JP2008001474A

JP2008001474A - 昇降装置

Info

Publication number: JP2008001474A
Application number: JP2006172672A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Yabe; 孝之矢部
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-06-22
Filing date: 2006-06-22
Publication date: 2008-01-10

Abstract

【課題】コストアップを招くことなく装置のコンパクト化等を図ることのできる昇降装置を提供する。
【解決手段】パンタグラフ式昇降台支持機構３を介して昇降台２を昇降駆動する昇降台駆動機構４が基台１の上面部に設置されたリニアガイドと、リニアガイドのスライダを水平方向にスライド駆動するボールねじ６と、ボールねじ６のねじ軸を回転駆動する駆動モータ７とからなる昇降装置において、昇降台２の下降時に昇降台２から押圧力を受けて圧縮変形するコイルバネ８を基台１の上面部に設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、高さ調節機能を有する診察台などに用いられる昇降装置に関し、特に、基台と昇降台との間にパンタグラフ式昇降台支持機構を有する昇降装置に関する。

基台と昇降台との間にパンタグラフ式昇降台支持機構を有する昇降装置は、従来、昇降台を昇降駆動する手段として、油圧シリンダなどのシリンダ装置を用いている場合が多い（例えば、特許文献１参照）。このため、この種の昇降装置は、昇降台の昇降ストロークとほぼ同じストロークの大型シリンダ装置を必要とし、重量の増大や装置の大型化を招くなどの難点がある。また、昇降台の高さを例えばミリ単位で任意の高さに微調整することが難しいという難点もある。

そこで、かかる難点を解消するため、本発明者は、図５に示す昇降装置を先に考案した。同図に示される昇降装置は基台１と、この基台１の上方に設けられた昇降台２と、この昇降台２と基台１との間に設けられたパンタグラフ式昇降台支持機構３とを備えており、昇降台２は、昇降台駆動機構４によりパンタグラフ式昇降台支持機構３を介して昇降駆動されるようになっている。

昇降台駆動機構４は、図６に示すように、基台１の上面部に互いに平行に設置された一対のリニアガイド５１，５２と、これらリニアガイド５１，５２のスライダ５１ａ，５２ａを水平方向にスライド駆動するボールねじ６と、このボールねじ６のねじ軸６ａを回転駆動する駆動モータ７とからなり、ボールねじ６のナット６ｂは、リニアガイド５１，５２のスライダ５１ａ，５２ａに固定されている。

したがって、ボールねじ６のねじ軸６ａが駆動モータ７により所定方向に回転駆動され、これに伴ってボールねじ６のナット６ｂ及びリニアガイド５１，５２のスライダ５１ａ，５２ａが直線運動すると、図７に示すように、パンタグラフ式昇降台支持機構３が上方に伸長したり下方に短縮したりすることによって昇降台２が上下方向に昇降するようになっている。
特開２００５−１７０５７２号公報

このような昇降装置は昇降台２を昇降駆動する手段として油圧シリンダなどのシリンダ装置を用いる必要がないので、昇降装置のコンパクト化等を図ることができる。また、パンタグラフ式昇降台支持機構３を介して昇降台２を昇降駆動する昇降台駆動機構４が基台１の上面部に互いに平行に設置された一対のリニアガイド５１，５２と、これらリニアガイド５１，５２のスライダ５１ａ，５２ａを水平方向にスライド駆動するボールねじ６と、このボールねじ６のねじ軸６ａを回転駆動する駆動モータ７とから構成されているため、昇降台２の高さをミリ単位で微調整することができるが、次のような改善すべき課題を有していた。

すなわち、図５に示した昇降装置では、パンタグラフ式昇降台支持機構３が多少なりとも伸長状態にある場合には比較的低トルクで昇降台２を昇降駆動することができるが、図７（ｂ）に示すように、パンタグラフ式昇降台支持機構３が折り畳み状態にある場合には昇降台２を押し上げるのに比較的大きなトルクを必要とする。このため、ボールねじ６のねじ軸６ａを駆動する駆動モータ７として、トルクの大きいモータを用いる必要があり、コストアップを招くという問題があった。
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、コストアップを招くことなく装置のコンパクト化等を図ることのできる昇降装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、基台と、該基台の上方に設けられた昇降台と、該昇降台と前記基台との間に設けられたパンタグラフ式昇降台支持機構と、該パンタグラフ式昇降台支持機構を介して前記昇降台を昇降駆動する昇降台駆動機構とを具備し、該昇降台駆動機構が前記基台の上面部に設置された複数のリニアガイドと、該リニアガイドのスライダを水平方向にスライド駆動するボールねじと、該ボールねじのねじ軸を回転駆動する駆動モータとを含んで構成される昇降装置において、前記昇降台の下降時に前記昇降台または前記基台から押圧力を受けて圧縮変形する弾性体を前記基台の上面部または前記昇降台の下面部に設けたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１記載の昇降装置において、前記弾性体を前記基台の上面部または前記昇降台の下面部に複数設けたことを特徴とする。

本発明に係る昇降装置によれば、パンタグラフ式昇降台支持機構が折り畳み状態にある場合でも昇降台を比較的低トルクで昇降駆動することが可能となり、ボールねじのねじ軸を回転駆動する駆動モータとしてトルクの大きいモータを用いる必要がないので、コストアップを招くことなく装置のコンパクト化等を図ることができる。また、昇降台の高さを任意の高さに微調整することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の第１の実施形態を図１〜図３に示す。図１に示される昇降装置は基台１と、この基台１の上方に設けられた昇降台２と、この昇降台２と基台１との間に設けられたパンタグラフ式昇降台支持機構３とを備えており、昇降台２は、図２に示す昇降台駆動機構４によりパンタグラフ式昇降台支持機構３を介して昇降駆動されるようになっている。

昇降台駆動機構４は基台１の上面部に互いに平行に設置された一対のリニアガイド５１，５２と、これらリニアガイド５１，５２のスライダ５１ａ，５２ａを水平方向にスライド駆動するボールねじ６と、このボールねじ６のねじ軸６ａを回転駆動する駆動モータ７とからなり、ボールねじ６のナット６ｂは、リニアガイド５１，５２のスライダ５１ａ，５２ａに固定されている。
基台１は昇降台２の下面部２ａと対向する上面部１ａを有しており、この上面部１ａの中央部付近には、弾性体としてのコイルバネ８が立設されている。

このような構成において、図３（ａ）に示す状態から昇降台２を下降させると、図３（ｂ）に示すように、昇降台２の下面部２ａがコイルバネ８の上端部に当接する。そして、昇降台２をさらに下降させると、図３（ｃ）に示すように、コイルバネ８が昇降台２から押圧力を受けることによって圧縮変形する。このとき、昇降台２の下面部２ａにはコイルバネ８のバネ力が昇降台２を上方に付勢する付勢力として作用するため、パンタグラフ式昇降台支持機構３が図３（ｃ）に示す状態すなわち折り畳み状態にある場合でも昇降台２を比較的低トルクで昇降駆動することが可能となる。これにより、ボールねじ６のねじ軸６ａを回転駆動する駆動モータ７としてトルクの大きいモータを用いる必要がないので、コストアップを招くことなく装置のコンパクト化等を図ることができる。また、昇降台２の高さを例えばミリ単位で微調整することができる。

上述した実施形態では昇降台２から押圧力を受けて圧縮変形する弾性体としてコイルバネを例示したが、これに限られるものではない。たとえば、昇降台２から押圧力を受けて圧縮変形する弾性体として、スポンジやゴムなどを用いてもよい。
また、上述した実施形態では基台１の上面部１ａに設置されたコイルバネ８を昇降台２からの押圧力により圧縮変形させて昇降台２を上方に付勢するようにしたが、コイルバネなどの弾性体を昇降台２の下面部に固定し、この弾性体を基台１からの押圧力により圧縮変形させて昇降台２を上方に付勢するようにしてもよい。

さらに、上述した実施形態では基台１の上面部に１個のコイルバネ８を設置したものを例示したが、図４に示すように、基台１の上面部に複数個のコイルバネ８を設置してもよい。また、上述した実施形態ではコイルバネ８のバネ力で昇降台２を上方に付勢する構成としたが、マグネットの反発力で昇降台２を上方に付勢するようにしてもよい。

本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の正面図である。図１のII−II線に沿う断面図である。本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の作用を説明するための図である。本発明の第１の実施形態に係る昇降装置の変形例を説明するための図である。従来の昇降装置の正面図である。図５のVI−VI線に沿う断面図である。図５に示す昇降装置の作用を説明するための図である。

符号の説明

１基台
２昇降台
３パンタグラフ式昇降台支持機構
４昇降台駆動機構
５リニアガイド
６ボールねじ
７駆動モータ
８コイルバネ

Claims

基台と、該基台の上方に設けられた昇降台と、該昇降台と前記基台との間に設けられたパンタグラフ式昇降台支持機構と、該パンタグラフ式昇降台支持機構を介して前記昇降台を昇降駆動する昇降台駆動機構とを具備し、該昇降台駆動機構が前記基台の上面部に設置された複数のリニアガイドと、該リニアガイドのスライダを水平方向にスライド駆動するボールねじと、該ボールねじのねじ軸を回転駆動する駆動モータとを有して構成される昇降装置において、
前記昇降台の下降時に前記昇降台または前記基台から押圧力を受けて圧縮変形する弾性体を前記基台の上面部または前記昇降台の下面部に設けたことを特徴とする昇降装置。
請求項１記載の昇降装置において、前記弾性体を前記基台の上面部または前記昇降台の下面部に複数設けたことを特徴とする昇降装置。