WO2019202825A1 - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

装置全体をシンプルで且つコンパクトなものとし、マッサージの位置を容易に切り替えることができると共に、使用者にさまざまなマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供する。　本発明のマッサージ機１は、施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構（３０）と、マッサージ機構（３０）を所定の軌道（２３）に沿って、当該軌道（２３）の一方側から他方側へと移動させる移動駆動部（１３）と、軌道（２３）の屈曲度合いを変更することで、マッサージ機構（３０）の移動方向を複数の方向に切り替える切り替え機構（２６）と、を有する。

Description

マッサージ機

　本発明は、マッサージ機構が収容されているマッサージ機に関する。特に、使用者が座部に着座した状態で使用する椅子型のマッサージ機に関する。

　従来より、椅子型のマッサージ機のマッサージ機構は、背もたれ部の内部に収容されており、揉み、叩き、指圧、振動の少なくとも一つ以上のマッサージ動作を発生させている。このようなマッサージ機構（背揉み装置）を収容するマッサージ機として、例えば、特許文献１に示すものがある。

特開２０１４－２１０００５号公報

　ところで、使用者からは、肩部などの施療部に対して、さまざまなマッサージを行いたいとの要望が挙がっていた。
　その要望に応えるものとして、例えば、特許文献１に示すように、施療子（マッサージ部材）の前方への突出量を可変とする進退機構を備えるマッサージ機がある。この進退機構は、エアバッグ（エアセル）を膨張させることで、施療子を前方へ突出させている（図２７など参照）。

　しかしながら、進退機構は、エアバッグであるので、使用者の荷重などにより圧縮されて変形してしまい、実際のマッサージ動作においては、施療子が思うように突出しないものと考えられる。すなわち、施療部に対しての押し込みが弱いものとなってしまう虞がある。
　さて、従来より、椅子型のマッサージ機内のマッサージ機構を上下方向に移動させるためのガイドレールは、連続した一本の固定されたものが多くある（特許文献１の図１３～１９など参照）。このような、一本の固定されたガイドレールを備えるマッサージ機の場合、施療子の前方への突出量は、限られてくる。

　つまり、従来の一本の固定されたガイドレールを備えるマッサージ機に、特許文献１のような進退機構を採用したとしても、施療子の突出量について期待できるものではないので、マッサージの効果が低いものとなってしまう虞がある。
　特許文献１のようなマッサージ機の場合、施療部に対してさまざまなマッサージを行いたいという、使用者の要望を確実に実現することができるかは不明である。

　そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、装置全体をシンプルで且つコンパクトなものとし、マッサージの位置を容易に切り替えることができると共に、使用者にさまざまなマッサージ効果を付与することができるマッサージ機を提供することを目的とする。

　上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
　本発明にかかるマッサージ機は、施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構と、前記マッサージ機構を所定の軌道に沿って、当該軌道の一方側から他方側へと移動させる移動駆動部と、前記軌道の屈曲度合いを変更することで、前記マッサージ機構の移動方向を複数の方向に切り替える切り替え機構と、を有することを特徴とする。

　好ましくは、前記切り替え機構は、前記軌道の屈曲度合いを変更した際に、当該軌道上に存在する屈曲部位を前記マッサージ機構が連続的に移動することを可能とする接続部を有しているとよい。
　好ましくは、前記軌道は、第１軌道と第２軌道とを長手方向に付き合わせることで形成されており、前記付き合わさった部位に前記接続部が形成されていて、前記接続部において、前記第１軌道又は前記第２軌道を長手方向に直交する軸心回りに揺動させることにより、前記軌道の屈曲度合いを変更可能に構成されているとよい。

　好ましくは、前記軌道は、第１レール部材と第２レール部材とを長手方向に付き合わせることで形成されており、前記マッサージ機構は、前記第１レール部材及び前記第２レール部材上を転動乃至は摺動する案内部材を有しており、前記案内部材が前記接続部を連続的に移動することで、前記マッサージ機構が前記第１レール部材から前記第２レール部材へと連続的に移動するとよい。

　好ましくは、前記マッサージ機構は、前記軌道に交差する方向に配備され且つ前記移動駆動部の回転駆動力を伝える回転軸と、前記回転軸に設けられた駆動部材とを有し、前記駆動部材により伝えられる回転駆動力により、前記マッサージ機構を前記軌道の一方側から他方側乃至は他方側から一方側へと移動する構成とされ、前記案内部材が前記接続部を連続的に移動して、前記マッサージ機構が前記第１レール部材から前記第２レール部材へと移動した際には、前記移動駆動部の回転駆動力を伝える前記回転軸の軸心周りに、前記マッサージ機構が傾くように構成されているとよい。

　好ましくは、前記駆動部材が有する駆動レール部材が、前記第１レール部材に沿って配備されており、前記駆動レール部材の端部が、前記接続部より反第２レール部材側に離れた位置で配備されているとよい。
　好ましくは、前記接続部においては、前記第１レール部材は長手方向に突出する第１接続片を有し、前記第２レール部材は長手方向に突出する第２接続片を有し、前記第１接続片及び前記第２接続片は、側面視においてオーバーラップするように配備されていて、前記第１接続片の側面と前記第２接続片の側面とは、前記軌道の屈曲角が如何なるものであっても接する状態を維持し、前記第１接続片の案内面と前記第２接続片の案内面とは、連続的に接続された状態となっていて、前記第１接続片の案内面と前記第２接続片の案内面との少なくとも一方は、前記案内部材に常に接する状態とされているとよい。

　好ましくは、前記マッサージ機構が備えられている本体部と、当該本体部に対して揺動可能とされている揺動部と、当該揺動部の姿勢を前記本体部に対して所定の方向に揺動させて変更する姿勢変更部と、を有し、前記本体部には、前記第１レール部材が設けられていて、前記揺動部には、前記第２レール部材が設けられていて、前記揺動部の姿勢が前記姿勢変更部により変更されると、前記第２レール部材の屈曲度合いが前記切り替え機構により変更され、前記マッサージ機構が前記本体部から前記揺動部へと連続的に移動するとよい。

　好ましくは、前記姿勢変更部は、前記揺動部の傾斜度合いを複数の方向に変更することが可能なラチェット機構とされているとよい。

　本発明によれば、装置全体をシンプルで且つコンパクトなものとし、マッサージの位置を容易に切り替えることができると共に、使用者にさまざまなマッサージ効果を付与することができる。

本発明にかかるマッサージ機の全体を示す斜視図である（左図：背もたれ部の本体部とヘッドレスト部が同じ傾斜となっている状態（第１の姿勢）、右図：ヘッドレスト部が前方へ倒れてマッサージ機構が本体部より前方へ突出した状態（第２の姿勢））。 本発明にかかるマッサージ機を示す正面図である（左図：第１の姿勢、右図：第２の姿勢）。 本発明にかかるマッサージ機の断面図である（左図：Ａ－Ａ断面、右図：Ｂ－Ｂ断面）。 第１の姿勢のときのマッサージ機の斜視図である（Ａ－Ａ断面）。 切り替え機構の接続部（Ｃ部）を拡大した図である（第１の姿勢）。 第２の姿勢のときのマッサージ機の斜視図である（Ｂ－Ｂ断面）。 切り替え機構の接続部（Ｄ部）を拡大した図である（第２の姿勢）。 第２の姿勢のときにおける案内部材の連続的移動状況を示す図である（第１レール～接続部～第２レール）。

　以下、本発明にかかるマッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
　なお、本実施形態においては、椅子型のマッサージ機１を例に挙げて説明するが、これは本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。
　また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略して描いている。

　以降の説明においては、図面中に示される方向をマッサージ機１を説明する際の方向とする。これはマッサージ機１に着座した使用者から見た方向と一致する。
　図１～図８は、本発明にかかるマッサージ機１の実施形態を示している。
　図１～図３の左図、図４、図５に示す状態を、マッサージ機１の「第１の姿勢」とする。

　図１～図３の右図、図６～図８に示す状態を、マッサージ機１の「第２の姿勢」とする。
　なお、第１の姿勢と第２の姿勢については、本実施形態を説明する上での例示であり、これらの姿勢（傾斜角度）に限定されない。つまり、これらの姿勢の他に、複数の姿勢を有するようにしてもよい。

　図１などに示すように、本実施形態のマッサージ機１は、使用者が着座可能な座部２と、その座部２と後端側から上方に向かって延びるように設けられている背もたれ部３とを有していて、座部２に着座し、背もたれ部３に凭れ掛かった使用者の首筋や肩部から腰部に掛けてマッサージするものである。
　つまり、このマッサージ機１を使用する際には、使用者は、座部２に腰を下ろし、背もたれ部３に背部をつけるようにして着座し、背もたれ部３の内部に収容されたマッサージ機構３０を用いて、使用者の首筋や肩部から腰部にかけて施療する、すなわち背部（施療部）に対してマッサージを受けることとなる。

　なお、このマッサージ機１について、例えば、リクライニング可能な場合、背もたれ部３のさまざまな姿勢（傾斜姿勢や起立姿勢など）において、使用者の背部に対してマッサージが可能である。
　座部２は、使用者が座ることができる程度の面積を有し、座面（上面）側にはクッション材が備えられている。

　背もたれ部３は、前後方向を向いて起立するように、座部２の後端側に配備されていて、使用者の背部（腰部～肩部）を全面に亘って覆うように支持する部材である。この背もたれ部３は、幅が使用者の肩幅よりやや広く、且つ、上下方向に長尺な板形状（プレート形状）であり、内部が空洞となった筐体である。また、背もたれ部３は、前後方向の厚みが幅方向に比して薄いものとなっている。

　すなわち、背もたれ部３は、使用者の背部に沿うように配備される。背もたれ部３は、上下方向に長尺で板状の基盤体６（後側カバー）と、その基盤体６の前面を覆う被覆体７（前側カバー）とを有している。
　基盤体６は、前後方向の厚みが薄く、且つ、上下方向に長尺な板状に形成されている。言い換えれば、基盤体６は、前方に向かって開口し、且つ浅い凹状に形成されているともいえる。

　その基盤体６の前面には、マッサージ機構３０（詳細は後述）が上下方向に移動自在に取り付けられている。つまり、基盤体６の前面に配備されたマッサージ機構３０は、移動駆動部１３（詳細は後述）により所定の軌道２３に沿って、当該軌道２３の一方側から他方側（上下方向）へと移動する。
　被覆体７は、前後方向の厚みが薄く、且つ、基盤体６と同様に上下方向に長尺な板状に形成されている。言い換えれば、被覆体７は、後方に向かって開口し、且つ浅い凹状に形成されているともいえる。

　すなわち、被覆体７は、基盤体６の前面を全面に亘って覆うことで、基盤体６の前方を向く開口を閉鎖する。
　また、被覆体７の幅方向の中央側には、上下方向に沿い、前方に向かって開口する開口部８が形成されている。
　開口部８は、幅が被覆体７の幅よりも左右方向に狭く、且つ、長さが被覆体７の上下方向と同じものとされている。つまり、開口部８を正面から見た場合、上下方向に長い帯状に開口とされている。

　この開口部８に沿って、マッサージ機構３０が基盤体６の前面上（背もたれ部３の内部）を上下方向（長手方向）自在に移動する。すなわち、開口部８は、マッサージ機構３０が上下に移動する移動エリアとなっている。
　また、開口部８は、マッサージ機構３０が使用者の背部（施療部）に直接当たらないように、布状の表カバー体（図示せず）などにより隙間なく覆われている。

　すなわち、背もたれ部３は、基盤体６と被覆体７とが、前後方向に重ね合わされ、その重ね合わされた内部に空間が形成される。背もたれ部３は、上下に長い開口部８に沿って移動可能にマッサージ機構３０を収容する。また、被覆体７の開口部８は、マッサージ機構３０の施療子３３が前方に突出するように配備され、表カバー体などで閉鎖される。
　図１～図６などに示すように、本実施形態においては、背もたれ部３は、使用者の肩部から腰部に掛けて支持する本体部４と、首筋から頭部に掛けて支持するヘッドレスト部５（揺動部）とに、上下に二分割されている。ヘッドレスト部５は、本体部４に対して揺動可能とされている。

　これら、本体部４とヘッドレスト部５との間には、ヘッドレスト部５を本体部４に対して所定の方向に揺動させて所定の姿勢にて係合する姿勢変更部９が左右一対設けられている。
　なお、基盤体６については、本体部４側を第１基盤体６ａとし、ヘッドレスト部５側を第２基盤体６ｂとする。また同様に、被覆体７のうち、本体部４側を第１被覆体７ａとし、ヘッドレスト部５側を第２被覆体７ｂとする。開口部８についても同様に、本体部４側を第１開口部８ａとし、ヘッドレスト部５側を第２開口部８ｂとする。

　図１に示すように、姿勢変更部９は、ヘッドレスト部５（揺動部）を本体部４に対して揺動自在に支持し、所定の姿勢でヘッドレスト部５を係合するものである。姿勢変更部９は、傾斜度合いを変更することで、揺動部５の姿勢を複数の方向にて維持する。
　この姿勢変更部９は、本体部４とヘッドレスト部５との間であって、ヘッドレスト部５の少なくとも左右一方側に配備されている。

　姿勢変更部９は、ヘッドレスト部５に設けられていて、ヘッドレスト部５が所定の姿勢に変更されると係合される係合部材１０と、係合部材１０を左右方向を向く軸心回りに揺動自在に支持する支持軸１１と、本体部４に設けられていて、支持軸１１を支持する支持部材１２と、を有している。
　この姿勢変更部９は、本体部４の支持部材１２と、ヘッドレスト部５の係合部材１０とを係合させることで、ヘッドレスト部５を前後方向における所定の姿勢（マッサージ位置）にて揺動を停止させてその姿勢を維持することを可能とする構成とされている。

　姿勢変更部９は、例えば、ヘッドレスト部５を後方に揺動させて本体部４の傾斜と同じ傾斜にした姿勢（第１の姿勢）や、ヘッドレスト部５を前方に揺動させて屈めた姿勢（第２の姿勢）などの複数の姿勢に変更する。なお、ヘッドレスト部５の姿勢については、例示したものに限定されない。
　なお、姿勢変更部９の構成について、ヘッドレスト部５を前後方向の所定の姿勢となる位置にて固定し、別の姿勢に切り替えるときには、ヘッドレスト部５の固定を解除できる構成であれば、特に限定はしない。

　例えば、姿勢変更部９に、ヘッドレスト部５の傾斜度合いを複数の方向に変更することが可能なラチェット機構などを採用してもよい。
　さて、本実施形態のマッサージ機構３０には、当該マッサージ機構３０を上下方向に移動させる移動駆動部１３が備えられている。
　図１～図６などに示すように、移動駆動部１３は、マッサージ機構３０の駆動部の下側に備えられていて、マッサージ機構３０を昇降及び下降させる昇降部１４と、マッサージ機構３０を昇降部材１８に沿って案内する案内部２１と、を有している。

　昇降部１４は、回転駆動力を発生する昇降モータ１５と、回転駆動力を所定の速度に減速するギアボックス１６と、回転駆動力により回転する回転軸１７と、回転駆動力を昇降動作に変換する昇降部材１８と、を有している。
　昇降モータ１５は、出力軸１５ａが左方向を向き、出力軸１５ａは側方のギアボックス１６内に挿入されている。ギアボックス１６は、回転軸１７（昇降軸）が出力軸１５ａの下側であって、左右方向に貫通している。ギアボックス１６は、出力された回転駆動力を所定の速度に減速して、昇降軸に伝達する。

　昇降軸は、軸心が軌道２３（詳細は後述）の方向に対して交差する方向（左右方向）に配備されていて、その長手方向中央にギアボックス１６が配備されている。つまり、昇降軸は、ギアボックス１６を介して昇降モータ１５と接続されている。昇降軸の端部側には、昇降部材１８が設けられている。
　昇降部材１８は、昇降軸に設けられた駆動部材１９と、駆動部材１９が移動する駆動レール部材２０とを有している。なお、本実施形態においては、駆動部材１９をピニオンギアとし、駆動レール部材２０をラックギアとしている。

　ピニオンギア１９は、昇降軸の両端部側にそれぞれ取り付けられていて、昇降軸の回転と共に回転する。ピニオンギア１９と対面する第１基盤体６ａの前面には、ラックギア２０が配備されている。
　ラックギア２０は、ラック歯が上下方向に沿って直線上に並んで配備されているものであり、ピニオンギア１９が歯合する。ピニオンギア１９がラックギア２０上を移動することで、昇降軸の回転駆動力が上下方向の直線移動の動作に変換され、マッサージ機構３０が背もたれ部３内において上昇・下降することとなる。

　昇降部材１８の左右方向外側には、マッサージ機構３０を上下方向に案内する案内部２１が配備されている。
　案内部２１は、マッサージ機構３０の側方（昇降軸の両端部など）に取り付けられている案内部材２２と、案内部材２２を一方側から他方側へと案内する軌道２３と、を有している。

　図３～図８などに示すように、案内部材２２は、軸心が左右方向を向き、軌道２３内に転動乃至は摺動自在に嵌入されるローラ部材２２である。ローラ部材２２は、直径が軌道２３内の高さ（溝高さ）と略同じであり、軸方向の高さが軌道２３内の深さ（溝深さ）より大きいものとなっている。これにより、ローラ部材２２は軌道２３内を移動することができるようになっている。

　このローラ部材２２は、マッサージ機構３０（ケーシング４１）の上部の左右両側に（上部ローラ部材２２ａ）一対備えられ、下部の左右両側（昇降軸の左右両端部）に一対（下部ローラ部材２２ｂ）備えられている。つまり、ローラ部材２２は、マッサージ機構３０の略四隅にそれぞれ備えられているものである。
　軌道２３は、ローラ部材２２が転動乃至は摺動自在に嵌り込むレール部材２３である。なお、以降においては、軌道２３をレール部材２３として説明する。

　このレール部材２３は、姿勢変更部９によりヘッドレスト部５の位置が、第１の姿勢から第２の姿勢へと変更されると、その変更された方向に折れ曲げられて切り替わる構成となっている。
　本実施形態のレール部材２３は、第１レール部材２４と第２レール部材２５とからなるものであり、第１レール部材２４と第２レール部材２５とを長手方向に付き合わせることで形成されている。

　また、本実施形態においては、これらの二つのレール部材２４，２５のうち、第２レール部材２５が第１レール部材２４に対して前後方向に折れ曲がり可能な構成としている。
　つまり、第１レール部材２４と第２レール部材２５は、第１の姿勢に変更されたとき、付き合わされた部位が近接する。また、その付き合わされた部位は、第２の姿勢に変更されたとき、離反する。

　第１レール部材２４は、第１開口部８ａ（本体部４）の左右両側に一対設けられていて、ラックギア２０と平行に配備されている。第１レール部材２４の長さは、第１開口部８ａの長手方向（上下方向）の長さとほぼ同じである。
　第１レール部材２４は、前側壁２４ａと後側壁２４ｂとの二つの側壁を有し、前側壁２４ａは第１被覆体７ａに形成され、後側壁２４ｂは第１基盤体６ａに形成されている。第１レール部材２４の前側壁２４ａと後側壁２４ｂは、前後方向において対面するように配備されている。また、それら前側壁２４ａと後側壁２４ｂとの間隔（溝の幅）は、ローラ部材２２の直径と略同じものとされている。

　第２レール部材２５は、第２開口部８ｂ（ヘッドレスト部５）の左右両側に一対設けられている。第２レール部材２５の長さは、第２開口部８ｂの長手方向（上下方向）の長さとほぼ同じである。
　第２レール部材２５は、前側壁２５ａと後側壁２５ｂとの二つの側壁を有し、前側壁２５ａは第２被覆体７ｂに形成され、後側壁２５ｂは第２基盤体６ｂに形成されている。第２レール部材２５の前側壁２５ａと後側壁２５ｂは、前後方向において対面するように配備されている。また、それら前側壁２５ａと後側壁２５ｂとの間隔（溝の幅）は、ローラ部材２２の直径と略同じものとされている。

　第１レール部材２４及び第２レール部材２５の幅（溝の深さ）については、ローラ部材２２の外周面が十分に接することができるものとされている。
　第１レール部材２４の上部と第２レール部材２５の下部との間には、マッサージ機構３０の移動方向を切り替える切り替え機構２６が設けられている。
　図３～図８などに示すように、切り替え機構２６は、第１レール部材２４と第２レール部材２５の屈曲度合いを変更することで、マッサージ機構３０の移動方向を複数の方向に切り替えるものである。

　切り替え機構２６は、第１レール部材２４と第２レール部材２５の屈曲度合いを変更した際に、その第１レール部材２４と第２レール部材２５上に存在する屈曲部位を、マッサージ機構３０が連続的に移動することを可能とする「接続部２７」を有している。
　この接続部２７は、第１レール部材２４の上端部と第２レール部材２５の下端部が付き合わさった部位において、屈曲してもローラ部材２２が連続的に走行することが可能となる繋ぎ目となった部位のことである。

　すなわち、切り替え機構２６は、接続部２７において、第２レール部材２５（又は第１レール部材２４）を長手方向に直交する軸心回り（姿勢変更部９の支持軸１１の軸心回り）に揺動させることにより、第１レール部材２４と第２レール部材２５の屈曲度合いを変更するものである。
　その接続部２７をローラ部材２２が連続的に接しながら移動することで、ローラ部材２２は第１レール部材２４及び第２レール部材２５から離れることなく案内されるので、マッサージ機構３０が第１レール部材２４から当該接続部２７を経て第２レール部材２５へと連続的に移動する。

　切り替え機構２６は、例えば、ヘッドレスト部５が姿勢変更部９により、図４、図５などに示す「第１の姿勢」から、図６、図７などに示す「第２の姿勢」に変更されると、複数の移動方向のうち、ヘッドレスト部５と同じ方向（前方向）に第２レール部材２５を傾斜させて、接続部２７を屈曲状態にする。その屈曲部位が形成された接続部２７を、マッサージ機構３０を第１レール部材２４と第２レール部材２５との間で、途切れなく案内可能とする「乗り換え部位」とするものである。

　すなわち、切り替え機構２６は、ローラ部材２２が、第１レール部材２４と第２レール部材２５の両方に接触しない「非接触区間」を設けないようにするものである。
　言い換えれば、ローラ部材２２は、第１レール部材２４を走行し終えると、切り替え機構２６により乗り換え可能となった屈曲部位の接続部２７を通過することで、直ちに第２レール部材２５を走行することができる。

　なお、接続部２７より反第２レール部材２５側に離れた位置に、ラックギア（駆動レール部材２０）の上端部が配備されている。
　図４～図８などに示すように、接続部２７は、第１レール部材２４から長手方向に突出する第１接続片２８と、第１接続片２８と反対方向であって、第２レール部材２５から長手方向に突出する第２接続片２９を有している。

　詳しくは、第１接続片２８と第２接続片２９は、正面視で、互い違いとなるように配備されている。例えば、第１接続片２８が第１レール部材２４の右側から上方に延設されている場合、第２接続片２９は第２レール部材２５の左側から下方に延設される。なお、第１接続片２８と第２接続片２９については、逆の配備位置（左右逆に配置）でも構わない。

　また、第１接続片２８と第２接続片２９は、側面視においてオーバーラップする（重なり合う）ように配備されている（図５、図７など参照）。つまり、第１接続片２８の案内面２８ｂの上端と、第２接続片２９の案内面２９ｂの下端が、第１レール部材２４と第２レール部材２５が屈曲された状態でも重なるようになっている。ここが接続部２７であり、ローラ部材２２が第１レール部材２４から第２レール部材２５へと移るための「乗り換え区間」となる。

　第１接続片２８の外側を向く側面２８ａと、第２接続片２９の内側を向く側面２９ａは、互いに向き合うように配備されている。また、第１接続片２８の前方を向く案内面２８ｂと、第２接続片２９の前方を向く案内面２９ｂとは、連続的に接続された状態となっていて、第１接続片２８の案内面２８ｂと第２接続片２９の案内面２９ｂとの少なくとも一方は、ローラ部材２２に常に接する状態とされている。

　すなわち、第１接続片２８と第２接続片２９は、左右方向において、互いに付き合わされるように備えられていて、第１レール部材２４と第２レール部材２５の屈曲角が如何なるものであっても接する状態を維持する。
　例えば、第１レール部材２４と第２レール部材２５が屈曲状態において、第１レール部材２４内を走行するローラ部材２２が第２レール部材２５へ移る際には、接続部２７において、ローラ部材２２が第１接続片２８の案内面２８ｂと接触し終わろうとすると、第２接続片２９の案内面２９ｂと接触し始めることとなる。

　これにより、マッサージ機構３０は、第１レール部材２４及び第２レール部材２５上を、一方側（上方側）から他方側（下方側）乃至は他方側から一方側へと移動する。
　つまり、接続部２７においては、ローラ部材２２が第１接続片２８の案内面２８ｂと第２接続片２９の案内面２９ｂの両方に接触する区間がある。
　また、ローラ部材２２が接続部２７を連続的に移動して、マッサージ機構３０が第１レール部材２４から当該接続部２７を経て第２レール部材２５へと移動した際には、移動駆動部１３の回転駆動力を伝える回転軸１７（昇降軸）の軸心周りに、マッサージ機構３０が傾くようになっている。

　つまり、マッサージ機構３０は、移動駆動部１３の回転軸１７（昇降軸）の軸心周りに、揺動自在に支持されている。
　このように、マッサージ機構３０は、切り替え機構２６による移動方向の切り替えと、移動駆動部１３による上昇により、回転軸１７（昇降軸）の軸心周りに揺動するようになるので、背もたれ部３より前方へ突出することができる。

　次に、マッサージ機構３０の構成の概略について、説明する。
　なお、以降に説明するマッサージ機構３０の基本的な装置構成については、例えば、特開２０１１－１３１０３９号公報に記載の構成などとほぼ同じである。
　図２、図４、図６などに示すように、本実施形態のマッサージ機構３０は、施療部（背部）に対してマッサージ動作を付与するマッサージ部材３１と、マッサージ部材３１の基端側を貫通するマッサージ回転軸３４と、マッサージ回転軸３４を回転駆動させる駆動部３５と、マッサージ回転軸３４の回転力をマッサージ動作に変換する変換部３８と、マッサージ部材３１を上下方向に移動させる移動駆動部１３と、を有している。

　マッサージ部材３１は、左右方向に所定の間隔を空けて一対配備されている。マッサージ部材３１は、駆動部３５から使用者側に向かって（前方に向かって）突出するアーム部材３２を有している。
　アーム部材３２は、先端が斜め前上方と斜め前下方との２方向に分かれて突出しており、分岐した上側の先端と下側の先端とのそれぞれに施療子３３が配備されている。このアーム部材３２の長手方向中途部は、マッサージ部材３１の基端とされている。

　施療子３３は、肩などの使用者の背部（施療部）をマッサージするものであり、球体状に形成された部材である。
　この左右一対のマッサージ部材３１が互いに近接離反すると、左側の施療子３３と右側の施療子３３が左右方向に近接離反を繰り返すことにより、施療部に対してマッサージを行う。

　マッサージ回転軸３４は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、ケーシング４１に設けられた支持部４２により回転自在に支持されている。マッサージ回転軸３４は、マッサージ部材３１の基端に設けられている変換部３８を左右方向に亘って貫通している。
　駆動部３５は、ケーシング４１内であって、左右一対のマッサージ部材３１の間に配備されている。駆動部３５は、回転駆動力を発生する駆動モータ３６と、回転駆動力を所定の速度に減速して、マッサージ回転軸３４に伝達するギアボックス３７と、を有している。

　駆動モータ３６は、出力軸３６ａが左方向を向き、出力軸３６ａは側方のギアボックス３７内に挿入されている。ギアボックス３７は、マッサージ回転軸３４が出力軸３６ａの下側であって、左右方向に貫通している。ギアボックス３７は、出力された回転駆動力を所定の速度に減速して、マッサージ回転軸３４に伝達する。
　変換部３８は、マッサージ回転軸３４の回転力を、マッサージ部材３１のマッサージ動作（近接離反動作）に変換するものである。変換部３８は、一対のマッサージ部材３１の基端側にそれぞれ設けられていて、マッサージ回転軸３４が回転自在に貫通している。

　変換部３８は、マッサージ回転軸３４と一体回転する傾斜ボス部３９と、マッサージ部材３１の基端に設けられ、傾斜ボス部３９を外嵌する環状嵌合部４０と、マッサージ部材３１がマッサージ回転軸３４との同伴回転することを規制する規制部（図示せず）と、を有している。
　傾斜ボス部３９は、マッサージ回転軸３４を外嵌しており、そのマッサージ回転軸３４と共に回転する。傾斜ボス部３９の外周面には、マッサージ回転軸３４に対して傾斜状のカム面が設けられている。傾斜ボス部３９は、マッサージ回転軸３４の軸心に対して傾斜回転する。なお、傾斜ボス部３９（カム面）の傾きは、左右一対のマッサージ部材３１間において、相対逆向きに、互いに傾斜している。

　環状嵌合部４０は、マッサージ部材３１の基端に形成されていて、傾斜ボス部３９を相対回転自在な状態で外嵌する。環状嵌合部４０が、傾斜回転する傾斜ボス部３９を回転自在に外嵌することにより、マッサージ部材３１が揺動運動をする。
　規制部は、環状嵌合部４０が傾斜ボス部３９に対して供回りすることを規制するものであり、その環状嵌合部４０の後側（ケーシング４１側）に配備されている。規制部は、環状嵌合部４０に設けられた規制ピンと、規制ピンが摺動自在に嵌り込む規制溝と、を有している。

　規制ピンは、環状嵌合部４０から前方向に突出しているマッサージ部材３１の反対方向（後方向）に突設されている。規制溝は、左右方向に長いものであり、規制ピンと対面するケーシング４１に設けられている。規制溝には、規制ピンが摺動自在に挿入され、規制ピンが左右方向に揺動する。
　なお、移動駆動部１３については、上で述べた通りである。

　以下に、本実施形態のマッサージ機１の作動態様について、説明する。
　まず、図３の左図、図４、図５など参照しながら、「第１の姿勢」のときの状況について説明する。
　ヘッドレスト部５は、姿勢変更部９により、本体部４の傾斜と同じ傾斜の「第１の姿勢」の状態とされる。

　切り替え機構２６は、ヘッドレスト部５の姿勢に合わせて、第１レール部材２４と同一直線（同一軌道）上となるように、第２レール部材２５を後方に傾ける。
　図４、図５に示すように、このとき、第１レール部材２４と第２レール部材２５が付き合わされ、第１接続片２８の案内面２８ｂと第２接続片２９の案内面２９ｂとが面一となっている。この二つの案内面２８ｂ，２９ｂが面一となった部位が接続部２７である。

　また、側面視で、第１接続片２８の側面２８ａと第２接続片２９の側面２９ａは、重なり合っている（オーバーラップ）部分が大きい。第１レール部材２４～接続部２７～第２レール部材２５は、軌道２３が一本に繋がった状態となっている。
　この状態で、移動駆動部１３を動作させて、マッサージ機構３０を第１レール部材２４に沿って上昇させると、マッサージ機構３０の上部ローラ部材２２ａは、第１レール部材２４内を走行する。続いて、上部ローラ部材２２ａが第１レール部材２４の上部に差し掛かると、第１接続片２８と第２接続片２９が大きく重なる接続部２７を走行することとなる。接続部２７を走行し終えると、上部ローラ部材２２ａは、第２レール部材２５内を走行する。

　このようにして、ローラ部材２２は、第１レール部材２４～接続部２７～第２レール部材２５を連続的に滑らかに走行することとなる。
　まず、図３の右図、図６～図８など参照しながら、「第２の姿勢」のときの状況について説明する。
　ヘッドレスト部５は、姿勢変更部９により、前屈みの「第２の姿勢」の状態となる。

　切り替え機構２６は、ヘッドレスト部５の前屈みの姿勢に合わせて、第２レール部材２５を前方へ傾ける。
　つまり、ヘッドレスト部５の姿勢が、姿勢変更部９により変更されると、切り替え機構２６は、第２レール部材２５の屈曲度合いを変更する。
　図６、図７に示すように、このとき、第１レール部材２４と第２レール部材２５からなる軌道２３は、後方に屈曲したＬ字状となる。このときの屈曲部位が接続部２７である。

　この接続部２７においては、第１接続片２８の案内面２８ｂの上端と、第２接続片２９の案内面２９ｂの下端が、側面視で、オーバーラップしている。この「第２の姿勢」のときのオーバーラップ部分については、「第１の姿勢」のときより小さいものの、ローラ部材２２が連続的に走行可能なものとなっている。
　すなわち、第１レール部材２４～接続部２７～第２レール部材２５からなる軌道２３は、屈曲された状態でも、第１接続片２８と第２接続片２９がローラ部材２２の走行方向において重なり合って、途切れることなく一本に繋がった状態となっている（図７、図８など参照）。

　この状態で、移動駆動部１３を動作させて、マッサージ機構３０を第１レール部材２４に沿って上昇させると、マッサージ機構３０の上部ローラ部材２２ａは、第１レール部材２４内を走行する。続いて、上部ローラ部材２２ａが第１レール部材２４の上部に差し掛かると、第１接続片２８を走行することとなる。
　さらに、上部ローラ部材２２ａが第１接続片２８の上端に差し掛かると、第２接続片２９の下端と重なり且つ、屈曲部位である「接続部２７」に接触して走行することとなる。

　すなわち、上部ローラ部材２２ａは、第１接続片２８と第２接続片２９の両方に接触して、「接続部２７」を連続的に走行することとなる。
　上部ローラ部材２２ａは、第１接続片２８（接続部２７）から離れると、既に接触している第２接続片２９を走行し、その後第２レール部材２５内を走行する。
　マッサージ機構３０は、移動駆動部１３により、本体部４からヘッドレスト部５へ上昇して連続的に移動すると共に、昇降軸（下部ローラ部材２２ｂ）の軸心回りに前方へ揺動することとなる。

　このとき、マッサージ部材３１の施療子３３が本体部４及びヘッドレスト部５より前方へ突出し、所定のマッサージ位置に切り替えられる。
　以上述べたように、本実施形態のマッサージ機１の特徴は、移動駆動部１３により、マッサージ機構３０を所定の軌道２３（レール部材）に沿って、一方側から他方側へと移動させるとき、軌道２３の屈曲度合いを変更することで、マッサージ機構３０の移動方向を切り替えることができる切り替え機構２６を有していることにある。

　つまり、本実施形態のマッサージ機１は、ヘッドレスト部５を傾斜させた方向に、マッサージ機構３０の移動させることができる機能を有している。
　さらに、マッサージ機構３０を一方側から他方側へと移動させるとき、移動方向を滑らかに移行させることができる切り替え部位（接続部２７）が備えられていることも特徴である。

　このような、軌道２３及び切り替え機構２６を備えることにより、マッサージの位置を容易に切り替えることができると共に、使用者にさまざまなマッサージ効果を付与することができる。また、装置全体をシンプルで且つコンパクトなものとすることができる。
　なお、本実施形態で説明した軌道２３及び切り替え機構２６の構成については、一例であり、これに限定されない。

　なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
　例えば、駆動部材１９が設けられた回転軸１７（昇降軸）と、マッサージ機構３０に設けられ且つ施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ回転軸３４とを有し、回転軸１７（昇降軸）とマッサージ回転軸３４とが同一乃至は同軸に設けられていてもよい。

　本実施形態においては、レール部材２３（軌道）を、第１レール部材２４と第２レール部材２５とに分割されたものとしたが、折り曲げ可能な一本のレール部材としててもよい。
　特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

１　マッサージ機
２　座部
３　背もたれ部
４　本体部
５　ヘッドレスト部
６　基盤体
６ａ　第１基盤体
６ｂ　第２基盤体
７　被覆体
７ａ　第１被覆体
７ｂ　第２被覆体
８　開口部
８ａ　第１開口部
８ｂ　第２開口部
９　姿勢変更部
１０　係合部材
１１　支持軸
１２　支持部材
１３　移動駆動部
１４　昇降部
１５　昇降モータ
１５ａ　出力軸
１６　ギアボックス
１７　回転軸（昇降軸）
１８　昇降部材
１９　駆動部材（ピニオンギア）
２０　駆動レール部材（ラックギア）
２１　案内部
２２　案内部材（ローラ部材）
２２ａ　上部ローラ部材
２２ｂ　下部ローラ部材
２３　軌道（レール部材）
２４　第１レール部材
２４ａ　前側壁
２４ｂ　後側壁
２５　第２レール部材
２５ａ　前側壁
２５ｂ　後側壁
２６　切り替え機構
２７　接続部
２８　第１接続片
２８ａ　側面
２８ｂ　案内面
２９　第２接続片
２９ａ　側面
２９ｂ　案内面
３０　マッサージ機構
３１　マッサージ部材
３２　アーム部材
３３　施療子
３４　マッサージ回転軸
３５　駆動部
３６　駆動モータ
３６ａ　出力軸
３７　ギアボックス
３８　変換部
３９　傾斜ボス部
４０　環状嵌合部
４１　ケーシング
４２　支持部

Claims (9)

1. 　施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構と、
   　前記マッサージ機構を所定の軌道に沿って、当該軌道の一方側から他方側へと移動させる移動駆動部と、
   　前記軌道の屈曲度合いを変更することで、前記マッサージ機構の移動方向を複数の方向に切り替える切り替え機構と、
   　を有することを特徴とするマッサージ機。
2. 　前記切り替え機構は、前記軌道の屈曲度合いを変更した際に、当該軌道上に存在する屈曲部位を前記マッサージ機構が連続的に移動することを可能とする接続部を有していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 　前記軌道は、第１軌道と第２軌道とを長手方向に付き合わせることで形成されており、
   　前記付き合わさった部位に前記接続部が形成されていて、
   　前記接続部において、前記第１軌道又は前記第２軌道を長手方向に直交する軸心回りに揺動させることにより、前記軌道の屈曲度合いを変更可能に構成されている
   　ことを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 　前記軌道は、第１レール部材と第２レール部材とを長手方向に付き合わせることで形成されており、
   　前記マッサージ機構は、前記第１レール部材及び前記第２レール部材上を転動乃至は摺動する案内部材を有しており、
   　前記案内部材が前記接続部を連続的に移動することで、前記マッサージ機構が前記第１レール部材から前記第２レール部材へと連続的に移動する
   　　ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
5. 　前記マッサージ機構は、前記軌道に交差する方向に配備され且つ前記移動駆動部の回転駆動力を伝える回転軸と、前記回転軸に設けられた駆動部材とを有し、
   　前記駆動部材により伝えられる回転駆動力により、前記マッサージ機構を前記軌道の一方側から他方側乃至は他方側から一方側へと移動する構成とされ、
   　前記案内部材が前記接続部を連続的に移動して、前記マッサージ機構が前記第１レール部材から前記第２レール部材へと移動した際には、前記移動駆動部の回転駆動力を伝える前記回転軸の軸心周りに、前記マッサージ機構が傾くように構成されている
   　ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
6. 　前記駆動部材が有する駆動レール部材が、前記第１レール部材に沿って配備されており、前記駆動レール部材の端部が、前記接続部より反第２レール部材側に離れた位置で配備されている
   　ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
7. 　前記接続部においては、前記第１レール部材は長手方向に突出する第１接続片を有し、前記第２レール部材は長手方向に突出する第２接続片を有し、
   　前記第１接続片及び前記第２接続片は、側面視においてオーバーラップするように配備されていて、
   　前記第１接続片の側面と前記第２接続片の側面とは、前記軌道の屈曲角が如何なるものであっても接する状態を維持し、
   　前記第１接続片の案内面と前記第２接続片の案内面とは、連続的に接続された状態となっていて、前記第１接続片の案内面と前記第２接続片の案内面との少なくとも一方は、前記案内部材に常に接する状態とされている
   　ことを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
8. 　前記マッサージ機構が備えられている本体部と、当該本体部に対して揺動可能とされている揺動部と、当該揺動部の姿勢を前記本体部に対して所定の方向に揺動させて変更する姿勢変更部と、を有し、
   　前記本体部には、前記第１レール部材が設けられていて、
   　前記揺動部には、前記第２レール部材が設けられていて、
   　前記揺動部の姿勢が前記姿勢変更部により変更されると、前記第２レール部材の屈曲度合いが前記切り替え機構により変更され、前記マッサージ機構が前記本体部から前記揺動部へと連続的に移動する
   　ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
9. 　前記姿勢変更部は、前記揺動部の傾斜度合いを複数の方向に変更することが可能なラチェット機構とされている
   　ことを特徴とする請求項８に記載のマッサージ機。

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