JPH10218583A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低い位置にある昇降台を上昇させるときに要
するスクリュージャッキ又は油圧ジャッキの昇降力を軽
減することができ、装置自体の小型化が図れると共に建
設時のピット深さを浅くできる昇降装置を提供する。 【解決手段】 昇降装置１は、載置面Ｆと昇降台３下面
との間に、昇降フレーム２を有した昇降装置であって、
昇降フレーム２の移動端２ｃを固定端２ｂに接離移動さ
せるために該昇降フレーム２の移動端２ｃに一方端部を
設けたスクリュージャッキ４と、昇降台３と載置面Ｆと
の間に設け、該昇降台３の最下降位置から上昇させると
きに該昇降台３を上昇させる力を発し、該昇降台３を下
降させる又は所定上昇位置から上昇させるときにその力
を減少させるコイルスプリング５とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、昇降台を昇降駆動
する昇降機構、例えばスクリュージャッキの最下降位置
から上昇させる際にかかる負担を軽減させることができ
る昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、必要時に競技場の周囲に観客席
を設けるように構成した屋内設備では、観客席を設ける
際には、床面を反転させて観客席を出現させた後、昇降
装置を用いて観客席の高さを調整する。従来、このよう
な昇降装置には、観客席と競技用フラット面とを反転自
在に設けた昇降台と、この昇降台の下面と昇降装置の載
置面との間に、脚部が互いに交差した位置で回動自在に
各々を枢支したＸ字形状の昇降フレームを備え、この昇
降フレームの移動端側をスクリュージャッキなどで固定
端側に引き寄せ又は押し離して（この駆動力を以下、昇
降力という）該昇降台を昇降移動させるものが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たような昇降装置では、昇降台を低い位置から上昇させ
るように設定すると、図５に示すような特性、すなわ
ち、低い位置から昇降台を上昇させる場合にはスクリュ
ージャッキに大きな昇降力を要し、従って、この大きな
昇降力を基準として設計するので昇降装置が大掛かりな
ものとなるといった問題がある。また、昇降装置におい
ては、最降下位置にある昇降台の下面と装置の載置面と
の距離は短いほど、建設時に掘り下げるピット深さを浅
くすることができ、工事を簡略なものとすることができ
るが、上記したように低い位置から昇降台を上昇させる
には大きな昇降力を発生するスクリュージャッキを用い
なくてはならないといった不具合が生じる。

【０００４】本発明は、上記した問題点を解決するため
のものであり、低い位置にある昇降台を上昇させるとき
に要する昇降力を軽減することができ、装置自体の小型
化が図れると共に建設時のピット深さを浅くできる昇降
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の昇降装置は、昇降台の下面と装置の載置
面との間に配したＸ字形状の昇降フレームを駆動する昇
降機構の昇降力を補助する付勢装置を備えた。こうする
ことで、大きな昇降力を必要とする低い位置から上昇さ
せるときに付勢装置が昇降機構を補助することとなり、
従来よりも小型の昇降装置を採用できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の昇降装置は、載置面と昇
降台下面との間に、脚部が互いに交差した位置で回動自
在に各々を枢支したＸ字形状の昇降フレームを有した昇
降装置であって、昇降フレームの移動端側を固定端側に
接離移動させるために該昇降フレームの移動端側に一方
端部を設けた昇降機構と、昇降台と載置面との間に設
け、該昇降台の最下降位置から上昇させるときに該昇降
台を上昇させる力を発し、該昇降台を下降させる又は所
定上昇位置から上昇させるときにその力を減少させる付
勢装置とを備えたものである。

【０００７】また、上記昇降装置に用いる付勢装置とし
ては、昇降台が下降するにつれてその付勢力に抗して短
縮し、該昇降台が上昇するにつれて付勢力を発して伸長
するばね、あるいは、昇降台の最下降位置から上昇させ
るときに該昇降台を上昇させる力を発し、該昇降台を下
降させる又は所定上昇位置から上昇させるときにその力
を減少させる油圧シリンダとすればよい。

【０００８】上記構成によれば、Ｘ字形状の昇降フレー
ムの移動端側を固定端側に引き寄せるために必要とする
昇降機構の昇降力に、付勢装置として、例えば昇降台が
低い位置にある状態では押上力を発し、昇降台が上昇す
るにつれて押上力を減少させるばねや油圧シリンダの押
上力を加えることで、昇降機構が必要とする昇降力を軽
減させることができる。これにより、従来のように大き
な昇降力を発生する昇降機構を用いる必要なく、昇降台
を低い位置に設定し、この位置から昇降台を上昇させる
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の昇降装置の実施例について
図面を参照して説明する。図１は、昇降台が最下降位置
にある昇降装置の概略構成を示す。図２は、昇降台が最
上昇位置にある昇降装置の概略構成を示す。図３は、昇
降台を上昇させる力の特性を示す。図４は、昇降装置の
他の構成を示す。

【００１０】１は、例えば体育館などで、座席Ｓと床面
Ｍとの上下関係を逆転させて観客席と競技場とを兼用
し、競技場として使用するときは床面Ｍが上、座席Ｓが
下となるように反転させ、また、観客席を設けるときは
図示するように座席Ｓが上、床面Ｍが下となるように反
転させる屋内設備において、観客席Ｓを昇降させるため
に用いる昇降装置である。この昇降装置１は、体育館の
床の下部に設け、以下の構成となっている。

【００１１】２は、脚部２ａ，２ａを互いに中央の枢支
部ＰにてＸ字形状に交差して設け、図示する座席Ｓの前
後方向に２組平行に設けた昇降フレームである。この昇
降フレーム２は、図１（ａ）に示す状態で座席Ｓの紙面
左側に脚部２ａ，２ａの固定端２ｂ，２ｂが、図１
（ａ）に示す状態で座席Ｓの紙面右側に脚部２ａ，２ａ
の移動端２ｃ，２ｃが、各々位置している。

【００１２】さらに、昇降フレーム２の移動端２ｃ，２
ｃは、その端部にローラ２ｄ，２ｄが設けられ、図１
（ａ）に示す状態で座席Ｓの紙面左右方向に移動可能と
なっている。一方、固定端２ｂ，２ｂは、各々載置面Ｆ
と後述の昇降台３とにピン２ｅにより枢支されている。

【００１３】３は、上記昇降フレーム２の交差する脚部
２ａ，２ａの一方の脚部２ａの固定端２ｂと、他端の脚
部２ａの移動端２ｃとが各々設けられ、該移動端２ｃの
移動により昇降移動する昇降台である。上記した脚部２
ａ，２ａの他方の脚部２ａの固定端２ｂと、一方の脚部
２ａの移動端２ｃとは、昇降装置１の載置面Ｆに設けら
れている。そして、この昇降台３上に座席Ｓなどが設け
られている。

【００１４】４は、載置面Ｆに位置する脚部２ａ，２ａ
の移動端２ｃ，２ｃを、載置面Ｆに位置する固定端２
ｂ，２ｂに対して引き寄せ又は押し離すための昇降機
構、例えばスクリュージャッキである。このスクリュー
ジャッキ４は、載置面Ｆに位置する移動端２ｃ，２ｃ間
に亘って架けられた不図示のバーの略中央に直交して取
付けられたボルト部４ａ、ナット部４ｂ、及びナット部
４ｂを回動させる駆動部４ｃを有している。スクリュー
ジャッキ４は、駆動部４ｃによりナット部４ｂを軸回転
させることで、ボルト部４ａがナット部４ｂに対して螺
入出する。

【００１５】また、スクリュージャッキ４の基端部であ
る駆動部４ｃは、載置面Ｆと直交する面で、ボルト部４
ａの螺入出移動方向と直交する軸４ｄにより枢支されて
いる。このように、本昇降装置１は、駆動部４ｃを軸４
ｄにより枢支しているので、移動端２ｂのローラ２ｄが
仮に障害物を踏んだ際には、この軸４ｄに枢支された駆
動部４ｃが回動して、移動端２ｂが障害物を乗り越えら
れるようにしている。

【００１６】５は、昇降台３の下面と昇降装置１の載置
面Ｆとの間に設けた付勢装置、例えば、昇降台３が下降
状態で縮小して力を蓄積し、昇降台３が上昇するにつれ
て伸長して蓄積した力を開放するコイルスプリングであ
る。このコイルスプリング５は、載置面Ｆに配置された
円筒の枠体５ａ内にその一端が設けられている。なお、
コイルスプリング５の設置に関しては、昇降台３の下面
にその一端を取り付けるようにしてもよいし、最上昇位
置にある昇降台３の下面から載置面Ｆまでを自然長とし
て該昇降台３の下面から載置面Ｆに亘って設けるように
してもよい。

【００１７】次に、上記構成の本発明の昇降装置１の動
作を説明する。例えば、体育館の競技場として使用する
場合は、床面Ｍが上、座席Ｓが下となっており、かつ屋
内の床面と昇降装置１の床面Ｍとが面一になるように昇
降台３が最下降した状態となっている。そして、この状
態から、観客席として使用する場合には、まず、座席Ｓ
を上、床面Ｍを下となるように反転させる。次に、この
座席Ｓを任意の高さに上昇させるべく、スクリュージャ
ッキ４を駆動する。スクリュージャッキは、上述したよ
うに駆動部４ｃによりナット部４ｂを時計回りに回転さ
せると、ボルト部４ａがナット部４ｂに螺入する。この
ナット部４ｂの螺入に伴って、移動端２ｃが、図１
（ａ）に示す紙面左側に移動し、昇降台３は上昇し、図
２に示す状態となる。

【００１８】このとき、コイルスプリング５は、常に昇
降台３を上昇させるように付勢しているので、スクリュ
ージャッキ４によって該昇降台３が上昇を始めると、こ
の上昇に伴って伸長し始める。このコイルスプリング５
の押上力により、最下降位置にある昇降台３を上昇させ
るときに必要なスクリュージャッキ４にかかる負担が軽
減される。従ってスクリュージャッキ４は、最下降位置
にある昇降台３を上昇させる昇降力によって決定する必
要はなく、コイルスプリング５を省略した昇降力よりは
小さい昇降力のスクリュージャッキ４を採用することが
できる。

【００１９】そして、昇降台３がコイルスプリング５の
自然長に伸長した状態よりも上昇する、例えば、図２に
示すように最上昇位置付近に昇降台３が上昇した場合に
は、コイルスプリング５の押上力はなくなり、スクリュ
ージャッキ４の昇降力のみによって上昇することとな
り、任意の高さに座席Ｓが上昇したとき、スクリュージ
ャッキ４の駆動を停止する。なお、以上説明した、昇降
台３の最下降位置から最上昇位置までにおける、スクリ
ュージャッキ４による昇降力、コイルスプリング５によ
る押上力、スクリュージャッキ４及びコイルスプリング
５による力と、昇降台３の上昇高さとの関係を図３に示
す。

【００２０】図３に示すように、破線で示すコイルスプ
リング５の押上力は、昇降台３が最も低い位置にあると
きに最大の押上力を発し、上昇するにつれて押上力が減
少する。この押上力により、一点鎖線で示すスクリュー
ジャッキ４の昇降力は、昇降台３の最下降位置から所定
の上昇位置まで一定の昇降力で昇降台３を上昇させるこ
とができた。そして、このような力関係としたところ、
実線で示すスクリュージャッキ４及びコイルスプリング
５を合わせた力を、従来と同等の出力とすることができ
た。従って、図５に示した従来例と較べると、スクリュ
ージャッキ４にかかる負荷を軽減することができた。

【００２１】なお、図３において、さらに昇降力の小さ
いスクリュージャッキ４を採用する、又はスクリュージ
ャッキ４の出力を上記のままで、従来よりも大きな出力
を得る場合には、押上力の大きいコイルスプリング５を
使用すれば、一層の効果を得ることができることはいう
までもない。

【００２２】一方、昇降台３を下降させるには、スクリ
ュージャッキ４の駆動部４ｃによりナット部４ｂを反時
計回りに回転させ、ボルト部４ａをナット部４ｂから螺
出させる。このナット部４ｂの螺出に伴って、移動端２
ｃが図２に示す紙面右側に移動し、昇降台３は下降す
る。このとき、コイルスプリング５は、昇降台３の下降
に伴って、短縮し始める。コイルスプリング５はその付
勢力に抗して短縮するのであるが、このとき、昇降台３
等の自重がかかることでコイルスプリング５が短縮する
のでスクリュージャッキ４には特別な負荷がかかること
はない。

【００２３】以上、説明したように、本実施例の昇降装
置１は、昇降台３を上昇させるように付勢するコイルス
プリング５を、昇降台３の下面と載置面Ｆとの間に設け
たので、このコイルスプリング５の押上力が昇降台３を
上昇させるためのスクリュージャッキ４の昇降力を補助
することとなり、従来よりも小さい昇降力のスクリュー
ジャッキ４を用いることができる。従って、屋内におい
て昇降装置１を設置するためのピットを浅くすることが
できる。

【００２４】また、図１、図２に示した本発明の昇降装
置１では、付勢装置としてコイルスプリング５を用いて
スクリュージャッキ４の昇降力を補助するようにしてい
たが、これに代えて、図４に示すように、付勢装置に油
圧シリンダ６を用いる構成としてもよい。この場合、ス
クリュージャッキ４の駆動に同期して図３の破線に示す
特性の押上力を発生するように制御すればよい。このよ
うにすることによっても上記実施例と同等の作用効果を
得ることができる。さらに、本発明の昇降装置１は、上
記実施例において、昇降フレーム２の移動端２ｃを移動
させるためにスクリュージャッキ４を用いたが、移動端
２ｃを固定端２ｂに対し接離移動できるものであれば、
油圧シリンダやウインチ等を用いてもよい。また、付勢
装置には、上記のコイルスプリング５及び油圧シリンダ
６以外の付勢装置、例えば、昇降ストロークの補償され
たばねや弾性体などを用いてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明の昇降装置は、Ｘ
字形状の昇降フレームを昇降させる昇降機構の昇降力を
最下降位置にある昇降台の上昇時に補助する付勢装置、
例えば、昇降台が下降するにつれてその付勢力に抗して
短縮し、該昇降台が上昇するにつれて付勢力を発して伸
長するばね、あるいは、昇降台の最下降位置から上昇さ
せるときに該昇降台を上昇させる力を発し、該昇降台を
下降させる又は所定上昇位置から上昇させるときにその
力を減少させる油圧シリンダを、昇降台と載置面との間
に設けたので、従来に較べて小さい昇降力のスクリュー
ジャッキでもって昇降台を最下降位置から上昇させるこ
とができ、また、これによって昇降台の下降位置を低く
設定することができるので、昇降装置を設置するための
ピットを浅くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における昇降装置の最下降状態
を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図である。

【図２】本発明の実施例における昇降装置の最上昇状態
を示す正面図である。

【図３】昇降装置の上昇駆動時におけるスクリュージャ
ッキの昇降力、コイルースプリングの押上力、スクリュ
ージャッキ及びコイルスプリングによる力と、昇降台の
高さ位置との関係を示す図である。

【図４】本発明の他の実施例構成による昇降装置を示す
正面図である。

【図５】従来の昇降装置におけるスクリュージャッキ又
は油圧ジャッキの昇降力と、昇降台の高さ位置との関係
を示す図である。

【符号の説明】

１ 昇降装置 ２ 昇降フレーム ２ａ 脚部 ２ｂ 固定端 ２ｃ 移動端 ２ｄ ローラ ３ 昇降台 ４ スクリュージャッキ ４ｄ 軸 ５ コイルスプリング ６ 油圧シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 載置面と昇降台下面との間に、脚部が互
   いに交差した位置で回動自在に各々を枢支したＸ字形状
   の昇降フレームを有した昇降装置であって、前記昇降フ
   レームの移動端側を固定端側に接離移動させるために該
   昇降フレームの移動端側に一方端部を設けた昇降機構
   と、前記昇降台と載置面との間に設け、該昇降台の最下
   降位置から上昇させるときに該昇降台を上昇させる力を
   発し、該昇降台を下降させる又は所定上昇位置から上昇
   させるときにその力を減少させる付勢装置とを備えたこ
   とを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 付勢装置が、昇降台が下降するにつれて
   その付勢力に抗して短縮し、該昇降台が上昇するにつれ
   て付勢力を発して伸長するばねであることを特徴とする
   請求項１に記載の昇降装置。
3. 【請求項３】 付勢装置が、昇降台の最下降位置から上
   昇させるときに該昇降台を上昇させる力を発し、該昇降
   台を下降させる又は所定上昇位置から上昇させるときに
   その力を減少させる油圧シリンダであることを特徴とす
   る請求項１に記載の昇降装置。