CN115415767A - 顶升机构和组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种顶升机构和组装设备，顶升机构包括安装座、传动组件、定位座以及驱动件，传动组件包括与安装座活动连接的第一活动板和第二活动板，第一活动板相对于安装座沿第一方向移动，第二活动板相对于安装座沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角；第一活动板和第二活动板中的二者之一设有导向部，第一活动板和第二活动板中的二者之另一设有滑动部，导向部的至少部分结构倾斜设置，滑动部与导向部滑动抵接；定位座与第二活动板连接，并用于固定无线耳机的组件；驱动件与第一活动板连接，驱动件驱动第一活动板带动滑动部沿导向部移动，以使第二活动板带动定位座沿第二方向移动。本发明提出的顶升机构对耳机组件的升降供给精度更高。

Description

顶升机构和组装设备

技术领域

本发明涉及电子产品组装设备技术领域，特别涉及一种顶升机构和组装设备。

背景技术

无线耳机已成为当今广泛使用的电子产品，部分无线耳机包括耳机本体和耳机充电盒，耳机本体通过耳机充电盒收纳和充电。无线耳机的生产线承担着批量耳机和耳机充电盒的组装任务，其中耳机和耳机充电盒内组件的移送和供给是无线耳机生产中不可或缺的环节。

在相关技术中，在组装设备内设置定位治具和升降气缸模组，定位治具用于承载和定位待组装的组件，升降气缸模组顶升定位治具，使定位治具内的待组装的组件由入料工位上升至组装工位并在组装工位内与另一待组装的组件组装。以耳机充电盒中射频电路板和内壳支架的组装为例，在入料工位处，人工将内壳支架置入上述定位治具中固定，控制升降气缸模组顶升定位治具，将定位治具和内壳支架托举到组装工位处，再将传送线体传送过来的射频电路板向位于组装工位内的内壳支架上组装。

在上述通过升降气缸模组顶升定位治具向组装工位中供给待组装的组件的方案中，升降气缸模组的活塞杆在定位治具的压力作用下会存在一定角度的侧向偏摆，升降气缸模组难以维持定位治具的竖直上升状态，而导致定位治具上升到组装工位内时与其目标位置存在一定的偏差，从而使定位治具内的待组装的组件的位置出现偏移，导致组装环节中待组装组件之间的组装精度降低，生产的耳机充电盒的良品率降低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种顶升机构，旨在提升组件在升降供给时位置精度。

为实现上述目的，本发明提出了一种顶升机构，应用于无线耳机的组装，所述顶升机构包括：

安装座；

传动组件，所述传动组件包括与所述安装座活动连接的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板能够相对于所述安装座沿第一方向移动，所述第二活动板能够相对于所述安装座沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角；所述第一活动板和所述第二活动板中的二者之一设有导向部，所述第一活动板和所述第二活动板中的二者之另一设有滑动部，所述导向部的至少部分结构倾斜设置，所述滑动部与所述导向部滑动抵接；

定位座，所述定位座与所述第二活动板连接，并用于固定所述无线耳机的组件；以及

驱动件，所述驱动件与所述第一活动板连接，所述驱动件驱动所述第一活动板带动所述滑动部沿所述导向部移动，以使所述第二活动板带动所述定位座沿所述第二方向移动。

在本发明的一实施例中，所述导向部位为异形槽，所述滑动部为凸轮，所述凸轮的至少部分结构位于所述异形槽内；

所述异形槽具有导向壁，所述导向壁的至少部分表面呈倾斜设置，所述驱动件驱动所述第一活动板带动所述凸轮沿所述导向壁移动。

在本发明的一实施例中，所述导向壁包括依次连接的第一限位壁、倾斜壁以及第二限位壁；

所述第一限位壁和所述第二限位壁呈弧面设置。

在本发明的一实施例中，所述安装座设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第一活动板设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；

且/或，所述安装座设有沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述第二活动板设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

在本发明的一实施例中，所述安装座设有第一避位槽，所述第二活动板具有至少部分容纳于所述第一避位槽内的嵌入部，所述嵌入部设有第二避位槽，所述第一活动板的至少部分结构容纳于所述第二避位槽内。

在本发明的一实施例中，所述安装座包括相对设置的两个装配部以及连接两个所述装配部的连接部，所述连接部与两个所述装配部围合形成所述第一避位槽；

所述连接部设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，每一所述装配部设有沿所述第二方向延伸的第二导轨；

所述第一活动板设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述第二活动板设有两个第二滑块，所述嵌入部位于两个所述第二滑块之间，每一所述第二滑块与一所述第二导轨滑动连接。

在本发明的一实施例中，所述传动组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述嵌入部和所述安装座，所述弹性件对所述嵌入部施加朝向沿所述第二方向的作用力。

在本发明的一实施例中，所述安装座设有缓冲器，所述缓冲器用于对所述第一活动块的移动进行缓冲。

在本发明的一实施例中，所述定位座包括转动连接的上夹具和下夹具；

所述上夹具的自由端设有第一连接件，所述下夹具的自由端设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件磁吸配合，所述上夹具与所述下夹具围合形成可容纳和限位所述无线耳机的组件的定位槽。

未实现上述目的，本发明还提出一种组装设备，所述组装设备包括：

支架；和

上述的顶升机构，所述安装座和所述驱动件设于所述支架。

本发明技术方案通过在安装座上设置能沿第一方向移动的第一活动板和能够沿第二方向活动的第二活动板，使第二活动板与可实现待组装的组件固定的定位座连接。以此，在驱动件驱动第一活动板相对于安装座沿第一方向移动时，第一活动板和第二活动板上的导向部和滑动部产生相对移动。因为滑动部始终与导向部滑动抵接，导向部的至少部分结构倾斜设置，并且第二活动板仅能沿第二方向移动，因此在滑动部沿导向部上呈倾斜设置的部分移动时，滑动部将带动第二活动板沿第二方向移动，进而使第二活动板带动与其连接的定位座沿第二方向移动。调整安装座的摆置姿态，使第二方向为竖直方向，即可实现定位座和固定于定位座上的组件的升降移动控制，实现组装环节中无线耳机的组件的供给。因为驱动件通过第一活动板和第二活动板驱动定位座移动，驱动件驱动第一活动板在第一方向上小行程的移动都可以转化为第二活动板和定位座在第二方向上的移动。驱动件不直接连接和驱动定位座，也不再需要直接对定位座进行大行程移动的驱动，如此能够改善采用气缸作为驱动件时，气缸的活塞杆需要伸出较长的长度，而导致活塞杆出现偏摆的问题。此外，因为第一活动板仅能相对于安装座沿第一方向移动，第二活动板仅能相对于安装座沿第二方向移动，滑动部也与导向部滑动限位，所以定位座在第二活动板的带动下也仅能沿第二方向移动，因此在第二方向为竖直方向时，定位座升降的高度可以通过本顶升机构进行更精准地控制，如此可以提升无线耳机的组件在升降供给时位置精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明顶升机构在初始状态的结构示意图；

图2为本发明顶升机构在顶升状态的结构示意图；

图3为图1中顶升机构在另一视角下的结构示意图；

图4为图1中第一活动板的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/或”、“且/或”的含义相同，均表示包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提出一种顶升机构，该顶升机构应用于无线耳机的组装，比如无线耳机的耳机或耳机充电盒的组件的组装。结合图1和图2所示，该顶升机构包括安装座1、传动组件2、定位座3以及驱动件4，传动组件2包括与安装座1活动连接的第一活动板21和第二活动板22，第一活动板21能够相对于安装座1沿第一方向移动，第二活动板22能够相对于安装座1沿第二方向移动，第一方向与第二方向呈夹角；第一活动板21和第二活动板22中的二者之一设有导向部21a，第一活动板21和第二活动板22中的二者之另一设有滑动部221，导向部21a的至少部分结构倾斜设置，滑动部221与导向部21a滑动抵接；定位座3与第二活动板22连接，并用于固定无线耳机的组件；驱动件4与第一活动板21连接，驱动件4驱动第一活动板21带动滑动部221沿导向部21a移动，以使第二活动板22带动定位座3沿第二方向移动。

在本实施例中，安装座1用于安装第一活动板21和第二活动板22，驱动件4亦可安装固定于安装座1上。第一活动板21和第二活动板22可通过轨道和滑槽配合、滑块与滑轨配合等方式与安装座1活动连接，以使第一活动板21能够相对于安装座1沿第一方向移动，并使第二活动板22能够相对于安装座1沿第二方向移动，其中第一方向和第二方向均为线性方向，且第一方向与第二方向不平行，比如第一方向与第二方向相垂直。

导向部21a和滑动部221中的一者设置于第一活动板21，另一者设置于第二活动板22。导向部21a和滑动部221始终接触，且在第一活动板21相对于安装座1移动时，滑动部221沿导向部21a上呈倾斜设置的部分滑动或滚动，使第二活动板22在导向部21a和滑动部221的滑动配合下沿第二方向移动。通过调整安装座1的摆置姿态，可以使第二活动板22移动的第二方向成为竖直方向，如此就可以实现第二活动板22的升降移动控制。示例性地，导向部21a和滑动部221可为相滑动抵接的两个滑块，两个滑块相对于第二方向呈倾斜设置，以使两个滑块的一端高而另一端低，如此在滑动部221沿导向部21a移动时，第二活动板22将在导向部21a与滑动部221的滑动配合下升降移动。

定位座3可通过螺接、卡接等方式与第二活动板22连接，为提升安装座1上的空间的利用率，定位座3可设置于第二活动板22远离第一活动板21的一端。定位座3可设置有能够容纳和限位待组装的组件的槽体结构，无线耳机的组件置于该槽体结构内时被定位和固定。

驱动件4用于驱动第一活动板21移动，驱动件4可为电机或气缸等。比如，驱动件4为电机，电机的输出轴套设有齿轮，第一活动板21上设有沿第一方向延伸的齿条，齿轮与齿条啮合，电机的输出轴转动时通过齿轮和齿条带动第一活动板21沿第一方向移动；再比如，驱动件4为气缸，气缸的活塞杆通过螺接、插接等方式与第一活动板21连接，气缸的活塞杆伸缩时带动第一活动板21沿第一方向移动。

本实施例中的驱动件4驱动第一活动板21相对于安装座1沿第一方向移动时，第一活动板21和第二活动板22上的导向部21a和滑动部221产生相对移动。因为滑动部221始终与导向部21a滑动抵接，导向部21a的至少部分结构倾斜设置，并且第二活动板22仅能沿第二方向移动，因此在滑动部221沿导向部21a上呈倾斜设置的部分移动时，滑动部221将带动第二活动板22沿第二方向移动，进而使第二活动板22带动与其连接的定位座3沿第二方向移动。调整安装座1的摆置姿态，使第二方向为竖直方向，即可实现定位座3和固定于定位座3上的组件的升降移动控制，实现组装环节中无线耳机的组件的供给。因为驱动件4通过第一活动板21和第二活动板22驱动定位座3移动，驱动件4驱动第一活动板21在第一方向上小行程的移动都可以转化为第二活动板22和定位座3在第二方向上的移动。驱动件4不直接连接和驱动定位座3，也不再需要直接对定位座3进行大行程移动的驱动，如此能够改善采用气缸作为驱动件4时，气缸的活塞杆需要伸出较长的长度，而导致活塞杆出现偏摆的问题。此外，因为第一活动板21仅能相对于安装座1沿第一方向移动，第二活动板22仅能相对于安装座1沿第二方向移动，滑动部221也与导向部21a滑动限位，所以定位座3在第二活动板22的带动下也仅能沿第二方向移动，因此在第二方向为竖直方向时，定位座3升降的高度可以通过本顶升机构进行更精准地控制，如此可以提升无线耳机的组件在升降供给时位置精度。

在本发明的一实施例中，结合图1和图2所示，上述导向部21a位为异形槽，滑动部221为凸轮，凸轮的至少部分结构位于异形槽内；异形槽具有导向壁211，导向壁211的至少部分表面呈倾斜设置，驱动件4驱动第一活动板21带动凸轮沿导向壁211移动。

在本实施例中，异形槽具有相对立设置的上侧壁和下侧壁，在第二方向为竖直方向时，导向壁211在第二方向上位于上侧壁的下方，此时顶升机构如图1或2所示的姿态设置，当凸轮设置在第一活动板21上，异形槽设置在第二活动板22上时，第二活动板22在重力作用下相对于安装座1产生向下移动的趋势，这将使凸轮与异形槽的上侧壁抵紧，此时异形槽的上侧壁为导向壁211；当凸轮设置在第二活动板22上，异形槽设置在第一活动板21上时，第二活动板22在重力作用下相对于安装座1产生向下移动的趋势，这将使凸轮与异形槽的下侧壁抵紧，此时异形槽的下侧壁为导向壁211。

本实施例通过将导向部21a设置为异形槽，将滑动部221设置为凸轮，通过异形槽的内壁对凸轮进行可靠支撑，有利于提升第二活动板22和定位座3升降控制的准确性，同时通过异形槽限制凸轮的移动范围，能够避免第二活动板22移动时导向部21a与滑动部221相滑脱的问题，保证导向部21a与滑动部221配合的紧密性和可靠性。此外，异形槽的开设工艺和凸轮的加工工艺均较为简单，相关的物料成本也较为低廉，凸轮向异形槽内设置的方式也不会增加整个顶升机构的厚度，使本顶升机构的制造成本和体积均易于控制。

在本发明的一实施例中，结合图1和图2所示，导向壁211包括依次连接的第一限位壁2111、倾斜壁2112以及第二限位壁2113；第一限位壁2111和第二限位壁2113呈弧面设置。

在本实施例中，以图1和图2所示的异形槽开设于第一活动板21，凸轮设于第二活动板22上为例，导向壁211为异性槽的下侧壁。如图4所示，导向壁211包括第一限位壁2111、倾斜壁2112以及第二限位壁2113三段结构，其中，第一限位壁2111和第二限位壁2113呈弧面设置，第一限位壁2111和第二限位壁2113的弧面形状与凸轮的外周壁形状相匹配；倾斜壁2112位于第一限位壁2111和第二限位壁2113之间，且呈倾斜设置，倾斜壁2112的两端与第一限位壁2111和第二限位壁2113连接，使第一限位壁2111和第二限位壁2113之间形成高度差。如图1所示，凸轮位于异形槽的右侧空间内，并与第一限位壁2111抵接限位，因为第一限位壁2111为弧面结构，凸轮能够与第一限位壁2111贴紧而可以稳定地限位于异形槽的右侧空间中；如图2所示，在驱动件4驱动第一活动板21沿第一方向移动时，在第二活动板22的自重作用下，凸轮将紧贴导向壁211移动，并经过倾斜壁2112向异形槽的左侧空间内移动，直到凸轮与位置更低的第二限位壁2113抵接时，凸轮限位于异形槽的左侧空间内。在凸轮由异形槽的右侧空间移动到左侧空间的过程中，凸轮下降，与凸轮连接的第二活动板22也随之下移，如此实现定位座3和定位座3上待组装的组件的下降控制；相反地，在驱动件4驱动下，凸轮由左侧空间移动到右侧空间时，能够实现定位座3和定位座3上待组装的组件的上升控制。

在本发明的一实施例中，结合图1和图2所示，上述安装座1设有沿第一方向延伸的第一导轨111，第一活动板21设有第一滑块212，第一滑块212与第一导轨111滑动连接；且/或，安装座1设有沿第二方向延伸的第二导轨121，第二活动板22设有第二滑块222，第二滑块222与第二导轨121滑动连接。

在本实施例中，第一活动板21通过第一导轨111和第一滑块212的滑动配合与安装座1滑动连接，第一导轨111和第一滑块212的设置能够提升第一活动板21移动时的移动稳定性和移动方向的准确性，从而有利于提升定位座3及定位座3上待组装的组件的升降控制精度。

第二活动板22通过第二导轨121和第二滑块222的滑动配合与安装座1滑动连接，第二导轨121和第二滑块222的设置能够提升第二活动板22移动时的移动稳定性和移动方向的准确性，从而有利于提升定位座3及定位座3上待组装的组件的升降控制精度。

当第一导轨111、第一滑块212、第二导轨121以及第二滑块222同时设置时，第一导轨111和第一滑块212配合对第一活动板21的移动进行导向，第二导轨121和第二滑块222对第二活动板22的移动进行导向，如此能够同时提升第一活动板21和第二活动板22移动时的移动稳定性和移动方向的准确性，从而提升定位座3及定位座3上待组装的组件的升降控制精度。

在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，上述安装座1设有第一避位槽1a，第二活动板22具有至少部分容纳于第一避位槽1a内的嵌入部223，嵌入部223设有第二避位槽22a，第一活动板21的至少部分结构容纳于第二避位槽22a内。

在本实施例中，第一避位槽1a用于收容第二活动板22的部分结构，即嵌入部223；第二避位槽22a用于收容第一活动板21的至少部分结构。第一避位槽1a和第二避位槽22a可为凹槽或通槽结构，通过使第二活动板22的嵌入部223的至少部分结构容纳于第一避位槽1a内，一方面，能够利用第一避位槽1a对嵌入部223和第二活动板22的移动进行导向；另一方面，可以压缩第二活动板22和安装座1组装后的整体厚度，降低本顶升机构的体积。本实施例还能够利用嵌入部223向第一避位槽1a内凹的结构形态，在嵌入部223背向第一避位槽1a的表面形成第二避位槽22a，通过使第一活动板21的至少部分结构容纳于第二避位槽22a内，可以压缩第一活动板21和第二活动板22组装后的整体厚度，从而配合上述的第二避位槽22a进一步地压缩顶升机构的体积。

在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，上述安装座1包括相对设置的两个装配部12以及连接两个装配部12的连接部11，连接部11与两个装配部12围合形成第一避位槽1a；连接部11设有沿第一方向延伸的第一导轨111，每一装配部12设有沿第二方向延伸的第二导轨121；第一活动板21设有第一滑块212，第一滑块212与第一导轨111滑动连接；第二活动板22设有两个第二滑块222，嵌入部223位于两个第二滑块222之间，每一第二滑块222与一第二导轨121滑动连接。

在本实施例中，连接部11与两个装配部12连接后形成U形结构，从而使连接部11与两个装配部12围合形成通槽即第一避位槽1a。嵌入部223位于第一避位槽1a内的结构可与两个装配部12滑动抵接，以通过两个装配部12对嵌入部223和第二活动板22的移动进行限位和导向。在连接部11上设置第一导轨111，在两个装配部12上各设置一个第二导轨121，使第一活动板21装配于第一导轨111上，将第二活动板22装配于两个第二导轨121上，充分利用了安装座1上有限的空间，提升了安装座1的空间利用率，有利于降低本顶升机构的体积。

在本发明的一实施例中，结合图2和图3所示，上述传动组件2还包括弹性件23，弹性件23的两端分别连接嵌入部223和安装座1，弹性件23对嵌入部223施加朝向沿第二方向的作用力。

在本实施例中，弹性件23远离嵌入部223的一端可与安装座1的连接部11连接，以使弹性件23对嵌入部223施加朝向连接部11的作用力，使第二活动板22被驱动件4驱动升起并与连接部11远离后，弹性件23能够驱动嵌入部223和第二活动板22靠近连接部11移动并复位，以使本顶升机构能够不断地用于将无线耳机上待组装的组件向上推送和被反复使用。

在本发明的一实施例中，结合图1和图2所示，上述安装座1设有缓冲器5，缓冲器5用于对第一活动块的移动进行缓冲。

在本实施例中，缓冲器5可通过穿设、螺接固定等方式设于安装座1，并位于第一活动板21的移动路径上，如此第一活动板21在驱动件4驱动下沿第一方向移动并与缓冲器5接触时，缓冲器5能够对第一活动板21的移动进行缓冲，避免第一活动板21移动过于剧烈或与其周围的组件产生碰撞而损伤。还可于第一活动板21沿第一方向的相对两侧各设置一缓冲器5，以在第一活动板21沿第一方向往复移动时对第一活动板21的移动进行缓冲。其中，缓冲器5包括但不限于为油压缓冲器5或弹簧缓冲器5。

在本发明的一实施例中，结合图1和图2所示，上述定位座3包括转动连接的上夹具31和下夹具32；上夹具31的自由端设有第一连接件，下夹具32的自由端设有第二连接件，第一连接件与第二连接件磁吸配合，上夹具31与下夹具32围合形成可容纳和限位无线耳机的组件的定位槽3a。

在本实施例中，上夹具31和下夹具32的自由端为上夹具31或下夹具32远离它们的转动连接处的一端，上夹具31和/或下夹具32设有槽体结构，以使上夹具31与下夹具32的自由端通过第一连接件和第二连接件吸合时，上夹具31与下夹具32围合形成定位槽3a，该定位槽3a可为仿照待组装的组件外形设计的仿形槽，如此可实现待组装的组件在定位槽3a内的可靠固定，便于向该组件上组装其它组件。上夹具31和下夹具32的转动连接可通过孔轴配合结构实现，第一连接件和第二连接件中的二者之一可为磁体，二者之另一可为磁体或导磁体(比如，导磁金属)，以此实现第一连接件和第二连接件的磁吸配合。第一连接连接件和第二连接件磁吸配合的方式可以方便地实现定位座3的开启和关闭，便于向定位座3内放置待组装的组件和实现该组件的可靠定位，提升组件在后续组装环节的组装精度。

本发明实施例还提出一种组装设备，结合图1和图2所示，该组装设备包括支架和上述的顶升机构，安装座1和驱动件4设于支架。

在本实施例中，安装座1和驱动件4可通过螺接、焊接等方式安装固定于支架，支架上还可设有入料工位和组装工位，顶升机构的定位座3初始位于入料工位处，待将组装的组件置于定位座3上的定位槽3a内定位后，驱动件4驱动第一活动板21带动第二活动板22和定位座3升起到组装工位，以将定位座3上的组件与另一耳机的组件组装。本实施例中的顶升机构的具体结构参照上述实施例，由于本组装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶升机构，应用于无线耳机的组装，其特征在于，所述顶升机构包括：

安装座；

传动组件，所述传动组件包括与所述安装座活动连接的第一活动板和第二活动板，所述第一活动板能够相对于所述安装座沿第一方向移动，所述第二活动板能够相对于所述安装座沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向呈夹角；所述第一活动板和所述第二活动板中的二者之一设有导向部，所述第一活动板和所述第二活动板中的二者之另一设有滑动部，所述导向部的至少部分结构倾斜设置，所述滑动部与所述导向部滑动抵接；

定位座，所述定位座与所述第二活动板连接，并用于固定所述无线耳机的组件；以及

驱动件，所述驱动件与所述第一活动板连接，所述驱动件驱动所述第一活动板带动所述滑动部沿所述导向部移动，以使所述第二活动板带动所述定位座沿所述第二方向移动。

2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述导向部位为异形槽，所述滑动部为凸轮，所述凸轮的至少部分结构位于所述异形槽内；

所述异形槽具有导向壁，所述导向壁的至少部分表面呈倾斜设置，所述驱动件驱动所述第一活动板带动所述凸轮沿所述导向壁移动。

3.如权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述导向壁包括依次连接的第一限位壁、倾斜壁以及第二限位壁；

所述第一限位壁和所述第二限位壁呈弧面设置。

4.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述安装座设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第一活动板设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；

且/或，所述安装座设有沿所述第二方向延伸的第二导轨，所述第二活动板设有第二滑块，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

5.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述安装座设有第一避位槽，所述第二活动板具有至少部分容纳于所述第一避位槽内的嵌入部，所述嵌入部设有第二避位槽，所述第一活动板的至少部分结构容纳于所述第二避位槽内。

6.如权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，所述安装座包括相对设置的两个装配部以及连接两个所述装配部的连接部，所述连接部与两个所述装配部围合形成所述第一避位槽；

所述连接部设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，每一所述装配部设有沿所述第二方向延伸的第二导轨；

所述第一活动板设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述第二活动板设有两个第二滑块，所述嵌入部位于两个所述第二滑块之间，每一所述第二滑块与一所述第二导轨滑动连接。

7.如权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，所述传动组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述嵌入部和所述安装座，所述弹性件对所述嵌入部施加朝向沿所述第二方向的作用力。

8.如权利要求1至7中任一项所述的顶升机构，其特征在于，所述安装座设有缓冲器，所述缓冲器用于对所述第一活动块的移动进行缓冲。

9.如权利要求1至7中任一项所述的顶升机构，其特征在于，所述定位座包括转动连接的上夹具和下夹具；

所述上夹具的自由端设有第一连接件，所述下夹具的自由端设有第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件磁吸配合，所述上夹具与所述下夹具围合形成可容纳和限位所述无线耳机的组件的定位槽。

10.一种组装设备，其特征在于，所述组装设备包括：

支架；和

如权利要求1至9中任一项所述的顶升机构，所述安装座和所述驱动件设于所述支架。

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