JP4775018B2 - 電動車椅子 - Google Patents
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Description
2 メインフレーム
3 椅子装置
5 着座シート
6 背もたれ部
7 フットレスト
11 電動駆動ユニット
15 シートフレーム
16 シートバックフレーム
17 フットレストフレーム
18 シートバックフレームの支持部材
23 サブフレーム
27 ロック手段
28 リクライニングリンクロッド
31 着座シート傾動用アクチュエータ
34 背もたれ部傾動用アクチュエータ
35 座位変換コントローラ
37 シートバックスライド用アクチュエータ
38 ロッキングプレート
47 クランプレバー
48 ダンパー(緩衝装置)
51 リミットスイッチ
Claims (9)
- メインフレーム内に駆動輪駆動用の電動モータを備えた電動駆動ユニットを備え、その上方に椅子装置を配置した電動車椅子において、着座シートを支持するシートフレームと、背もたれ部を支持するシートバックフレームと、フットレストを支持するフットレストフレームとから上記椅子装置を構成すると共に、上記メインフレームの前部にサブフレームを傾動自在に支持し、このサブフレームの後部に上記シートバックフレームを略鉛直に、このシートバックフレームの下部に上記シートフレームを略水平にそれぞれ支持する一方、上記メインフレームの前部と上記サブフレームの略中間部とを連結する着座シート傾動用アクチュエータと、上記サブフレームの後部と上記シートバックフレームの上部とを連結する背もたれ部傾動用アクチュエータと、これらの二つのアクチュエータを制御する座位変換コントローラとを備え、上記二つのアクチュエータを独立して制御することにより、上記椅子装置を通常の椅子形態から少なくともリクライニング形態、ティルティング形態、スタンドアップ形態およびリフトアップ形態の四形態に変形可能に構成したことを特徴とする電動車椅子。
- 上記フットレストフレームと上記シートバックフレームとをリクライニングリンクロッドによって連結して上記シートバックフレームの傾動に連動して上記フットレストフレームも傾動可能に構成し、上記背もたれ部傾動用アクチュエータを作動させることにより上記椅子装置をフルフラットなリクライニング形態に変形可能とした請求項1記載の電動車椅子。
- 上記フットレストフレームと上記シートバックフレームとをリクライニングリンクロッドによって連結して上記シートバックフレームの傾動に連動して上記フットレストフレームも傾動可能に構成し、上記着座シート傾動用アクチュエータと背もたれ部傾動用アクチュエータとを作動させることにより上記椅子装置をスタンドアップ形態に変形可能とした請求項1記載の電動車椅子。
- 上記背もたれ部を上記シートバックフレームに沿ってスライド可能に支持すると共に、上記背もたれ部をスライドさせるシートバックスライド用アクチュエータを設け、上記椅子装置のスタンドアップ形態またはリクライニング形態への変形に合わせて上記背もたれ部をスライドさせるように構成した請求項2または3記載の電動車椅子。
- 上記シートバックフレームと上記シートフレームとの支持部に両フレーム間の相対角度を保持するロック手段を設け、上記両フレーム間の相対角度をロックした状態で上記背もたれ部傾動用アクチュエータを作動させることにより上記椅子装置をチルトアップ形態に変形させた請求項1記載の電動車椅子。
- 上記シートバックフレームと上記シートフレームとの支持部に両フレーム間の相対角度を保持するロック手段を設け、上記両フレーム間の相対角度をロックした状態で上記着座シート傾動用アクチュエータと背もたれ部傾動用アクチュエータとを作動させることにより上記椅子装置をリフトアップ形態に変形させた請求項1記載の電動車椅子。
- 上記ロック手段は、上記シートフレームの後端部に設けられたロッキングプレートを上記サブフレームと上記シートバックフレームの支持部材との間に介在させると共に、上記サブフレームに遊動自在に軸着されるクランプレバーを締め込むことにより上記シートバックフレームと上記シートフレームとの間の相対角度を固定するように構成した請求項5または6記載の電動車椅子。
- チルトアップ形態の上記着座シートを通常の椅子形態の位置に戻す際に上記シートフレームが上記サブフレームに当接した後も上記背もたれ部傾動用アクチュエータが上記シートフレームを上記サブフレームに押し付けて荷重が作用した場合に、上記背もたれ部傾動用アクチュエータの作動を自動的に停止させるリミットスイッチを上記シートフレームに設けた請求項5〜7のいずれかに記載の電動車椅子。
- 着座シートを支持するシートフレームとサブフレームとの間に緩衝装置を介装した請求項5〜8のいずれかに記載の電動車椅子。
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