JP2005089052A

JP2005089052A - 昇降装置

Info

Publication number: JP2005089052A
Application number: JP2003322757A
Authority: JP
Inventors: Tomio Kubo; 富雄久保; Takuro Shigetomo; 卓郎重友
Original assignee: RAPIIT KK
Current assignee: RAPIIT KK
Priority date: 2003-09-16
Filing date: 2003-09-16
Publication date: 2005-04-07

Abstract

【課題】小型かつ軽量の昇降装置を提供する。
【解決手段】昇降装置１０は、一対のＸ形リンク１２，ベース部１４，昇降プレート１６，押上部材１８および油圧シリンダ装置２０を備える。昇降プレート１６を降下させた状態で油圧シリンダ装置２０によって押上部材１８を回動させると、押上部材１８によってリンク棒２２ｂの上部が押し上げられ、それに伴って昇降プレート１６が所定高さまで押し上げられる。そして、昇降プレート１６が所定高さに達した後は、油圧シリンダ装置２０のシリンダロッド４４によって昇降プレート１６がさらに押し上げられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車椅子等を昇降させるための小型かつ軽量の昇降装置に関する。

車椅子で玄関や縁側等を出入りする際には段差が障害となる。そこで、近年では、段差を昇降するための昇降装置が一般に用いられるようになってきており、その一例が特許文献１に開示されている。この昇降装置は、伸縮シリンダでパンタグラフ機構を構成するリンク棒を引っ張ることによって車椅子を載せるテーブルを一気に上昇させるようにしたものである。
特許第２９２７７４９号

従来技術（特許文献１）では、テーブルを上昇させる際に、ほぼ水平に寝かされたリンク棒をほぼ水平方向から引っ張るようにしていたので、出力の大きな大型の伸縮シリンダを用いなければならず、昇降装置の全体が大型になるという問題があった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、より小型かつ軽量の昇降装置を提供することである。

請求項１に記載した発明は、「Ｘ形に交差された２本のリンク棒２２ａ，２２ｂによって構成されたＸ形リンク１２、一方のリンク棒２２ａの下端を固定的に軸支するとともに、他方のリンク棒２２ｂの下端を水平方向へ移動自在に軸支するベース部１４、一方のリンク棒２２ａの上端を水平方向へ移動自在に軸支するとともに、他方のリンク棒２２ｂの上端を固定的に軸支する昇降プレート１６、一方のリンク棒２２ａの下部に回動自在に設けられ、回動した際に他方のリンク棒２２ｂの上部を押し上げる押上部材１８、押上部材１８に連結されたシリンダ４２と昇降プレート１６に連結されたシリンダロッド４４とシリンダ４２へ圧油を供給する油圧ポンプ４６とを有し、昇降プレート１６を降下させた状態で押上部材１８を回動させるとともに、押上部材１８を回動させた後に昇降プレート１６を押し上げる油圧シリンダ装置２０を備える、昇降装置１０」である。

この発明において、昇降プレート１６を降下させた状態で油圧シリンダ装置２０によって押上部材１８を回動させると、押上部材１８によって他方のリンク棒２２ｂの上部が押し上げられ、それに伴って昇降プレート１６が押し上げられる。そして、昇降プレート１６が所定高さに達した後は、油圧シリンダ装置２０のシリンダロッド４４によって昇降プレート１６がさらに押し上げられる。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明において、「シリンダ４２と油圧ポンプ４６とを同一平面上で一体的に形成した」ことを特徴とする。

この発明では、油圧シリンダ装置２０の各構成部品を同一平面上で一体的に形成しているので、油圧シリンダ装置２０の全体を薄肉にすることができる。

請求項１および２に記載した発明によれば、まず、油圧シリンダ装置で押上部材を回動させることによって他方のリンク棒の上部を押し上げるようにしているので、上昇動作の初期段階における油圧シリンダ装置の出力は小さくてよい。また、他方のリンク棒の上部を押し上げると、油圧シリンダ装置のシリンダロッドから昇降プレートに作用する押圧力の垂直成分が増大するので、昇降プレートをさらに押し上げるための油圧シリンダ装置の出力は小さくてよい。したがって、小出力で小型の油圧シリンダ装置を用いることができ、昇降装置の小型化および軽量化を図ることができる。

請求項２に記載した発明によれば、油圧ポンプをシリンダに対して一体的に形成しているので、昇降装置をコンパクトに構成することができる。

図１〜図３を参照して、本発明が適用された昇降装置１０は、玄関や縁側等の段差において車椅子等を昇降させるものであり、一対のＸ形リンク１２，ベース部１４，昇降プレート１６，押上部材１８および油圧シリンダ装置２０を備える。

各Ｘ形リンク１２は、Ｘ形に交差された２本のリンク棒２２ａおよび２２ｂを有し、各Ｘ形リンク１２が互いに対向して配置されることによってパンタグラフ機構が構成されている。また、各Ｘ形リンク１２を構成する一方のリンク棒２２ａの下部どうしは、連結棒２４を介して連結されており、他方のリンク棒２２ｂの上部どうしは、連結棒２６を介して互いに連結されている。そして、連結棒２４の中央部には、押上部材１８が回動自在に取り付けられており、連結棒２６の中央部には、押上部材１８からの押圧力を受ける受け部材２８が取り付けられている。

ベース部１４は、４本の枠材３０ａ〜３０ｄによって略四角形に構成されており、互いに対向する２本の枠材３０ａおよび３０ｂの内面には、ガイドレール３２が一体的に形成されている。そして、各Ｘ形リンク１２を構成する一方のリンク棒２２ａの下端が枠材３０ａおよび３０ｂの内面に対して固定的に軸支されており、他方のリンク棒２２ｂの下端がガイドレール３２に対して水平方向へ移動自在に軸支されている。

昇降プレート１６は、車椅子等を載せるための板状の本体部３４を有し、本体部３４の対向する２辺には、ガイドレール３６（図１）が一体的に形成されている。そして、各Ｘ形リンク１２を構成する一方のリンク棒２２ａの上端がガイドレール３２に対して水平方向へ移動自在に軸支されており、他方のリンク棒２２ｂの上端が本体部３４に対して固定的に軸支されている。そして、本体部３４の下面には、油圧シリンダ装置２０と昇降プレート１６とを回動自在に連結するための連結部３８（図２）が形成されている。

押上部材１８は、一端に油圧シリンダ装置２０が連結され、かつ、他端に押圧ローラ４０が取り付けられたアーム１８ａと、アーム１８ａの中央部から突出して形成された軸受部１８ｂとを有しており、軸受部１８ｂが連結棒２４を介してリンク棒２２ａに軸支されている。したがって、油圧シリンダ装置２０からアーム１８ａに押圧力を付与すると、アーム１８ａが軸受部１８ｂと共に回動され、押圧ローラ４０が受け部材２８に押し当てられる。これによってリンク棒２２ｂの上部が押し上げられ、昇降プレート１６が押し上げられる。

油圧シリンダ装置２０は、昇降プレート１６を降下させた状態で押上部材１８を回動させるとともに、押上部材１８を回動させた後に昇降プレート１６を押し上げる機能を有するものであり、図６および図７に示すように、押上部材１８のアーム１８ａに連結されたシリンダ４２と、昇降プレート１６の連結部３８に連結されたシリンダロッド４４と、シリンダ４２へ圧油を供給する油圧ポンプ４６と、油圧ポンプ４６を駆動するモータ４８と、油リザーバー５０と、制御バルブ５２とによって構成されている。

油圧シリンダ装置２０を構成するシリンダ４２，シリンダロッド４４，油圧ポンプ４６，モータ４８，油リザーバー５０および制御バルブ５２は、同一平面上で一体的に形成されており、これにより油圧シリンダ装置２０の厚みは、最も厚肉である油リザーバー５０の厚み以下に抑えられている。したがって、昇降プレート１６を最低位置まで降下させた状態でも、ベース部１４と昇降プレート１６とによって囲まれた狭小なスペース内に油圧シリンダ装置２０を収めることができ、昇降装置１０を極めてコンパクトに構成することができる。

油圧シリンダ装置２０によって昇降プレート１６を最高位置まで上昇させる過程では、シリンダロッド４４に大荷重が加わるため、シリンダロッド４４を強固に保持しておかなければ油圧シリンダ装置２０が破壊されるおそれがある。そこで、この実施例では、図８に示すように、シリンダ４２の長さが通常よりも長めに設定され、シリンダロッド４４を支持する２つの支持点Ｐの間隔Ｌが長めに確保される。

昇降装置１０を用いて車椅子等を持ち上げる際には、まず、図４に示すように、昇降プレート１６を最低位置まで降下させて、その上面に車椅子等を載置し、油圧シリンダ装置２０のモータ４８を駆動して、油圧ポンプ４６からシリンダ４２内へ圧油を供給する。

すると、図５に示すように、シリンダ４２内に挿入されたシリンダロッド４４が油圧によって押し出され、その反力がシリンダ４２から押上部材１８に作用して押上部材１８が回動される。そして、押上部材１８が回動されると、押圧ローラ４０が受け部材２８に押し当てられてリンク棒２２ｂの上部が押し上げられ、それに伴って昇降プレート１６が所定高さまで押し上げられる。

このようにして昇降プレート１６が押し上げられると、シリンダロッド４４の水平面に対する傾斜角度が大きくなり、シリンダロッド４４から昇降プレート１６に作用する押圧力Ｆの垂直成分Ｆzが大きくなる。したがって、押上部材１８によって昇降プレート１６が押し上げられた後は、シリンダロッド４４の押圧力Ｆが昇降プレート１６を押し上げる力Ｆzとして有効に作用するようになり、その力Ｆzによって昇降プレート１６が最高位置まで押し上げられる。

昇降装置１０を用いて車椅子等を降ろす際には、上昇時とは逆の動作によって、昇降プレート１６がスムーズに降下される。

この実施例によれば、押上部材１８とシリンダロッド４４とによって昇降プレート１６を段階的に上昇させるようにしているので、油圧シリンダ装置２０の出力は小さくてよい。したがって、小出力で小型の油圧シリンダ装置２０を用いることができ、昇降装置１０の小型化および軽量化を図ることができる。

昇降装置を示す正面図である。昇降装置を示す斜視図である。昇降装置の要部を示す斜視図である。昇降プレートを降下させた状態を示す正面図である。押上部材によって昇降プレートを押し上げた状態を示す正面図である。油圧シリンダ装置を示す正面図である。油圧シリンダ装置を示す平面図である。シリンダロッドを最大に押し出した状態を示す平面図である。

符号の説明

１０… 昇降装置
１２… Ｘ形リンク
１４… ベース部
１６… 昇降プレート
１８… 押上部材
１８ａ… アーム
１８ｂ… 軸受部
２０… 油圧シリンダ装置
２２ａ，２２ｂ… リンク棒
２４，２６… 連結棒
２８… 受け部材
３０ａ〜３０ｄ… 枠材
３２，３６… ガイドレール
３４… 本体部
３８… 連結部
４０… 押圧ローラ
４２… シリンダ
４４… シリンダロッド
４６… 油圧ポンプ
４８… モータ
５０… 油リザーバー
５２… 制御バルブ

Claims

Ｘ形に交差された２本のリンク棒によって構成されたＸ形リンク、
一方のリンク棒の下端を固定的に軸支するとともに、他方のリンク棒の下端を水平方向へ移動自在に軸支するベース部、
前記一方のリンク棒の上端を水平方向へ移動自在に軸支するとともに、前記他方のリンク棒の上端を固定的に軸支する昇降プレート、
前記一方のリンク棒の下部に回動自在に設けられ、回動した際に前記他方のリンク棒の上部を押し上げる押上部材、
前記押上部材に連結されたシリンダと前記昇降プレートに連結されたシリンダロッドと前記シリンダへ圧油を供給する油圧ポンプとを有し、前記昇降プレートを降下させた状態で前記押上部材を回動させるとともに、前記押上部材を回動させた後に昇降プレートを押し上げる油圧シリンダ装置を備える、昇降装置。
前記シリンダと前記油圧ポンプとを同一平面上で一体的に形成した、請求項１に記載の昇降装置。