TWI714000B

TWI714000B - 按摩機

Info

Publication number: TWI714000B
Application number: TW108106182A
Authority: TW
Inventors: 石川哲也; 沼田康一; 清水新策
Original assignee: 日商大東電機工業股份有限公司
Priority date: 2018-04-18
Filing date: 2019-02-23
Publication date: 2020-12-21
Also published as: WO2019202825A1; TW201943400A; CN110621281A; JP6852903B2; SG11202000310QA; KR20200055039A; JP2019187490A

Abstract

提供裝置整體係作成簡單且緊緻的結構，容易切換按摩的位置，並且可對使用者賦予各種各樣按摩效果的按摩機。

本發明的按摩機1具有：按摩機構(30)，對施療部賦予按摩動作；移動驅動部(13)，使按摩機構(30)沿著既定的軌道(23)從該軌道(23)的一側朝另一側移動；及切換機構(26)，藉由變更軌道(23)的彎曲程度，將按摩機構(30)的移動方向朝複數個方向切換。

Description

按摩機

本發明係關於收容有按摩機構的按摩機。特別是關於使用者以就座於座位部的狀態使用的椅子型按摩機。

傳統上，椅子型按摩機的按摩機構係收容在靠背部的內部，使其產生推揉、捶敲、指壓、振動的至少一種以上的按摩動作。收容這種按摩機構(揉背裝置)的按摩機已有例如專利文獻1所示的機型。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特開2014-210005號公報

不過，使用者曾提出希望對於肩部等施療部施行各式各樣的按摩的要求。

作為滿足這種要求的回應，例如專利文獻1所示，已有配備有將施療件(按摩構件)向前方的突出量設為可變之進退機構的按摩機。該進退機構係藉由令氣囊(空氣室)膨脹，使施療件向前方突出(參照圖27等)。

然而，因進退機構為氣囊式，會因使用者的負荷而受壓變形，在實際的按摩動作中，可設想到施療件會有不如願突出的情形。亦即，對施療部的推壓作用有軟弱之虞。

再者，傳統上，用於使椅子型按摩機內的按摩機構朝上下方向移動的導軌，多為一根連續固定型(參照專利文獻1的圖13至19等)。具備這種一根固定型導軌的按摩機的情形中，施療件向前方的突出量會受到限制。

意即，在具備傳統式一根固定型導軌的按摩機中，縱使採用如專利文獻1的進退機構，因對於施療件的突出量無法期待，有按摩效果降低之虞。

如專利文獻1的按摩機的情況中，是否能夠確實實現欲對施療部施行各種各樣的按摩之使用者的要求，尚不明瞭。

因此，本發明係有鑑於上述問題，而以提供裝置整體作成簡單且緊緻的結構，按摩的位置可容易切換，並且能夠對使用者賦予各種各樣之按摩效果的按摩機為目的。

為達成上述之目的，本發明中，採取了以下的技術手段。

本發明按摩機的特徵為具有：按摩機構，對施療部賦予按摩動作；移動驅動部，使前述按摩機構沿著既定的軌道，從該軌道的一側朝另一側移動；及切換機構，藉由變更前述軌道的彎曲程度，將前述按摩機構的移動方向朝複數個方向切換。

較佳為，前述切換機構可具有連接部，其在變更前述軌道的彎曲程度時，能夠使前述按摩機構連續地移動於存在於該軌道上的彎曲部位。

較佳為，前述軌道可藉由第1軌道和第2軌道在長度方向交會而形成；在前述交會的部位形成有前述連接部；在前述連接部，藉由使前述第1軌道或前述第2軌道繞著與長度方向正交的軸心擺動，將前述軌道的彎曲程度構成為可變更的。

較佳為，前述軌道可藉由將第1導軌構件和第2導軌構件在長度方向交會而形成，前述按摩機構係具有於前述第1導軌構件及前述第2導軌構件上轉動或滑動的引導構件；藉由前述引導構件連續地移動於前述連接部，前述按摩機構可從前述第1導軌構件朝前述第2導軌構件連續地移動。

較佳為，前述按摩機構可具有：旋轉軸，裝配在與前述軌道交叉的方向且傳遞前述移動驅動部的旋轉驅動力；及驅動構件，設置於前述旋轉軸；藉前述驅動構件所傳遞的旋轉驅動力，將前述按摩機構構成為從前述軌道的一側朝另一側或者從另一側朝一側移動；構成為當前述引導構件於前述連接部連續地移動，使前述按摩機構從前述第1導軌構件朝前述第2導軌構件移動時，前述按摩機構繞著傳遞前述移動驅動部的旋轉驅動力之前述旋轉軸的軸心傾斜。

較佳為，前述驅動構件所具有的驅動導軌構件可沿著前述第1導軌構件裝配，前述驅動導軌構件的端部係裝配在從前述連接部往與第2導軌構件側之相反側離開的位置。

較佳為，在前述連接部，前述第1導軌構件具有突出於長度方向的第1連接片，前述第2導軌構件具有突出於長度方向的第2連接片，前述第1連接片及前述第2連接片在側視中係裝配成重疊；無論前述軌道的彎曲角為何，前述第1連接片的側面與前述第2連接片的側面都維持著相接的狀態，前述第1連接片的引導面與前述第2連接片的引導面係設成連續地連接的狀態，前述第1連接片的引導面與前述第2連接片的引導面之至少一者係設成與前述引導構件始終相接的狀態。

較佳為，具有：裝備有前述按摩機構的本體部；設成可相對於該本體部擺動的擺動部；及使該擺動部的姿勢相對於前述本體部擺動於既定方向以進行變更之姿勢變更部，於前述本體部設有前述第1導軌構件；於前述擺動部設有前述第2導軌構件；當前述擺動部的姿勢藉前述姿勢變更部變更時，前述第2導軌構件的彎曲程度便藉前述切換機構變更，前述按摩機構可從前述本體部朝前述擺動部連續地移動。

較佳為，前述姿勢變更部係作成可將前述擺動部的傾斜程度朝複數個方向變更之棘輪機構。

若依據本發明，可將裝置整體作成簡單且緊緻的結構，按摩的位置容易切換，並且可對使用者賦予各式各樣的按摩效果。

1‧‧‧按摩機

2‧‧‧座位部

3‧‧‧靠背部

4‧‧‧本體部

5‧‧‧擱頭部

6‧‧‧基盤體

6a‧‧‧第1基盤體

6b‧‧‧第2基盤體

7‧‧‧被覆體

7a‧‧‧第1被覆體

7b‧‧‧第2被覆體

8‧‧‧開口部

8a‧‧‧第1開口部

8b‧‧‧第2開口部

9‧‧‧姿勢變更部

10‧‧‧卡合構件

11‧‧‧支持軸

12‧‧‧支持構件

13‧‧‧移動驅動部

14‧‧‧升降部

15‧‧‧升降馬達

15a‧‧‧輸出軸

16‧‧‧齒輪箱

17‧‧‧旋轉軸(升降軸)

18‧‧‧升降構件

19‧‧‧驅動構件(小齒輪)

20‧‧‧驅動軌道構件(齒軌)

21‧‧‧引導部

22‧‧‧引導構件(滾輪構件)

22a‧‧‧上部滾輪構件

22b‧‧‧下部滾輪構件

23‧‧‧軌道(軌道構件)

24‧‧‧第1軌道構件

24a‧‧‧前側壁

24b‧‧‧後側壁

25‧‧‧第2軌道構件

25a‧‧‧前側壁

25b‧‧‧後側壁

26‧‧‧切換機構

27‧‧‧連接部

28‧‧‧第1連接片

28a‧‧‧側面

28b‧‧‧引導面

29‧‧‧第2連接片

29a‧‧‧側面

29b‧‧‧引導面

30‧‧‧按摩機構

31‧‧‧按摩構件

32‧‧‧臂構件

33‧‧‧施療件

34‧‧‧按摩旋轉軸

35‧‧‧驅動部

36‧‧‧驅動馬達

36a‧‧‧輸出軸

37‧‧‧齒輪箱

38‧‧‧變換部

39‧‧‧傾斜凸起部

40‧‧‧環狀嵌合部

41‧‧‧套殼

42‧‧‧支持部

圖1為本發明按摩機的整體立體圖(左圖：靠背部的本體部和擱頭部係呈相同傾斜狀態(第1姿勢)，右圖：擱頭部向前方傾倒，按摩機構較本體部向前方突出的狀態(第2姿勢))。

圖2為本發明按摩機的前視圖(左圖：第1姿勢，右圖：第2姿勢)。

圖3為本發明按摩機的剖面圖(左圖：A-A剖面，右圖：B-B剖面)。

圖4為第1姿勢時的按摩機立體圖(A-A剖面)。

圖5為切換機構之連接部(C部)的放大圖(第1姿勢)。

圖6為第2姿勢時的按摩機立體圖(B-B剖面)。

圖7為切換機構之連接部(D部)的放大圖(第2姿勢)。

圖8為第2姿勢時的引導構件的連續移動狀況之圖(第1軌道到連接部到第2軌道)。

[實施發明之形態]

以下，參照附圖說明本發明之按摩機1的實施形態。

另外，本實施形態中，雖舉椅子型按摩機1為例來說明，但此係屬於本發明的一個具體例，不應拿該具體例來限定本發明的構成。

再者，關於圖式，為了容易瞭解，一部分構成零件的描繪已予省略。

下文的說明中，係將圖式中所示的方向作為說明按摩機1時的方向。此與從就座在按摩機1的使用者所看的方向一致。

圖1至圖8係揭示本發明按摩機1的實施形態。

圖1至圖3的左圖、圖4、圖5所示的狀態係作為按摩機1的「第1姿勢」。

圖1至圖3的右圖、圖6至圖8所示的狀態則作為按摩機1的「第2姿勢」。

另外，有關第1姿勢與第2姿勢，僅為本實施形態說明上的例示，但並不限定於這些姿勢(傾斜角度)。意即，這些姿勢之外，也可具有複數個姿勢。

如圖1等所示，本實施形態的按摩機1係為具有：使用者可就座其上的座位部2；及從該座位部2與後端側向上方延伸設置的靠背部3，並且對從就座於座位部2並背靠在靠背部3的使用者之脖子或肩部到腰部進行按摩者。

意即，使用該按摩機1時，使用者係下坐於座位部2，以背部抵靠靠背部3的方式就座，用收容在靠背部3內部的按摩機構30，從使用者的脖子或肩部到腰部進行施療，意即，從背部(施療部)接受按摩。

另外，有關該按摩機1，係在例如可仰躺時，在靠背部3的各種各樣姿勢(傾斜姿勢或豎起姿勢等)中，能夠對使用者的背部按摩。

座位部2具有可供使用者坐下之程度的面積，且在座位面(上面)側裝備有緩衝材。

靠背部3係為以可朝前後方向豎起的方式裝配在座位部2之後端側，且以被覆整個面的方式支持使用者背部(腰部至肩部)的構件。該靠背部3的寬度稍寬於使用者的肩寬，且朝上下方向呈長型的板狀(板體狀)，內部則為空洞的框體。此外，靠背部3的前後方向厚度係較寬度方向更薄。

亦即，靠背部3係裝配成順沿著使用者的背部。靠背部3具有：朝上下方向呈長型的板狀基盤體6(後側蓋)；及覆蓋該基盤體6之前面的被覆體7(前側蓋)。

基盤體6係形成為前後方向的厚度較薄，且朝上下方向呈長型的板狀。換言之，基盤體6也可說是向前方開口，且形成為淺凹狀。

在該基盤體6的前面，朝上下方向移動自如地安裝有按摩機構30(詳細容後述)。意即，裝配在基盤體6之前面的按摩機構30係藉移動驅動部13(詳細容後述)沿著既定的軌道23從該軌道23的一側向另一側(上下方向)移動。

被覆體7係前後方向的厚度較薄，且和基盤體6同樣地形成為朝上下方向呈長型的板狀。換言之，被覆體7也可說是向後方開口，且形成為淺凹狀。

亦即，被覆體7係藉由將基盤體6的前面整面地覆蓋，而將基盤體6向前方的開口封閉。

再者，在被覆體7的寬度方向中央側，沿著上下方向形成有向前方開口的開口部8。

開口部8係設成其寬度在左右方向較被覆體7的寬度更窄，且長度和被覆體7的上下方向相同。意即，從正面觀看開口部8時，係朝上下方向作成長帶狀的開口。

按摩機構30係沿著該開口部8朝上下方向(長度方向)自如地移動於基盤體6的前面上(靠背部3的內部)。亦即，開口部8係成為按摩機構30上下移動的移動區域。

而且，為使按摩機構30不會直接碰觸到使用者的背部(施療部)，開口部8係藉布狀的表蓋體(未圖示)等被無間隙覆蓋。

意即，靠背部3的基盤體6及被覆體7在前後方向相重疊，且在該重疊的內部形成空間。靠背部3係可沿著上下較長的開口部8移動地收容按摩機構30。此外，被覆體7的開口部8係裝配成按摩機構30的施療件33可向前方突出，且用表蓋體等予以封閉。

如圖1至圖6等所示，本實施形態中，靠背部3係上下二分割成：支持使用者的肩部到腰部的本體部4；及支持脖子到頭部的擱頭部5(擺動部)。擱頭部5係設成可相對於本體部4擺動。

這些構成中，在本體部4與擱頭部5之間設有左右一對的姿勢變更部9，其係使擱頭部5相對於本體部4朝既定方向擺動，並以既定的姿勢卡合。

另外，有關基盤體6，係將本體部4側作為第1基盤體6a，將擱頭部5側作為第2基盤體6b。而且，同樣地，被覆體7之中，係將本體部4側作為第1被覆體7a，將擱頭部5側作為第2被覆體7b。有關開口部8，也是同樣地，將本體部4側作為第1開口部8a，將擱頭部5側作為第2開口部8b。

如圖1所示，姿勢變更部9係將擱頭部5(擺動部)相對於本體部4擺動自如地支持，並將擱頭部5以既定的姿勢卡合。姿勢變更部9係藉由變更傾斜程度而將擺動部5的姿勢維持在複數個方向。

該姿勢變更部9係在本體部4與擱頭部5之間裝配於擱頭部5的至少左右一側。

姿勢變更部9具有：卡合構件10，設於擱頭部5，在擱頭部5變更為既定的姿勢時即予以卡合；支持軸11，以可繞著朝左右方向的軸心擺動自如的方式支持卡合構件10；及支持構件12，設在本體部4，並支持支持軸11。

該姿勢變更部9係作成：藉由使本體部4的支持構件12與擱頭部5的卡合構件10卡合，使擱頭部5能夠在前後方向的既定姿勢(按摩位置)停止擺動，並維持該姿勢的構成。

姿勢變更部9係變更為例如使擱頭部5向後方擺動而設成和本體部4之傾斜相同的傾斜的姿勢(第1姿勢)、或使擱頭部5向前方擺動而成為屈身的姿勢(第2姿勢)等複數個姿勢。另外，有關擱頭部5的姿勢，並不限定於例示者。

另外，關於姿勢變更部9的構成，只要是能將擱頭部5在成為前後方向之既定姿勢的位置時加以固定，要切換到其他姿勢時，能解除擱頭部5之固定的構成，則不予特地限定。

例如，姿勢變更部9也可採用能使擱頭部5的傾斜程度朝複數個方向變更的棘輪機構等。

再者，本實施形態的按摩機構30裝備有使該按摩機構30朝上下方向移動的移動驅動部13。

如圖1至圖6等所示，移動驅動部13具有：升降部14，裝備在按摩機構30的驅動部下側，使按摩機構30升降及下降；及引導部21，將按摩機構30沿著升降構件18引導。

升降部14具有：升降馬達15，產生旋轉驅動力；齒輪箱16，將旋轉驅動力減速成既定的速度；旋轉軸17，藉旋轉驅動力進行旋轉；及升降構件18，將旋轉驅動力變換為升降動作。

升降馬達15的輸出軸15a係朝向左方，且輸出軸15a係插入側方的齒輪箱16內。齒輪箱16中，旋轉軸17(升降軸)係位在輸出軸15a的下側且朝左右方向貫通。齒輪箱16會將輸出的旋轉驅動力減速為既定的速度，並傳遞到升降軸。

升降軸係裝配在軸心對軌道23(詳細容後述)之方向交叉的方向(左右方向)上，其長度方向中央裝配有齒輪箱16。意即，升降軸係經由齒輪箱16而和升降馬達15連接。在升降軸的端部側設有升降構件18。

升降構件18具有：驅動構件19，設在升降軸；及驅動軌道構件20，供驅動構件19移動於其上。另外，本實施形態中，驅動構件19係採用小齒輪，驅動軌道構件20則作成齒軌。

小齒輪19係分別安裝在升降軸的兩端部側，和升降軸的旋轉共同旋轉。和小齒輪19面對的第1基盤體6a之前面裝配有齒軌20。

齒軌20係為齒條齒沿著上下方向排列並裝配成直線狀，小齒輪19則與其嚙合。藉由小齒輪19在齒軌20上移動，升降軸的旋轉驅動力得以變換成上下方向的直線移動動作，成為按摩機構30在靠背部3內上升-下降的舉動。

在升降構件18的左右方向外側裝配有將按摩機構30朝上下方向引導的引導部21。

引導部21具有：引導構件22，安裝在按摩機構30的側方(升降軸的兩端部等)；及軌道23，將引導構件22由一側向另一側引導。

如圖3至圖8等所示，引導構件22係為軸心朝向左右方向，並以轉動或滑動自如方式嵌入軌道23內的滾輪構件22。滾輪構件22的直徑係和軌道23內的高度(溝高)大致相同，軸方向的高度則較軌道23內的深度(溝深)大。藉此構成，滾輪構件22即可在軌道23內移動。

該滾輪構件22在按摩機構30(套殼41)之上部的左右兩側裝配有一對(上部滾輪構件22a)，在下部的左右兩側(升降軸的左右兩端部)亦裝配有一對(下部滾輪構件22b)。意即，滾輪構件22係分別裝配在按摩機構30的大致四個角隅。

軌道23為供滾輪構件22以轉動或滑動自如方式嵌入的軌道構件23。另外，下文中，係將軌道23作為軌道構件23來說明。

該軌道構件23係作成為當藉姿勢變更部9使擱頭部5的位置從第1姿勢向第2姿勢變更時，會朝其所變更的方向彎折而切換的構成。

本實施形態的軌道構件23係由第1軌道構件24與第2軌道構件25所組成，且藉由第1軌道構件24與第2軌道構件25交會於長度方向而形成。

再者，本實施形態中，係作成在該二條軌道構件24、25中，第2軌道構件25能夠相對於第1軌道構件24朝前後方向彎折的構成。

意即，第1軌道構件24與第2軌道構件25在變更為第1姿勢時，交會的部位會接近。再者，變更為第2姿勢時，該交會的部位會分離。

在第1開口部8a(本體部4)的左右兩側設有一對第1軌道構件24，且裝配成和齒軌20平行。第1軌道構件24的長度係和第1開口部8a長度方向(上下方向)的長度大致相同。

第1軌道構件24具有前側壁24a及後側壁24b等二個側壁，前側壁24a係形成在第1被覆體7a，後側壁24b 則形成在第1基盤體6a。第1軌道構件24的前側壁24a與後側壁24b係裝配成在前後方向相面對。此外，這些前側壁24a和後側壁24b的間隔(溝的寬度)係設成和滾輪構件22的直徑大致相同。

在第2開口部8b(擱頭部5)的左右兩側設有一對第2軌道構件25。第2軌道構件25的長度係和第2開口部8b長度方向(上下方向)的長度大致相同。

第2軌道構件25具有前側壁25a及後側壁25b等二個側壁，前側壁25a係形成在第2被覆體7b，後側壁25b則形成在第2基盤體6b。第2軌道構件25的前側壁25a與後側壁25b係裝配成在前後方向相面對。而且，這些前側壁25a和後側壁25b的間隔(溝的寬度)係設成和滾輪構件22的直徑大致相同。

有關第1軌道構件24及第2軌道構件25的寬度(溝的深度)，係設成滾輪構件22的外周面可充分相接。

在第1軌道構件24之上部與第2軌道構件25之下部之間，設有將按摩機構30之移動方向進行切換的切換機構26。

如圖3至圖8等所示，切換機構26係藉由將第1軌道構件24及第2軌道構件25的彎曲程度變更，而將按摩機構30的移動方向切換成複數個方向。

切換機構26具有「連接部27」，其在將第1軌道構件24及第2軌道構件25的彎曲程度變更時，按摩機構30能夠連續地移動於該第1軌道構件24及第2 軌道構件25上所存在的彎曲部位。

該連接部27意指在第1軌道構件24之上端部與第2軌道構件25之下端部交會的部位上，即使彎曲，滾輪構件22也能連續地行走的接縫部位。

亦即，切換機構26係在連接部27藉由使第2軌道構件25(或第1軌道構件24)繞著與長度方向正交的軸心(繞著姿勢變更部9之支持軸11的軸心)擺動，而變更第1軌道構件24和第2軌道構件25的彎曲程度。

藉由滾輪構件22一邊連續地接觸一邊移動於連接部27，滾輪構件22可被引導而不會從第1軌道構件24及第2軌道構件25脫離，使按摩機構30從第1軌道構件24經由該連接部27向第2軌道構件25連續地移動。

例如當擱頭部5藉姿勢變更部9而從圖4、圖5等所示的「第1姿勢」變更為圖6、圖7等所示的「第2姿勢」時，切換機構26就會使第2軌道構件25在複數個移動方向之中朝和擱頭部5相同的方向(前方向)傾斜，而將連接部27設成彎曲狀態。將形成有該彎曲部位的連接部27作為能將按摩機構30在第1軌道構件24與第2軌道構件25之間引導而不會中斷的「換軌部位」。

亦即，切換機構26係設成不設置滾輪構件22不和第1軌道構件24與第2軌道構件25雙方接觸的「非接觸區間」。

換言之，在滾輪構件22走完第1軌道構件24時，利用藉切換機構26通過作成可換軌之彎曲部位的連接部27，能夠立即行走於第2軌道構件25。

另外，齒軌(驅動軌道構件20)的上端部係裝配在從連接部27向第2軌道構件25相反側偏離的位置。

如圖4至圖8等所示，連接部27具有：第1連接片28，從第1軌道構件24突出於長度方向；及第2連接片29，朝和第1連接片28相反的方向從第2軌道構件25突出於長度方向。

詳言之，第1連接片28和第2連接片29在前視中係裝配成互不相同。例如，第1連接片28從第1軌道構件24的右側朝上方延伸設置時，第2連接片29係從第2軌道構件25的左側朝下方延伸設置。另外，關於第1連接片28與第2連接片29，裝配位置也可相反(左右反向配置)。

再者，第1連接片28及第2連接片29在側視中係裝配成疊合(互相重疊)(參照圖5、圖7等)。意即，第1連接片28之引導面28b的上端與第2連接片29之引導面29b的下端即使在第1軌道構件24與第2軌道構件25呈彎曲的狀態也會重疊。此處，連接部27係成為滾輪構件22用以從第1軌道構件24轉移到第2軌道構件25的「換軌區間」。

朝向第1連接片28外側的側面28a與朝向第2連接片29內側的側面29a係裝配成彼此互相面對。而且，第1連接片28朝向前方的引導面28b與第2連接片29朝向前方的引導面29b係成為連續地連接的狀態，第1連接片28的引導面28b及第2連接片29的引導面29b的至少一者係設成始終相接於滾輪構件22的狀態。

亦即，第1連接片28與第2連接片29係裝備成在左右方向互相交會，不論第1軌道構件24與第2軌道構件25的彎曲角度為何，都維持相接的狀態。

例如，在第1軌道構件24與第2軌道構件25為彎曲的狀態中，行走於第1軌道構件24內的滾輪構件22向第2軌道構件25轉移之際，在連接部27，滾輪構件22和第1連接片28的引導面28b即將結束接觸時，會開始和第2連接片29的引導面29b接觸。

藉此方式，按摩機構30即可在第1軌道構件24及第2軌道構件25上從一側(上方側)向另一側(下方側)或從另一側向一側移動。

意即，在連接部27具有讓滾輪構件22和第1連接片28之引導面28b及第2連接片29之引導面29b雙方接觸的區間。

再者，在滾輪構件22連續地移動於連接部27，且按摩機構30從第1軌道構件24經由該連接部27向第2軌道構件25移動時，按摩機構30會繞著傳遞移動驅動部13之旋轉驅動力的旋轉軸17(升降軸)之軸心傾斜。

意即，按摩機構30係以繞著移動驅動部13之旋轉軸17(升降軸)之軸心擺動自如的方式支持。

依此方式，按摩機構30可藉由利用切換機構26產生之移動方向的切換、與利用移動驅動部13產生的上升作用，成為繞著旋轉軸17(升降軸)的軸心擺動，而自靠背部3向前方突出。

接著，就按摩機構30的構成概略加以說明。

另外，有關下文說明的按摩機構30的裝置基本構成，係和例如特開2011-131039號公報所揭載的構成等大致相同。

如圖2、圖4、圖6等所示，本實施形態的按摩機構30具有：按摩構件31，對施療部(背部)賦予按摩動作；按摩旋轉軸34，貫穿於按摩構件31的基端側；驅動部35，使按摩旋轉軸34旋轉驅動；變換部38，將按摩旋轉軸34的旋轉力變換成按摩動作；及移動驅動部13，使按摩構件31朝上下方向移動。

按摩構件31係朝左右方向空開既定的間隔裝配有一對。按摩構件31具有從驅動部35向使用者側(向著前方)突出的臂構件32。

臂構件32係使前端分成向斜前上方及斜前下方等2個方向突出，在分岔的上側前端及下側前端分別裝配有施療件33。該臂構件32的長度方向中途部則作為按摩構件31的基端。

施療件33係為按摩肩膀等使用者之背部(施療部)者，且形成球體狀的構件。

該左右一對的按摩構件31互相接近分離時，即可藉由左側的施療件33與右側的施療件33反覆朝左右方向接近分離，對施療部進行按摩。

按摩旋轉軸34係裝配成軸心朝向水平方向，且藉設在套殼41的支持部42旋轉自如地支持。按摩旋轉軸34係使設在按摩構件31基端的變換部38貫穿左右方向。

驅動部35係在套殼41內裝配於左右一對的按摩構件31之間。驅動部35具有：產生旋轉驅動力的驅動馬達36；及將旋轉驅動力減速成既定的速度並傳遞到按摩旋轉軸34的齒輪箱37。

驅動馬達36中，輸出軸36a係朝向左方，且輸出軸36a係插入側方的齒輪箱37內。齒輪箱37中，按摩旋轉軸34係在輸出軸36a的下側貫穿左右方向。齒輪箱37會將輸出的旋轉驅動力減速成既定的速度並傳遞到按摩旋轉軸34。

變換部38為將按摩旋轉軸34的旋轉力變換成按摩構件31的按摩動作(接近分離動作)的部分。變換部38係分別設在一對按摩構件31的基端側，且按摩旋轉軸34係旋轉自如地貫穿其中。

變換部38具有：和按摩旋轉軸34一體旋轉的傾斜凸起部39；設在按摩構件31的基端，並嵌套在傾斜凸起部39的環狀嵌合部40；及限制按摩構件31伴隨按摩旋轉軸34旋轉的限制部(未圖示)。

傾斜凸起部39係嵌套在按摩旋轉軸34，且和該按摩旋轉軸34一起旋轉。在傾斜凸起部39的外周面設有對按摩旋轉軸34成傾斜狀的凸輪面。傾斜凸起部39係相對於按摩旋轉軸34的軸心進行傾斜旋轉。另外，在左右一對的按摩構件31間，傾斜凸起部39(凸輪面)的傾斜係朝相對逆向地互相傾斜。

環狀嵌合部40係形成在按摩構件31的基端，且將傾斜凸起部39以相對旋轉自如的狀態嵌套。環狀嵌合部40係藉由將傾斜旋轉的傾斜凸起部39嵌套成旋轉自如，使按摩構件31得以進行擺動運動。

限制部係用以限制環狀嵌合部40隨著傾斜凸起部39一起轉動，其係裝配在該環狀嵌合部40的後側(套殼41側)。限制部具有：設在環狀嵌合部40的限制銷；及供限制銷滑動自如地嵌入其中的限制溝。

限制銷係突設在自環狀嵌合部40朝前方突出的按摩構件31的相反方向(後方向)。限制溝係在左右方向較長，且設在和限制銷面對的套殼41。限制銷係滑動自如地插入限制溝中，且限制銷可在左右方向擺動。

另外，有關移動驅動部13，係如同上述。

以下就本實施形態之按摩機1的動作態樣加以說明。

首先，一面參照圖3之左圖、圖4及圖5等，一面說明有關「第1姿勢」時的狀況。

擱頭部5係藉姿勢變更部9而設成和本體部4的傾斜同樣傾斜的「第1姿勢」狀態。

切換機構26則配合擱頭部5的姿勢，將第2軌道構件25向後方傾斜，使其和第1軌道構件24在同一直線(同一軌道)上。

如圖4、圖5所示，此時，第1軌道構件24會和第2軌道構件25交會，使第1連接片28之引導面28b和第2連接片29之引導面29b在同一面上。該兩個引導面28b、29b成為同一面的部位即為連接部27。

此外，在側視中，第1連接片28之側面28a 和第2連接片29之側面29a互相疊合(重疊)的部分甚大。從第1軌道構件24到連接部27到第2軌道構件25，軌道23係銜接成為一整條的狀態。

在此狀態下，令移動驅動部13動作，使按摩機構30沿著第1軌道構件24上升時，按摩機構30的上部滾輪構件22a即行走於第1軌道構件24內。接著，當上部滾輪構件22a來到第1軌道構件24的上部時，即行走在第1連接片28和第2連接片29大幅重疊的連接部27。連接部27行走結束時，上部滾輪構件22a即行走於第2軌道構件25內。

依此方式，滾輪構件22即可連續地順利從第1軌道構件24走到連接部27再走到第2軌道構件25。

接著，一邊參照圖3的右圖、圖6至圖8等，一邊說明有關「第2姿勢」時的狀況。

擱頭部5係藉姿勢變更部9而成為前彎的「第2姿勢」之狀態。

切換機構26係配合擱頭部5的前彎姿勢，使第2軌道構件25向前傾彎。

意即，當擱頭部5的姿勢因姿勢變更部9而變更時，切換機構26就會將第2軌道構件25的彎曲程度變更。

如圖6、圖7所示，此時，由第1軌道構件24與第2軌道構件25組成的軌道23即成為向後方彎曲的L字狀。此時的彎曲部位即是連接部27。

在該連接部27，第1連接片28之引導面28b的上端與第2連接片29之引導面29b的下端在側視上係呈重疊狀態。有關該「第2姿勢」時的重疊部分，雖較「第1姿勢」時小，但仍能夠讓滾輪構件22連續地行走。

亦即，由第1軌道構件24、連接部27及第2軌道構件25組成的軌道23即使為彎曲狀態，第1連接片28與第2連接片29在滾輪構件22的行走方向上仍會相重疊，成為銜接成一整條的狀態，而不會中斷(參照圖7、圖8等)。

在此狀態下，當令移動驅動部13動作而使按摩機構30沿著第1軌道構件24上升時，按摩機構30的上部滾輪構件22a係行走在第1軌道構件24內。接著，當上部滾輪構件22a來到第1軌道構件24的上部時，即成為行走於第1連接片28。

再者，當上部滾輪構件22a來到第1連接片28的上端時，即和第2連接片29的下端重疊，而且，接觸行走在屬於彎曲部位的「連接部27」。

亦即，上部滾輪構件22a係接觸於第1連接片28與第2連接片29雙方，成為連續地行走在「連接部27」的狀態。

上部滾輪構件22a離開第1連接片28(連接部27)時，係行走在業已接觸中的第2連接片29，然後，行走於第2軌道構件25內。

按摩機構30係藉移動驅動部13而從本體部4向擱頭部5上升而連續地移動，並且繞著升降軸(下部滾輪構件22b)的軸心朝前方擺動。

此時，按摩構件31的施療件33係較本體部 4及擱頭部5向前方突出，且切換到既定的按摩位置。

如上所述，本實施形態之按摩機1的特徵係在於具有切換機構26，其在藉移動驅動部13使按摩機構30沿著既定的軌道23(軌道構件)從一側向另一側移動時，可藉由變更軌道23的彎曲程度，切換按摩機構30的移動方向。

意即，本實施形態的按摩機1具有使按摩機構30朝擱頭部5的傾斜方向移動的功能。

再者，裝配有將按摩機構30從一側向另一側移動時可使移動方向順利轉換的切換部位(連接部27)也是本發明的特徵。

藉由配備這種軌道23及切換機構26，能夠容易將按摩位置加以切換，並且可對使用者賦予各種各樣的按摩效果。而且，可將裝置整體作成簡單且緊緻的結構。

另外，有關本實施形態說明的軌道23及切換機構26之構成，僅為一個例子，並非限定於此。

另外，本文揭露的實施形態在所有方面皆應視為例示性，並非限制性。

例如，具有：設有驅動構件19的旋轉軸17(升降軸)；及設在按摩機構30且對施療部賦予按摩動作的按摩旋轉軸34，而旋轉軸17(升降軸)與按摩旋轉軸34也可設成相同或同軸。

本實施形態中，軌道構件23(軌道)係採用分割成第1軌道構件24及第2軌道構件25的形態，但也可作成能夠彎折的一條軌道構件。

特別是，上文揭露的的實施形態中，未經明示的事項，例如，動作條件或操作條件、構成物尺寸、重量等，皆未脫離本行業者通常實施的範圍，只要是通常的本行業者，均可採用能夠容易設想到的事項。