JP4492383B2 - 自動車のシート位置調整装置 - Google Patents

Description

本発明は、体格の異なる乗員に対して適正な着座姿勢を実現可能とする自動車のシート位置調整装置に関する。

従来より、シートクッションを車両前後方向に移動させることのできるスライド機構と、該シートクッションを上下方向に移動させることのできるリフト機構と、を備えたシート位置調整装置は知られている。

前記シート位置調整装置は、例えば図１３に示すように、車両前後方向に所定間隔を空けて配設された車幅方向に長い２本のクロスメンバ１０１，１０１上に設けられたスライド機構１１０と、該スライド機構１１０を構成するアッパーレール１１２上に配設されたリンク部材１２１を備えるリフト機構１２０とからなる。具体的には、前記スライド機構１１０は、クロスメンバ１０１，１０１上に車両前後方向に延び且つ車幅方向に並んで配設されるロアレール１１１，１１１と、該各ロアレール１１１に対して前後方向に摺動可能に配設されるアッパーレール１１２とによって構成され、該アッパーレール１１２に設けられた図示しない第１操作レバーを操作することによって該アッパーレール１１２が前記ロアレール１１１に対して前後方向に移動するようになっている。

前記リフト機構１２０は、スライド機構１１０のアッパーレール１１２と図示しないシートクッションのロワーアーム１０２とを連結するリンク部材１２１を備えるもので、該リンク部材１２１の一端側は、該リンク部材１２１が車両前後方向に回動できるようにアッパーレール１１２に枢支されている。そして、前記リンク部材１２１には図示しない第２操作レバーが連結されていて、該第２操作レバーを操作することによって前記リンク部材１２１が前記アッパーレール１１２に枢支された点を中心として車両前後方向に回動し、これにより、シートクッションが車両前方且つ上方に、若しくは車両後方且つ下方に移動するようになっている。

上述のシート位置調整装置は、シートクッションの前後位置及び上下位置の調整を、それぞれ別操作によって行うようにしたものだが、例えば特許文献１に示すように、シートクッションの前後方向の位置調整を行うことで、該シートクッションの上下方向の位置調整も行えるようにしたものも知られている。

すなわち、前記特許文献１では、フロア面に対して車両前方側が車両後方側よりも高くなるようにアッパーレール及びロアレールを配設することで、該アッパーレールをロアレールに対して前後方向に相対移動させると、それに伴いシートも上下方向に移動するようになっている。しかも、この特許文献１では、シートに側方に突出するピンを設け、該シートの前後方向の移動に応じてピンが円弧状のガイド溝内を移動するように構成することで、シートの座面高さが該シートの前後移動に対して非線形状に変化するように、すなわち車両前方側の位置では車両後方側の位置に比べて前後移動量に対する座面の上下方向の移動量が小さくなるようになっている。
特開昭６２−１１６３２４号公報

ところで、乗員がシートに着座した場合の適正な着座姿勢としては、該乗員が着座した状態において、ボンネット前側が乗員の視界に入るような適切な目線の高さであること、ブレーキペダル等の操作を行いやすい姿勢であること、安楽な着座姿勢であることなどが要求される。ここで、乗員の身長と脚の長さとの関係は、一般的には図１４に示すような関係、すなわち背の高い人ほど脚の長さが長くなるとともに、人種（例えば日本人と米国人）によって身長に対する脚の長さの比率が変化する関係にあり、すべての体格の乗員について上述の要件を満たすためには、その体格に応じてシートの座面位置を調整する必要が生じる。

一般的には、背の高い乗員ほど足が長く且つ座高が高くなることから、座面の前後移動に伴い乗員のヒップポイントの描く移動軌跡が図１５に実線で示す軌跡となるように、シートを車両後方側へ移動させるとともに該シートの座面を下げる必要があり、背の低い乗員の場合にはシートを車両前方側へ移動させるとともに該シートの座面を上げる必要がある。ところが、前記図１４に示すように、同じ身長でも米国人のほうが日本人よりも脚が長いことから、日本人の体格にシートの座面の位置を合わせて米国人が着座すると、目線の位置が低くなるとともに膝の角度も鋭角になって適切な着座姿勢を提供することができない。そのため、米国人に対しても適切な着座姿勢を提供できるように、すなわちヒップポイントの移動軌跡が図１５に２点鎖線で示すような軌跡となるように、シートの座面の移動軌跡を変更する必要がある。なお、前記図１５に示す二重丸の点は、乗員がシートクッションに着座した場合に、該乗員のお尻が当接する座面上の位置（座面ポイント）であり、前記ヒップポイントは、シートクッションの前後位置に対応する標準的な体格の乗員が、そのお尻が座面ポイントに位置するように着座した場合の腰骨の位置である。なお、この腰骨の位置は、標準的な体格を有する乗員の体格データに基づいて求められる。

ここで、前記前者の従来例の装置によってシート位置の調整を行う場合、２つの操作レバーを乗員が駆使することによって、前記図１５に点線で示す範囲内でヒップポイントの位置調整が可能となるが、上述のように同じ身長で脚の長さの比率が異なる乗員に対して適切な着座姿勢を提供しようとすると、前記図１５に示すようにヒップポイントの移動軌跡が上述の調整範囲を超えてしまう。そのため、この超えた範囲もカバーするようにシートの可動範囲を広げようとすると、位置調整装置の機構がさらに大がかりなものとなって、余分なスペースの少ない車室内の空間を狭めることになる。しかも、前記前者の従来例の装置では、２つの操作レバーを操作する必要があるため、調整作業に時間がかかるという問題も生じる。

一方、シートの前方向の移動に応じて該シートの高さ位置が変化するように構成された前記後者の従来例の装置では、シートの座面の前後方向の移動に応じて該座面が一定の軌跡を描くように構成されているため、調整作業は容易になるが、乗員のヒップポイントは一つの移動軌跡上でしか移動せず、同じ身長で脚の長さの比率が異なる乗員に対しては適正な着座姿勢を提供できるような構成にはなっていない。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートクッションを前後方向及び上下方向に連動させて座面の位置を調整することのできる位置調整手段を備えた自動車のシート位置調整装置において、身長に対する脚の長さの比率が異なる乗員に対しても適正な着座姿勢を容易に提供できるようにすることにある。

前記目的を達成するために、本発明に係る自動車のシート位置調整装置では、シートクッションの座面に着座した乗員のヒップポイントが描く移動軌跡、すなわち該座面上に設定される座面ポイントが描く移動軌跡を、予め設定された複数の移動軌跡の中から選択できるようにした。

すなわち、請求項１の発明は、乗員の着座するシートのシートクッションを前後方向及び上下方向に連動させて、座面の位置調整を行う位置調整手段を備えた自動車のシート位置調整装置を対象とする。そして、前記位置調整手段は、座面上の所定位置に設定された座面ポイントが該座面の移動に応じて描く移動軌跡を予め設定した少なくとも第１及び第２の移動軌跡のうちから、いずれか一つの移動軌跡を選択するための軌跡選択手段と、前記座面ポイントが前記軌跡選択手段によって選択された移動軌跡を描くように、前記座面を前後方向及び上下方向に連動して移動させる座面移動手段と、を備えているものとする。

ここで、前記座面ポイントは、乗員がシートクッションに着座した場合に、該乗員のお尻が当接する座面上の位置であり、前記ヒップポイントは、シートクッションの前後位置に対応する標準的な体格の乗員が、そのお尻が座面ポイントに位置するように着座した場合の腰骨の位置である。なお、この腰骨の位置は、標準的な体格を有する乗員の体格データに基づいて求められる。

この構成により、シートクッションの座面上に設定される座面ポイントが第１の移動軌跡及び第２の移動軌跡を含む複数の軌跡のうちの一つの移動軌跡を描くようにすることができ、該座面ポイントに基づいて得られる乗員のヒップポイントも同様の移動軌跡を描くようになるため、同じ身長で脚の長さの異なる乗員に対しても、それぞれ適正な着座姿勢を提供することが可能になる。すなわち、例えば、身長に対して脚の長さの比率が大きい乗員（米国人など）に対して適正な着座姿勢を提供できるヒップポイントの移動軌跡を第１の移動軌跡とし、身長に対して脚の長さの比率が小さい乗員（日本人など）に対して適正な着座姿勢を提供できるヒップポイントの移動軌跡を第２の移動軌跡とした場合、乗員の体格の特徴に応じて２つの移動軌跡の中から座面の移動軌跡を選択することで、同じ身長で脚の長さが異なる乗員に対しても適正な着座姿勢を提供することができる。

しかも、シートクッションの座面の位置調整を、前後方向及び上下方向に連動させて座面の位置調整可能な位置調整手段によって行うようにしたため、一の移動軌跡に沿って乗員のヒップポイントを移動させる場合には、一の操作で位置調整を行うことができ、座面位置の調整が容易となる。

上述の構成において、前記位置調整手段は、シートクッションの前後位置を調整するスライド手段と、該スライド手段に連動して前記シートクッションの上下位置を調整するリフト手段と、を備えているのが好ましい（請求項２の発明）。このように、位置調整手段を従来からシートの位置調整装置として用いられているスライド手段及びリフト手段によって構成することで、簡単且つ低コストな構成で請求項１の作用を容易に得ることができる。

また、請求項３の発明は、乗員の着座するシートのシートクッションの座面の傾きをその前後方向位置に連動させて、座面の位置調整を行う位置調整手段を備えた自動車のシート位置調整装置を前提としていて、前記位置調整手段は、座面の所定位置に設定された座面ポイントが該座面の移動に応じて描く移動軌跡を予め設定した少なくとも第１及び第２の移動軌跡のうちから、いずれか一つの移動軌跡を選択するための軌跡選択手段と、前記座面ポイントが前記軌跡選択手段によって選択された移動軌跡を描くように、前記座面を前後方向位置と該座面の傾きとを対応させて移動させる座面移動手段と、を備えているものとする。このように、座面の傾きをその前後方向位置に応じて変更することによっても座面ポイントの移動軌跡を変更することができ、前記請求項１と同様の作用を得ることができる。

そして、前記請求項３の発明の構成において、位置調整手段は、シートクッションの前後位置を調整するスライド手段と、該スライド手段に連動して前記シートクッションの座面の前後方向の傾きを調整するチルト手段と、を備えているのが好ましい（請求項４の発明）。こうすることで、前記請求項２と同様、位置調整手段を、従来からシートの位置調整装置として用いられているスライド手段及びチルト手段によって構成することができる。

以上の構成において、前記第２の移動軌跡は、第１の移動軌跡よりも前方且つ下方に描かれるのが好ましい（請求項５の発明）。これにより、同じ身長でも脚の短い乗員が着座した場合に、そのヒップポイントを第２の移動軌跡に沿って移動させることで、ペダルとの距離や目線の高さ、膝の角度等が適切なものとなって、適正な着座姿勢を提供することができる。しかも、スライド手段及びリフト手段を別々に操作して位置調整を行う従来構造のものより、シートクッションの可動範囲を限定することができるため、位置調整手段の構成をコンパクトにできるとともに、該シートクッションが移動するために必要なスペースを小さくすることができ、シートまわりのスペースを有効利用することが可能になる。

一方、前記第２の移動軌跡は、相対的に後側の部分よりも前側部分の方が第１の移動軌跡に対して前方且つ下方に大きく離間した位置に描かれるものであってもよい（請求項６の発明）。こうすることで、乗員の身長が高くなるほど第１及び第２の移動軌跡は近くなる、すなわち、背の高い乗員が着座する場合には、第１及び第２の移動軌跡でヒップポイントの移動軌跡がほとんど変わらないことになり、背の低い人の場合には脚の長さの比率の差が大きくなる一方、背の高い人の場合には脚の長さの比率はほとんど変わらないという図１４に示す体格の特性に適したものとなる。これにより、脚の長さの比率が異なる人に対しても適正な着座姿勢を提供しつつ、シートクッションの可動範囲をより狭くすることができ、シートまわりのスペースをより有効利用することが可能となる。

そして、以上の構成において、前記第１の移動軌跡と第２の移動軌跡とが略同一形状であってもよい（請求項７の発明）。これにより、乗員のヒップポイントが描く一つの移動軌跡の位置をずらすだけで、もう一つの移動軌跡も得ることができるので、座面移動手段の構成を簡略化することができる。

ここで、前記請求項５の発明のように、第１の移動軌跡に対して第２の移動軌跡の前側部分を後側部分よりも大きく離間させる場合には、前記第２の移動軌跡は、相対的に後側の部分が、第１の移動軌跡の所定位置よりも後側部分と略同一の移動軌跡を描くものであり、前側の部分が、前記所定位置を中心として第１の移動軌跡に対して下方に回動した位置に描かれるのが好ましい（請求項８の発明）。こうすることで、シートクッションの車両後方側での可動範囲をさらに狭くすることができ、シートまわりのスペースを一層、有効利用することが可能となる。なお、前記所定位置は、同じ身長で脚の長さの比率が異なる乗員に対しても、或る程度、適度な着座姿勢を提供できるかどうかによって決められるもので、例えば、脚の長さの比率が異なってもヒップポイントの移動軌跡を共通化可能な最も前側の位置に設定される。

また、上述の構成において、フロアパネル上には車幅方向に長い２本のクロスメンバが前後に並んで設けられていて、シートは、その前方側が前側のクロスメンバ上に支持される一方、後方側は前記２本のクロスメンバ間のフロアパネル上に支持されていてもよい（請求項９の発明）。

これにより、従来構造ではデッドスペースであったクロスメンバ間のスペースを利用して、シート全体を従来よりも低く配置することができるので、車室内の空間を有効利用することが可能になる。

さらに、前記第１の移動軌跡は、相対的に前側の部分では、座面ポイントの前後移動量に対する上下移動量が後側部分よりも小さくなるものであり、前記前側部分の前端側では、第２の移動軌跡と略同一の軌跡を描くものであってもよい（請求項１０の発明）。このことにより、第２の移動軌跡よりも上方に描かれる第１の移動軌跡において、乗員のヒップポイントがあまり上方へ移動しないようになり、座面移動手段の上方向への移動量を減らすことができるため、該座面移動手段の上方への移動機構を簡略化することができる。

以上より、本発明に係る自動車のシート位置調整装置によれば、座面上に設定される座面ポイントの描く移動軌跡を予め設定された少なくとも第１及び第２の移動軌跡を含む複数の移動軌跡の中から選択できるようにすることで、同じ身長で脚の長さの比率が異なる乗員に対してそれぞれ適したヒップポイントの移動軌跡に切り換えて、該乗員に適正な着座姿勢を提供することが可能となる。しかも、同じ移動軌跡上であれば前記座面の位置調整は一の操作によって行われるため、適正な着座姿勢を容易に提供することができる。そして、このような効果は、位置調整手段を、スライド手段及びリフト手段によって構成した場合や、スライド手段及びチルト手段によって構成した場合でも得られるため、比較的、簡単且つ低コストな構成で実現することができる。また、
また、前記第２の移動軌跡を第１の移動軌跡よりも前方且つ下方に描かせることで、身長に対する脚の長さの比率が小さい乗員に対しても適正な着座姿勢を提供することができるとともに、スライド手段及びリフト手段を別々に位置調整するものよりも座面移動手段の可動範囲を狭くでき、シート周りのスペースを有効利用することが可能になる。

一方、前記第２の移動軌跡を、その後側部分よりも前側部分が第１の移動軌跡に対して大きく離間するように描かせることで、図１４に示す体格の特性に応じた適正な着座姿勢を提供しつつ、座面移動手段の後方側の可動範囲を狭くして該位置調整手段の構成の簡略化及びスペースの有効利用が可能となる。特に、前記第２の移動軌跡を、その後側部分は第１の移動軌跡の所定位置より後側部分と同一の軌跡で、前側部分は所定位置を中心として下方に回動させたような位置に描かせることで、位置調整装置の可動範囲をさらに狭めることができる。

また、前記第１の移動軌跡と第２の移動軌跡とを略同一形状にすることにより、ヒップポイントの描く一つの移動軌跡をずらすだけで２つの移動軌跡を設定することが可能になり、座面移動手段の構成を簡略化することができる。

さらに、前後方向に並んで配設される２本のクロスメンバの間のフロアパネル上にシートの後方側を支持することで、シート全体を下方に配置することが可能になり、車室内のスペースを有効利用することが可能となる。

さらにまた、第２の移動軌跡よりも上方に描かれる第１の移動軌跡において、該移動軌跡の前側部分での乗員のヒップポイントの前方移動量に対する上方移動量を後側部分よりも小さくすることで、座面移動手段における上方への移動機構を簡略化することができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１にかかる自動車Ｖの車室内前部の概略構成を示す。この車室内前部には、乗員が着座するためのシート１がフロアパネル２上に配設されているとともに、車両前方側にはフロントガラスＧの下方にインストルメントパネル３が設けられている。そして、このインストルメントパネル３から乗員側に向かって突出するようにステアリングホイールＷが設けられているとともに、該インストルメントパネル３の下側の空間にはブレーキペダル等のペダル５が配設されている。なお、前記シート１の上方には、前記フロントガラスＧから車両後方に連続するようにルーフ６が設けられていて、該シート１の後方には、後部座席のシート７が配設されている。

前記シート１は、図１に示すように、背の高さが異なる乗員が着座した状態でも、図示しないボンネットの前側部分が視界に入るような目線の高さＸになるとともに、乗員の足によるペダル５の操作性が良く且つ着座姿勢が安楽になるように、前後方向及び上下方向の座面の位置や、座面の傾斜等が調整可能に構成されている。

すなわち、前記シート１は、身長の異なる乗員が着座した場合でも上述の条件を満たすために、図２に示すように、膝や足首等の屈曲角度を保ったまま、ペダル５の回動中心５ａを中心に乗員を上下方向に回転（実線の位置から点線の位置まで）させて、体格の異なる乗員毎に適した目線の高さになるように位置調整を行うように構成されていて、例えば乗員の背が高くなるほど、シート１の前後方向の位置は後側に、上下方向の位置は下側になるように構成されている。なお、図２のように乗員の着座位置を変えた場合には、該乗員のヒップポイントはＰ１からＰ１’に移動することになる。

さらに、前記シート１は、同じ身長で脚の長さの比率が異なる乗員が着座した場合でも上述のような適正な着座姿勢を提供できるように、後述する移動軌跡変更機構３０によって座面ポイントの軌跡を変更できるように、すなわちヒップポイントの移動軌跡を変更できるように構成されている。ここで、前記座面ポイントは、乗員がシート１に着座した状態で該乗員のお尻が位置する座面上の部位であり、前記座面ポイントに乗員のおしりが位置している場合に、シート１の前後位置に対応する標準的な乗員の体格データを元に求められる該乗員の腰骨の位置がヒップポイントになる。このように、座面ポイントの描く軌跡とヒップポイントの描く軌跡は、着座した乗員のおしりから腰骨までの高さ分だけ、描かれる位置が異なるもので、軌跡の形状は略同一のため、以下の説明では、ヒップポイントの移動軌跡を用いて説明する。

したがって、前記シート１は、図３に太線で示すように、身長に対する脚の長さの比率に応じて乗員のヒップポイントが２つの移動軌跡を描くように構成されている。なお、前記図３において、実線で示した軌跡が、身長に対する脚の長さの比率が大きい乗員が着座した場合の適正なヒップポイント（Ｈｐｔ）の移動軌跡（第１の移動軌跡）を、２点鎖線で示した軌跡が、身長に対する脚の長さの比率が小さい乗員が着座した場合の適正なヒップポイント（Ｈｐｔ）の移動軌跡（第２の移動軌跡）を、それぞれ示し、図中に実線及び破線で示す二重丸の点は、前記第１の移動軌跡においてヒップポイントが前端及び後端に位置している場合の座面ポイントを示している。

以下で、前記シート１の具体的な構造について詳細に説明する。

前記シート１は、図３に示すように、乗員の体重を下方から支えるシートクッション１１と、該シートクッション１１から上方に延び、乗員の背中を支承するシートバック１２と、該シートバック１２の上側に設けられたヘッドレスト１３とからなり、前記シートクッション１１の下側には、シート１全体を車両前後方向及び上下方向に移動させ、且つ座面角も連動させて調整する位置調整機構２０（座面移動手段）及びシート１の移動軌跡を変更するための軌跡選択手段としての軌跡変更機構３０が設けられている。

前記シートクッション１１は、ウレタン等からなるクッション材の内部にスプリング等が配設され、乗員の重量に応じて下方向にたわむクッション部１１ａと、該クッション部１１ａを下方から支持するためのインナーパン１１ｂと、該インナーパン１１ｂを下方から覆うように配設されるアウターパン１１ｃとからなり、該クッション部１１ａ、インナーパン１１ｂ及びアウターパン１１ｃは一体で前後方向及び上下方向に移動するとともに、座面角も連動して調整されるように構成されている。

前記位置調整機構２０は、フロアパネル２上にクロスメンバ４ａ，４ｂ及び前記軌跡変更機構３０を介して車幅方向に並設された車両前後方向に長い支持部材１５，１５と、前記シートクッション１１のアウターパン１１ｃとの間に設けられたもので、該シートクッション１１の車両前側及び車両後側を支持部材１５に対して前後方向にスライド可能に支持するスライド部２１，２２からなる。

ここで、前記支持部材１５は、車両前方側が車両後方側よりも高くなるように配設されていて、その車両前方側でスライド部２１の可動範囲に対応する部分及び車両後方側でスライド部２２の可動範囲に対応する部分には、それぞれ、上方に向かって開口する断面略コの字状のレール部材１５ａ，１５ｂが設けられている。なお、前記支持部材１５の車両後方側で前記レール部材１５ｂの設けられている部分は、上方に膨出するように形成されていて、これにより、前記スライド部２２が所定高さに位置付けられ、前記シートクッション１１の後方側も乗員に適正な着座姿勢を提供できるような所定高さに位置付けられるようになっている。また、車両後方側のレール部材１５ｂは、車両前方側のレール部材１５ａよりもフロア面に対して車両後方に大きく傾くように配設されている。これにより、シートクッション１１が車両前方に向かって移動すると、該シートクッション１１の車両後方側が車両前方側よりも高くなり、該シートクッション１１の座面を車両前方側に向かって傾かせることができる。このようにシートクッション１１の座面の傾きを変えることのできる支持部材１５及びスライド部２２がチルト手段に対応する。

前記スライド部２１，２２は、図４（ａ）、（ｃ）にその断面を示すように、前記レール部材１５ａ，１５ｂ内を車両前後方向に移動可能に構成されたもので、後述するモータ２３によって駆動されるかどうかが異なるだけなので、以下の説明ではスライド部２１についてのみ説明する。

前記スライド部２１は、レール部材１５ａ内を回転しながら移動する２つのローラー２１ａ，２１ａと、それらのローラー２１ａ，２１ａを回転自在に連結するとともに、車両前後方向に長い平板部２１ｄから上方に突出する突出部２１ｅを有する正面視で略逆Ｔ字状の連結部材２１ｂとからなる。この連結部材２１ｂの突出部２１ｅの上端側は、前記アウターパン１１ｃから下方に延びるブラケット部１１ｄにピン２１ｃによって回動自在に係止されており、前記ローラー２１ａ，２１ａがレール部材１５ａ内を車両前後方向に回転しながら移動する際に、前記支持部材１５に対するシートクッション１１の角度が変化すると、それに応じて回動するようになっている。

また、前記スライド部２１には、図４（ｂ）に示すように、ローラー２１ａ，２１ａ及び連結部材２１ｂを前後方向に移動させるためのモータ２３が設けられている。該モータ２３は、支持部材１５の下方に取付部材２３ａを介して取り付けられていて、第１ギヤ２４及び第２ギヤ２５を介して、スライド部２１のローラー２１ａ，２１ａを回転自在に支持する前記連結部材２１ｂにトルクを伝達するように構成されている。

具体的には、前記連結部材２１ｂは、車両前後方向に長い平板部２１ｄの下面が前記第２ギヤ２５と噛合するように鋸歯状に形成されていて、いわゆるラック機構を構成するようになっている。また、前記連結部材２１ｂの下面に第２ギヤ２５が噛合可能なように、前記支持部材１５の上下面及びレール部材１５ａの下面にはそれぞれ貫通孔が形成されていて、これらの貫通孔内に前記第２ギヤ２５が位置付けられるようになっている。

この構成により、前記モータ２３が回転駆動すると、そのトルクは該モータ２３に直結された第１ギヤ２４を介して第２ギヤ２５に伝達され、該第２ギヤ２５と噛合したスライド部２１の連結部材２１ｂを前後方向に移動させる。これにより、該連結部材２１ｂにピン２１ｃで連結されたアウターパン１１ｃも前後方向に移動して、シート１全体の前後位置が調整される。そして、前記スライド部２１，２２の配設される支持部材１５は、上述したとおり、車両前方側が高くなるように傾斜配置されていることから、シート１全体が車両前方に向かって移動する場合には、斜め上方に向かって移動することになる。そのため、乗員がシート１に着座した状態で該シート１を車両前方側に移動させると、乗員のヒップポイントは斜め上方に向かって移動する。ここで、前記シート１が車両前方に向かって移動するほどシートクッション１１の座面を上方へ移動させる前記位置調整機構２０（スライド部２１，２２）がスライド手段及びリフト手段に対応する。なお、当然のことながら、シート１、すなわちシートクッション１１の座面の前後方向の可動範囲は、前記スライド部２１の前後方向の可動範囲によって決められる。

次に、本願発明の特徴部分である軌跡変更機構３０について説明する。この軌跡変更機構３０は、図３に示すように、前記位置調整機構２０のスライド部２１，２２が設けられた支持部材１５と、フロアパネル２上に設けられたクロスメンバ４ａ，４ｂとの間に配設されたもので、前記支持部材１５を下方から支持するとともに、該支持部材１５の前後方向及び上下方向の位置を変更できるようになっている。すなわち、前記軌跡変更機構３０を設けることによって、前記位置調整機構２０によるシートクッション１１の位置調整とは別に、該シートクッション１１の位置を変化させることができ、シートクッション１１の移動軌跡を前記位置調整機構２０によって決まる一定の軌跡ではなく、他の軌跡に変更することも可能になる。

具体的には、前記軌跡変更機構３０は、上述のスライド部２１，２２と同様の構成を有するスライド部３１，３２からなり、該スライド部２１，２２とは、スライド移動する方向が異なるように構成されている。すなわち、図３に示すように、車両前方側のクロスメンバ４ａ上に設けられた支持ブラケット３３及び車両後方側のクロスメンバ４ｂは、その上面が車両前方側に向かって傾くように形成されていて、前記スライド部３１，３２がスライド移動するためのレール部材３３ａ，３３ｂは、それぞれ、前記支持ブラケット３３及びクロスメンバ４ｂ上に、車両前方側が車両後方側よりも下方に位置付けられるように設けられている。なお、前記支持ブラケット３３及びクロスメンバ４ｂの上面の傾きは、略同一になっている。

前記スライド部３１，３２は、前記支持部材１５から下方に突出するように一体的に設けられた連結部材３１ｂ，３２ｂに、ローラー３１ａ，３１ａ，３２ａ，３２ａがそれぞれ回転自在に支持されたもので、該ローラー３１ａ，３１ａ，３２ａ，３２ａが断面略コの字状の前記レール部材３３ａ，３３ｂ内を回転しながら移動するように構成されている。なお、前記スライド部３１，３２は、該スライド部３１を後述するモータ３４によって駆動させる点が異なるだけなので、以下の説明では、該スライド部３１についてのみ説明する。

前記スライド部３１は、図５に示すように、上述の位置調整機構２０のスライド部２１と同様、前記レール部材３３ａの下方に設けられたモータ３４のトルクを利用してスライド移動するように構成されている。すなわち、前記連結部材３１ｂは、車両前後方向に長い平板部３１ｄと、該平板部３１ｄから上方に突出し、前記支持部材１５に連結される突出部３１ｅと、からなる正面視で略逆Ｔ字状に形成されていて、該平板部３１ｄの下面には鋸歯状の凹凸が形成されている。そして、この連結部材３１ｂの平板部３１ｄの下方には、前記モータ３４に直結された第１ギヤ３５と噛合する第２ギヤ３６が、該平板部３１ｄの下面の凹凸と噛み合うように配設されている。なお、前記モータ３４は、レール部材３３ａの下方に配設される支持ブラケット３３と一体形成された保持部３３ｃによって該支持ブラケット３３に固定されるようになっていて、前記第２ギヤ３６は、上述の位置調整機構２０の場合と同様、前記支持ブラケット３３及びレール部材３３ａに形成された貫通孔内に配設され、前記連結部材３１ｂの下面と噛合するようになっている。

これにより、前記モータ３４が回転駆動すると、そのトルクは第１ギヤ３５及び第２ギヤ３６を介して前記連結部材３１ｂに伝達され、ローラー３１ａ，３１ａがレール部材３３ａ内を回転しながら移動し、前記連結部材３１ｂ及びそれと連結された支持部材１５を前後方向に移動させることになる。このとき、上述のように、前記レール部材３３ａ，３３ｂはそれぞれ車両前方側が後方側よりも下方に位置するように配設されているため、前記支持部材１５は、後方に移動するほど上方に移動する。

以上の構成により、前記モータ３４の回転駆動によって軌跡変更機構３０のスライド部３１，３２が前後方向及び上下方向に移動すると、位置調整機構２０及びシートクッション１１等も前後方向及び上下方向に移動することになり、該位置調整機構２０によるシートクッション１１の位置調整によって描かれる乗員のヒップポイントの移動軌跡を変化させることができる。

すなわち、同じ身長で脚の長さの比率が異なる乗員（例えば、日本人と米国人）に対して適正な着座姿勢を提供するために、図３に太い実線もしくは２点鎖線で示すような複数のヒップポイントの移動軌跡が要求される場合でも、前記軌跡変更機構３０によって位置調整機構２０そのものの位置を変更して、ヒップポイントの移動軌跡全体をずらすことによって、適切なヒップポイントの移動軌跡を選択することが可能になる。

より具体的には、同じ身長で脚の長い乗員（例えば米国人）が着座する場合には、膝の角度が鋭角になって目線が下がりすぎないように、ヒップポイントが全体的に上方且つ後方に位置する移動軌跡（図３の実線）を、同じ身長で脚の短い乗員（例えば日本人）が着座する場合には、ペダル５に足が届いて目線が上がりすぎないように、ヒップポイントが全体的に下方且つ前方に位置する移動軌跡（図３の２点鎖線）を、前記軌跡変更機構３０及び位置調整機構２０によって描かせることが可能になる。そして、これらの移動軌跡を同一形状とすることで、位置調整機構２０は一の移動軌跡を描くものであればよいので、該位置調整機構２０の構成を簡略化することができる。

加えて、前記位置調整機構２０を従来から知られているスライド機構で構成して、スライド移動及びリフト移動を可能にすることで、簡単且つ低コストで上述のようなシート位置の調整を実現することができるとともに、該位置調整機構２０によるシートクッション１１の位置調整を一の操作で行うことが可能になり、位置調整が容易になる。

なお、上述のように、前記軌跡変更機構３０は、モータ３４によって駆動されるスライド部３１，３２によって構成されているため、該スライド部３１，３２を所定の位置まで移動させることによって、ヒップポイントの移動軌跡を前記図３のような２つの移動軌跡だけでなく、さらに細かく変更することも可能である。

（実施形態２）
実施形態２は、図６及び図７に示すように、軌跡変更機構（軌跡選択手段）としてシートクッション１１の車両前方側にリフト部４１を設け、これにより、乗員のヒップポイントの移動軌跡を図６に示すように変更可能にした（図中に太い実線及び２点鎖線で示す）もので、上述の実施形態１とは、この点が異なるだけなので、実施形態１と異なる部分についてのみ以下で詳しく説明する。

すなわち、図６に示すように、車両前後方向に並設された車幅方向に長い２つのクロスメンバ８ａ，８ｂのうち、車両前方側のクロスメンバ８ａ上には、支持部材１５を上下方向に移動させるリフト部４１が設けられていて、該支持部材１５の後端側は、前記２つのクロスメンバ８ａ，８ｂの間のフロアパネル２にピン部材４７によって回動可能に連結されている。このように、前記支持部材１５の後端部を前記クロスメンバ８ａ，８ｂの間に位置付けることで、シート１の後方側は該クロスメンバ８ａ，８ｂの間で且つフロアパネル２上に支持されるため、従来はデッドスペースであった該クロスメンバ８ａ，８ｂ間のスペースを有効利用して、シート１全体を下方に配置することが可能になり、車室内の空間を有効利用することができる。

前記リフト部４１は、図７に拡大して示すように、前記支持部材１５の下方に配設された車幅方向に長い棒状の部材（リフト部材４２）を、後述するレバー４６によって上下方向に操作することで、前記支持部材１５を上下方向へ移動させるようにしたものである。具体的には、前記リフト部材４２は、支持部材１５を下方から覆うように略コの字状に形成された支持フレーム４３に対して、該支持フレーム４３の左右側面に形成された上下方向に長いガイド穴４３ａ，４３ａを挿通するように配設されている。そして、前記リフト部材４２の一端側は、前記支持フレーム４３の側面を挿通した状態で、該リフト部材４２に対して軸直角方向に延びるように配設される棒状の連結部材４４と連結されていて、該連結部材４４の軸方向中央部に連結されたレバー４６の動きが前記リフト部材４２に伝達されるようになっている。そして、前記連結部材４４のリフト部材４２と連結されていない方の端部には、前記リフト部材４２を上方に付勢するためのばね部材４５が連結されていて、これにより、シートクッション１１に乗員が着座した状態でも、比較的容易に支持部材１５、位置調整機構２０及びシートクッション１１等を上方へ持ち上げられるようになっている。

なお、前記リフト部材４２の両端には、車幅方向の力が加わっても前記支持フレーム４３から脱落しないように、該リフト部材４２が支持フレーム４３のガイド穴４３ａ，４３ａを挿通した状態で、該ガイド穴４３ａ，４３ａの幅よりも大きい径を有するストッパ部材４２ａ，４２ａが取り付けられるようになっている。そして、本実施形態では、前記リフト部材４２の一端側に取り付けられるストッパ部材４２ａと前記連結部材４４とが一体形成されている。

前記レバー４６は、下端側で前記連結部材４４に連結されている一方、軸方向中央部は、前記支持フレーム４３の車幅方向外側の側面に、ピン部材４６ａによって車両前後方向に回動可能に係止されている。これにより、前記レバー４６を車両後方側へ回動させると、前記連結部材４４を介してリフト部材４２が支持フレーム４３のガイド穴４３ａ，４３ａに沿って上方に移動することになる。逆に、前記レバー４６を車両後方位置から車両前方へ移動させると、前記リフト部材４２は支持フレーム４３のガイド穴４３ａ，４３ａに沿って下方に移動することになる。なお、前記支持フレーム４３の車幅方向外側の側面には、前記レバー４６を係止するためのロック機構４３ｂ（例えば、レバー４６に突出部を設け、その突出部に対応するように前記支持フレーム４３の側面に穴部を設けて、両者を係合させることによってロックするもの）が設けられていて、該レバー４６が車両後方側に位置している場合、すなわちリフト部材４２が上方に位置している場合には、その位置で固定されるようになっている。

そして、上述のとおり、前記支持部材１５の車両後端側は、フロアパネル２にピン部材４７によって回動自在に連結されているため、前記リフト部４１のリフト部材４２が前記支持部材１５を上方に持ち上げると、該支持部材１５は前記連結点を中心として車両後方側に回動する。

以上の構成により、前記支持部材１５に設けられた位置調整機構２０によるシートクッション１１の位置調整とは別に、前記リフト部４１によってシート１全体が支持部材１５の車両後端側の連結点を中心として車両前後方向に回動するため、前記位置調整機構２０によるシートクッション１１の位置調整によって描かれる乗員のヒップポイントの移動軌跡を変化させることができる。

すなわち、前記図６に実線で示すヒップポイント（Ｈｐｔ）の移動軌跡（第１の移動軌跡）を、２点鎖線で示すような移動軌跡（第２の移動軌跡）に変更することが可能になるので、同じ身長でも脚の長さの比率が異なる乗員に対して、適切なヒップポイントの移動軌跡を選択することで適正な着座姿勢を提供することが可能になる。なお、図６中に示す実線及び破線の二重丸は、それぞれ、前記第１の移動軌跡において、シートクッション１１が前後方向の前端及び後端に位置している場合（ヒップポイントが前端及び後端に位置している場合）の座面ポイントの位置である。

そして、本実施形態の場合では、上述のようにシート１全体が支持部材１５の後端側の連結点を中心として車両前後方向に回動するため、シートクッション１１が車両後方側に位置している場合には、ヒップポイントの軌跡があまり変化しない一方、該シートクッション１１が車両前方側に位置している場合には、ヒップポイントの移動軌跡が大きく変化するような移動軌跡の変更（図６参照）を実現することができる。

一般的に、図１４に示すように、身長に対する脚の長さの比率が異なる場合でも、身長が高い人ではほとんど脚の長さの比率が同じになるため、上述のような構成にすることで、前記図１４に示す体格の特性に対応してあらゆる体格の乗員に適正な着座姿勢を提供することができるとともに、シートクッション１１の可動範囲を前記実施形態１のものよりも狭くすることができるため、狭い車室内の空間を有効利用することが可能になる。

また、前記図１４に示すように２つの移動軌跡を同一形状とすることで、一の移動軌跡のみを描く位置調整機構２０を用いることができるため、該位置調整機構２０の構成を簡略化することができる。

さらに、従来は２つのクロスメンバ８ａ，８ｂ上に前記支持部材１５を設けていたが、本実施形態のように、該支持部材１５をその車両後端側が前記クロスメンバ８ａ，８ｂ間に位置するように配設することで、シート１全体を下方に配置することが可能になり、ルーフ６との間のスペースを広げることができ、乗員の受ける圧迫感を低減できるとともに車室内の空間をより有効に利用することが可能になる。

なお、本実施形態では、リフト部４１の手動操作によって支持部材１５の車両前方側を持ち上げるようにしているが、この限りではなく、モータ等を用いた電動のリフト機構としてもよい。

（実施形態３）
実施形態３は、図８及び図９に示すように、複数のモータを制御することによってシートクッション１１の前後移動及び上下移動が可能に構成されたもので、上述の実施形態１とは、座面位置の調整及びヒップポイントの移動軌跡の変更の両機能を兼ね備えたものとして、モータによってシートクッション１１をスライド移動させるスライド部５１（スライド手段）と、別のモータによってシートクッション１１を前後方向及び上下方向に移動させるリフト部６１，６１，…（リフト手段）とが設けられている点が異なるだけなので、実施形態１と異なる部分についてのみ以下で詳しく説明する。

すなわち、前記スライド部５１は、図８及び図９に示すように、クロスメンバ９，９上に車幅方向に並設されたロアレール５２，５２と、該ロアレール５２，５２に対してそれぞれ車両前後方向に移動可能に構成されるアッパーレール５３，５３と、前記ロアレール５２，５２に設けられた支持板５４上に配設されて、前記アッパーレール５３，５３をロアレール５２，５２に対して前後移動させるモータ５５とからなる。そして、該モータ５５の出力軸５５ａは、その外周面にねじ部が形成されていて、該モータ５５は、前記アッパーレール５３，５３に設けられた接続部材５６のねじ穴に螺合するように構成されている。これにより、固定側である前記ロアレール５２，５２に設けられたモータ５５が回転駆動すると、ねじ部の設けられた出力軸５５ａに対して、移動側であるねじ穴の設けられた前記接続部材５６が移動することになる。なお、前記図８において、モータ５５の出力軸５５ａと接続部材５６のねじ穴とが同心になるように、該モータ５５と支持板５４との間にはスペーサ５４ａが設けられている。

前記リフト部６１，６１，…は、シートクッション１１の四隅の下方で前記アッパーレール５３，５３上に設けられたもので、該アッパレール５３，５３に対して該シートクッション１１を上下方向及び前後方向に移動させることができるようにリンク機構を備えている。具体的には、前記各リフト部６１は、シートクッション１１のアウターパン１１ｃから下方に突出するブラケット１１ｄ及び前記アッパーレール５３に、それぞれ両端部がピン６８，６９によって回動可能に連結されるリンク部材６２と、該リンク部材６２の長手方向中央部に一端側が回動可能に連結され、他端側は後述する連結軸６３に回動可能に連結される中間部材６４と、該連結軸６３を車両前後方向に移動させるモータ６５とを備えている。

前記連結軸６３は、左右のリフト部６１，６１の中間部材６４，６４同士を連結する車幅方向に長い部材であり、該中間部材６４，６４よりもシートクッション１１の車幅方向内側に配設されるガイド板６６，６６に形成された前後方向に長いガイド穴６６ａ，６６ａを挿通するように配設される。また、前記連結軸６３には、膨出部６３ａが設けられていて、この膨出部６３ａに形成されたねじ穴に、前記モータ６５の出力軸６５ａに形成されたねじ部が螺合するようになっている。なお、前記モータ６５及びガイド板６６，６６は、前記アッパーレール５３上に配設された板部材６７上に固定されている。

これにより、前記モータ６５が回転駆動すると、該モータ６５の出力軸６５ａのねじ部も回転して、ねじ穴の設けられた前記連結軸６３の膨出部６３ａを該連結軸６３とともに車両前後方向に移動させる。このとき、該連結軸６３はガイド板６６，６６のガイド穴６６ａ，６６ａに沿って車両前後方向に移動するため、シートクッション１１に乗員が着座して、該連結軸６３に下方向の力が作用したとしてもその力によって該連結軸６３が上下方向に大きく移動することはない。

そして、前記連結軸６３が前後方向に移動すると、該連結軸６３に連結された中間部材６４も車両前後方向に移動して、該中間部材６４の一端側が連結されるリンク部材６２に前後方向の力を伝達することになる。上述のように、前記中間部材６４はリンク部材６２の長手方向中央部に連結されていて、該リンク部材６２の両端は、それぞれ、シートクッション１１のアウターパン１１ｃ及びスライド部５１のアッパーレール５３に車両前後方向に回動可能に連結されているため、前記リンク部材６２は、アッパーレール５３との連結点を中心に車両前後方向に回動する。したがって、シートクッション１１は車両前方且つ上方へ、若しくは車両後方且つ下方へ移動することになる。

ここで、前記スライド部５１のモータ５５及び前記リフト部６１のモータ６５，６５は、図１０に示す制御装置７０によって制御される。すなわち、該制御装置７０のＣＰＵ７１には、前記モータ５５，６５，６５が接続されているとともに、シートクッション１１を車両前後方向に移動させるための前後スイッチ７２と、該シートクッション１１の複数の移動軌跡を予め記憶しておくための記憶メモリ７３と、該記憶メモリ７３の中から乗員が所定の移動軌跡を選択するための軌跡選択スイッチ７４（軌跡選択手段）とが接続されている。そして、前記軌跡選択スイッチ７４によって所定の移動軌跡が選択されると、前記記憶メモリ７３からその移動軌跡を実現するための各モータ５５，６５，６５の制御量を読み込んで、前記前後スイッチ７２からの出力信号に応じて該各モータ５５，６５，６５へ制御信号を出力するようになっている。

以上の構成により、乗員のヒップポイント（Ｈｐｔ）の移動軌跡を図１１または図１２に示すように設定して、それらの中から適した移動軌跡を選択することが可能となる。すなわち、図１１に示すように、乗員のヒップポイントの描く所定の移動軌跡（第１の移動軌跡、図中に実線で示す）に対し、その所定位置Ｓよりも後側部分を同一の軌跡とし、前側部分を前記所定位置Ｓを中心として下方に回動させた位置関係になるようなヒップポイントの移動軌跡（第２の移動軌跡、図中に２点鎖線で示す）を描かせることができる。これにより、ヒップポイントが車両後方側に位置している場合には、該ヒップポイントをあまり下げないようにすることができるため、リフト部６１の可動範囲を狭くすることができ、該リフト部６１の構造をコンパクトにするとともに移動に必要なスペースを小さくすることができる。ここで、前記所定位置Ｓは、同じ身長で脚の長さの比率が異なる乗員に対しても、或る程度、適度な着座姿勢を提供できるかどうかによって決められるもので、例えば、脚の長さの比率が異なってもヒップポイントの移動軌跡を共通化可能な最も前側の位置に設定される。なお、図８、図１１及び図１２中に示す二重丸は座面ポイントの位置であり、図１１及び図１２では、クッションシート１１が前後方向の後端に位置している場合（ヒップポイントが後端に位置している場合）の座面ポイントの位置を示している。

また、図１２に示すように、乗員のヒップポイントが全体的に上方に位置している移動軌跡、すなわち身長に対する脚の長さの比率が小さい乗員が着座する場合の移動軌跡（第１の移動軌跡、図中に実線で示す）において、前側部分での前後移動量に対する上下移動量を後側部分よりも小さくするとともに、身長に対する脚の長さの比率が大きい乗員が着座する場合の移動軌跡（第２の移動軌跡、図中に２点鎖線で示す）において、車両後方側での前後移動量に対する上下移動量が車両後方側よりも小さくし、前端側及び後端側で２つの移動軌跡が同一の軌跡を描くようにすることができる。これにより、ヒップポイントの上下方向の移動量を前記図１１の移動軌跡よりもさらに抑えることができるので、リフト部６１の可動範囲を抑えて、構造をよりコンパクトにすることができるとともに移動に必要なスペースもより小さくすることができる。なお、本実施形態では、ヒップポイントの２つの移動軌跡の前側部分及び後側部分の両方について上下移動量を少なくするようにしているが、この限りではなく、どちらか一方側のみの上下移動量を少なくするようにしてもよい。

そして、乗員のヒップポイントが前記図１１及び図１２のような移動軌跡を描くように、前記軌跡メモリ７３に各モータ５５，６５，６５の制御量を記憶させておけば、乗員が自分に適していると思われるヒップポイントの移動軌跡を前記軌跡選択スイッチ７４によって選択し、前記前後スイッチ７２の操作によってシートクッション１１を前後方向に移動させるだけで、その前後位置に応じて前記図１１及び図１２に示す移動軌跡を描くようにヒップポイントの位置が変化することになる。ここで、このようなヒップポイントの移動軌跡を描かせるように構成されている前記スライド部５１、リフト部６１及び制御装置７０が座面移動手段に対応し、前記軌跡選択スイッチ７４の操作に応じて前記軌跡メモリ７３からヒップポイントの移動軌跡に対応した各モータ５５，６５，６５の制御量を読み込むＣＰＵ７１が軌跡選択手段に対応する。

なお、本実施形態では、前記図１１及び図１２にヒップポイントの軌跡の一例を示しているが、これに限らず、前記実施形態１、２のようなヒップポイントの移動軌跡を描かせるようにしてもよい。また、該実施形態１、２に示すヒップポイントの２つの移動軌跡において、前記図１２と同様に、前側部分及び後側部分で上下移動量を小さくし、その前端側及び後端側で同一の軌跡となるようにしてもよい。

したがって、本実施形態によれば、スライド部５１及びリフト部６１の動作を各モータ５５，６５，６５によって制御することで、シートクッション１１の座面の位置を乗員の体格に応じて変化させることができるので、あらゆる体格の乗員に対して適正な着座姿勢を提供することができる。

（その他の実施形態）
本発明の構成は、前記各実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態１〜３では、ヒップポイント（Ｈｐｔ）の移動軌跡が図３、図６、図１１及び図１２に示すような軌跡を描くようにしているが、この限りではなく、図１５に示すように、背の低い乗員と背の高い乗員とでは、同じ人種であっても身長に対する脚の長さの比率が異なることを考慮して、ヒップポイントが車両前方側及び車両後方側に位置しているときには、前後方向の移動量に対して上下方向の移動量が相対的に小さくなるような軌跡を描くようにしてもよい。

この場合、前記実施形態１、２において、シートクッション１１のクッション部１１ａのたわみ特性を座面の位置に応じて変化させるようにすればよい。このようにたわみ特性を変化させる方法としては、例えば、前記クッション部１１ａ内に座面の傾きによって弾性係数の変化する部材を設けたり、該クッション部１１ａの厚みを座面の位置に応じて変化させる方法などが考えられる。なお、前記実施形態３の場合には、各モータ５５，６５，６５を制御することで、前記図１５に示す移動軌跡を得ることができる。

これにより、背の低い乗員の場合には、ペダル５の操作性を考慮して、あまりヒップポイントを高くしないようにする一方、背の高い乗員の場合には、目線の高さを合わせるために、あまりヒップポイントを低くしないようにすることができ、乗員の身長に応じて適正な着座姿勢を提供することができる。

また、前記実施形態１では、図３に示すように、支持部材１５の後方側を支持する軌跡変更機構３０のスライド部３２を、車両後方側のクロスメンバ４ｂ上に設けるようにしているが、この限りではなく、２つのクロスメンバ４ａ，４ｂの間でフロアパネル２上に設けるようにしてもよい。こうすれば、前記実施形態２の構成と同様、シート１全体を下方に配置することができ、乗員に対する上方の圧迫感を低減できるとともに、狭い車室内のスペースを有効利用することができる。

さらに、前記各実施形態では、シートクッション１１の位置調整を行うことで、乗員のヒップポイントが主に日本人及び米国人に適正な着座姿勢を提供する移動軌跡を描くようにしているが、この限りではなく、前記シートクッション１１の位置調整によって、例えば欧州人等の他の人種に適正な着座姿勢を提供できるようなヒップポイントの移動軌跡を描かせるようにしてもよい。

さらにまた、前記実施形態１、２では、リフト手段及びチルト手段を兼ね備えたものとして、スライド部２２等を設けるようにしているが、この限りでなく、どちらか一方の手段のみを備えた構造としてもよい。具体的には、前記スライド部２２の代わりにリフト機構やチルト機構を設けるようにすればよい。

以上説明したように、本発明における自動車のシート位置調整装置は、乗員のヒップポイントの移動軌跡を変更できるようにすることで、身長に対する脚の長さの比率が異なる乗員に対しても適正な着座姿勢を提供することができるから、例えば、シートクッションを前後方向及び上下方向に連動させて座面の位置調整を行うシート位置調整装置に特に有用である。

本発明の実施形態に係る車室内前部の概略構成を示す図である。 乗員の着座姿勢を変更する様子を示す説明図である。 実施形態１に係るシートの概略構成を示す右側面図である。 図３における（ａ）I−I線断面図、（ｂ）II−II線断面図、（ｃ）III−III線断面図である。 図３におけるIV−IV線断面図である。 実施形態２に係るシートの概略構成を示す右側面図である。 リフト部の（ａ）左側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）右側面図である。 実施形態３に係るシートの概略構成を示す右側面図である。 図８におけるV−V線断面図である。 各モータの制御を行う制御装置のブロック図である。 乗員のヒップポイントの描く移動軌跡を示す図である。 乗員のヒップポイントの描く移動軌跡を示す図である。 従来の位置調整装置の概略構成を示す左側面図である。 日本人及び米国人の身長と脚の長さとの関係を示すグラフである。 同じ身長で脚の長さの比率が異なる場合の適正なヒップポイントの移動軌跡を示す図である。

符号の説明

１ シート
２ フロアパネル
４ａ、４ｂ、８ａ、８ｂ、９ クロスメンバ
５ ペダル
６ ルーフ
１１ シートクッション
１５ 支持部材
２０ 位置調整機構（座面移動手段）
２１、２２ スライド部（スライド手段、リフト手段、チルド手段）
３０ 軌跡変更機構（軌跡選択手段）
３１、３２ スライド部
３３ 支持部材
４１ リフト部（軌跡選択手段）
５１ スライド部（位置調整手段、スライド手段、座面移動手段）
５２ ロアレール
５３ アッパーレール
６１ リフト部（位置調整手段、リフト手段、座面移動手段）
７０ 制御装置（軌跡選択手段）
７１ ＣＰＵ
７２ 前後スイッチ
７３ 記憶メモリ
７４ 軌跡選択スイッチ

Claims (10)

1. 乗員の着座するシートのシートクッションを前後方向及び上下方向に連動させて、座面の位置調整を行う位置調整手段を備えた自動車のシート位置調整装置であって、
   前記位置調整手段は、
   座面上の所定位置に設定された座面ポイントが該座面の移動に応じて描く移動軌跡を予め設定した少なくとも第１及び第２の移動軌跡のうちから、いずれか一つの移動軌跡を選択するための軌跡選択手段と、
   前記座面ポイントが前記軌跡選択手段によって選択された移動軌跡を描くように、前記座面を前後方向及び上下方向に連動して移動させる座面移動手段と、を備えていることを特徴とする自動車のシート位置調整装置。
2. 請求項１において、
   位置調整手段は、シートクッションの前後位置を調整するスライド手段と、該スライド手段に連動して前記シートクッションの上下位置を調整するリフト手段と、を備えていることを特徴とする自動車のシート位置調整装置。
3. 乗員の着座するシートのシートクッションの座面の傾きをその前後位置に連動させて、座面の位置調整を行う位置調整手段を備えた自動車のシート位置調整装置であって、
   前記位置調整手段は、
   座面の所定位置に設定された座面ポイントが該座面の移動に応じて描く移動軌跡を予め設定した少なくとも第１及び第２の移動軌跡のうちから、いずれか一つの移動軌跡を選択するための軌跡選択手段と、
   前記座面ポイントが前記軌跡選択手段によって選択された移動軌跡を描くように、前記座面を前後方向位置と該座面の傾きとを対応させて移動させる座面移動手段と、を備えていることを特徴とする自動車のシート位置調整装置。
4. 請求項３において、
   位置調整手段は、シートクッションの前後位置を調整するスライド手段と、該スライド手段に連動して前記シートクッションの座面の前後方向の傾きを調整するチルト手段と、を備えていることを特徴とする自動車のシート位置調整装置。
5. 請求項１〜４のいずれか一つにおいて、
   第２の移動軌跡は、第１の移動軌跡よりも前方且つ下方に描かれることを特徴とする自動車のシート位置調整装置。
6. 請求項１〜４のいずれか一つにおいて、
   第２の移動軌跡は、相対的に後側の部分よりも前側部分の方が第１の移動軌跡に対して前方且つ下方に大きく離間した位置に描かれることを特徴とする自動車のシート位置調整装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一つにおいて、
   第１の移動軌跡と第２の移動軌跡とが略同一形状であることを特徴とする自動車のシート位置調整装置。
8. 請求項６において、
   第２の移動軌跡は、相対的に後側の部分が、第１の移動軌跡の所定位置よりも後側部分と略同一の移動軌跡を描くものであり、前側の部分が、前記所定位置を中心として第１の移動軌跡に対して下方に回動した位置に描かれることを特徴とする自動車のシート位置調整装置。
9. 請求項１〜７のいずれか一つにおいて、
   自動車のフロアパネル上には車幅方向に長い２本のクロスメンバが前後方向に並んで設けられていて、
   シートは、その前方側が前側のクロスメンバ上に支持される一方、後方側は前記２本のクロスメンバ間のフロアパネル上に支持されていることを特徴とする自動車のシート位置調整装置。
10. 請求項１〜８のいずれか一つにおいて、
    第１の移動軌跡は、相対的に前側の部分では、座面ポイントの前後移動量に対する上下移動量が後側部分よりも小さくなるものであり、前記前側部分の前端側では、第２の移動軌跡と略同一の軌跡を描くことを特徴とする自動車のシート位置調整装置。

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