JP2007209687A

JP2007209687A - 電動車椅子

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Publication number: JP2007209687A
Application number: JP2006035441A
Authority: JP
Inventors: Motoaki Matsuyama; 元昭松山
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2006-02-13
Filing date: 2006-02-13
Publication date: 2007-08-23
Anticipated expiration: 2026-02-13
Also published as: JP4775018B2

Abstract

【課題】軽量且つコンパクトな構造で複数の形態に座位を変換可能な電動車椅子を提供する。
【解決手段】シートフレーム１５と、シートバックフレーム１６と、フットレストフレーム１７とから椅子装置３を構成し、メインフレーム２の前部にサブフレーム２３を傾動自在に支持し、この後部にシートバックフレーム１６を略鉛直にし、更にこの下部にシートフレーム１５を略水平にそれぞれ支持する一方、メインフレーム２の前部とサブフレーム２３の略中間部とを連結する着座シート傾動用アクチュエータ３１と、サブフレーム２３の後部とシートバックフレーム１６の上部とを連結する背もたれ部傾動用アクチュエータ３４と、両アクチュエータ３１，３４を独立して制御する座位変換コントローラ３５とを備え、椅子装置３を通常の椅子形態から少なくともリクライニング形態、ティルティング形態、スタンドアップ形態およびリフトアップ形態の四形態に変形可能に構成した。
【選択図】図１

Description

本発明は、電動車椅子に関する。

例えば電動によってリクライニング形態やティルティング形態など座位を変換可能な車椅子があり、これらの形態の変換はアクチュエータを用いて行うことが一般的である。（例えば特許文献１参照）。
特開２００４−２７５４８６号公報

近年、リクライニング形態やティルティング形態など座位のほかに、スタンドアップ形態やリフトアップ形態が追加されることにより、使用者の行動の自由度が増加している。しかしながら、上記従来例にも示すように、各形態に応じてアクチュエータを別個に用いれば、重量やコストが増加すると共に、制御も複雑になる。

本発明は上述した事情を考慮してなされたもので、軽量且つコンパクトな構造で複数の形態に座位を変換可能な電動車椅子を提供することを目的とする。

本発明に係る電動車椅子は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、メインフレーム内に駆動輪駆動用の電動モータを備えた電動駆動ユニットを備え、その上方に椅子装置を配置した電動車椅子において、着座シートを支持するシートフレームと、背もたれ部を支持するシートバックフレームと、フットレストを支持するフットレストフレームとから上記椅子装置を構成すると共に、上記メインフレームの前部にサブフレームを傾動自在に支持し、このサブフレームの後部に上記シートバックフレームを略鉛直に、このシートバックフレームの下部に上記シートフレームを略水平にそれぞれ支持する一方、上記メインフレームの前部と上記サブフレームの略中間部とを連結する着座シート傾動用アクチュエータと、上記サブフレームの後部と上記シートバックフレームの上部とを連結する背もたれ部傾動用アクチュエータと、これらの二つのアクチュエータを制御する座位変換コントローラとを備え、上記二つのアクチュエータを独立して制御することにより、上記椅子装置を通常の椅子形態から少なくともリクライニング形態、ティルティング形態、スタンドアップ形態およびリフトアップ形態の四形態に変形可能に構成したものである。

また、上述した課題を解決するために、請求項２に記載したように、上記フットレストフレームと上記シートバックフレームとをリクライニングリンクロッドによって連結して上記シートバックフレームの傾動に連動して上記フットレストフレームも傾動可能に構成し、上記背もたれ部傾動用アクチュエータを作動させることにより上記椅子装置をフルフラットなリクライニング形態に変形可能としたものである。

さらに、上述した課題を解決するために、請求項３に記載したように、上記フットレストフレームと上記シートバックフレームとをリクライニングリンクロッドによって連結して上記シートバックフレームの傾動に連動して上記フットレストフレームも傾動可能に構成し、上記着座シート傾動用アクチュエータと背もたれ部傾動用アクチュエータとを作動させることにより上記椅子装置をスタンドアップ形態に変形可能としたものである。

そして、上述した課題を解決するために、請求項４に記載したように、上記背もたれ部を上記シートバックフレームに沿ってスライド可能に支持すると共に、上記背もたれ部をスライドさせるシートバックスライド用アクチュエータを設け、上記椅子装置のスタンドアップ形態またはリクライニング形態への変形に合わせて上記背もたれ部をスライドさせるように構成したものである。

そしてまた、上述した課題を解決するために、請求項５に記載したように、上記シートバックフレームと上記シートフレームとの支持部に両フレーム間の相対角度を保持するロック手段を設け、上記両フレーム間の相対角度をロックした状態で上記背もたれ部傾動用アクチュエータを作動させることにより上記椅子装置をチルトアップ形態に変形させたものである。

また、上述した課題を解決するために、請求項６に記載したように、上記シートバックフレームと上記シートフレームとの支持部に両フレーム間の相対角度を保持するロック手段を設け、上記両フレーム間の相対角度をロックした状態で上記着座シート傾動用アクチュエータと背もたれ部傾動用アクチュエータとを作動させることにより上記椅子装置をリフトアップ形態に変形させたものである。

さらに、上述した課題を解決するために、請求項７に記載したように、上記ロック手段は、上記シートフレームの後端部に設けられたロッキングプレートを上記サブフレームと上記シートバックフレームの支持部材との間に介在させると共に、上記サブフレームに遊動自在に軸着されるクランプレバーを締め込むことにより上記シートバックフレームと上記シートフレームとの間の相対角度を固定するように構成したものである。

そして、上述した課題を解決するために、請求項８に記載したように、チルトアップ形態の上記着座シートを通常の椅子形態の位置に戻す際に上記シートフレームが上記サブフレームに当接した後も上記背もたれ部傾動用アクチュエータが上記シートフレームを上記サブフレームに押し付けて荷重が作用した場合に、上記背もたれ部傾動用アクチュエータの作動を自動的に停止させるリミットスイッチを上記シートフレームに設けたものである。

そしてまた、上述した課題を解決するために、請求項９に記載したように、着座シートを支持するシートフレームとサブフレームとの間に緩衝装置を介装したものである。

本発明に係る電動車椅子によれば、軽量且つコンパクトな構造、さらには快適性の高い多機能電動車椅子を提供することができる。

また、シートバックフレームをリクライニングさせた状態からでも椅子装置をチルトアップできると共に、変形時に車体にダメージを与えにくい。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明に係る電動車椅子の左側面図である。また、図２はこの電動車椅子の後面（背面）図である。図１および図２に示すように、この電動車椅子１は例えば鋼管やアルミニウム管等を組み合わせたメインフレーム２を備え、このメインフレーム２上に椅子装置３が搭載される。椅子装置３は、通常の椅子形態の他に、例えば少なくともリクライニング形態、スタンドアップ形態、チルトアップ形態およびリフトアップ形態の座位に変換が可能に構成される。

図１および図２は通常の椅子形態における電動車椅子１を示すものであり、図３はリクライニング形態における電動車椅子１の左側面図、図４はリクライニング形態における電動車椅子１を左前方から眺めた斜視図である。また、図５はスタンドアップ形態における電動車椅子１の左側面図である。さらに、図６はチルトアップ形態における電動車椅子１の左側面図、図７はチルトアップ形態における電動車椅子１の左前からの斜視図である。さらにまた、図８はチルトアップ形態における電動車椅子１の右上方からの斜視図であり、図９チルトアップ形態における電動車椅子１の左後からの斜視図である。そして、図１０はリフトアップ形態における電動車椅子１の左側面図である。

図１〜図１０に示すように、メインフレーム２の略中央部には椅子装置３を構成する座席４が設けられる。座席４は、使用者の臀部および大腿部を支える着座シート５と、この着座シート５の後方に設けられて使用者の背部を支える背もたれ部６と、着座シート５の前方に設けられて使用者の足部を支える折り畳み可能な左右一対のフットレスト７とから構成される。さらに、背もたれ部６の略下部からは前方に向かって左右一対のアームレスト８が設けられる。

メインフレーム２の後下部には左右一対の後輪９が駆動輪として回動自在に軸着される。一方、メインフレーム２の前下部には左右一対の前輪１０が操舵輪として設けられる。また、メインフレーム２内の、左右の後輪９の内側には後輪９駆動用の電動モータ（図示せず）を内装した電動駆動ユニット１１がそれぞれの後輪９に装着される。さらに、着座シート５の下方、電動駆動ユニット１１の前方には電動モータ駆動用のバッテリ１２が配置される。

一方、例えば右側のアームレスト８前端にはコントローラケース１３が取り付けられる。このコントローラケース１３の上面には使用者が電動車椅子１の進行方向および進行速度を制御可能な例えばジョイスティックレバー１４が直立状態で設けられると共に、バッテリ１２の残量や走行可能時間等を表示する図示しない表示部も設けられる。

椅子装置３を構成する座席４は主に着座シート５を支持する、例えば略水平に配置された左右一対のパイプ状部材から成るシートフレーム１５と、背もたれ部６を図１における上下方向にスライド可能に支持する、例えば略鉛直に配置された左右一対のコの字状断面の部材から成るシートバックフレーム１６と、フットレスト７を支持する、例えば左右一対のパイプ状部材から成るフットレストフレーム１７とを有し、シートバックフレーム１６は、その下部に設けられた板状の支持部材１８がシートフレーム１５後部に支軸１９によって前後方向に傾動自在に軸支される。また、フットレストフレーム１７は、その後上端に設けられた板状の支持部材２０の後上部がシートフレーム１５前部に設けられたステー２１に支軸２２によって前後方向に傾動自在に軸支される。

左右のシートフレーム１５の外側には、例えば左右一対の板状部材から成るサブフレーム２３が配置される。サブフレーム２３はその最前端が、メインフレーム２の前端から前上方に向かって延びる左右一対のステー２４の先端に支軸２５によって上下方向に傾動自在に軸支される。また、サブフレーム２３の後部にはシートバックフレーム１６の下部が、シートフレーム１５後部への軸支部（支軸１９）より上方で支軸２６によって前後方向に傾動自在に軸支される。そして、シートバックフレーム１６の下部とシートフレーム１５後部との支持部である支軸２６には両フレーム１５，１６間の相対角度を保持するロック手段２７（後述）が設けられる。

さらに、シートバックフレーム１６の、シートフレーム１５後部への軸支部（支軸１９）より下方の部分と、フットレストフレーム１７の、シートフレーム１５前部への軸支部（支軸２２）より下方の部分とがリクライニングリンクロッド２８によって連結される。

さらにまた、メインフレーム２の前端に設けられた左右のステー２４間には前部クロスメンバ２９が、左右のサブフレーム２３の略中間部間には中央部クロスメンバ３０がそれぞれ架設され、前部クロスメンバ２９と中央部クロスメンバ３０との間には、上記バッテリ１２あるいは家庭用電源の電力の少なくとも一方によって駆動される電動の着座シート傾動用アクチュエータ３１が架設される。また、左右のサブフレーム２３の後端部間には後部クロスメンバ３２が、左右のシートバックフレーム１６の上端部間には上部クロスメンバ３３がそれぞれ架設され、後部クロスメンバ３２と上部クロスメンバ３３との間には、上記同様電動の背もたれ部傾動用アクチュエータ３４が架設される。

そして、例えば背もたれ部６の背面に、これらの二つのアクチュエータ３１，３４を制御する座位変換コントローラ３５が設けられる。なお、座位変換コントローラ３５は、例えばアームレスト８前部に設けられた立位スイッチ３６によって制御される。そして、これらの二つのアクチュエータ３１，３４を独立して制御することにより、椅子装置３は通常の椅子形態からリクライニング形態、ティルティング形態、スタンドアップ形態およびリフトアップ形態に変形可能となる。

次に、本実施形態の作用について説明する。

例えば背もたれ部傾動用アクチュエータ３４を縮む方向に作動させると、シートバックフレーム１６がその下端部を支持する支軸１９を中心に後方へ向かって傾動する。同時に、リクライニングリンクロッド２８がフットレストフレーム１７を前方に向かって押して、フットレストフレーム１７が支軸２２を中心に前上方に向かって傾動し、背もたれ部６と連動してフットレスト７が動き、図３および図４に示すように、椅子装置３はフルフラットなリクライニング形態となる。なお、背もたれ部６およびフットレスト７は通常の椅子形態とフルフラットなリクライニング形態との間で任意の位置で停止させることが可能である。

また、フルフラットなリクライニング形態の状態で着座シート傾動用アクチュエータ３１を伸びる方向に作動させると、シートフレーム１５、シートバックフレーム１６およびフットレストフレーム１７が取り付けられたサブフレーム２３がその前端部を支持する支軸２５を中心に前上方に向かって傾動し、図５に示すように、椅子装置３は略直立したスタンドアップ形態となる。そして、これらの二つのアクチュエータ３１，３４を元の状態に戻せば、椅子装置３は通常の椅子形態に戻る。なお、上述した実施形態では背もたれ部傾動用アクチュエータ３４を作動させてリクライニング形態とした状態で着座シート傾動用アクチュエータ３１を作動させてスタンドアップ形態とした例を示したが、両方のアクチュエータ３１，３４は同時に作動させてもよい。このとき、各アクチュエータ３１，３４の伸縮タイミングやスピードは適宜設定される。

一方、シートバックフレーム１６とシートフレーム１５との間の相対角度を前記ロック手段２７でロック（固定）した状態で背もたれ部傾動用アクチュエータ３４を縮ませると、シートバックフレーム１６とシートフレーム１５とがこれらを支持する支軸１９を中心に後方へ向かって傾動し、図６〜図９に示すように、椅子装置３はチルトアップ形態となる。

また、この状態で着座シート傾動用アクチュエータ３１を伸ばすと、シートフレーム１５、シートバックフレーム１６およびフットレストフレーム１７が取り付けられたサブフレーム２３がその前端部を支持する支軸２５を中心に前上方に向かって傾動し、図１０に示すように、椅子装置３は通常の椅子形態のまま上方に向かって移動するリフトアップ形態となる。そして、これらの二つのアクチュエータ３１，３４を元の状態に戻せば、椅子装置３は通常の椅子形態に戻る。なお、上述した実施形態では背もたれ部傾動用アクチュエータ３４を作動させてチルトアップ形態とした状態で着座シート傾動用アクチュエータ３１を作動させてリフトアップ形態とした例を示したが、両方のアクチュエータ３１，３４は同時に作動させてもよい。このとき、各アクチュエータ３１，３４の伸縮タイミングやスピードは適宜設定される。

ところで、図１１に示すように、使用者が通常の椅子形態で使用中の椅子装置３を、図１２に示すようにスタンドアップ形態（または図示しないがリクライニング形態）に変形させた場合、使用者の体格や座り方の違いによる骨格回転中心のずれのため、使用者の背中と座席４の背もたれ部６とがずれる虞がある。そこで、この電動車椅子１は例えばシートバックフレーム１６の背面に、このシートバックフレーム１６に沿ってスライド可能に支持される背もたれ部６をスライドさせるシートバックスライド用アクチュエータ３７が設けられ、図１３に示すようにスタンドアップ形態（または図示しないがリクライニング形態）への変形に合わせて背もたれ部６をスライドさせるように構成される。

次に、前述したシートバックフレーム１６とシートフレーム１５との間の相対角度をロック（固定）するロック手段２７の説明を行う。図１４は、図１のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。また、図１５は通常の椅子形態における電動車椅子１の主要部の拡大左側面図であり、図１６は同部を左前方から眺めた斜視図である。一方、図１７はチルトアップ形態における電動車椅子１の主要部の拡大左側面図であり、図１８は同部を左前方から眺めた斜視図である。さらに図１９は図１６の要部をさらに拡大した斜視図である。

図１４〜図１９に示すように、シートフレーム１５の後端部には板状のロッキングプレート３８が前記支軸１９によって回動可能に取り付けられる。ロッキングプレート３８の前部には上下方向に延びる長穴３９が形成され、この長穴３９にシートフレーム１５の側部に外方に向かって突設された係合ピン４０が係合される。

係合ピン４０の下方には、シートフレーム１５の下面から一旦下方に延びた後、ロッキングプレート３８の方向に向かって水平に延びる台座４１が形成されると共に、ロッキングプレート３８の長穴３９下部はシートフレーム１５の方向に向かって水平に折り曲げられて折り曲げ部４２が形成され、この折り曲げ部４２と上記台座４１との間にスプリング４３が弾装されてロッキングプレート３８の長穴３９を常時上方に向かって付勢する。

そして、このロッキングプレート３８はシートバックフレーム１６の下部に設けられた板状の支持部材１８とサブフレーム２３との間に介在される。前記サブフレーム２３の後部とシートバックフレーム１６の下部とを支持する支軸２６はシートバックフレーム１６下部の支持部材１８に固定されて外方に向かって突出し、この支軸１９の突出部にロッキングプレート３８が外方からヒンジワッシャ４４を介して回動自在に軸着される。さらに、このロッキングプレート３８の外方から支軸２６の突出部にサブフレーム２３がブッシュ４５およびヒンジカラー４６を介して遊動自在に軸着され、支軸２６の突出端にクランプレバー４７の基端部が取り付けられる。

クランプレバー４７を回動操作して締め込むことによりヒンジカラー４６が締め込まれてロッキングプレート３８とシートバックフレーム１６の支持部材１８とが一体化し、シートバックフレーム１６とシートフレーム１５との間の相対角度が固定される。なお、サブフレーム２３とヒンジカラー４６との間にはブッシュ４５が介在するため、クランプレバー４７が締め込まれてもサブフレーム２３がシートバックフレーム１６やシートフレーム１５に固定されることはない。

シートバックフレーム１６とシートフレーム１５との間の相対角度を前記ロック手段２７でロック（固定）した状態で背もたれ部傾動用アクチュエータ３４を縮ませると、シートバックフレーム１６が支軸１９を中心に後方へ向かって傾動する。このとき、ロッキングプレート３８の前部は支軸１９を中心に上方に向かって持ち上がり、長穴３９の下縁部が係合ピン４０に当接してシートフレーム１５を持ち上げる。

チルトアップ形態への変更は、リクライニング形態への変更後、クランプレバー４７を締め込むことにより任意の角度で変更可能である。また、チルトアップ形態時にクランプレバー４７を緩めれば着座シート５をリクライニング形態に戻すことができるが、場合によっては着座シート５が元の位置に急激に戻る虞がある。そこで、図８に示すように、着座シート５を支持するシートフレーム１５とサブフレーム２３との間には例えばダンパー４８のような緩衝装置が介装され、着座シート５の戻りを緩やかにする。

チルトアップ形態から、通常の椅子形態に戻る際、シートフレーム１５の側部前寄りに設けられたシートフレームベアリング４９がサブフレーム２３の内側に設けられたベアリング受け部５０に当接することによりシートフレーム１５の位置が規制される。

ところで、背もたれ部６を後ろに傾けたリクライニング状態でクランプレバー４７を締めてチルトアップ形態としたままで着座シート５を通常の椅子形態の位置に戻そうとすると、シートフレームベアリング４９がサブフレーム２３のベアリング受け部５０に当接した後も背もたれ部傾動用アクチュエータ３４は背もたれ部６を元の位置に戻そうとして伸び続け、シートフレーム１５をサブフレーム２３に押し付けようとする荷重が作用し、好ましくない。

そこで、このような状態が発生したときに背もたれ部傾動用アクチュエータ３４の作動を自動的に停止させるためのリミットスイッチ５１が設けられる。リミットスイッチ５１はシートフレーム１５の上記ロッキングプレート３８の長穴３９近傍に配置され、シートフレームベアリング４９がサブフレーム２３のベアリング受け部５０に当接した後もシートフレーム１５をサブフレーム２３に押し付けようとする荷重が作用し、ロッキングプレート３８の長穴３９部分がスプリング４３の付勢力に抗して長穴３９の距離分押し下げられてロッキングプレート３８の長穴３９下部の折り曲げ部４２がリミットスイッチ５１を作動させるよう、その位置が設定される。なお、着座シート５を通常の椅子形態の位置に戻そうとする際にこのリミットスイッチ５１が作動して背もたれ部６が停止した場合、クランプレバー４７を緩めることにより着座シート５の戻り操作は継続される。

ところで、上述した実施形態においては、シートバックフレーム１６とシートフレーム１５との間の相対角度をロック（固定）するロック手段２７として、クランプレバー４７を用いた手動式のロック構造について説明したが、クランプレバー４７の代わりに電子的に作動するアクチュエータ（例えば図示しないソレノイド等）を用いた電子式のロック構造としてもよい。詳細には図示しないが、具体例として例えばフレームに設けられた鍵穴状の切欠部にピンが挿通されることによりシートバックフレームとシートフレームとの間の相対角度がロックされるように構成し、このピンのスライド操作を例えばソレノイドで行うようにしたものが考えられる。この場合、例えばチルト用のスイッチをＯＮ操作することによりソレノイドが連動してフレームをロックする一方、上記リミットスイッチが作動した場合それに連動してロックが解除されるように設定される。

上述した本願の電動車椅子１の構造によれば、二本のアクチュエータ、すなわち着座シート傾動用アクチュエータ３１および背もたれ部傾動用アクチュエータ３４のみを用いることによって四つの異なる形態の変形が可能となる。その結果、軽量且つコンパクトな構造の多機能電動車椅子１を提供することができる。

また、シートバックフレーム１６に沿ってスライド可能に支持される背もたれ部６をスライドさせるシートバックスライド用アクチュエータ３７を備えたことにより、椅子装置３の変形に伴って使用者の背中と座席４の背もたれ部６とがずれるのを防止でき、快適性が向上する。

さらに、簡単な構造のロック手段２７をシートバックフレーム１６とシートフレーム１５との接合部に設けたことにより、車体の幅方向をコンパクトにできると共に、操作性も向上する。また、シートバックフレーム１６をリクライニングさせた状態からでも椅子装置３をチルトアップでき、更なる形態の変更が可能となる。

さらにまた、シートフレーム１５に背もたれ部傾動用アクチュエータ３４の作動を自動的に停止させるためのリミットスイッチ５１を設けたことにより、背もたれ部６を後ろに傾けたリクライニング状態でクランプレバー４７を締めてチルトアップ形態としたままで着座シート５を通常の椅子形態の位置に戻しても、シートフレーム１５やサブフレーム２３、背もたれ部傾動用アクチュエータ３４、ロック手段２７等にダメージを与えない。

そして、着座シート５を支持するシートフレーム１５とサブフレーム２３との間に緩衝装置を介装したことにより、チルトアップ形態からロック手段２７を解除して着座シート５をリクライニング形態に戻しても、着座シート５は緩やかに戻るので、使用者に衝撃や不快感を与えることがない。

本発明に係る電動車椅子の左側面図。図１に示す電動車椅子の後面（背面）図。リクライニング形態における電動車椅子の左側面図。リクライニング形態における電動車椅子を左前方から眺めた斜視図。スタンドアップ形態における電動車椅子の左側面図。チルトアップ形態における電動車椅子の左側面図。チルトアップ形態における電動車椅子の左前からの斜視図。チルトアップ形態における電動車椅子の右上方からの斜視図。チルトアップ形態における電動車椅子の左後からの斜視図。リフトアップ形態における電動車椅子の左側面図。使用者が通常の椅子形態で使用中の椅子装置を示す左側面図。使用者が通常のスタンドアップ形態で使用中の椅子装置を示す左側面図（従来）。使用者が通常のスタンドアップ形態で使用中の椅子装置を示す左側面図（本願）。図１のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図。通常の椅子形態における電動車椅子の主要部の拡大左側面図。通常の椅子形態における電動車椅子の主要部を左前方から眺めた斜視図。チルトアップ形態における電動車椅子の主要部の拡大左側面図。チルトアップ形態における電動車椅子の主要部を左前方から眺めた斜視図。図１６の要部をさらに拡大した斜視図。

符号の説明

１電動車椅子
２メインフレーム
３椅子装置
５着座シート
６背もたれ部
７フットレスト
１１電動駆動ユニット
１５シートフレーム
１６シートバックフレーム
１７フットレストフレーム
１８シートバックフレームの支持部材
２３サブフレーム
２７ロック手段
２８リクライニングリンクロッド
３１着座シート傾動用アクチュエータ
３４背もたれ部傾動用アクチュエータ
３５座位変換コントローラ
３７シートバックスライド用アクチュエータ
３８ロッキングプレート
４７クランプレバー
４８ダンパー（緩衝装置）
５１リミットスイッチ

Claims

メインフレーム内に駆動輪駆動用の電動モータを備えた電動駆動ユニットを備え、その上方に椅子装置を配置した電動車椅子において、着座シートを支持するシートフレームと、背もたれ部を支持するシートバックフレームと、フットレストを支持するフットレストフレームとから上記椅子装置を構成すると共に、上記メインフレームの前部にサブフレームを傾動自在に支持し、このサブフレームの後部に上記シートバックフレームを略鉛直に、このシートバックフレームの下部に上記シートフレームを略水平にそれぞれ支持する一方、上記メインフレームの前部と上記サブフレームの略中間部とを連結する着座シート傾動用アクチュエータと、上記サブフレームの後部と上記シートバックフレームの上部とを連結する背もたれ部傾動用アクチュエータと、これらの二つのアクチュエータを制御する座位変換コントローラとを備え、上記二つのアクチュエータを独立して制御することにより、上記椅子装置を通常の椅子形態から少なくともリクライニング形態、ティルティング形態、スタンドアップ形態およびリフトアップ形態の四形態に変形可能に構成したことを特徴とする電動車椅子。
上記フットレストフレームと上記シートバックフレームとをリクライニングリンクロッドによって連結して上記シートバックフレームの傾動に連動して上記フットレストフレームも傾動可能に構成し、上記背もたれ部傾動用アクチュエータを作動させることにより上記椅子装置をフルフラットなリクライニング形態に変形可能とした請求項１記載の電動車椅子。
上記フットレストフレームと上記シートバックフレームとをリクライニングリンクロッドによって連結して上記シートバックフレームの傾動に連動して上記フットレストフレームも傾動可能に構成し、上記着座シート傾動用アクチュエータと背もたれ部傾動用アクチュエータとを作動させることにより上記椅子装置をスタンドアップ形態に変形可能とした請求項１記載の電動車椅子。
上記背もたれ部を上記シートバックフレームに沿ってスライド可能に支持すると共に、上記背もたれ部をスライドさせるシートバックスライド用アクチュエータを設け、上記椅子装置のスタンドアップ形態またはリクライニング形態への変形に合わせて上記背もたれ部をスライドさせるように構成した請求項２または３記載の電動車椅子。
上記シートバックフレームと上記シートフレームとの支持部に両フレーム間の相対角度を保持するロック手段を設け、上記両フレーム間の相対角度をロックした状態で上記背もたれ部傾動用アクチュエータを作動させることにより上記椅子装置をチルトアップ形態に変形させた請求項１記載の電動車椅子。
上記シートバックフレームと上記シートフレームとの支持部に両フレーム間の相対角度を保持するロック手段を設け、上記両フレーム間の相対角度をロックした状態で上記着座シート傾動用アクチュエータと背もたれ部傾動用アクチュエータとを作動させることにより上記椅子装置をリフトアップ形態に変形させた請求項１記載の電動車椅子。
上記ロック手段は、上記シートフレームの後端部に設けられたロッキングプレートを上記サブフレームと上記シートバックフレームの支持部材との間に介在させると共に、上記サブフレームに遊動自在に軸着されるクランプレバーを締め込むことにより上記シートバックフレームと上記シートフレームとの間の相対角度を固定するように構成した請求項５または６記載の電動車椅子。
チルトアップ形態の上記着座シートを通常の椅子形態の位置に戻す際に上記シートフレームが上記サブフレームに当接した後も上記背もたれ部傾動用アクチュエータが上記シートフレームを上記サブフレームに押し付けて荷重が作用した場合に、上記背もたれ部傾動用アクチュエータの作動を自動的に停止させるリミットスイッチを上記シートフレームに設けた請求項５〜７のいずれかに記載の電動車椅子。
着座シートを支持するシートフレームとサブフレームとの間に緩衝装置を介装した請求項５〜８のいずれかに記載の電動車椅子。