명은 상부 프레임에 결합되는 제1 힌지부재와, 하체 지지프레임에 결합되는 제2 힌지부재와, 제1 힌지부재와 제2 힌지부재를 힌지 연결하는 제3 힌지부재로 이루어진 제1 힌지부를 포함하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 제1 구동부재, 상기 제2 구동부재 또는 상기 제3 구동부재는, 전원공급부로부터 제공되는 전기에너지에 의해 구동되는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 액추에이터는, 출몰홀부를 구비하는 케이스; 상기 출몰홀부를 통해 출몰 가능하게 설치되고, 나사산을 구비하는 작동홈부가 구비되는 출몰로드; 상기 케이스 내부에 설치되고, 상기 출몰로드가 안착되는 안착부를 구비하는 스토퍼; 상기 안착부를 관통하여 상기 작동홈부에 삽입되고, 상기 케이스에 회전 가능하게 설치되는 구동축; 상기 구동축에 동력을 전달하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대를 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 환자 안치부는, 복수 개의 상기 상판조각, 상기 완충부재 및 상기 튜브를 감싸도록 상기 환자 지지 프레임에 설치되는 시트부재를 더 포함하고; 상기 시트부재의 단부에는 상기 환자 지지 프레임에 설치되는 제1벨크로부재와 착탈되는 제2벨크로부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 의료용 침대를 제공한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 의하면, 또한, 본 발명에 의하면, 고정 프레임부재와 상체 지지 프레임부재, 고정 프레임부재와 하체 지지 프레임부재를 힌지 결합하는 제1 힌지부 및 제2 힌지부가 개별 승강부의 내측에 형성되므로, 가동 프레임의 작동시 힌지부위가 매트부재에 끼이는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 작동부재에 의해 상호 연동되는 제1 회전축부재 및 제2 회전축부재의 회전을 통해 상부 프레임부재가 승강되므로, 프레임 승강부의 구조가 간단하고, 의료용 침대의 높이 용이하게 조절할 수 있는 이점이 있다.
환자의 상체를 세워주거나 눕혀주고, 하체를 올려주거나 내려주는 등의 자세 변경을 안정적으로 진행할 수 있을 뿐만 아니라, 침대의 높이를 안정되고 용이하게 가변할 수 있다.
또한, 본 발명은 상체 및 하체를 회전시킬 때 매트부재가 접촉하거나 힌지부위가 매트부재에 끼이거나 접촉하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 상부 프레임을 승하강시키는 제1 구동부재와, 상체 지지 프레임의 각도를 조절하는 제2 구동부재와, 하체 지지 프레임의 각도를 조절하는 제3 구동부재와, 환자 지지부재의 높이를 조절하는 개별승강부재로 전기에너지를 동력원으로 하는 액추에이터가 설치되므로 구동소음이 감소되어 환자가 편안함을 느낄 수 있도록 하는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 환자 안치부가 상판조각, 완충부재, 튜브 및 커버부재를 포함하여 이루어지므로 욕창을 방지하기 위한 기술구성이 간소화되어 의료용 침대 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감할 수 있고, 튜브에 공급되는 작동유체를 선택적으로 제공하여 환자의 욕창을 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 의료용 침대의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 의료용 침대의 구성을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 평면도이다.
도 4는 도 1의 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 상부 프레임을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 상부 프레임, 상체 지지 프레임, 상체 회전부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 상체 지지프레임, 상체 회전부의 작동상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 하체 지지 프레임을 나타낸 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 하체 지지 프레임의 작동상태도이다.
도 10은 본 발명에 따른 상부 프레임 승강부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명에 따른 상부 프레임 승강부의 작동상태도이다.
도 12는 본 발명에 따른 의료용 침대의 승강을 나타낸 작동상태도이다.
도 13은 본 발명에 따른 의료용 침대의 환자 지지 프레임의 작동상상태도이다.
도 14는 본 발명에 따른 의료용 침대의 변형 예를 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 의료용 침대의 액추에이터 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 의료용 침대의 제2 구동부재 장착구조가 도시된 측면도이다.
도 17은 본 발명에 따른 의료용 침대의 제3 구동부재 장착구조가 도시된 분해 사시도이다.
도 18은 본 발명에 따른 의료용 침대의 액추에이터가 도시된 단면도이다.
도 19는 본 발명에 따른 의료용 침대의 환자 안치부가 구비되어 이루어지는 작동 상태도이다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 의료용 침대를 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 의료용 침대(100)는 지면에 이동가능하게 설치되는 하부 프레임(110), 이 하부 프레임(110)에 탈부착되는 상부 프레임(120), 환자의 자세를 변경할 수 있도록 상부 프레임(110)에 설치되는 환자 지지 프레임(130)을 포함한다.
또한, 본 실시예에 따른 의료용 침대(100)는 상부 프레임(120)의 높이를 조절하기 위한 상부 프레임 승강부(150) 및 환자를 눕힐 수 있도록 환자 지지 프레임(130)에 설치되는 환자 안치부(700)를 더 포함한다.
이러한, 본 실시예에 따른 의료용 침대(100)는 컴프레서(도시생략)에서 발생하는 압축공기를 환자 지지 프레임(130)으로 공급하여 환자의 자세를 편경하고, 상부 프레임 승강부(150)로 공급하여 침대 높이를 조절하고, 환자 안치부(700)에 공급하여 환자와 접촉하는 침대 부위를 다양하게 조절할 수 있다.
하부 프레임(110)은 상부 프레임 승강부(150)가 설치되는 제1 프레임(111), 이 제1 프레임(111)의 양단부에 결합되는 제2 프레임(113), 이동을 위하여 제2 프레임(113)에 설치되는 캐스터(115)를 구비한다.
한편, 상부 프레임(120)에는 환자의 안전을 위한 커버부재(170)가 승강가능한 형태로 설치된다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 상부 프레임(120)은 상부 프레임 승강부(150)에 탈착 가능하게 결합되며, 상부 프레임 승강부(150)의 구동에 의해 하부 프레임(110)에서 승강된다. 이는 의료용 침대(100)로 환자를 이동하거나 환자 안치부(700)에 환자를 누울 때 침대(100)의 높이를 낮춰 환자를 용이하게 이동시키거나 눕히고, 침대(100)의 높이를 높여 환자의 진료를 보다 편안하게 볼 수 있도록 하기 위함이다.
또한, 상부 프레임(120)은 환자의 키방향으로 구비되는 세로부재(120a), 이 세로부재(120a)와 결합되는 가로부재(120b)를 구비한다. 이때, 세로부재(120a)는 양 끝단부가 외측으로 절곡되어 굴곡부(121)를 형성하고, 이 굴곡부(121)에 링겔꽂이(3)를 탈부착할 수 있는 링겔 고정부(123)가 결합된다.
또한, 상부 프레임(120)은 볼트결합방식을 통해 상부 프레임 승강부(150)에 용이하게 탈부착할 수 있도록 하면에 고정 브래킷(125)이 용접을 통해 접합되고, 고정 브래킷(125)에 볼트의 삽입을 위한 볼트 삽입공이 형성된다.
링겔 고정부(123)는 링겔꽂이(3)가 삽입되는 결합관부재(123a) 및 이 결합관부재(123a)에 체결되어 링겔꽂이(3)를 고정하는 고정부재(123b)를 포함한다. 본 실시예에 따른 고정부재(123b)로는 볼트나 나사를 사용할 수 있다.
또한, 상부 프레임(120)에는 환자의 상체와 하체 자세를 변경할 수 있도록 하는 환자 지지 프레임(130)이 회전 가능하게 설치된다.
도 2, 도 6, 도 7, 도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 환자 지지 프레임(130)은 상부 프레임(120)에서의 회전을 통해 환자의 상체를 높이거나 낮추고, 환자의 하체를 높이거나 낮출 수 있다. 이러한, 환자 지지 프레임(130)은 상부 프레임(120)에서 회전할 때 환자의 자세가 밀리거나 불편함을 줄일 수 있도록 환자의 상체 및 다리를 머리방향 및 다리방향으로 각각 이동하면서 회전한다.
이를 위하여, 환자 지지 프레임(130)은 상부 프레임(120)에 회전가능하게 설치되어 환자의 상체를 높이고 낮춰주는 상체 지지 프레임(130a), 이 상체 지지 프레임(130a)의 일단부 및 중앙부와 회전가능하게 연결되도록 상부 프레임(120)에 설치되어 상체 지지 프레임(130a)을 작동하는 상체 회전부(130b) 및 이 상체 회전부(130b)와 연결되도록 상부 프레임(120)에 구비되어 상체 회전부(130b)를 작동시키는 제2 구동부재(130c)를 포함한다.
상체 지지 프레임(130a)은 "ㄷ"자 형상을 가지도록 양단부가 절곡되고, 절곡된 양단부가 상체 회전부(130b)와 연결된다. 상체 지지 프레임(130a)을 절곡하여 형성하는 것은 그 제작을 용이하게 하고, 내구성을 향상시키기 위함이다.
이러한, 상체 지지 프레임(130a)은 상체 회전부(130b)와 두 부위가 연결되어 회전됨과 동시에 환자의 머리측으로 일정거리 이동하게 된다.
상체 회전부(130b)는 상체 지지 프레임(130a)을 회전 및 이동시킬 수 있도록 제1 상체 회전부재(131), 제2 상체 회전부재(133) 및 제3 연동부재(135)를 포함한다. 이때, 상체 회전부(130b)는 제1 상체 회전부재(131)의 작동을 통해 상체 지지 프레임(130a)을 회전시키고, 제2 상체 회전부재(133)의 작동을 통해 상체 지지프레임(130a)을 환자의 머리방향인 상부 프레임(120)의 일측으로 이동시킨다.
이를 위하여, 제1 상체 회전부재(131)는 제2 구동부재(130c)와 연결되도록 상부 프레임(120)에 회전가능하게 설치되며, 상체 지지 프레임(130a)의 중앙부와 회전가능하게 연결된다.
또한, 제1 상체 회전부재(131)는 양단부가 상부 프레임(120)에 회전가능하게 결합되어 제2 구동부재(130c)에 의해 회전하는 제1 회전축(131a) 및 이 제1 회전축(131a)에 결합되어 제1 회전축(131a)과 함께 회전하며 상체 지지 프레임(130a)에 회전 및 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이딩 로드(131b)를 구비한다.
또한, 제1 상체 회전부재(131)는 제1 회전축(131a)이 상부 프레임(120)에 안정되게 지지되도록 축 지지부재(131f)를 더 구비하고, 축 지지부재(131f)는 용접이나 볼트 결합방식을 통해 상부 프레임(120)의 내면에 결합된다. 축 지지부재(131f)에는 제1 회전축(131a)의 삽입을 위한 지지홈부(131f')가 형성된다.
제1 회전축(131a)은 양단부가 베어링(B)을 통해 상부 프레임(120)에 회전가능하게 결합되고, 베어링(B)이 축 지지부재(131f)에 볼트를 통해 결합되는 베어링 하우징에 결합된다.
슬라이딩 로드(131b)는 일단부가 지지 베어링(131c)을 통해 상체 지지 프레임(130a)에 슬라이딩 가능하게 결합되고 타단부가 제1 회전축(131a)에 결합되어 제1 회전축(131a)과 함께 회전한다.
또한, 제1 상체 회전부재(131)는 슬라이딩 로드(131b)가 상체 지지 프레임(130a)에서 원활하게 슬라이딩할 수 있도록 가이드레임(131d)을 더 구비한다. 가이드레일(131d)에는 지지 베어링(131c)이 회전가능하게 삽입되어 슬라이딩한다.
또한, 제1 상체 회전부재(131)는 제1 회전축(131a)이 제2 구동부재(130c)와 연결되어 제2 구동부재(130c)에 의해 회전하도록 제1 회전축(131a)에 결합되는 작동로드(131e)를 더 구비한다.
작동로드(131e)는 제1 회전축(131a)을 회전시킬 수 있도록 일단부가 제1 회전축(131a)에 축결합되고, 타단부가 제2 구동부재(130c)와 힌지 연결된다.
본 실시예에 따른 제2 구동부재(130c)로는 액추에이터를 사용하며, 사용자의 필요에 따라 모터를 사용할 수도 있다.
본 실시예에 따른 제2 구동부재(130c)의 로드가 신장하면 상체 지지 프레임(130a)이 상측으로 회전하고, 로드가 수축하면 상체 지지 프레임(130a)이 하측으로 회전한다.
또한, 제2 구동부재(130c)는 상부 프레임(120)에 결합되는 제1 힌지 연결 브래킷(127)에 힌지 연결되고, 로드가 작동로드(131e)와 힌지 연결된다.
제3 연동부재(135)를 통해 제1 상체 회전부재(131)와 연동하여 상체 지지 프레임(130a)을 상부 프레임(120)의 일측방향으로 이동시키는 제2 상체 회전부재(133)는 상부 프레임(120)에 회전가능하게 결합되는 제2 회전축(133a) 및 이 제2 회전축(133a)에 결합되어 제2 회전축(133a)과 함께 회전하며 상체 지지 프레임(130a)에 회전가능하게 연결되는 연결로드(133b)를 구비한다.
제2 회전축(133a)은 양단부가 베어링(B)을 통해 축 지지부재(131f)에 회전 가능하게 지지되고, 베어링(B)이 축 지지부재(131f)에 볼트를 통해 결합되는 베어링 하우징에 결합된다. 이때, 제2 회전축(133a)은 양단부가 축 지지부재(131f)의 지지홈부(131f')에 삽입되어 지지된다.
연결로드(133b)는 제2 회전축(133a)과 함께 회전하도록 일단부가 제2 회전축(133a)에 결합되고, 타단부가 상체 지지 프레임(130a)에 회전가능하게 연결된다.
제3 연동부재(135)는 제1 회전축(131a)에 결합되는 제1 기어(135a) 및 이 제1 기어(135a)와 치합되도록 제2 회전축(133a)에 결합되는 제2 기어(135b)를 구비한다. 이러한, 제2 연동부재(135)는 제1 회전축(131a) 및 제2 회전축(133a)의 양단부에 각각 구비된다. 이는 상체 지지 프레임(130a)을 안정되게 회전시킴과 동시에 회전된 상태를 안정되게 유지하도록 하기 위함이다.
이와 같은 상체 회전부(130b)는 제2 구동부재(130c)가 구동함에 따라 제1 상체 회전부재(131)가 회전하고, 이와 연동하여 제2 상체 회전부재(133)가 제1 상체 회전부재(131)와 함께 회전하면서 상체 지지 프레임(130a)을 회전시켜 상승 또는 하강시킨다.
이때, 상체 지지 프레임(130a)은 슬라이딩로드(131b)의 회전을 통해 상측으로 회전함과 동시에 연결로드(133b)의 회전을 통해 상부 프레임(120)의 일측으로 이동하게 된다.
즉, 상체 회전부(130b)는 상체 지지 프레임(130a)을 상부 프레임(120)의 일측으로 이동시키면서 회전시키므로, 환자 안치부(700)가 서로 접촉하는 것을 방지함은 물론 환자의 상체를 편안하게 상승시킬 수 있다.
도 2, 도 8, 도 9, 도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 환자 지지 프레임(130)은 환자의 하체를 보다 편안한 자세로 들어 올릴 수 있도록 상부 프레임(120)에 회전가능하게 설치되는 하체 지지 프레임(140)과, 2개의 힌지점을 가지도록 하체 지지 프레임(140)과 상부 프레임(120)을 연결하는 제1 힌지부(141) 및 하체 지지 프레임(140)과 연결되도록 상부 프레임(120)에 설치되는 제3 구동부재(143)를 구비한다.
본 실시예에 따른 제3 구동부재(143)로는 액추에이터를 사용하며, 사용자의 필요에 따라 모터를 사용할 수도 있다.
본 실시예에 따른 제3 구동부재(143)의 로드가 연결브래킷(143a)을 통해 하체 지지 프레임(140)에 결합되고, 상부 프레임(120)에 구비되는 제2 힌지 연결 브래킷(129)에 힌지 연결된다.
이러한, 제3 구동부재(143)는 로드의 신장을 통해 하체 지지 프레임(140)가 올라가도록 회전시키고, 로드의 수축을 통해 하체 지지 프레임(140)이 내려가도록 회전시킨다
하체 지지 프레임(140)은 제3 구동부재(143) 및 제1 힌지부(141)와 힌지 연결되며, 제3 구동부재(143)의 구동을 통해 상부 프레임(120)에서 회전하는 제1 회전 프레임(140a)과, 제2 힌지부(145)를 통해 제1 회전 프레임(140a)과 회전가능하게 결합되며 제1 회전 프레임(140a)이 회전함에 따라 제1 회전 프레임(140a)에서 회전하여 상부 프레임(120)에서 승강하는 제2 회전 프레임(140b) 및 제1 회전 프레임(140a)과 제2 회전 프레임(140b)을 연결하는 제2 힌지부(145)를 구비한다.
제1 회전 프레임(140a)은 일단부에 결합되는 연결브래킷(143a)을 통해 제3 구동부재(143)와 연결되고, 일단부 양측에 제1 힌지부(141)가 각각 힌지 연결되며, 타단부 양측에 제2 힌지부(145)가 각각 결합된다.
제2 회전 프레임(140b)은 "ㄷ"자 형상을 가지도록 양단부가 절곡되어 제2 힌지부(145)가 각각 결합된다.
제1 힌지부(141)는 제3 구동부재(143)의 구동을 통해 제1 회전 프레임(140a)이 상부 프레임(120)에서 상승하도록 회전할 때 환자의 다리 방향인 상부 프레임(120)의 타측으로 이동하도록 상부 프레임(120)과 제1 회전 프레임(140a)을 연결한다.
즉, 제1 회전 프레임(140a)은 제1 힌지부(141)를 통해 상부 프레임(120)에서 상측으로 회전할 때 상부 프레임(120)의 타측으로 후퇴하면서 회전하여 환자 안치부(700)가 상호 접촉하는 것을 방지함은 물론 환자의 다리가 상승되어도 엉덩이와 허벅지 부위를 보다 편안하게 유지하며 하체의 자세를 구부리면서 올려 줄 수 있다.
이를 위하여, 제1 힌지부(141)는 상부 프레임(120)에 결합되는 제1 힌지부재(141a)와, 제1 회전 프레임(140a)에 결합되는 제2 힌지부재(141b) 및 제1 힌지부재(141a)와 제2 힌지부재(141b)에 각각 힌지 연결하는 제3 힌지부재(141c)를 구비한다.
제1 힌지부재(141a)는 하단부가 상부 프레임(120)에 용접을 통해 접합되고 타단부가 상부 프레임(120)의 타측으로 절곡되어 제3 힌지부재(141c)와 힌지 결합된다.
제2 힌지부재(143b)는 일단부가 제1 회전 프레임(140a)에 용접을 통해 접합되고, 타단부가 하측으로 절곡되어 제3 힌지부재(141c)와 힌지 결합된다.
제2 힌지부(145)는 제1 회전 프레임(140a)에 결합되는 제1 힌지부재(145a)와, 이 제1 힌지부재(145a)와 힌지 연결되도록 제2 회전 프레임(140b)에 결합되는 제2 힌지부재(145b)를 구비한다. 이때, 제1 힌지부재(145a)는 상단부가 상부 프레임(120)의 타측방향으로 절곡되고, 제2 힌지부재(145b)은 상단부가 상부 프레임(120)의 일측방향으로 절곡되며, 절곡된 상단부가 힌지 결합된다.
제3 힌지부재(141c)는 제1 회전 프레임(140a)이 회전할 때 제1 회전 프레임(140a)에 접촉하는 것이 방지되도록 만곡지게 형성된다.
이와 같은 하체 지지 프레임(140)은 힌지 연결되는 제1 힌지부(141)를 통해 환자의 허벅지를 상부 프레임(120)의 타측 방향으로 이동시키면서 올려줌과 동시에 제2 힌지부(145)를 통해 환자의 무릎을 구부릴 수 있도록 작동한다. 이러한 하체 지지 프레임(140)으로 인하여 환자의 하체를 보다 편안하고 자연스럽게 구부려 줌으로써, 환자가 자세의 변화를 안정되고 편안하게 느끼게 된다.
한편, 도 2 및 도 19를 참조하면, 환자가 누울 수 있도록 환자 지지 프레임(130)에 결합되는 환자 안치부(700)는 환자 지지 프레임(130)에 설치되는 복수 개의 상판조각(710)과, 상판조각(710)에 설치되는 완충부재(720)와, 완충부재(720)에 설치되고 작동유체의 공급여부에 따라 팽창 또는 축소를 반복하는 튜브(730)를 포함한다.
환자 지지 프레임(130)을 이루는 상체 지지 프레임(130a) 및 하체 지지 프레임(140) 상면에는 다수 개가 연속되게 배치되는 상판조각(710)이 체결부재에 의해 결합되고, 상판조각(710)의 상면에는 완충부재(720)가 설치된다.
상판조각(710)의 저면에는 체결부재가 결합되는 체결홈부(712)가 형성되므로 상체 지지 프레임(130a) 또는 하체 지지 프레임(140)을 관통하여 체결홈부(712)에 체결부재가 결합되면 상판조각(710)의 설치를 완료하게 된다.
또한, 완충부재(720)의 상면에는 작동유체의 공급여부에 따라 팽창 또는 수축을 행하는 튜브(730)가 설치되고, 튜브(730)의 일단에는 공급호스(770)가 연결되고, 다수 개의 공급호스(770)는 작동유체를 다수 개의 공급호스(770)로 분배하여 선택적으로 공급하는 분배기(760)에 연결된다.
따라서 분배기(760)로부터 공급되는 작동유체가 공급호스(770)를 따라 튜브(730)에 충진되면 튜브(730)가 팽창되면서 환자의 인체를 상측으로 상승시키는 작동을 행하면서 환자의 피부에 욕창이 생기는 것을 방지하게 된다.
분배기(760)로부터 공급되는 작동유체는 다수 개의 튜브(730) 중에 일부분의 튜브(730)에 공급되고, 나머지 튜브(730)에는 작동유체가 공급되지 않으므로 다수 개의 튜브(730) 중에 일부분의 튜브(730)만이 팽창되고, 나머지 튜브(730)는 수축된 상태를 유지한다.
상기한 바와 같은 작동이 교호로 반복되므로 환자의 피부를 일부분 및 타부분으로 구분하여 상승시키게 되어 환자의 피부에 욕창이 생기는 것을 방지할 수 있게 된다.
물론, 다수 개의 튜브(730)를 일부분 타부분이 아닌 다수의 부분으로 구분하여 단계적으로 작동유체를 공급할 수 있으며, 이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 다른 실시예에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
또한, 환자 안치부(700)는, 튜브(730)의 상면을 감싸도록 환자 지지 프레임(130)에 설치되는 시트부재(740)를 더 포함하고, 시트부재(740)의 전단부와 후단부에는 제2벨크로부재(754)가 설치되어 한자 지지 프레임(130)에 설치되는 제1벨크로부재(752)와 착탈 가능하게 연결된다.
도 1, 도 10, 도 11, 도 12를 참조하면, 본 실시예에 따른 상부 프레임 승강부(150)는 하부 프레임(110)과 상부 프레임(120)을 연결하며, 하부 프레임(110)에서 상부 프레임(120)을 승강시킨다.
이를 위하여, 상부 프레임 승강부(150)는 하부 프레임(110)에 설치되는 제1 구동부재(151)와, 이 제1 구동부재(151)와 연결되도록 하부 프레임(110)에 회전가능하게 설치되는 제1 회전부(153)와, 이 제1 회전부(153)와 연동하도록 하부 프레임(110)에 회전가능하게 설치되는 제2 회전부(155)와, 이 제2 회전부(155)와 상부 프레임(120)을 연결하며 제2 회전부(155)의 회전을 통해 절첩되어 상부 프레임(120)을 승강시키는 링크부(157)를 포함한다.
또한, 상부 프레임 승강부(150)는 제2 회전부(155)와 연동하여 회전하도록 하부 프레임(110)에 회전가능하게 설치되는 제3 회전부(158)를 더 포함하고, 이 제3 회전부(158)가 제2 연동부재(159)에 의해 제2 회전부(155)와 연동한다.
또한, 상부 프레임 승강부(150)는 제1 회전부(153) 및 제2 회전부(155)가 하부 프레임(110)의 일측에 구비되고, 제3 회전부(158)가 하부 프레임(110)의 타측에 구비되며, 제2 회전부(155) 및 제3 회전부(158)에 링크부(157)가 각각 구비되어 상부 프레임(120)을 안정되게 지지하여 승강시킨다.
본 실시예에 따른 제1 구동부재(151)는 로드가 신장하면 상부 프레임(120)이 상승하고, 로드가 수축하면 상부 프레임(120)이 하강한다.
또한, 제1 구동부재(151)는 하부 프레임(110)에 구비되는 힌지 브래킷(110a)에 힌지 결합된다.
제1 회전부(153)는 제1 구동부재(151)와 연결되도록 하부 프레임(110)에 회전가능하게 결합되는 제1 회전축부재(153a)와, 링크부(157)와 연결되도록 하부 프레임(120)에 회전가능하게 결합되는 제2 회전축부재(155a)와, 제1 회전축부재(153a)와 제2 회전축부재(155a)를 연동하도록 제1 회전축부재(153a)와 제2 회전축부재(155a)를 연결하는 제1 연동부재(153c)를 포함한다.
제1 회전축부재(153a)는 양단부가 하부 프레임(110)에 구비되는 베어링(B)에 회전가능하게 결합되고, 베어링(B)이 베어링 하우징을 통해 하부 프레임(110)에 설치된다. 이러한, 제1 회전축부재(153a)는 제1 연동부재(153c)를 통해 제2 회전축부재(155a)와 결합된다.
또한, 제1 회전축부재(153a)는 작동로드(151a)를 통해 제1 구동부재(151)의 로드와 연결되어 제1 구동부재(151)의 구동에 의해 회전한다. 이때, 작동로드(151a)는 일단부가 제1 회전축부재(153a)와 축결합되고, 타단부가 제1 구동부재(151)와 힌지 연결된다.
제2 회전축부재(155a)는 양단부가 베어링(B)을 통해 하부 프레임(110)에 회전가능하게 결합되고, 양단이 베어링(B)을 관통하여 링크부(157)와 결합된다. 이러한, 제2 회전축부재(155a)는 제1 연동부재(153c)에 의해 제1 회전축부(153a)와 함께 회전함과 동시에 제2 연동부재(159)를 통해 제3 회전부(158)를 함께 회전시킨다.
제1 연동부재(153c)는 제1 회전축부재(153a)에 결합되는 제1 기어(153c-1)와, 이 제1 기어(153c-1)와 치합되도록 제2 회전축부재(155a)에 결합되는 제2 기어(153c-2)를 구비한다. 이때, 제1 연동부재(153c)는 중량체인 상부 프레임(120)이 안정되게 승강되도록 제1 회전축부재(153a) 및 제2 회전축부재(155a)의 양단부에 각각 구비된다.
링크부(157)는 제2 회전축부재(155a)와 함께 회전하도록 제2 회전축부재(155a)에 결합되는 제1 링크부재(157a)와, 이 제1 링크부재(157a)와 회전가능하게 연결되어 상부 프레임(120)에 결합되는 제2 링크부재(157b)를 포함한다.
제2 링크부재(157b)는 도 5에 도시된 바와 같이 상부 프레임(120)의 고정 브래킷(125)과 볼트를 통해 탈착하도록 상단부가 하부 프레임(110)의 외측으로 절곡되어 장착부(157c)가 형성된다. 장착부(157c)에는 볼트를 삽입하기 위한 볼트삽입구멍이 형성된다.
제2 연동부재(159)를 통해 제2 회전부(155)와 함께 회전하는 제3 회전부(158)는 제2 연동부재(159)를 통해 제2 회전축부재(155a)와 연결되는 제3 회전축부재(158a)를 구비한다.
제3 회전축부재(158a)는 양단부가 베어링(B)을 통해 하부 프레임(110)에 회전가능하게 결합되며, 양단이 베어링(B)을 관통하여 제1 링크부재(157a)와 결합된다.
제2 연동부재(159)는 하부 프레임(110)의 길이방향으로 배치되는 연동로드부재(159a)와, 일단부가 연동로드부재(159a)의 단부에 힌지 연결되고 타단부가 제2 회전축부재(155a)에 결합되어 제2 회전축부재(155a)와 함께 회전하는 제1 연결바부재(159b)와, 일단부가 연동로드부재(159a)의 단부에 힌지 연결되고 타단부가 제3 회전축부재(158a)에 결합되어 제3 회전축부재(158a)를 회전시키는 제2 연결바부재(159c)를 포함한다.
이러한, 제2 연동부재(159)는 제2 회전축부재(155a)의 회전을 통해 하부 프레임(110)의 일측 및 타측으로 이동하면서 제3 회전축부재(158a)를 회전시킨다. 이로 인하여, 제2 회전축부재(155a) 및 제3 회전축부재(158a)와 연결되는 모든 링크부(157)가 함께 작동하게 된다.
한편, 본 실시예에 따른 상부 프레임(120)은 도 14에 도시된 바와 같이 일반적인 침대 프레임(160)에 부착하여 사용할 수도 있다. 이때, 침대 프레임(160)에는 볼트를 이용하여 상부 프레임(120)의 고정 브래킷(125)을 탈부착할 수 있도록 고정판부재(161)가 용접을 통해 부착된다.
도 15 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 의료용 침대의 제1 구동부재(251), 제2 구동부재(230c) 또는 제3 구동부재(243)는, 전원공급부로부터 제공되는 전기에너지에 의해 구동되는 액추에이터(300)를 포함한다.
제1 구동부재(251), 제2 구동부재(230c) 및 제3 구동부재(243)가 전기에너지에 의해 구동되는 액추에이터(300)로 설치되는 경우에는 에어 실린더가 설치되는 경우와 비교하여 컴프레서 등의 공압 공급장치가 생략되므로 의료용 침대의 부품수를 절감할 수 있는 효과가 나타나게 된다.
또한, 액추에이터(300)는 에어 실린더와 비교하여 구동 소음이 적어 상부 프레임(220)의 높이를 조절하거나 상체 지지 프레임(230a) 및 하체 지지 프레임(240)을 구동시킬 때 발생되는 구동 소음을 줄일 수 있게 된다.
액추에이터(300)는 설계 변경에 의해 크기를 대형에서 소형까지 자유롭게 제작할 수 있기 때문에 소형의 액추에이터(300)를 개별 승강부재(261)로 사용할 수 있게 된다.
액추에이터(300)는, 출몰홀부(312)를 구비하는 케이스(310)와, 출몰홀부(312)를 통해 출몰 가능하게 설치되고, 나사산을 구비하는 작동홈부(336)가 구비되는 출몰로드(330)와, 케이스(310) 내부에 설치되고, 출몰로드(330)가 안착되는 안착부(352)를 구비하는 스토퍼(350)와, 안착부(352)를 관통하여 작동홈부(336)에 삽입되고, 케이스(310)에 회전 가능하게 설치되는 구동축(370)과, 구동축(370)에 동력을 전달하는 모터(380)를 포함한다.
전원공급부로부터 송신되는 구동신호에 의해 모터(380)에 전원이 공급되면 모터(380)의 회전축에 설치되는 주동기어(382)와 구동축(370)에 설치되는 종동기어(384)에 의해 모터(380)의 동력이 구동축(370)에 전달된다.
따라서 베어링(372)에 의해 케이스(310) 및 스토퍼(350)에 회전 가능하게 설치되는 구동축(370)이 회전하게 되는데, 구동축(370)은 출몰로드(330)의 작동홈부(336)에 나사산에 의해 나사결합되고, 출몰로드(330)는 안착부(352)에 형성되는 가이드레일(354)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되므로 구동축(370)의 회전운동이 출몰로드(330)의 직선운동으로 변환되어 전달된다.
출몰로드(330)의 둘레면에는 가이드레일(354)을 따라 슬라이딩되는 가이드돌기(332)가 형성되므로 출몰로드(330)의 회전운동을 제한하여 구동축(370)의 회전운동이 출몰로드(330)의 직선운동으로 변환된다.
또한, 출몰로드(330)의 둘레면에는 출몰홀부(312)와 비교하여 지름이 크게 형성되는 걸림돌기(334)가 형성되므로 출몰로드(330)가 필요 이상으로 돌출되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 의료용 침대 110 : 하부 프레임
120 : 상부 프레임 130 : 환자 지지 프레임
130a : 상체 지지 프레임 131 : 제1 상체 회전부재
133 : 제2 상체 회전부재 135 : 제3 연동부재
140 : 하제 지지프레임 140a : 제1 회전 프레임
140b : 제2 회전 프레임 141 : 제1 힌전부
143 : 제3 구동부재 145 : 제2 힌지부
150 : 상부 프레임 승강부 51 : 제1 구동부재
153 : 제1 회전부 155 : 제2 회전부
157 : 링크부 58 : 제3 회전부
159 : 제2 연동부재 700 : 환자 안치부
710 : 상판조각 712 : 체결홈부
720 : 완충부재 730 : 튜브
740 : 시트부재 752 : 제1벨크로부재
754 : 제2벨크로부재 760 : 분배기
770 : 공급호스

Claims (21)

  1. 하부 프레임; 상기 하부 프레임에 탈부착 가능하게 설치되는 상부 프레임; 환자의 상체 또는 하체를 지지하도록 상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 상부 프레임의 일측 또는 타측으로 이동하면서 회전하는 환자 지지 프레임; 및 환자가 누울 수 있도록 상기 환자 지지 프레임에 결합되는 환자 안치부를 포함하고; 상기 환자 안치부는, 상기 환자 지지 프레임에 설치되는 복수 개의 상판조각; 상기 상판조각에 설치되는 완충부재; 및 상기 완충부재에 설치되고 작동유체의 공급여부에 따라 팽창 또는 축소를 반복하는 튜브를 포함하고; 상기 하부 프레임과 상기 상부 프레임을 연결하며, 상기 하부 프레임에서 상기 상부 프레임을 승강하는 상부 프레임 승강부를 더 포함하는 의료용 침대에 있어서,
    상기 상부 프레임 승강부는,
    상기 하부 프레임에 설치되는 제1 구동부재;
    상기 제1 구동부재와 연결되도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제1 회전부;
    상기 제1 회전부와 연동하도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제2 회전부; 및
    상기 제2 회전부와 상기 상부 프레임을 연결하며, 상기 제2 회전부의 회전을 통해 절첩되어 상기 상부 프레임을 승강시키는 링크부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 회전부는,
    상기 제1 구동부재와 연결되도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제1 회전축부재;
    상기 링크부와 연결되도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제2 축부재; 및
    상기 제1 회전축부재와 상기 제2 회전축부재가 연동하도록 상기 제1 회전축부재와 상기 제2 회전축부재를 연결하는 제1 연동부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제1 연동부재는
    상기 제1 회전축부재에 결합되는 제1 기어; 및
    상기 제1 기어와 치합되도록 상기 제2 회전축부재에 결합되는 제2 기어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 상부 프레임 승강부는 상기 제2 회전부와 연동하여 회전하도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 설치되는 제3 회전부를 더 포함하며, 상기 링크부가 상기 제2 회전부 및 상기 제3 회전부에 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제2 회전부와 상기 제3회전부가 연동하도록 상기 제2 회전부와 상기 제3회전부를 연결하는 제2 연동부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제3 회전부는, 상기 제2 연동부재를 통해 상기 제2 회전부와 연결되도록 상기 하부 프레임에 회전가능하게 결합되며, 상기 링크부가 결합되는 제3 회전축부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 링크부는,
    상기 제2 회전부와 함께 회전하도록 상기 제2 회전부에 결합되는 제1 링크부재; 및
    상기 제1 링크부재와 회전가능하게 연결되어 상기 상부 프레임에 결합되는 제2 링크부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 환자 지지 프레임은,
    상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 상체 지지 프레임;
    상기 상체 지지 프레임의 일단부 및 중앙부와 회전가능하게 연결되도록 상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 상체 회전부; 및
    상기 상체 회전부와 연결되도록 상기 상부 프레임에 구비되어 상기 상체 회전부를 작동시키는 제2 구동부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 상체 회전부는,
    상기 제2 구동부재와 연결되도록 상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 상체 지지 프레임의 중앙부와 회전가능하게 연결되는 제1 상체 회전부재;
    상기 제1 상체 회전부재와 연동하도록 상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 상체 지지 프레임의 일단부에 회전가능하게 연결되는 제2 상체 회전부재; 및
    상기 제1 상체 회전부재와 상기 제2 상체 회전부재가 연동하도록 상기 상기 제1 상체 회전부재와 상기 제2 상체 회전부재를 연결하는 제3 연동부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제1 상체 회전부재는,
    상기 상부 프레임에 회전가능하게 결합되어 상기 제2 구동부재에 의해 회전하는 제1 회전축; 및
    상기 제1 회전축에 결합되어 상기 제1 회전축과 함께 회전하며, 상기 상체 지지 프레임에 회전 및 슬라이딩 가능하게 연결되는 슬라이딩 로드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 제2 상체 회전부재는,
    상기 상부 프레임에 회전가능하게 결합되는 제2 회전축; 및
    상기 제2 회전축에 결합되어 상기 제2 회전축과 함께 회전하며, 상기 상체 지지 프레임에 회전가능하게 연결되는 연결로드;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 제3 연동부재는
    상기 제1 상체 회전부재에 결합되는 제1 기어; 및
    상기 제1 기어와 치합되도록 상기 제2 상체 회전부재에 결합되는 제2 기어;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 환자 지지 프레임은,
    상기 상부 프레임에 회전가능하게 설치되는 하체 지지 프레임;
    2개의 힌지점을 가지도록 상기 하체 지지 프레임과 상기 상부 프레임을 연결하는 제1 힌지부; 및
    상기 하체 지지 프레임과 연결되도록 상기 상부 프레임에 설치되며, 상기 하체 지지 프레임을 회전하는 제3 구동부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 하체 지지 프레임은,
    상기 제3 구동부재 및 상기 제1 힌지부와 힌지 연결되어 상기 상부 프레임에서 회전하는 제1 회전 프레임;
    제2 힌지부를 통해 상기 제1 회전 프레임에 회전가능하게 결합되며, 상기 제1 회전 프레임이 회전함에 따라 상기 제1 회전 프레임에서 회전하면서 상기 상부 프레임에서 승강하는 제2 회전 프레임; 및
    상기 제1 회전 프레임과 상기 제2 회전 프레임을 연결하는 상기 제2 힌지부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 제2 힌지부는,
    상기 제1 회전 프레임에 결합되는 제1 힌지부재; 및
    상기 제1 힌지부재와 연결되도록 상기 제2 회전 프레임에 결합되는 제2 힌지부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  18. 제 15 항에 있어서, 상기 제1 힌지부는
    상기 상부 프레임에 결합되는 제1 힌지부재;
    상기 하체 지지프레임에 결합되는 제2 힌지부재; 및
    상기 제1 힌지부재와 상기 제2 힌지부재를 힌지 연결하는 제3 힌지부재;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  19. 제1항, 제10항 및 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 구동부재, 상기 제2 구동부재 또는 상기 제3 구동부재는, 전원공급부로부터 제공되는 전기에너지에 의해 구동되는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  20. 제19항에 있어서, 상기 액추에이터는,
    출몰홀부를 구비하는 케이스;
    상기 출몰홀부를 통해 출몰 가능하게 설치되고, 나사산을 구비하는 작동홈부가 구비되는 출몰로드;
    상기 케이스 내부에 설치되고, 상기 출몰로드가 안착되는 안착부를 구비하는 스토퍼;
    상기 안착부를 관통하여 상기 작동홈부에 삽입되고, 상기 케이스에 회전 가능하게 설치되는 구동축;
    상기 구동축에 동력을 전달하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.
  21. 제1항에 있어서,
    상기 환자 안치부는, 복수 개의 상기 상판조각, 상기 완충부재 및 상기 튜브를 감싸도록 상기 환자 지지 프레임에 설치되는 시트부재를 더 포함하고;
    상기 시트부재의 단부에는 상기 환자 지지 프레임에 설치되는 제1벨크로부재와 착탈되는 제2벨크로부재가 설치되는 것을 특징으로 하는 의료용 침대.

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