JPH08275970A - 起立椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用者の姿勢変化に沿う屈伸動作で着座、起
立状態の変化ができ、介助、姿勢保持、操作、安全確
保、アクチュエータの容量低減に有利なものとする。 【構成】 平行リンク機構５の座部１と脚受け部３とを
屈伸させる回動中心１２を使用者１１の膝の関節位置１
３の近傍に位置させ、平行リンク機構５の座部１と背も
たれ部３とを屈伸させる回動中心１４を使用者１１の脚
の付け根の関節位置１５の近傍に位置させ、アクチュエ
ータ６の固定側作用点３１をフレーム４の座部１の前部
近傍下の部分に連結し、可動側作用点３２を平行リンク
５の座部１の後部近傍下の部分に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は起立椅子に関し、詳しく
は、座部、この座部の後部で立ち上がる背もたれ部、お
よび座部の前部で立ち下がる脚受け部が、この屈曲した
着座状態と、これらがほぼ一直線状に上方に延びた起立
状態とに屈伸できるようにした起立椅子に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来の起立椅子は図４に示すように、キ
ャスタ型の前車輪ａと走行車輪ｂとを持ったフレームｃ
に、座部ｄ、この座部ｄの後部で立ち上がる背もたれ部
ｅ、および座部ｄの前部で立ち下がる脚受け部ｆが図４
に示す互いに屈曲した着座状態と、これらがほぼ一直線
状に上方に延びた図６に示すような起立状態とに屈伸で
きるように平行リンク機構ｇで支持している。そして、
フレームｃと平行リンク機構ｇとの間に突っ張り状態で
働き前記屈伸を行うようアクチュエータｈを備えてい
る。アクチュエータｈは例えばガスシリンダである。

【０００３】アクチュエータｈが伸長すると、図４に示
す屈曲した着座状態から、図５に示す中間状態を経て図
６に示す伸長した起立状態に変化し、図４の状態で着座
している使用者ｊがこれに応じて着座姿勢から起立姿勢
に姿勢変化するのを椅子の状態変化によって介助され
る。逆に図６の伸長した起立状態にてアクチュエータｈ
が収縮されると、図５に示す中間状態を経て図４に示す
屈曲した着座状態に変化し、図６の起立している使用者
ｊがこれに応じて起立姿勢から着座姿勢に姿勢変化する
のを介助する。

【０００４】したがって、車椅子を使用者ｊが着座した
り起立したり姿勢を変えることが容易となり自立性を高
めるし、介助者の作業軽減を図ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
構造であると、平行リンク機構ｇの座部ｄと脚受け部ｆ
とを屈伸させる回動中心ｋが、使用者ｊの膝の関節位置
ｍから下方に大きく位置ずれしている。また、平行リン
ク機構ｇの座部ｄと背もたれ部ｅとを屈伸させる回動中
心ｎが使用者ｊの脚の付け根の関節位置ｐから斜め後方
下に大きく外れている。

【０００６】このため、椅子が図４に示す着座状態と、
図６に示す起立状態との間で屈伸するときの動作と、こ
れに伴い使用者ｊが屈伸する動作との屈伸角度に差が生
じるので、これを吸収するのに使用者ｊの側が膝の関節
位置ｍが矢印ｑのように、脚の付け根の関節位置ｐが矢
印ｒのように変位し、使用者ｊの上体が矢印ｓのように
変位する。したがって、図５に示す中間状態にて使用者
ｊの体は座部ｄや背もたれ部ｅ、および脚受け部ｆから
浮くので、使用者ｊの着座姿勢と起立姿勢との姿勢変化
を椅子の着座状態と起立状態との屈伸動作による介助機
能は低く、使用者の自立性が低下するとともに介助者の
作業負担が大きいものとなる。また、双方の動きの差に
よる違和感や窮屈感を使用者ｊに与え快適に使用できな
い。しかも、姿勢変化の過程で使用者ｊの膝の部分や上
体の部分が脚受け部ｆや背もたれ部ｅから離れるのを防
止する姿勢保持ベルトｔを設ける場合でも、使用者ｊと
座部ｄ、背もたれ部ｅ、および脚受け部ｆとの動作の差
によって、図５に示すように姿勢保持ベルトｔに過剰な
引っ張り力ｕが働くので、これを姿勢保持ベルトｔの伸
縮性によって対応するにも使用者ｊに圧迫を及ぼし使い
心地の悪いものとなる。

【０００７】また、肘掛けｗは椅子と使用者ｊとの屈伸
動作の差のために、背もたれ部ｅに固定して設けられ
ず、フレームｃに起伏できるようヒンジｘにて連結し、
着座位置と起立位置とで肘高さが違うのを、肘掛けｗを
図４、図６に示すように起伏させることにより対応して
いる。このため、図５に示すような中間状態では肘掛け
ｗの姿勢を変えないと手は肘掛けｗに届かない時期があ
るので、使用者ｊが着座姿勢から起立姿勢に姿勢変化す
るときの体重の移動を自身の手で補助できないときがあ
り、この面でも使用者ｊ自身での姿勢変化は困難であ
る。したがって、使用者ｊの自立性はさらに低く第三者
による介助の必要度がなお大きい。しかも、アクチュエ
ータｈの操作部ｙを肘掛けｗに設けるにも、前記起伏に
よって図４と図６に示すように設置位置および向きが大
きく変わるので、どちらかの状態で操作しにくくなり不
便である。

【０００８】さらに、アクチュエータｈは、フレームｃ
の座部ｄの後部近傍下部分と、平行リンク機構ｇの座部
ｄの前部近傍下部分との間で突っ張るように働かされて
いて、アクチュエータｈの突っ張り力が平行リンク機構
ｇの座部ｄを脚受け部ｆとの間で屈伸させる回動中心近
くに働くので、座部ｄに働く使用者ｊの荷重を受けるに
は効率の悪い位置であるし、アクチュエータｈの平行リ
ンク機構ｇとの連結点である可動側作用点ｚを頂点とし
て、フレームｃ側であるアクチュエータｈの固定作用点
ｏ、座部ｄと脚受け部ｆとの屈伸の回動中心ｋとがなす
角度が座部ｄに使用者ｊの体重が最大に働く図４の着座
状態で鈍角となり、使用者ｊの体重がほとんど働かない
図６に起立状態で鋭角となる場合に比し、座部ｄに働く
使用者ｊの荷重を受けにくくなっているので、これら体
重を受け難い分だけアクチュエータｈの駆動容量を大き
くしなければならないので、装置の大型化やコスト上昇
の原因になる。

【０００９】また、脚受けｆはこれに受ける膝下脚より
も後方に位置しているため、走行中に前方から外力ｖが
働くとこれが膝や脛等に直に働くので、危険である。

【００１０】本発明は、これらの問題を解消することを
課題とするものであり、使用者の姿勢変化に沿った屈伸
動作にて着座状態と起立状態とに変化し、介助、姿勢や
膝下脚の保持、および操作に有利で、しかもアクチュエ
ータの必要駆動容量が小さくなる起立椅子を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような目
的を達成するために、座部、この座部の後部で立ち上が
る背もたれ部、および座部の前部で立ち下がる脚受け部
が、この屈曲した着座状態と、これらがほぼ一直線状に
上方に延びた起立状態とに屈伸できるようにフレームへ
平行リンク機構で支持し、フレームと平行リンク機構と
の間に突っ張り状態で働き前記屈伸を行うアクチュエー
タを備えた起立椅子であって、平行リンク機構の座部と
脚受け部とを屈伸させる回動中心を使用者の膝の関節位
置近傍に位置させ、平行リンク機構の座部と背もたれ部
とを屈伸させる回動中心を使用者の脚の付け根の関節位
置近傍に位置させたことを主たる特徴とするものであ
る。

【００１２】脚受け部の使用者の膝に対応する部分、お
よび背もたれ部の使用者の上体に対応する部分に、膝部
および上体をこれらに対応する脚受け部および背もたれ
部に沿う位置に保持する姿勢保持部材を設けると好適で
ある。

【００１３】背もたれ部の側部に肘掛けを設けると好適
であるし、肘掛けにアクチュエータの操作部を設けると
さらに好適である。

【００１４】脚受け部は前記屈伸動作に伴ってほぼ垂直
姿勢を保った状態で上下動するように支持されているの
が好適である。

【００１５】脚受け部のステップ支持フレームがこれに
受ける膝下脚部の全面とほぼ面一かこれよりも前方に張
り出したガード部を有しているのが好適である。

【００１６】座部と背もたれ部とが可撓シートで連結さ
れているのが好適である。

【００１７】アクチュエータの固定側作用点をフレーム
の座部の前部近傍下部分に連結し、可動側作用点を平行
リンクの座部の後部近傍下部分に連結したものとするの
が好適である。

【００１８】

【作用】本発明の主たる特徴の上記構成では、アクチュ
エータの伸縮によって、平行リンク機構を介し、座部、
この座部の後部で立ち上がる背もたれ部、および座部の
前部で立ち下がる脚受け部が、この屈曲した着座状態
と、これらがほぼ一直線状に上方に延びた起立状態とに
切換えられ、着座している使用者が着座姿勢と起立姿勢
とに姿勢変化するのに対応しこれを介助する。

【００１９】このとき、平行リンク機構の座部と脚受け
部とを屈伸させる回動中心が使用者の膝の関節位置近傍
に位置し、フレームの座部と背もたれ部とを屈伸させる
回動中心が使用者の脚の付け根の関節位置近傍に位置し
ていることにより、椅子が着座状態と起立状態との間で
屈伸するときの動作と、これに伴い使用者が屈伸する動
作との屈伸位置および屈伸角度に差がなく、使用者の体
は椅子の座部や背もたれ部および脚受け部から離れた
り、位置ずれしたりしないので、使用者の着座姿勢と起
立姿勢との姿勢変化を椅子の着座状態と起立状態との屈
伸動作によってよく介助でき、使用者の自立性を向上し
その分第三者の介助作業を軽減できるし、快適に使用す
ることができる。

【００２０】脚受け部の使用者の膝に対応する部分、お
よび背もたれ部の使用者の上体に対応する部分に、膝部
および上体をこれらに対応する脚受け部および背もたれ
部に沿う位置に保持する姿勢保持部材を設ける構成で
は、使用者と座部、背もたれ部、および脚受け部との動
作に差がないことから、姿勢保持部材に過剰な引っ張り
力が働くようなことはなく、使用者に圧迫を及ぼして使
い心地が悪くなるようなことを回避し、使用の安全を図
ることができる。

【００２１】背もたれ部の側部に肘掛けを設ける構成で
は、使用者と背もたれ部との動作にも差がないことか
ら、背もたれ部に設けた肘掛けは使用者と常に同じ最適
な位置関係にあって、使用者の着座姿勢と起立姿勢との
間の姿勢変化のどの時点でも使用者は同じ条件にて肘掛
けを用いて常に好都合に体重を支えることができるの
で、第三者の介助の必要性をさらに軽減することができ
る。

【００２２】したがって、この肘掛けにアクチュエータ
の操作部を設ける構成では、使用者がどのような姿勢の
ときでも同じ最適な位置関係にて容易に操作できるの
で、使用しやすいものとなる。

【００２３】脚受け部は前記屈伸動作に伴ってほぼ垂直
姿勢を保った状態で上下動するように支持されている構
成では、脚受け部の座部から前方への張出量が常に小さ
くなるので、椅子全体の小型化と小回り性を向上し、他
と干渉しにくい使用しやすいものとなる。

【００２４】脚受け部のステップ支持フレームがこれに
受ける膝下脚部の前面とほぼ面一かこれよりも前方に張
り出したガード部を有して構成では、走行中に前方から
外力が働いても、これを脚受け部のガード部で受止め、
膝や脛等に直に働くのを防止することができ、これによ
っても使用の安全が図れる。

【００２５】しかも、脚受け部の座部からの張出量が小
さくなる構成のものに適用すると、椅子の大型化なしに
実現する。

【００２６】座部と背もたれ部とが可撓シートで連結さ
れている構成では、可撓シートは椅子の着座状態と起立
状態との間の屈伸動作に伴う座部と背もたれ部との離接
に対し、自身の可撓性によってよく対応しながら、座部
および背もたれ部間に使用者の臀部が落ち込むような不
都合を防止することができる。

【００２７】アクチュエータの固定側支点および可動側
支点の一方を、座部の前部近傍下部分に連結し、他方を
平行リンクの座部の後部近傍下部分に連結した構成で
は、アクチュエータの突っ張り力が平行リンク機構の座
部を脚受け部との間で屈伸させる回動中心から遠くに働
いて、座部に働く使用者の荷重を受けるには効率の良い
位置関係となるし、アクチュエータの平行リンク機構と
連結される可動支点を頂点として、アクチュータの固定
支点と、座部および脚受け部の屈伸回動中心とがなす角
度が常に鋭角になるので、使用者の体重が座部に大きく
働く着座状態でもこれを受けやすいので、アクチュエー
タの必要駆動容量を小さくして装置の小型化やコスト低
下を図ることができる。

【００２８】

【実施例】本発明の起立椅子の一実施例につき、図面１
〜図３を参照しながら以下具体的に説明する。

【００２９】本実施例の起立椅子は図１に示すように、
従来同様キャスタ型の小径な前車輪７と大径の走行車輪
８とを持ったフレーム４を有し、座部１、この座部１の
後部で立ち上がる背もたれ部２、および座部１の前部で
立ち下がる脚受け部３が、この屈曲した図１に示すよう
な着座状態と、これらがほぼ一直線状に上方に延びた図
３に示すような起立状態とに屈伸できるように、フレー
ム４へ平行リンク機構５で支持し、フレーム４と平行リ
ンク機構５との間に突っ張り状態で働き前記屈伸を行う
アクチュエータ６を備えている。

【００３０】これによって、アクチュエータ６が伸長す
ると、図１に示す屈曲した着座状態から、図２に示す中
間状態を経て図３に示す伸長した起立状態に変化し、図
１の状態で着座している使用者１１がこれに応じて着座
姿勢から起立姿勢に姿勢変化するのを椅子の状態変化に
よって介助される。逆に図３の伸長した起立状態にてア
クチュエータ６が収縮されると、図２に示す中間状態を
経て図１に示す屈曲した着座状態に変化し、図３の起立
している使用者１１がこれに応じて起立姿勢から着座姿
勢に姿勢変化するのを介助する。

【００３１】本実施例では特に、平行リンク機構５の座
部１と脚受け部３とを屈伸させる回動中心１２を使用者
１１の膝の関節位置１３の近傍に位置させ、フレーム４
の座部１と背もたれ部２とを屈伸させる回動中心１４を
使用者の脚の付け根の関節位置１５の近傍に位置させて
ある。

【００３２】これによって、椅子が図１に示す着座状態
と図３に示す起立状態との間で、図２に示す中間状態を
経て屈伸するときの動作と、これに伴い使用者１１が屈
伸する動作との屈伸位置および屈伸角度に大きな差がな
く、使用者１１の体は椅子の座部１や背もたれ部２およ
び脚受け部３に、図１〜図３に示すように定常状態で沿
ったままで、座部１、背もたれ部２、および脚受け部３
から離れたり、位置ずれしたりしなくなる。

【００３３】したがって、使用者１１の着座姿勢と起立
姿勢との姿勢変化を椅子の着座状態と起立状態との屈伸
動作によってよく介助でき、使用者の自立性を向上しそ
の分第三者の介助作業を軽減できるし、快適に使用する
ことができる。

【００３４】これらの特長は、椅子の座部１と脚受け部
３との屈伸の回動中心１２および使用者１１の膝の関節
位置１３、椅子の座部１と背もたれ部２の屈伸の回動中
心位置１４および使用者１１の脚の付け根の関節位置１
５のそれぞれは一致しているのがもっとも好適である。
しかし、厳密に一致している必要はなくデザイン的な面
やその他の面から種々に設定することができる。もっと
も、これらの位置関係は側面上から見たものであり、一
応の目安としては各回動中心１２、１４が、対応する関
節位置１３、１５を中心に使用者の体の外形から外れな
い最大半径範囲内位であれば許容できる。

【００３５】また本実施例では、脚受け部３の使用者１
１の膝に対応する部分、および背もたれ部２の使用者１
１の上体に対応する部分に、膝部および上体をこれらに
対応する脚受け部３および背もたれ部２に沿う位置に保
持する姿勢保持部材２１を設けてある。この姿勢保持部
材２１は具体的に図示しないが、使用者の体の大きさに
合わせた長さとしたり、適時に姿勢保持状態にしたりこ
れを解いたりできるようにするのに、長さ調節できる尾
錠付きのものが好適である。しかし、これに限らず従来
から用いられている種々のものを採用することができる
し、他のものとすることもできる。本実施例では脛に対
する同様な姿勢保持部材２１も設けてある。

【００３６】本実施例では前記したように、使用者１１
の着座姿勢と起立姿勢との間の姿勢変化、および椅子の
着座状態と起立状態との状態変化における屈伸動作にお
いて、使用者１１と座部１、背もたれ部２、および脚受
け部３との動作に差がないことから、各姿勢保持部材２
１に過剰な引っ張り力が働くようなことはなく、使用者
に圧迫を及ぼして使い心地が悪くなるようなことを回避
し、使用の安全を図ることができる。しかも、姿勢保持
部材２１に伸縮性のない材料を採用することもでき、こ
れによって姿勢保持部材２１の不用意な伸長による姿勢
保持不良が生じるようなことを解消することができ、さ
らなる安全を確保することができる。

【００３７】また本実施例では、前記背もたれ部２の側
部に肘掛け２２を設けてあるが、使用者１１と背もたれ
部２との動作に差がないことから、背もたれ部２に設け
た肘掛け２２は、図１に示す着座状態、図２に示す中間
状態、および図３に示す起立状態のいずれにあっても使
用者１１と常に同じ最適な位置関係にあって、使用者１
１の着座姿勢と起立姿勢との間の姿勢変化のどの時点で
も使用者１１は同じ条件にて肘掛けを用いて常に好都合
に体重を支えることができる。したがって、使用者の自
立性をさらに向上し、その分だけ第三者の介助の必要性
をさらに軽減することができる。

【００３８】また、このような肘掛け２２にアクチュエ
ータ６を働かせるスイッチ等の操作部２３を設けてある
ので、使用者１１がどのような姿勢のときでも同じ最適
な位置関係にて容易に操作できるので、使用しやすいも
のとなる。

【００３９】さらに、上記脚受け部３は前記屈伸動作に
伴ってほぼ垂直姿勢を保った状態で上下動するように支
持してある。これによって、脚受け部３の座部１から前
方への張出量が図１〜図３に示すように常に小さくなる
ので、椅子全体の小型化と小回り性を向上し、他と干渉
しにくい使用しやすいものとなる。

【００４０】また脚受け部３のステップ３ｃを支持する
ステップ支持フレーム３ａがこれに受ける膝下脚部の前
面とほぼ面一になるガード部３ｂを有している。なお、
このガード部３ｂは膝下脚部の前面よりも前方に張り出
したものとすることもできる。いずれにしてもこのよう
にすると、走行中に前方から外力Ｆが働いても、これを
脚受け部３のガード部３ｂで受止め、膝や脛等に外力Ｆ
が直に働くのを防止することができ、これによっても使
用の安全が図れる。しかも、脚受け部３の座部１からの
張出量が小さくなるようにした本実施例では、椅子の大
型化なしにこのような使用の安全を図ることが実現す
る。ステップ支持フレーム３ａの下端には起立状態にて
脚受け部３を設置させるスタンド部３ｄが設けられてい
る。

【００４１】座部１と背もたれ部２とを可撓シート２４
で連結している。この可撓シート２４は合成樹脂シート
やクロス、その他どのようなシートでもよく、可撓性と
適度な耐久性を満足するものであればよい。必要に応じ
て装飾生地を用いたり、座部１や背もたれ部２の表生地
と同質材料のものを採用すると好適である。

【００４２】このような可撓シート２４は、椅子の着座
状態と起立状態との間の屈伸動作に伴う座部１と背もた
れ部２との離接に対し、自身の可撓性によってよく対応
しながら、座部１および背もたれ部２間に使用者１１の
臀部が落ち込むような不都合を防止することができる。

【００４３】しかも本実施例では、アクチュエータ６の
固定側作用点３１をフレーム４の座部１の前部近傍下部
分に連結し、可動作用点３２を平行リンク機構５の座部
１の後部近傍下部分に連結してある。

【００４４】このようにすると、アクチュエータ６の突
っ張り力が平行リンク機構５の座部１を脚受け部３との
間で屈伸させる回動中心１２から遠くに働くので、座部
１に働く使用者の荷重を受けるには効率の良い位置関係
となるし、アクチュエータ６の平行リンク機構５と連結
される可動作用点を頂点として、アクチュータの固定作
用点と、座部１および脚受け部３の屈伸回動中心１２と
がなす角度が常に鋭角になるので、使用者１１の体重が
座部１に大きく働く着座状態でもこれを受けやすいの
で、アクチュエータ６の必要駆動容量を小さくして装置
の小型化やコスト低下を図ることができる。

【００４５】なお、本実施例ではアクチュエータ６等に
給電するためのバッテリボックス４１を、図に示すよう
にフレーム４のバックパイプ４ａの下部に設置してあ
り、起立状態では図３に示すようにバッテリボックス４
１は上方および後方に開放されたフレーム４の後端部に
位置するので、必要があれば使用者一人でも容易に交換
することができる。

【００４６】

【発明の効果】本発明の主たる特徴によれば、アクチュ
エータの伸縮によって、座部、この座部の後部で立ち上
がる背もたれ部、および座部の前部で立ち下がる脚受け
部を、この屈曲した着座状態と、これらがほぼ一直線状
に上方に延びた起立状態とに切換えて、使用者が着座姿
勢と起立姿勢とに姿勢変化するのに対応しこれを介助す
るのに、椅子が着座状態と起立状態との間で屈伸すると
きの動作と、これに伴い使用者が屈伸する動作との屈伸
位置および屈伸角度に差がなく、使用者の体は椅子の座
部や背もたれ部および脚受け部から離れたり、位置ずれ
したりしないので、使用者の着座姿勢と起立姿勢との姿
勢変化を椅子の着座状態と起立状態との屈伸動作によっ
てよく介助し、使用者の自立性を向上してその分第三者
の介助作業を軽減できるし、快適に使用することができ
る。

【００４７】脚受け部の使用者の膝に対応する部分、お
よび背もたれ部の使用者の上体に対応する部分に、膝部
および上体をこれらに対応する脚受け部および背もたれ
部に沿う位置に保持する姿勢保持部材を設ける構成のも
のによれば、使用者と椅子の屈伸動作に差がないことか
ら、姿勢保持部材に過剰な引っ張り力が働くようなこと
はなく、使用者に圧迫を及ぼして使い心地が悪くなるよ
うなことを回避し、使用の安全を図ることができる。

【００４８】背もたれ部の側部に肘掛けを設ける構成の
ものによれば、使用者と背もたれ部の屈伸動作にも差が
ないことから、肘掛けは使用者と常に同じ最適な位置関
係にあり、使用者の着座姿勢と起立姿勢との姿勢変化の
どの時点でも使用者は同じ条件にて肘掛けを用いて常に
好都合に体重を支えられて、使用者の自立性をさらに向
上し第三者の介助の必要性をさらに軽減することができ
る。

【００４９】したがって、この肘掛けにアクチュエータ
の操作部を設ける構成のものによれば、使用者がどのよ
うな姿勢のときでも同じ最適な位置関係にて容易に操作
できるので、使用しやすいものとなる。

【００５０】脚受け部は前記屈伸動作に伴ってほぼ垂直
姿勢を保った状態で上下動するように支持されている構
成のものによれば、脚受け部の座部から前方への張出量
が常に小さくなるので、椅子全体の小型化と小回り性を
向上し、他と干渉しにくい使用しやすいものとなる。

【００５１】脚受け部のステップ支持フレームがこれに
受ける膝下脚部の前面とほぼ面一かこれよりも前方に張
り出したガード部を有して構成のものによれば、走行中
に前方から外力が働いても、これを脚受け部のガード部
で受止め、膝や脛等に直に働くのを防止することがで
き、これによっても使用の安全が図れる。

【００５２】しかも、脚受け部の座部からの張出量が小
さくなる構成のものに適用すると、椅子の大型化なしに
実現する。

【００５３】座部と背もたれ部とが可撓シートで連結さ
れている構成のものによれば、可撓シートは椅子の着座
状態と起立状態との間の屈伸動作に伴う座部と背もたれ
部との離接に対し、自身の可撓性によってよく対応しな
がら、座部および背もたれ部間に使用者の臀部が落ち込
むような不都合を防止することができる。

【００５４】アクチュエータの固定側支点および可動側
支点の一方を、座部の前部近傍下部分に連結し、他方を
平行リンクの座部の後部近傍下部分に連結した構成のも
のによれば、アクチュエータの突っ張り力が平行リンク
機構の座部を脚受け部との間で屈伸させる回動中心から
遠くに働いて、座部に働く使用者の荷重を受けるには効
率の良い位置関係となるし、アクチュエータの平行リン
ク機構と連結される可動支点を頂点として、アクチュー
タの固定支点と、座部および脚受け部の屈伸回動中心と
がなす角度が常に鋭角になるので、使用者の体重が座部
に大きく働く着座状態でもこれを受けやすいので、アク
チュエータの必要駆動容量を小さくして装置の小型化や
コスト低下を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての起立椅子の全体構成
を着座状態で示す側面図である。

【図２】図１の椅子の着座状態と起立状態との中間状態
を示す側面図である。

【図３】図１の椅子の起立状態を示す側面図である。

【図４】従来の起立椅子の全体構成を着座状態で示す側
面図である。

【図５】図４の椅子の着座状態と起立状態との中間状態
を示す側面図である。

【図６】図４の椅子の起立状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 座部 ２ 背もたれ部 ３ 脚受け部 ４ フレーム ５ 平行リンク機構 ６ アクチュエータ １２、１４ 回動中心 １３ 膝の関節位置 １５ 脚の付け根の関節位置 ２１ 姿勢保持部材 ２２ 肘掛け ２３ 操作部 ２４ 可撓シート ３１ 固定側作用点 ３２ 可動側作用点

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座部、この座部の後部で立ち上がる背も
   たれ部、および座部の前部で立ち下がる脚受け部が、こ
   の屈曲した着座状態と、これらがほぼ一直線状に上方に
   延びた起立状態とに屈伸できるようにフレームへ平行リ
   ンク機構で支持し、フレームと平行リンク機構との間に
   突っ張り状態で働き前記屈伸を行うアクチュエータを備
   えた起立椅子であって、 平行リンク機構の座部と脚受け部とを屈伸させる回動中
   心を使用者の膝の関節位置近傍に位置させ、平行リンク
   機構の座部と背もたれ部とを屈伸させる回動中心を使用
   者の脚の付け根の関節位置近傍に位置させたことを特徴
   とする起立椅子。
2. 【請求項２】 脚受け部の使用者の膝に対応する部分、
   および背もたれ部の使用者の上体に対応する部分に、膝
   部および上体をこれらに対応する脚受け部および背もた
   れ部に沿う位置に保持する姿勢保持部材を設けた請求項
   １に記載の起立椅子。
3. 【請求項３】 背もたれ部の側部に肘掛けを設けた請求
   項１、２のいずれかに記載の起立椅子。
4. 【請求項４】 肘掛けにアクチュエータの操作部を設け
   た請求項３に記載の起立椅子。
5. 【請求項５】 脚受け部は前記屈伸動作に伴ってほぼ垂
   直姿勢を保った状態で上下動するように支持されている
   請求項１〜４のいずれかに記載の起立椅子。
6. 【請求項６】 脚受け部のステップ支持フレームがこれ
   に受ける膝下脚部の前面とほぼ面一かこれよりも前方に
   張り出したガード部を有している請求項１〜５のいずれ
   かに記載の起立椅子。
7. 【請求項７】 座部と背もたれ部とが可撓シートで連結
   されている請求項１〜６のいずれかに記載の起立椅子。
8. 【請求項８】 アクチュエータの固定側作用点をフレー
   ムの座部の前部近傍下部分に連結し、可動側作用点を平
   行リンクの座部の後部近傍下部分に連結した請求項１〜
   ７のいずれかに記載の起立椅子。