JP6318876B2 - 段差解消昇降装置 - Google Patents

Description

本発明は、車椅子や台車等を昇降させて段差を解消する段差解消昇降装置に関する。

人、車椅子、荷物等を昇降させて段差間を移動可能にする段差解消昇降装置として、脚部（５，５）を床等に固定することによりスタンド（２）を立設し、スタンド（２）の側枠（３，３）の案内溝（７，７）、及び案内溝（７，７）内を転がるガイドローラ（１３，１３，…）により、スタンド（２）に対して昇降可能に支持された駆動体（１０）を設け、駆動体（１０）に横設された支持アーム（１４，１４）により車椅子等を載せる乗り板（１５）を支持し、水圧で作動して上下方向に伸縮するピストンシリンダユニット（２０）により駆動体（１０）を駆動することにより乗り板（１５）を昇降させるものがある（特許文献１の第１の実施の形態参照）。
また、前記段差解消昇降装置として、床等に固定された軸受（３４，３４，…）により軸支された、複数本の水平回転軸（３１，３１）に複数個の揺動レバー（３２，３２）を固定し、揺動レバー（３２，３２）の先端部の支持ローラ（３５，３５）により乗り板を支持し、ピストンロッドに接続される駆動棒（３６）が水平回転軸（３１，３１）の軸方向に平面視で直交して水平回転軸（３１，３１）よりも下方に位置し、水圧で作動して水平方向に伸縮するピストンシリンダユニット（２０）により駆動棒（３６）を往復動させ、接続具（３７，３７）を介して回転軸（３１，３１）を回転させて揺動レバー（３２，３２）を揺動させることにより乗り板を昇降させるものがある（特許文献１の第２の実施の形態参照）。
これらのような段差解消昇降装置によれば、水圧で作動するピストンシリンダユニット（２０）により駆動されるので、災害時等における停電の際にも確実に利用できること等の効果を奏する。

さらに、車椅子を昇降させて段差間を移動可能にする段差解消昇降装置として、玄関の叩きなど、フロアに掘設したピットの内底面に固定されるベースフレーム（２）と、ベースフレーム（２）に対して、モータにより駆動されるスクリュー式シリンダ（５）により開閉動作するＸ型リンク（４）を介して真上方向に昇降可能なベーステーブル（３）と、ベーステーブル（３）に対して前方へ摺動可能に組み付けられたスライドテーブル（６）と、スライドテーブル（６）の外縁に組み付けられた、両側と後側の３辺にわたってコ字状に連続した手摺り（１０）と、Ｘ型リンク（１１）の開閉動作によりスライドテーブル（６）に対して手摺り（１０）を昇降させる昇降機構（１２）とを備え、スライドテーブル（６）及び手摺り（１０）の下死点を、いずれも上縁がピットの開口面と同レベルとなる高さに設定したものがある（特許文献２参照）。
このような段差解消昇降装置によれば、車椅子が載るスライドテーブル（６）と手摺り（１０）とを下死点まで降ろすことにより、段差解消昇降装置全体をピット内に収容するようにして、突起物などがフロア上に表出しないこと等の効果を奏する。

特開２００５−２９６４７６号公報 特開２００７−１１９１２１号公報

しかしながら、特許文献１の第１の実施の形態の構成では、上下方向に伸びる案内溝（７）に案内される駆動体（１０）を上下方向に伸縮するピストンシリンダユニット（２０）により昇降させるので、駆動体（１０）を支持するための背の高い門型のスタンド（２）を設ける必要があるため、設置場所である玄関等でスタンド（２）が邪魔になる場合があるとともに、違和感や圧迫感を与える場合がある。
その上、上下方向に伸縮するピストンシリンダユニット（２０）で乗り板（１５）を直接上昇させるので、必要推力に最適なピストンシリンダを選択しようとしても、ピストンシリンダは規格化された内径サイズしか選択できないので、結果的に大きなサイズのピストンシリンダを選択することになり、製造コストが上昇するとともに、スペース効率も悪くなる。
その上さらに、ピストンシリンダユニット（２０）で乗り板（１５）を直接上昇させるので、水道水の水圧が低下した際に落下する場合があるともに、落下防止機構を別途設けると、その分の製造コストが上昇する。

また、特許文献１の第２の実施の形態の構成では、車椅子等を載せる乗り板（１５）の下方に、水平方向に伸縮するピストンシリンダユニット（２０）、水平回転軸（３１，３１）、及び揺動レバー（３２，３２）等を配置するので、乗り板（１５）の高さ（最も低い位置）を低くするためにはピット工事が必要になるため、その分の設置コストが増大する。
その上、複数本の水平回転軸（３１，３１）と水平方向に伸縮するピストンシリンダユニット（２０）の伸縮方向が平面視で直交し、ピストンシリンダユニット（２０）及び駆動棒（３６）の端部が、前記伸縮方向に向かって水平回転軸（３１，３１）の前後から突き出ているので、設置に必要な平面スペースが大きくなる。
さらに、特許文献２の構成では、車椅子が載るスライドテーブル（６）の下方に、ベースフレーム（２）、Ｘ型リンク（４）及びスクリュー式シリンダ（５）、並びにベーステーブル（３）等があるので、大きなピットが必要となるため、その分の設置コストが増大する。
その上、使用する場所に大きなピットを形成して、その中に段差解消昇降装置を設置する設置型であり、大きなピットを形成した場所にしか段差解消昇降装置を設置できないため、段差解消昇降装置を使用できる場所が固定されるとともに、使用する場所を変更する際の移設には大掛かりな工事が必要になる。

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、災害時等における停電の際にも確実に利用できる水圧を駆動源とした構成において、門型のスタンド等を不要にして違和感や圧迫感を与えることをなくし、ピット工事を不要にして設置コストを低減できるとともに、製造コストが低くスペース効率が高い段差解消昇降装置を提供する点にある。

本発明に係る段差解消昇降装置は、前記課題解決のために、車椅子や台車等の被昇降体を昇降させて段差の高低間を前後方向へ移動可能にする段差解消昇降装置であって、
床面に設置される基体と、
前記被昇降体が載る平坦部が形成されるとともに、前記基体に設けたガイド部材に案内されて垂直方向に昇降可能な昇降部材と、
昇降機構及び前記昇降機構を駆動する駆動装置とを備え、
前記昇降機構が、カムローラー、及び、前記カムローラーが係合する、前上がり傾斜又は前下がり傾斜する傾斜カム面により構成され、
前記昇降機構の傾斜カム面が、前上がり傾斜又は前下がり傾斜する第１傾斜カム面、及び前記第１傾斜カム面と逆方向に傾斜する第２傾斜カム面であり、
前記基体の左右両側前後上方に、前記第１傾斜カム面が上面に形成された部分を含む第１カムプレートを設け、
前記昇降部材の前記平坦部の左右両側前後に、前記第２傾斜カム面が下面に形成された部分を含む第２カムプレートを設け、
前記昇降部材の左右両側上方に、前記第２カムプレートを収容する収容部を設け、
前記昇降機構のカムローラーが、前記第１傾斜カム面に係合する第１カムローラー及び前記第２傾斜カム面に係合する第２カムローラーであり、これらを左右両側前後に設け、
左側の前記第１カムローラー及び前記第２カムローラー並びに右側の前記第１カムローラー及び前記第２カムローラーの両方を支持する中間支持部材を設け、
前記駆動装置が、水道水の水圧により駆動する水圧シリンダー、及び前記水道水の水流方向を切り替える水流切替装置により構成され、
前記水圧シリンダーのピストンロッドを伸縮させることにより前記中間支持部材を略前後方向へ駆動し、前記中間支持部材に支持されている前記第１カムローラー及び前記第２カムローラーを略前後方向へ移動させることにより、前記第１カムローラーが前記第１傾斜カム面に沿って斜めに昇降し、前記第１カムローラーとともに斜めに昇降した前記第２カムローラーに沿う前記第２傾斜カム面の相対移動により前記昇降部材を昇降させ、
前記昇降部材の最下降位置で、前記第１カムプレート及び前記水圧シリンダーが前記収容部に収容されることを特徴とする。

このような構成によれば、昇降機構を駆動する駆動装置が、車椅子等の被昇降体が載る昇降部材の平坦部の左右に位置するので、昇降部材の最下降位置において、前記平坦部の高さを床面近くの低い位置にすることができるため、車椅子等の被昇降体の出入りが容易になるとともに、ピットが不要になるため設置コストを低減できる。
その上、ピットの無い場所に設置できるので、使用できる場所が固定されないとともに、使用する場所を変更する際の移設が容易になる。
その上さらに、門型のスタンド等が不要であるので、違和感や圧迫感を与えることがない。

その上、昇降機構を駆動する駆動装置が、水道水の水圧により駆動する水圧シリンダー及び水流切替装置により構成されるので、災害時等における停電の際にも確実に利用できる。
その上さらに、水道水の水圧により駆動する水圧シリンダーのピストンロッドを伸縮させることにより中間支持部材を略前後方向へ駆動し、中間支持部材に支持されている第１カムローラー及び第２カムローラーを略前後方向へ移動させることにより、第１カムローラーが第１傾斜カム面に沿って斜めに昇降し、第１カムローラーとともに斜めに昇降した第２カムローラーに沿う第２傾斜カム面の相対移動により昇降部材を昇降させるので、低い水道圧でも上昇可能な傾斜カム面の角度にすることにより、最適（最小）なシリンダーサイズを選択できるため、製造コストを低減できるとともにコンパクトな装置となる。
その上、駆動源が水道水であるので、省エネであるとともに、花壇等に排水することにより資源を再利用できる。
その上さらに、屋外使用で電動である場合に必要な、モーター等に対する感電及び漏電事故防止のための防水構造が不要になる。

その上、第１カムローラーが係合する第１傾斜カム面、及び第２カムローラーが係合する第２傾斜カム面が逆方向に傾斜しており、水圧シリンダーのピストンロッドを伸縮させて第１カムローラー及び第２カムローラーを略前後方向へ移動させることにより昇降部材が昇降するので、前上がり傾斜又は前下がり傾斜する一段の傾斜カム面にカムローラーを係合させる構成と比較して、昇降ストロークで同じであればピストンロッドのストロークを短くできるとともに、ピストンロッドのストロークが同じであれば昇降ストロークを長くできるため、スペース効率が高くなる。
その上さらに、第１カムローラーが係合する第１傾斜カム面、及び第２カムローラーが係合する第２傾斜カム面が逆方向に傾斜しており、水圧シリンダーのピストンロッドを伸縮させて第１カムローラー及び第２カムローラーを略前後方向へ移動させることにより昇降部材が昇降するので、前上がり傾斜又は前下がり傾斜する一段の、傾斜角度がθである傾斜カム面にカムローラーを係合させる構成と比較して、第１傾斜カム面及び第２傾斜カム面の傾斜面間の角度をθとした場合、略θ／２の方向へ押し力が作用することから、少ない押し力で上昇が可能になるため、同じ昇降ストロークであれば、水圧シリンダーの容量を小さくでき、同じ押し力であれば傾斜角度を大きく、すなわち昇降ストロークを大きくできる。

その上、第１カムプレートを基体の左右両側上方に設け、昇降部材の左右両側上方に、第２カムプレートを収容する収容部を設けており、昇降部材の最下降位置で、第１カムプレート及び水圧シリンダーが前記収容部に収容されるので、前記最下降位置において、昇降部材の平坦部の左右上方の収容部内に、第１カムプレート、第２カムプレート及び水圧シリンダーがコンパクトに収容された状態になるため、前記収容部のスペースを小さくできる。
その上さらに、前記収容部内に昇降機構や駆動装置を収容したので、使用者が可動部分に触れて怪我をする心配がないとともに、突出部が小さく外部から昇降機構や駆動装置が視認されないシンプルで滑らかな外観となる。
その上、中間支持部材により左側前後のカムローラー及び右側前後のカムローラーの両方を支持し、中間支持部材を水圧シリンダーで駆動することにより昇降部材を昇降させるので、左右のカムローラーの動きが同期することから昇降部材が昇降の際に傾かないため、昇降部材の平坦部に載せた車椅子等の被昇降体をより安全に昇降させることができる。

さらに、前記昇降部材の最上昇位置における、前記第１カムプレートの第１傾斜カム面及び前記第２カムプレートの第２傾斜カム面に繋がる水平面を、前記第１カムプレート及び前記第２カムプレートに形成してなると好ましい。
このような構成によれば、昇降部材の最上昇位置では、第１カムローラーが第１カムプレートの第１傾斜カム面に繋がる水平面上に位置するとともに、第２カムローラーが第２カムプレートの第２傾斜カム面に繋がる水平面下に位置する。すなわち、カムローラーが傾斜面上にはなく水平面上にあるため、水圧シリンダーを駆動する水道水の水圧が不意に低下した場合であっても昇降部材が落下しない。よって、第１カムプレートの第１傾斜カム面及び第２カムプレートの第２傾斜カム面に繋がる水平面を形成する簡単な構造により、低コストで落下防止機構を構成できる。

以上のように、本発明に係る段差解消昇降装置によれば、
（１）昇降機構を駆動する駆動装置が、車椅子等の被昇降体が載る昇降部材の平坦部の左右に位置するので、昇降部材の最下降位置において、前記平坦部の高さを床面近くの低い位置にすることができるため、車椅子等の被昇降体の出入りが容易になるとともに、ピットが不要になるため設置コストを低減できること、
（２）ピットの無い場所に設置できるので、使用できる場所が固定されないとともに、使用する場所を変更する際の移設が容易であること、
（３）門型のスタンド等が不要であるので、違和感や圧迫感を与えることがないこと、
（４）昇降機構を駆動する駆動装置が、水道水の水圧により駆動する水圧シリンダー及び水流切替装置により構成されるので、災害時等における停電の際にも確実に利用できること、
（５）水道水の水圧により駆動する水圧シリンダーのピストンロッドを伸縮させることにより中間支持部材を略前後方向へ駆動し、中間支持部材に支持されている第１カムローラー及び第２カムローラーを略前後方向へ移動させることにより、第１カムローラーが第１傾斜カム面に沿って斜めに昇降し、第１カムローラーとともに斜めに昇降した第２カムローラーに沿う第２傾斜カム面の相対移動により昇降部材を昇降させるので、低い水道圧でも上昇可能な傾斜カム面の角度にすることにより、最適（最小）なシリンダーサイズを選択できるため、製造コストを低減できるとともにコンパクトな装置となること、
（６）駆動源が水道水であるので、省エネであるとともに、花壇に排水することにより資源を再利用できること、
等の顕著な効果を奏する。

本発明の実施の形態に係る段差解消昇降装置の斜視図である。 同じく分解斜視図である。 同じく左側面図であり、昇降部材が下降した状態を示している。 同じく左側面図であり、昇降部材が上昇した状態を示している。 管路の構成例を示す参考図である。 動作説明用左側面図であり、昇降部材が下降した状態を示している。 同じく左側面図であり、昇降部材が上昇した状態を示している。 （ａ）は図６の状態に対応する部分縦断正面図、（ｂ）は図７の状態に対応する部分縦断正面図である。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、本明細書においては、段差の高低間の低位置から高位置へ向かう方向（段差を乗り越える方向）を前、その反対方向を後とし、左右は前方へ向かっていうものとする。また、前方に向かって見た図を正面図とする。

図１の斜視図、図６及び図７の動作説明用左側面図、並びに図８の部分縦断正面図に示す本発明の実施の形態に係る段差解消昇降装置１は、車椅子や台車等の被昇降体Ａを昇降させて段差Ｂの高低間を前後方向へ移動可能にするものであり、例えば玄関床である床面Ｆに設置される基体２、被昇降体Ａが載る平坦部３Ａが形成されるとともに、基体２に設けたガイド部材Ｇに案内されて垂直方向に昇降可能な昇降部材３、昇降部材３の平坦部３Ａの左右に位置する、昇降機構Ｃ及び昇降機構Ｃを駆動する駆動装置Ｄを備える。
ここで、昇降機構Ｃは、カムローラーＣ１、及び、カムローラーＣ１が係合する、前上がり傾斜又は前下がり傾斜する傾斜カム面Ｃ２により構成され、駆動装置Ｄは、水道水の水圧により駆動する水圧シリンダー５、及び水道水の水流方向を切り替える水流切替装置であるハンドバルブ６により構成される。
ハンドバルブ６を操作して水道水の水流方向を切り替え、左右の水圧シリンダー５，５のピストンロッド５Ｂ，５Ｂを伸縮させてカムローラーＣ１及び傾斜カム面Ｃ２を相対的に前後方向へ移動させることにより昇降部材３が昇降する。すなわち、昇降部材３は、図６及び図８（ａ）の最下降位置Ｌから図７及び図８（ｂ）の最上昇位置Ｈまで上昇、又は図７及び図８（ｂ）の最上昇位置Ｈから図６及び図８（ａ）の最下降位置まで下降する。

次に、図１の斜視図、図２の分解斜視図、並びに図３及び図４の左側面図を参照して、本発明の実施の形態に係る段差解消昇降装置１の構造の詳細について説明する。
なお、図１及び図２において、昇降部材３の収容部３Ｌ及び３Ｒの左右に取り付けるカバー、並びに昇降部材３の後部に取り付ける傾斜ステップＥ等の記載を省略している。

図２〜図４に示すように、基体２の左右に設けられたガイド部材Ｇ，Ｇに形成された上下方向に長いガイド溝Ｇ１，Ｇ１に昇降部材３の左右に設けられたガイドローラＧ２，Ｇ２が係合するため、昇降部材３は基体２のガイド部材Ｇ，Ｇにより昇降可能に支持される。
図１及び図２に示すように、基体２の左右両側前後４箇所の上方には、略前上がり傾斜した溝が形成された第１カムプレート１１，１１，…が設けられており、第１カムプレート１１は、前上がり傾斜する第１傾斜カム面１１Ａが上面に形成された部分を含んでいる。
また、昇降部材３の平坦部３Ａの左右両側前後４箇所の上方には、略前下がり傾斜した溝が形成された第２カムプレート１２，１２，…が設けられており、第２カムプレート１２は、前下がり傾斜する（第１傾斜カム面１１Ａと逆方向に傾斜する）第２傾斜カム面１２Ａが下面に形成された部分を含んでいる。
ここで、第２カムプレート１２，１２，…は、昇降部材３の左右両側上方に設けた収容部３Ｌ，３Ｒ内に収容される。

昇降機構ＣのカムローラーＣ１は、左右方向外側に位置する、第１傾斜カム面１１Ａ，１１Ａ，…に係合する第１カムローラー１０Ａ，１０Ａ，…、及び、第１カムローラー１０Ａ，１０Ａ，…と同軸で左右方向内側に位置する、第２傾斜カム面１２Ａ，１２Ａ，…に係合する第２カムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…であり、これらは、中間支持部材４の左右の立起部４Ｌ，４Ｒの前後に取り付けられる。
よって、中間支持部材４は左右連結部材４Ａ，４Ａにより左右の立起部４Ｌ，４Ｒが連結された一体のものであるので、中間支持部材４により支持された、左側前後のカムローラー１０Ａ，１０Ａ，…及びカムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…並びに右側前後のカムローラー１０Ａ，１０Ａ，…及びカムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…の動きは同期する。

水圧シリンダー５のシリンダーチューブ５Ａは前後の第１カムプレート１１，１１間に配置され、シリンダーチューブ５Ａの後端部が左右方向軸５Ｃまわりに揺動可能に基体２により支持され、ピストンロッド５Ｂの先端取付部７の通孔７Ａを中間支持部材４の前端取付部８の通孔８Ａに合わせてピン９（図３及び図４参照）を挿通することにより、ピストンロッド５Ｂの先端は、左右方向軸であるピン９まわりに揺動可能に中間支持部材４により支持される。

図３及び図６並びに図４及び図７に示すように、水圧シリンダー５のピストンロッド５Ｂを伸縮させて中間支持部材４を略前後方向へ移動させることにより、中間支持部材４に支持されている第１カムローラー１０Ａ，１０Ａ，…及び第２カムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…が略前後方向へ移動し、第１カムローラー１０Ａ，１０Ａ，…が第１傾斜カム面１１Ａ，１１Ａ，…に沿って斜めに昇降し、第１カムローラー１０Ａ，１０Ａ，…とともに斜めに昇降した第２カムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…に沿う第２傾斜カム面１２Ａ，１２Ａの相対移動により昇降部材３が昇降する。
ここで、図３、図６及び図８（ａ）に示す昇降部材３が下降した位置（最下降位置Ｌ）では、昇降部材３の左右の収容部３Ｌ，３Ｒ（図１及び図２も参照）内に、第２カムプレート１２，１２，…とともに、第１カムプレート１１，１１，…及び水圧シリンダー５が収容される。

また、図４及び図７に示す昇降部材３が上昇した位置（最上昇位置Ｈ）では、第１カムローラー１０Ａ，１０Ａ，…が第１カムプレート１１，１１，…の第１傾斜カム面１１Ａ，１１Ａ，…に繋がる水平面１１Ｂ，１１Ｂ，…上に位置するとともに、第２カムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…が第２カムプレート１２，１２，…の第２傾斜カム面１２Ａ，１２Ａ，…に繋がる水平面１２Ｂ，１２Ｂ，…下に位置する。すなわち、第１カムローラー１０Ａ，１０Ａ，…が、第１傾斜カム面１１Ａ，１１Ａ，…にはなく水平面１１Ｂ，１１Ｂ上にあるため、水圧シリンダー５，５を駆動する水道水の水圧が不意に低下した場合であっても昇降部材３が落下しない。よって、第１カムプレート１１，１１，…の第１傾斜カム面１１Ａ，１１Ａ，…及び第２カムプレート１２，１２，…の第２傾斜カム面１２Ａ，１２Ａ，…に繋がる水平面１１Ｂ，１１Ｂ，…及び１２Ｂ，１２Ｂ，…を形成する簡単な構造により、低コストで落下防止機構を構成できる。

図３及び図６に示す傾斜ステップＥは、昇降部材３が下降した位置（最下降位置Ｌ）において、車椅子等の被昇降体Ａを昇降部材３の平坦部３Ａへ載せる際のステップ板であり、図４及び図７に示す昇降部材３が上昇した位置（最上昇位置Ｈ）では、傾斜ステップＥが平坦部３Ａの後端を塞ぐように揺動支軸１３まわりに上方へ揺動するため、被昇降体Ａの後方落下が阻止される。
すなわち、図４に示すように、昇降部材３が上昇した位置（最上昇位置Ｈ）における傾斜ステップＥは、圧縮コイルばね１４により付勢されて揺動支軸１３まわりに上方へ揺動した状態が保持され、この状態から昇降部材３が下降すると、被操作体１５が基体２上の操作体１６により押し上げられるため、揺動支軸１３まわりに傾斜ステップＥが下方へ揺動し、図３及び図６に示す昇降部材３の最下降位置Ｌでは、傾斜ステップＥの先端が床面Ｆに接地する。そして、昇降部材３が上昇すると、被操作体１５から操作体１６が離間するため、傾斜ステップＥは、揺動支軸１３まわりに上方へ揺動して図４及び図７に示す位置に復帰する。

次に、図５の参考図を参照して、駆動装置Ｄの管路の構成例について説明する。
ハンドバルブ６の切換方式は、例えば３ポジションクローズドセンターであり、ハンドバルブ６を操作して切換位置（ａ）から切換位置（ｂ）に切り換えると、水道水が蛇口から配管を経由して水圧シリンダー５，５のシリンダーチューブ５Ａ，５Ａ内に供給され、ピストンロッド５Ｂ，５Ｂが図３から図４のように伸びるため、昇降部材３が上昇する。
また、ハンドバルブ６を操作して切換位置（ａ）から切換位置（ｃ）に切り換えると、水道水が蛇口から配管を経由して水圧シリンダー５，５のシリンダーチューブ５Ａ，５Ａ内に供給され、ピストンロッド５Ｂ，５Ｂが図４から図３のように縮むため、昇降部材３が下降する。
これらの動作において水圧シリンダー５，５内へ供給された水道水の排水は、ホース等により花壇等へ供給される。

以上の段差解消昇降装置１の構成によれば、昇降機構Ｃを駆動する駆動装置Ｄが、車椅子等の被昇降体Ａが載る昇降部材３の平坦部３Ａの左右に位置するので、昇降部材３の最下降位置Ｌにおいて、平坦部３Ａの高さを床面Ｆ近くの低い位置にすることができるため、被昇降体Ａの出入りが容易になるとともに、ピットが不要になるため設置コストを低減できる。
また、ピットの無い場所に設置できるので、使用できる場所が固定されないとともに、使用する場所を変更する際の移設が容易になる。
さらに、門型のスタンド等が不要であるので、違和感や圧迫感を与えることがない。
さらにまた、昇降機構Ｃを駆動する駆動装置Ｄが、水道水の水圧により駆動する水圧シリンダー５及びハンドバルブ６により構成されるので、災害時等における停電の際にも確実に利用できる。
また、水道水の水圧により駆動する水圧シリンダー５によりカムローラーＣ１及び傾斜カム面Ｃ２を相対的に前後方向へ移動させることにより昇降部材３を昇降させるので、低い水道圧でも上昇可能な傾斜カム面Ｃ２の角度にすることにより、最適（最小）なシリンダーサイズを選択できるため、製造コストを低減できるとともにコンパクトな装置となる。
さらに、駆動源が水道水であるので、省エネであるとともに、花壇等に排水することにより資源を再利用できる。
さらにまた、屋外使用で電動である場合に必要な、モーター等に対する感電及び漏電事故防止のための防水構造が不要になる。

また、第１カムローラー１０Ａ，１０Ａ，…が係合する第１傾斜カム面１１Ａ，１１Ａ，…、及び第２カムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…が係合する第２傾斜カム面１２Ａ，１２Ａ，…が逆方向に傾斜しており、水圧シリンダー５，５のピストンロッド５Ｂ，５Ｂを伸縮させて第１カムローラー１０Ａ，１０Ａ，…及び第２カムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…を略前後方向へ移動させることにより昇降部材３が昇降するので、前上がり傾斜又は前下がり傾斜する一段の傾斜カム面にカムローラーを係合させる構成と比較して、昇降ストロークで同じであればピストンロッドのストロークを短くできるとともに、ピストンロッドのストロークが同じであれば昇降ストロークを長くできるため、スペース効率が高くなる。
さらに、第１カムローラー１０Ａ，１０Ａ，…が係合する第１傾斜カム面１１Ａ，１１Ａ，…、及び第２カムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…が係合する第２傾斜カム面１２Ａ，１２Ａ，…が逆方向に傾斜しており、水圧シリンダー５，５のピストンロッド５Ｂ，５Ｂを伸縮させて第１カムローラー１０Ａ，１０Ａ，…及び第２カムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…を略前後方向へ移動させることにより昇降部材３が昇降するので、前上がり傾斜又は前下がり傾斜する一段の、傾斜角度がθである傾斜カム面にカムローラーを係合させる構成と比較して、第１傾斜カム面１１Ａ及び第２傾斜カム面１２Ａの傾斜面間の角度をθとした場合（図３参照）、略θ／２の方向へ押し力が作用することから、少ない押し力で上昇が可能になるため、同じ昇降ストロークであれば、水圧シリンダーの容量を小さくでき、同じ押し力であれば傾斜角度を大きく、すなわち昇降ストロークを大きくできる。

さらにまた、第１カムプレート１１，１１，…を基体２の左右両側上方に設け、昇降部材３の左右両側上方に、第２カムプレート１２，１２，…を収容する収容部３Ｌ，３Ｒを設けるとともに、昇降部材３の最下降位置Ｌで、第１カムプレート１１，１１，…及び水圧シリンダー５が収容部３Ｌ，３Ｒに収容されるので、前記最下降位置Ｌにおいて、昇降部材３の平坦部３Ａの左右上方の収容部３Ｌ，３Ｒ内に、第１カムプレート１１，１１，…、第２カムプレート１２，１２，…及び水圧シリンダー５がコンパクトに収容された状態になるため、収容部３Ｌ，３Ｒのスペースを小さくできる。
また、収容部３Ｌ，３Ｒ内に昇降機構Ｃや駆動装置Ｄを収容したので、使用者が可動部分に触れて怪我をする心配がないとともに、突出部が小さく外部から昇降機構Ｃや駆動装置Ｄが視認されないシンプルで滑らかな外観となる。
さらに、中間支持部材４により左側前後のカムローラー１０Ａ，１０Ａ，…及びカムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…並びに右側前後のカムローラー１０Ａ，１０Ａ，…及びカムローラー１０Ｂ，１０Ｂ，…の動きが同期するので、昇降部材３が昇降の際に傾かないため、昇降部材３の平坦部３Ａに載せた車椅子等の被昇降体Ａをより安全に昇降させることができる。

以上の説明においては、駆動装置Ｄの水圧シリンダー５のピストンロッド５Ｂの伸縮によりカムローラーＣ１を略前後方向へ駆動して、カムローラーＣ１及び傾斜カム面Ｃ２を相対的に前後方向へ移動させることにより、昇降部材３を昇降させる場合を示したが、ピストンロッド５Ｂの伸縮により傾斜カム面Ｃ２を略前後方向へ駆動して、カムローラーＣ１及び傾斜カム面Ｃ２を相対的に前後方向へ移動させることにより、昇降部材３を昇降させるようにしてもよい。

１ 段差解消昇降装置
２ 基体
３ 昇降部材
３Ａ 平坦部
３Ｌ，３Ｒ 収容部
４ 中間支持部材
４Ａ 左右連結部
４Ｌ，４Ｒ 立起部
５ 水圧シリンダー
５Ａ シリンダーチューブ
５Ｂ ピストンロッド
５Ｃ 左右方向軸
６ ハンドバルブ（水流切替装置）
７ 先端取付部
７Ａ 通孔
８ 前端取付部
８Ａ 通孔
９ ピン
１０Ａ 第１カムローラー
１０Ｂ 第２カムローラー
１１ 第１カムプレート
１１Ａ 第１傾斜カム面
１１Ｂ 水平面
１２ 第２カムプレート
１２Ａ 第２傾斜カム面
１２Ｂ 水平面
１３ 揺動支軸
１４ 圧縮コイルばね
１５ 被操作体
１６ 操作体
Ａ 被昇降体
Ｂ 段差
Ｃ 昇降機構
Ｃ１ カムローラー
Ｃ２ 傾斜カム面
Ｄ 駆動装置
Ｅ 傾斜ステップ
Ｆ 床面
Ｇ ガイド部材
Ｇ１ ガイド溝
Ｇ２ ガイドローラ
Ｈ 最上昇位置
Ｌ 最下降位置

Claims (2)

1. 車椅子や台車等の被昇降体を昇降させて段差の高低間を前後方向へ移動可能にする段差解消昇降装置であって、
   床面に設置される基体と、
   前記被昇降体が載る平坦部が形成されるとともに、前記基体に設けたガイド部材に案内されて垂直方向に昇降可能な昇降部材と、
   昇降機構及び前記昇降機構を駆動する駆動装置とを備え、
   前記昇降機構が、カムローラー、及び、前記カムローラーが係合する、前上がり傾斜又は前下がり傾斜する傾斜カム面により構成され、
   前記昇降機構の傾斜カム面が、前上がり傾斜又は前下がり傾斜する第１傾斜カム面、及び前記第１傾斜カム面と逆方向に傾斜する第２傾斜カム面であり、
   前記基体の左右両側前後上方に、前記第１傾斜カム面が上面に形成された部分を含む第１カムプレートを設け、
   前記昇降部材の前記平坦部の左右両側前後に、前記第２傾斜カム面が下面に形成された部分を含む第２カムプレートを設け、
   前記昇降部材の左右両側上方に、前記第２カムプレートを収容する収容部を設け、
   前記昇降機構のカムローラーが、前記第１傾斜カム面に係合する第１カムローラー及び前記第２傾斜カム面に係合する第２カムローラーであり、これらを左右両側前後に設け、
   左側の前記第１カムローラー及び前記第２カムローラー並びに右側の前記第１カムローラー及び前記第２カムローラーの両方を支持する中間支持部材を設け、
   前記駆動装置が、水道水の水圧により駆動する水圧シリンダー、及び前記水道水の水流方向を切り替える水流切替装置により構成され、
   前記水圧シリンダーのピストンロッドを伸縮させることにより前記中間支持部材を略前後方向へ駆動し、前記中間支持部材に支持されている前記第１カムローラー及び前記第２カムローラーを略前後方向へ移動させることにより、前記第１カムローラーが前記第１傾斜カム面に沿って斜めに昇降し、前記第１カムローラーとともに斜めに昇降した前記第２カムローラーに沿う前記第２傾斜カム面の相対移動により前記昇降部材を昇降させ、
   前記昇降部材の最下降位置で、前記第１カムプレート及び前記水圧シリンダーが前記収容部に収容されることを特徴とする段差解消昇降装置。
2. 前記昇降部材の最上昇位置における、前記第１カムプレートの第１傾斜カム面及び前記第２カムプレートの第２傾斜カム面に繋がる水平面を、前記第１カムプレート及び前記第２カムプレートに形成してなる請求項１記載の段差解消昇降装置。
   

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