JP2002165842A - 椅子の座席昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 座席の昇降操作ならびに高さの微調整を使用
者が座席に座ったまま自由に行うことができ、かつ、簡
素な構造とする。 【解決手段】 下フレーム１０と、この下フレーム１０
にパンタグラフ２０を介して昇降自在に支持され、か
つ、座席が設けられる上フレーム３０と、この上フレー
ム３０に設けられてパンタグラフ２０を作動させるハン
ドル４２を備えた手動式操作機構４０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座席を任意の高さ
に調整することができる昇降装置に関する。本発明に係
る昇降装置は、通常の椅子の他に、車椅子用の椅子に好
適に用いることができる。

【０００２】

【従来の技術】車椅子に適用される座席昇降装置として
は、例えば、実開平６−９６２８号公報…（１）によ
り、座席を支持するパンタグラフ式の昇降機構の動作を
ガス封入シリンダー内のガス圧で制御するようにしたも
のが知られている。また、特開平５−１７６９５８号公
報…（２）には、昇降機構の動作を油圧シリンダーの油
圧で制御する技術が開示されている。さらに、昇降機構
の動作制御を台車部に設けた機械式のペダルで行うもの
が、特開平８−３２２９００号公報…（３）に開示され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記（１）の公報に記
載の装置によると、ガス封入シリンダーのロックを解除
することで、使用者の体重によりガス封入シリンダー内
のガスが圧縮されて使用者とともに座席が下降する。一
方、座席を上昇させるには、ロックを解除した状態を保
持しつつ座席から身体を浮かせてガス封入シリンダー内
にかかる荷重を軽減する。これによってガス封入シリン
ダーにガス反発力が生じ、座席が上昇する。ここで、下
降操作はいかなる使用者でも行うことができるが、下半
身が不自由で座席から身体を浮かすことのできない使用
者にとっては、座席を上昇させることが不可能である。
そもそも車椅子はそのような使用者を対象とするもので
あるから、きわめて不便と言える。

【０００４】上記（２）の公報に記載の装置は、油圧シ
リンダーを含めた座席の昇降機構の構成が複雑であり、
油圧シリンダーによる油汚れも懸念される。上記（３）
の公報に記載の装置では、座席を昇降させるペダルは介
護者が操作する構造となっており、使用者が座席を昇降
させることは難しい。

【０００５】したがって本発明は、座席の昇降操作なら
びに高さの微調整を使用者が座席に座ったまま自由に行
うことができ、かつ、構造の簡素化が図られる椅子の座
席昇降装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、基部と、この
基部に昇降機構を介して昇降自在に支持され、かつ、座
席が設けられる昇降部と、この昇降部に設けられ、昇降
機構を作動させる手動式操作機構とを具備することを特
徴とする。本発明によれば、昇降機構を作動させて座席
を昇降させる手動式操作機構が座席とともに昇降する昇
降部に設けられているので、その操作機構を、常に使用
者に近接して操作しやすい箇所に配置することができ
る。したがって、座席の昇降操作ならびに高さの微調整
を、使用者が座席に座ったまま自由に行うことができ
る。この点において、本発明の椅子は車椅子用として好
適である。また、昇降機構を作動させる操作機構が手動
式であるため、構造は比較的簡素で済む。

【０００７】本発明の昇降機構としては、基部と昇降部
との間に介在して昇降部を昇降自在に支持する構成であ
れば如何なるものでも適用可能であるが、例えば、Ｘ字
状に連結したリンクの角度が自在に変化するパンタグラ
フ式の昇降機構は、必要な昇降ストロークを省スペース
でとることができ、なおかつ構造も単純であることから
好ましく用いられる。また、本発明の手動式操作機構
は、昇降機構に連結されてこの昇降機構を作動させる構
成であれば如何なるものでも適用可能であり、例えば、
傾倒式あるいはスライド式のレバー、回転式のハンドル
等が用いられる。

【０００８】さて、本発明では、座席が設けられる昇降
部を上昇方向に付勢する弾性部材を具備することを好ま
しい形態とする。この形態によると、座席を上昇させる
際には弾性部材の付勢力に補助されながら手動式操作部
を操作することになり、このため、その操作力が軽減し
て座席をより容易に上昇させることができる。一方、座
席を下降させる際には弾性部材の付勢力に緩衝されなが
ら手動式操作部を操作することが可能となるので、使用
者の体重が直接反映して座席が急激に下降することが防
がれる。なお、弾性部材は座席に座る使用者の体重を当
然受けるので、その状態にあっても昇降部を上昇させ、
かつ、下降操作を妨げない程度のバランスよい付勢力
が、弾性部材には求められる。

【０００９】また、本発明では、上記弾性部材ととも
に、この弾性部材の付勢力を調整し得る調整機構を具備
することを好ましい形態とする。この形態により、上記
バランスよい付勢力、すなわち座席上昇時の補助作用と
座席下降時の緩衝作用とがともに得られる付勢力を、座
席に座る使用者の体重に応じて得ることができる。具体
的には、体重が重い使用者はそれに応じて付勢力を強
め、体重が軽い使用者はそれに応じて付勢力を弱める。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して車椅子に適
用される本発明の一実施形態を説明する。図１は一実施
形態に係る座席昇降装置の平面図、図２は側面図、図３
は正面図である。本装置にとって、前側は図１および図
２において右側、後側は図１および図２において左側で
ある。また、本装置にとって、左側は図１では上側、図
３では右側であり、右側は図１で下側、図３では左側で
ある。以下の説明で前後左右といった方向に関する定義
は、上記した本装置にとっての前後左右とする。

【００１１】本装置は、前後方向に延びる左右一対の下
フレーム（基部）１０と、これら下フレーム１０に左右
一対のパンタグラフ（昇降機構）２０を介して昇降自在
に支持された前後方向に延びる左右一対の上フレーム
（昇降部）３０と、左右の上フレーム３０の前端部に設
けられた手動式操作機構４０とを備えている。図１〜図
３は、上フレーム３０が上昇して最高位置にある状態を
示している。また、図４は上フレーム３０が下降して最
低位置にある状態の平面図であり、図５はその状態の側
面図である。

【００１２】図１および図３に示すように、上下のフレ
ーム３０，１０は、断面コ字状のアングルからなる同様
のものであり、それぞれ、左右方向に一定の距離をお
き、溝側を対向させて並列されている。また、図２に示
すように、上フレーム３０は下フレーム１０よりもやや
長い。下フレーム１０には図示せぬ車椅子の台車が取り
付けられ、上フレーム３０には図示せぬ座席がその上に
固定される。

【００１３】図３および図６（図５のVI−VI断面図）に
示すように、左右の下フレーム１０の前端部間には、左
右方向に延びる丸棒状のロッド１１が連結されており、
このロッド１１には、中間部を空けて２本のスリーブ１
２が回転自在に嵌め込まれている。また、図１および図
２に示すように、左右の上フレーム３０の前端部から適
宜距離後方寄りの部分にも左右方向に延びる丸棒状のロ
ッド３１が連結されており、このロッド３１には、ロッ
ド３１のほぼ全長にわたる長さのスリーブ３２が嵌め込
まれている。一方、図１および図６に示すように、左右
の上フレーム３０および下フレーム１０の後部には、こ
れらフレーム３０，１０に転動自在に嵌め込まれたコロ
３３，１３を介して、左右方向に延びるパイプ３４，１
４が、それぞれ前後方向に移動自在に架け渡されてい
る。

【００１４】図１および図２に示すように、左右のパン
タグラフ２０は、内側リンク２１と外側リンク２２とが
ピン２３を介して相対回転自在にＸ字状に連結されたも
のである。この場合、内側リンク２１は上端が後側に配
され、下端が前側に配され、外側リンク２２はこの逆
で、上端が前側に配され、下端が後側に配されている。
そして、図３および図６に示すように、内側リンク２１
の下端は下側のスリーブ１２，１２にそれぞれ固定さ
れ、内側リンク２１の上端はパイプ３４に固定されてい
る。一方、外側リンク２２は、図１および図２に示すよ
うに、上端が上側のスリーブ３２に固定され、下端が下
側のパイプ１４に装着されている。

【００１５】このパンタグラフ２０によれば、コロ３
３，１３を介して上下のパイプ３４，１４がそれぞれ上
下のフレーム３０，１０に沿って前後方向に移動する
と、内側リンク２１と外側リンク２２のピン２３を中心
とする交角が変化し、これによって上フレーム３０が昇
降するようになっている。なお、図１および図２に示す
ように、上下のフレーム３０，１０には、コロ３３，１
３の移動範囲、すなわち上フレーム３０の昇降範囲を制
限するストッパ３５，１５が、前後に所定距離をおいて
それぞれ固定されている。

【００１６】図１および図７（図１のVII−VII断面図）
に示すように、右側の上フレーム３０の前端やや後方か
らは、内側（左側）に延びる三角形板状のステー３６が
水平に延びている。このステー３６は、上フレーム３０
の下側の板部と一体成形されたものであり、その先端角
部には、三角形板状の三角リンク５０の第１の角部がピ
ン５０ａを介して水平回転自在に連結されており、さら
にこの三角リンク５０の第２の角部には、後方に延びる
バーリンク５１の前端がピン５０ｂを介して水平回転自
在に連結されている。このバーリンク５１の後端は、図
１に示すようにパイプ３４に回転自在に装着されたジョ
イント５２に取り付けられている。

【００１７】このジョイント５２は、図８（図１のVIII
−VIII断面図）に示すように、パイプ３４を挟んで互い
に一体に連結される上下のブロック５２ａ，５２ｂと、
下側のブロック５２ｂの下面に固定されるカバー５２ｃ
とから構成されている。バーリンク５１の後端は、図９
（図８のIX−IX断面図）に示すように、円盤状に形成さ
れ、この円盤部が下側ブロック５２ｂの下面に形成され
た円形の凹所５２ｄに回転自在に嵌合されている。そし
て、この嵌合状態がカバー５２ｃにより保持されてい
る。これにより、バーリンク５１の後端はジョイント５
２に水平回転自在に連結されている。なお、ジョイント
５２へのバーリンク５１の連結構造はこれに限られず、
例えば、バーリンク５１の後端部を特に円盤状とするこ
となく、単純にピン止めするようにしてもい。

【００１８】図１において、上記三角リンク５０がピン
５０ａを支点として反時計方向に回転すると、これに追
従してバーリンク５１が後退し、ジョイント５２を介し
て上側のパイプ３４を後方に押す。すると、パンタグラ
フ２０は縮小して上フレーム３０は下降する。図４およ
び図５は、コロ３３，１３が後側のストッパ３５，１５
にそれぞれ当接して上フレーム３０が最低位置にある状
態を示している。この状態から、三角リンク５０が図１
において時計方向に回転すると、バーリンク５１がジョ
イント５２を介してパイプ３４を前方に引き寄せ、これ
によってパンタグラフ２０は立ち上がっていき、上フレ
ーム３０は上昇する。図１〜図３は、コロ３３，１３が
前側のストッパ３５，１５にそれぞれ当接して上フレー
ム３０が最高位置にある状態を示している。このような
三角リンク５０を元にした連動作用によるパンタグラフ
２０の動作は、手動式操作機構４０によってなされる。

【００１９】この操作機構４０は、図１に示すように、
左右の上フレーム３０の前端間にわたって軸回りに回転
自在に装着された左右方向に延びる操作軸４１と、この
操作軸４１を手動で回転させるハンドル４２と、操作軸
４１上に装着されたナット４３とを備えている。操作軸
４１の右側の端部は右側の上フレーム３０から適宜長さ
外方に突出しており、その突出端にハンドル４２が固定
されている。このハンドル４２を回転させると、操作軸
４１が回転する。その操作軸４１の左右の上フレーム３
０間の部分における右端部にはネジ部４１ａが所定長さ
形成されており、このネジ部４１ａに、円筒状のナット
４３が螺合されている。このナット４３の下部には、図
１０（図１のX−X断面図）に示すように後方に延びるブ
ラケット４４が一体成形されている。このブラケット４
４には前後方向に長い長孔４４ａが形成されており、こ
の長孔４４ａに、三角リンク５０の第３の角部に装着さ
れたピン５０ｃが挿入されている。これにより、三角リ
ンク５０はナット４３のブラケット４４にピン５０ｃを
介して回転自在に連結され、かつ、ナット４３は三角リ
ンク５０に連結されていることにより、回転不能となっ
ている。

【００２０】上記操作機構４０によれば、ハンドル４２
を図２において反時計方向に回転させると、同方向に操
作軸４１が回転し、回転不能とされたナット４３が左方
に移動する。すると、三角リンク５０がピン５０ａを支
点として図１における反時計方向に回転し、上述したよ
うにバーリンク５１とパイプ３４が連動して後退し、こ
れによってパンタグラフ２０が縮小して上フレーム３０
が下降する。また、図５においてハンドル４２を時計方
向に回転させると、逆の動作が生じて上フレーム３０が
上昇する。ナット４３は操作軸４１が回転しない限り移
動せず、ネジ部４１ａに係合した状態により上フレーム
３０の昇降が規制される。すなわち、ナット４３は上フ
レーム３０の昇降を規制するロック機能を果たしてい
る。

【００２１】図６に示すように、左右の下フレーム１０
を連結するロッド１１の中間部分は左右のスリーブ１
２，１２が離れていることにより露出しており、その中
間部分に、前後方向に延びる調整軸６１が前方より回転
自在に貫通されている。調整軸６１は、ロッド１１を貫
通したネジ部６１ａと、このネジ部６１ａよりも大径で
ロッド１１に係合する大径部６１ｂとを有している。そ
して、ネジ部６１ａには左右方向に延びる短いロッド６
２が螺合しており、このロッド６２と下側のパイプ１４
との間に、２本のコイルばね（弾性部材）６３が架け渡
されている。これらコイルばね６３は引っ張りばねであ
って、下側のパイプ１４を常に前方に引っ張っており、
これにより上フレーム３０を常に上昇方向に付勢してい
る。

【００２２】調整軸６１とこれに螺合するロッド６２と
により、コイルばね６３の張力すなわち上フレーム３０
を上昇させる付勢力を調整し得る調整機構６０が構成さ
れている。この調整機構６０によれば、調整軸６１を図
３において時計方向に回転させると、ロッド６２がネジ
部６１ａを前進し、コイルばね６３が伸張するようにな
っており、これにより上フレーム３０を上昇させる付勢
力が強まる。一方、調整軸６１を図３において反時計方
向に回転させると、ロッド６２がネジ部６１ａを後退
し、コイルばね６３が短くなるようになっており、これ
により上フレーム３０を上昇させる付勢力が弱まる。

【００２３】以上が本発明の一実施形態の座席昇降装置
の構成であり、次に、本装置の使用方法およびそれに伴
う動作を説明する。使用にあたっての操作は、上フレー
ム３０に固定される図示せぬ座席に座った使用者が行う
ものとする。

【００２４】（１）座席の下降 図１〜図３に示すように、上フレーム３０が上昇して最
高位置にある状態から座席を下降させるには、ハンドル
４２を図２において反時計方向に回転させる。すると、
同方向に操作軸４１が回転することにより、ナット４３
の左方への移動、三角リンク５０の後方への回転、バー
リンク５１の後退、パイプ３４の後退が連動して起こ
り、これによってパンタグラフ２０は縮小して上フレー
ム３０とともに座席が下降する。

【００２５】（２）座席の上昇 ハンドル４２を、図５において時計方向に回転させる。
すると、同方向に操作軸４１が回転することにより、ナ
ット４３の右方への移動、三角リンク５０の前方への回
転、バーリンク５１の前進、パイプ３４の前進が連動し
て起こり、これによってパンタグラフ２０が立ち上が
り、上フレーム３０とともに座席が上昇する。

【００２６】（３）コイルばね６３の付勢力の調整 コイルばね６３の付勢力を強くするには、調整軸６１を
図３において時計方向に回転させる。これにより、ロッ
ド６２がネジ部６１ａを前進してコイルばね６３が伸張
し、付勢力が強まる。一方、コイルばね６３の付勢力を
弱くするには、調整軸６１を図３において反時計方向に
回転させる。これにより、ロッド６２がネジ部６１ａを
後退してコイルばね６３が短くなり、付勢力が弱まる。

【００２７】上記実施形態によれば、手動式操作機構４
０のハンドル４２が、座席とともに昇降する右側の上フ
レーム３０の前端部に設けられており、座席の昇降に伴
いそのハンドル４２が使用者から離れることなく常に手
元にあるので、座席の昇降操作ならびに高さの微調整を
使用者が座席に座ったまま自由に行うことができる。こ
の点において、また、操作機構４０は手動式であるた
め、その構造は比較的簡素で済む。

【００２８】また、コイルばね６３により上フレーム３
０を上昇方向に付勢しているので、座席を上昇させる際
には、コイルばね６３の付勢力に補助されながらハンド
ル４２を操作することになる。このため、ハンドル４２
を回転させるための操作力が軽減して座席をより容易に
上昇させることができる。一方、座席を下降させる際に
はコイルばね６３の付勢力に緩衝されながらハンドル４
２を操作することができるので、使用者の体重が直接反
映することによる座席の急激な下降が防がれる。その
上、コイルばね６３の付勢力を調整機構６０により調整
することができるので、座席上昇時の補助作用と座席下
降時の緩衝作用とを生じさせるコイルばね６３の付勢力
を、座席に座る使用者の体重に応じて得ることができ
る。そして、このようにコイルばね６３の付勢力が調整
されると、座席を昇降させるためのハンドル４２を操作
する力を軽減させることができる。

【００２９】また、本実施形態では、座席の上昇を補助
したり座席の下降を緩衝したりする弾性部材としてコイ
ルばね６３を用いているので、ガス封入シリンダーや油
圧シリンダーを用いた場合と比べるとガス漏れや油漏れ
が生じるといった不具合は生じず、耐久性の向上が図ら
れる。また、油圧シリンダーのように油汚れが生じるお
それもない。

【００３０】なお、上記実施形態の昇降装置は車椅子用
の椅子に適用したものであるが、本装置は通常の椅子に
も適用可能である。

【００３１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
座席の昇降操作ならびに高さの微調整を使用者が座席に
座ったまま自由に行うことができ、かつ、構造の簡素化
が図られるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態に係る座席昇降装置の上
フレームが上昇した状態の平面図である。

【図２】 同側面図である。

【図３】 同正面図である。

【図４】 本発明の一実施形態に係る座席昇降装置の上
フレームが下降した状態の平面図である。

【図５】 同側面図である。

【図６】 図５のVI−VI断面図である。

【図７】 図１のVII−VII断面図である。

【図８】 図１のVIII−VIII断面図である。

【図９】 図８のIX−IX断面図である。

【図１０】 図１のX−X断面図である。

【符号の説明】

１０…下フレーム（基部） ２０…パンタグラフ（昇降機構） ３０…上フレーム（昇降部） ４０…手動式操作機構 ６０…調整機構 ６３…コイルばね（弾性部材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基部と、この基部に昇降機構を介して昇
   降自在に支持され、かつ、座席が設けられる昇降部と、
   この昇降部に設けられ、前記昇降機構を作動させる手動
   式操作機構とを具備することを特徴とする椅子の座席昇
   降装置。
2. 【請求項２】 前記昇降部を上昇方向に付勢する弾性部
   材を具備することを特徴とする請求項１に記載の椅子の
   座席昇降装置。
3. 【請求項３】 前記弾性部材の付勢力を調整し得る調整
   機構を具備することを特徴とする請求項２に記載の椅子
   の座席昇降装置。