JP2008073114A - 起立補助装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基台12と、前記基台12に支持された着座部材14と、前記着座部材14の側部上方位置に配置される肘掛け部材16と、前記肘掛け部材16を前記基台12に支持し、該肘掛け部材16の姿勢を保持しつつ前記着座部材14の前方まで肘掛け部材16を移動させる第1連繋機構18と、前記第1連繋機構18を作動する第1駆動装置22とを設けて、使用者の起立時に第1駆動装置22を駆動して肘掛け部材16の略全体を着座部材14の前側まで移動させることで、姿勢変化に適した起立補助および起立後の歩行動作へのスムーズな移行が実現される。
【選択図】図1
Description
基台(12)と、
前記基台(12)に支持された着座部材(14)と、
前記着座部材(14)の側部上方位置に配置される肘掛け部材(16)と、
前記肘掛け部材(16)を前記基台(12)または着座部材(14)に支持し、該肘掛け部材(16)の姿勢を保持しつつ前記着座部材(14)の前方まで肘掛け部材(16)を移動させる連繋機構(18)と、
前記連繋機構(18)を作動する駆動装置(22)とを備えることを要旨とする。
着座部材(78)に着座している者の起立を補助する起立補助装置であって、
前記着座部材(78)の側部上方位置に配置される肘掛け部材(16)と、
前記肘掛け部材(16)の姿勢を保持しつつ前記着座部材(78)の前方まで肘掛け部材(16)を移動させる連繋機構(18)と、
前記連繋機構(18)を作動する駆動装置(22)とを備えることを要旨とする。
14 着座部材
16 肘掛け部材
18 第1連繋機構(連繋機構)
20 第2連繋機構
22 第1駆動装置(駆動装置)
24 第2駆動装置
78 便座(着座部材)
Claims (7)
- 基台と、
前記基台に支持された着座部材と、
前記着座部材の側部上方位置に配置される肘掛け部材と、
前記肘掛け部材を前記基台または着座部材に支持し、該肘掛け部材の姿勢を保持しつつ前記着座部材の前方まで肘掛け部材を移動させる連繋機構と、
前記連繋機構を作動する駆動装置とを備える
ことを特徴とする起立補助装置。 - 前記着座部材を前記基台に支持し、該着座部材の姿勢を保持しつつ上方かつ前方へ移動させる第2連繋機構を設けた請求項1記載の起立補助装置。
- 前記第2連繋機構は、前記駆動装置により作動される請求項2記載の起立補助装置。
- 前記第2連繋機構を作動する第2駆動装置を設け、前記駆動装置および該第2駆動装置をそれぞれ独立して駆動し得るよう構成した請求項2記載の起立補助装置。
- 着座部材に着座している者の起立を補助する起立補助装置であって、
前記着座部材の側部上方位置に配置される肘掛け部材と、
前記肘掛け部材の姿勢を保持しつつ前記着座部材の前方まで肘掛け部材を移動させる連繋機構と、
前記連繋機構を作動する駆動装置とを備える
ことを特徴とする起立補助装置。 - 前記連繋機構は、前記着座部材の側方に設けられた手摺用固定部材に前記肘掛け部材を支持するよう構成される請求項5記載の起立補助装置。
- 前記連繋機構は、平行リンク機構であって、前記肘掛け部材を上方かつ前方へ弧状に移動させ得るよう構成した請求項1〜6の何れか1項に記載の起立補助装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006253374A JP2008073114A (ja) | 2006-09-19 | 2006-09-19 | 起立補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006253374A JP2008073114A (ja) | 2006-09-19 | 2006-09-19 | 起立補助装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008073114A true JP2008073114A (ja) | 2008-04-03 |
Family
ID=39345809
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006253374A Pending JP2008073114A (ja) | 2006-09-19 | 2006-09-19 | 起立補助装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2008073114A (ja) |
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- 2006-09-19 JP JP2006253374A patent/JP2008073114A/ja active Pending
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