CN217262900U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例属于产线设备技术领域，涉及一种定位装置，包括支撑座、承载台、定位机构、缓冲机构以及滑动机构，所述缓冲机构以及所述滑动机构设置于所述支撑座，所述承载台的底部连接于所述缓冲机构，所述承载台的侧壁连接于所述滑动机构，所述定位机构位于所述承载台的顶部，所述承载台用于承载工件；所述承载台的顶部设有至少一个定位槽，所述定位机构可沿所述定位槽移动以靠近或者远离所述工件。本申请提供的技术方案通过定位机构沿定位槽移动以靠近或者远离工件，实现对工件的定位，以及通过滑动机构与缓冲机构的配合能有效避免在放置工件时工件与承载台发生较大的碰撞，实现对产品的柔性定位。

Description

一种定位装置

技术领域

本申请涉及产线设备技术领域，更具体地，涉及一种定位装置。

背景技术

在产品(如手表外壳)的生产制造过程中，在对产品进行加工前可能会需要先对产品进行定位，以便于产品的加工。现有对手表外壳的定位方式比较单一，无法适应对不同尺寸的手表外壳进行定位，且在将手表外壳放置到承载台上时，手表外壳会与承载台发生碰撞，可能会导致手表外壳的损坏，降低了产品的良率。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是如何减弱产品与承载台之间的碰撞并能实现对多种尺寸产品的定位。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种定位装置，采用了如下所述的技术方案：

一种定位装置，所述定位装置包括支撑座、承载台、定位机构、缓冲机构以及滑动机构，所述缓冲机构以及所述滑动机构设置于所述支撑座，所述承载台的底部连接于所述缓冲机构，所述承载台的侧壁连接于所述滑动机构，所述定位机构位于所述承载台的顶部，所述承载台用于承载工件；所述承载台的顶部设有至少一个定位槽，所述定位机构可沿所述定位槽移动以靠近或者远离所述工件。

进一步的，所述定位机构包括至少一个定位件，所述定位件的底部位于所述定位槽内，并可沿所述定位槽移动以靠近或者远离所述工件。

进一步的，所述定位件的顶部设有导向面。

进一步的，所述定位件的数量为四个，所述定位件包括两X轴定位件和两Y轴定位件，所述定位槽的数量为四个，所述定位槽包括两X轴定位槽和两Y轴定位槽，各所述X轴定位件可对应沿着各所述X轴定位槽移动以靠近或者远离所述工件，以对所述工件进行X轴方向上的定位，各所述Y轴定位件可对应沿着各所述Y轴定位槽移动以靠近或者远离所述工件，以对所述工件进行Y轴方向上的定位。

进一步的，所述承载台包括承载板、第一支撑板和第二支撑板，所述承载板水平设置，所述第一支撑板以及所述第二支撑板设置于所述承载板的底部，所述第一支撑板设置于所述第二支撑板的侧壁，所述承载板、所述第一支撑板以及所述第二支撑板相互垂直设置。

进一步的，所述承载板上对应所述第一支撑板以及所述第二支撑板的位置设有固定孔，所述固定孔为沉头孔。

进一步的，所述支撑座包括底板、侧板和加固板，所述底板水平设置，所述侧板竖直设置于所述底板的顶部，所述加固板的一端连接于所述侧板，另一端连接于所述底板。

进一步的，所述缓冲机构包括气缸，所述气缸设置于所述底板的顶部，所述气缸的一端连接于所述第一支撑板。

进一步的，所述气缸上设有气路接头，所述缓冲机构还包括调节阀和压力表，所述调节阀、所述压力表和所述气缸通过所述气路接头与外部供气装置连接，所述调节阀用于调节所述气缸内部的气压，所述压力表用于检测所述气缸内的压力情况。

进一步的，所述滑动机构包括滑块和导轨，所述滑块连接于所述第二支撑板，所述导轨设置于所述侧板的侧壁，所述滑块可移动地连接于所述导轨。

与现有技术相比，本申请通过定位机构沿定位槽移动以靠近或者远离工件，实现对工件的定位。且在工件的放置方向上设有滑动机构以及缓冲机构，用于承载工件的承载台可通过滑动机构在工件的放置方向上移动，缓冲机构能在工件装配时给予承载台一定的阻力，滑动机构与缓冲机构的配合能有效避免工件在装配时与承载台发生较大的碰撞导致损伤从而影响产品良率。本申请提供的定位装置整体的结构简单，能适应不同尺寸的产品的定位，且能有效地避免工件在装配时与承载台发生较大的碰撞，实现对工件的柔性定位，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的定位装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的承载板的结构示意图。

附图标记：100、定位装置；1、支撑座；11、底板；12、侧板；13、加固板；2、承载台；21、定位槽；211、X轴定位槽；212、Y轴定位槽；22、承载板；221、固定孔；23、第一支撑板；24、第二支撑板；3、定位机构；31、定位件；311、X轴定位件；312、Y轴定位件；32、导向面；4、缓冲机构；41、气缸；5、滑动机构；51、滑块；52、导轨；101、工件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参看图1和图2，一种定位装置100，定位装置100包括支撑座1、承载台2、定位机构3、缓冲机构4以及滑动机构5，缓冲机构4以及滑动机构5设置于支撑座1，承载台2的底部连接于缓冲机构4，承载台2的侧壁连接于滑动机构5，定位机构3位于承载台2的顶部，承载台2用于承载工件101。承载台2的顶部设有至少一个定位槽21，定位机构3可沿定位槽21移动以靠近或者远离工件101。

本申请提供的定位装置100设有定位机构3，通过定位机构3沿定位槽21移动以靠近或者远离工件101，实现对工件101的定位。定位装置100在工件101的放置方向上还设有滑动机构5以及缓冲机构4，用于承载工件101的承载台2可通过滑动机构5在工件101的放置方向上移动，缓冲机构4能在工件101装配时给予承载台2一定的阻力，滑动机构5与缓冲机构4的配合能有效避免工件101在装配时与承载台2发生较大的碰撞导致损伤从而影响工件101良率。本申请提供的定位装置100整体的结构简单，能适应不同尺寸工件101的定位，且能有效地避免工件101在装配时与承载台2发生较大的碰撞，实现对工件101的柔性定位，实用性较强。

进一步的，定位机构3包括至少一个定位件31，定位件31的底部位于定位槽21内，并可沿定位槽21移动以靠近或者远离工件101。

在一些可行的实施例中，定位件31的数量为一个，定位件31设置于承载台2的一端，于承载台2相对的另一端设有固定件(图未示)，定位件31可沿定位槽21移动以靠近或者远离固定件。在使用时，将工件101放置在承载台2的顶部，工件101位于固定件与定位件31之间，然后驱动定位件31往靠近固定件的方向移动，定位件31可带动工件101靠近固定件，直至定位件31和固定件均抵接于工件101时，完成对工件101的定位。

而在本实施例中，定位件31的数量为四个，定位件31包括两X轴定位件311和两Y轴定位件312，定位槽21的数量为四个，定位槽21包括两X轴定位槽211和两Y轴定位槽212，各X轴定位件311可对应沿着各X轴定位槽211移动以靠近或者远离工件101，以对工件101进行X轴方向上的定位，各Y轴定位件312可对应沿着各Y轴定位槽212移动以靠近或者远离工件101，以对工件101进行Y轴方向上的定位。

本实施例可适用于手表外壳的定位，其中，手表外壳的外周对称设有两安装槽，本实施例通过将定位机构3卡设于两安装槽内以对手表外壳进行定位。具体的，两X轴定位槽211沿X轴的方向延伸并分别设置于承载台2在Y轴方向上的两端，两Y轴定位槽212沿Y轴的方向延伸并分别设置于承载台2在Y轴方向上的两端。使用时，将手表外壳放置在承载台2的顶部，手表外壳位于两Y轴定位件312之间，且两X轴定位件311与两Y轴定位件312均可移动到安装槽内。然后先驱动两Y轴定位件312靠近手表外壳直至两Y轴定位件312均抵接于手表外壳时，完成对手表外壳在Y轴方向上的定位。再驱动两X轴定位件311靠近手表外壳直至两X轴定位件311均抵接于手表外壳时，完成对手表外壳在X轴方向上的定位。在一些可行的实施例中，两X轴定位槽211分别设置于承载台2在X轴方向上的两端，两Y轴定位槽212别设置于承载台2在Y轴方向上的两端，可通过驱动两X轴定位件311靠近工件直至两X轴定位件311均抵接于工件以实现工件在X轴方向上的定位，以及通过驱动两Y轴定位件312靠近工件直至两Y轴定位件312均抵接于工件以实现工件在Y轴方向上的定位。

进一步的，定位件31的顶部设有导向面32。在本实施例中，各定位件31的顶部均设有导向面32，导向面32可为斜面或者锥面，以便于将工件101放置在承载台2上。可以理解的，在本实施例中工件101的放置方向为竖直向下，在放置工件101时，定位件31可能会对工件101造成干涉，因而在定位件31的顶部设置导向面32，工件101可沿着导向面32滑落至定位件31之间，便于后续对工件101进行定位。

承载台2包括承载板22、第一支撑板23和第二支撑板24，承载板22水平设置，第一支撑板23以及第二支撑板24设置于承载板22的底部，第一支撑板23设置于第二支撑板24的侧壁，承载板22、第一支撑板23以及第二支撑板24相互垂直设置。承载板22上对应第一支撑板23以及第二支撑板24的位置设有固定孔221，固定孔221为沉头孔。

具体的，承载板22用于承载工件101，承载板22水平设置以使工件101能够放置在承载台2上，便于对工件101进行定位。第一支撑板23沿X轴方向延伸设置在承载板22的中部，且第一支撑板23设置于第二支撑板24的中部，实现将承载板22稳定支撑。承载板22、第一支撑板23和第二支撑板24之间通过螺纹进行固定，为避免对工件101的定位造成干涉，固定孔221均设置为沉头孔，保证承载台2的顶部平整。

支撑座1包括底板11、侧板12和加固板13，底板11水平设置，侧板12竖直设置于底板11的顶部，加固板13的一端连接于侧板12，另一端连接于底板11。具体地，底板11水平设置以便于确保承载板22处于水平位置，侧板12设置于底板11在X轴方向上的一端，加固板13固定于侧板12以及底板11，以增强侧板12与底板11之间的连接强度，防止支撑座1变形。

缓冲机构4包括气缸41，气缸41设置于底板11的顶部，气缸41的一端连接于第一支撑板23。气缸41上设有用于安装气路的气路接头411，缓冲机构4还包括调节阀(图未示)和压力表(图未示)，调节阀、压力表和气缸41通过气路接头411外部供气装置连接，调节阀用于调节气缸41内部的气压，压力表用于检测气缸41内的压力情况，通过调节气缸41内部的气压至适当的范围，以使气缸41对承载台2具有良好的缓冲作用。

进一步的，滑动机构5包括滑块51和导轨52，滑块51连接于第二支撑板24，导轨52设置于侧板12的侧壁，滑块51可移动地连接于导轨52。

在本实施例中，气缸41连接于承载台2的底部，且气缸41的伸缩杆的运动方向与工件101的放置方向平行。导轨52平行于工件101的放置方向设置，滑块51连接于承载台2的侧壁，承载台2通过滑块51与导轨52的可移动连接实现在工件101的放置方向上移动。可以理解的，当放置工件101时，承载台2会受到一定的力，因而承载台2会沿着导轨52竖直向下移动，此时气缸41向承载台2施加一定的阻力，对承载台2的移动进行缓冲。通过缓冲机构4与滑动机构5的配合，减少了工件101在放置时与承载台2发生的碰撞，避免对工件101造成损伤。需要说明的是，放置工件101时，承载台2推动气缸41的伸缩杆往下移动，当工件101放置完成后，气缸41会推动承载台2回到初始位置，即未放置工件101前承载台2所处位置，直至放置下一个工件101。气缸41还需安装有调节阀和压力表，可以理解的，若气缸41内的压力过大，承载台2将无法推动气缸41的伸缩杆移动，导致气缸41失去了对承载台2的缓冲作用，若气缸41内的压力过小，在承载台2向下移动时可能会与气缸41发生碰撞，从而影响对工件101的定位，因而需要设置调节阀和压力表，工作人员可随时通过调节阀对气缸41内的压力进行调节并查看压力表的数据，以保障气缸41的缓冲功能。

本申请通过定位机构3沿定位槽21移动以靠近或者远离工件101，实现对工件101的定位。且在工件101的放置方向上设有滑动机构5以及缓冲机构4，用于承载工件101的承载台2可通过滑动机构5在工件101的放置方向上移动，缓冲机构4能在工件101装配时给予承载台2一定的阻力，滑动机构5与缓冲机构4的配合能有效避免在放置工件101时工件101与承载台2发生较大的碰撞导致损伤从而影响工件101良率。本申请提供的定位装置100整体的结构简单，能适应不同尺寸的工件101的定位，且能有效地避免工件101在装配时与承载台2发生较大的碰撞，实现对工件101的柔性定位，实用性较强。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括支撑座、承载台、定位机构、缓冲机构以及滑动机构，所述缓冲机构以及所述滑动机构设置于所述支撑座，所述承载台的底部连接于所述缓冲机构，所述承载台的侧壁连接于所述滑动机构，所述定位机构位于所述承载台的顶部，所述承载台用于承载工件；所述承载台的顶部设有至少一个定位槽，所述定位机构可沿所述定位槽移动以靠近或者远离所述工件。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位机构包括至少一个定位件，所述定位件的底部位于所述定位槽内，并可沿所述定位槽移动以靠近或者远离所述工件。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位件的顶部设有导向面。

4.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位件的数量为四个，所述定位件包括两X轴定位件和两Y轴定位件，所述定位槽的数量为四个，所述定位槽包括两X轴定位槽和两Y轴定位槽，各所述X轴定位件可对应沿着各所述X轴定位槽移动以靠近或者远离所述工件，以对所述工件进行X轴方向上的定位，各所述Y轴定位件可对应沿着各所述Y轴定位槽移动以靠近或者远离所述工件，以对所述工件进行Y轴方向上的定位。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述承载台包括承载板、第一支撑板和第二支撑板，所述承载板水平设置，所述第一支撑板以及所述第二支撑板设置于所述承载板的底部，所述第一支撑板设置于所述第二支撑板的侧壁，所述承载板、所述第一支撑板以及所述第二支撑板相互垂直设置。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述承载板上对应所述第一支撑板以及所述第二支撑板的位置设有固定孔，所述固定孔为沉头孔。

7.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述支撑座包括底板、侧板和加固板，所述底板水平设置，所述侧板竖直设置于所述底板的顶部，所述加固板的一端连接于所述侧板，另一端连接于所述底板。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述缓冲机构包括气缸，所述气缸设置于所述底板的顶部，所述气缸的一端连接于所述第一支撑板。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述气缸上设有气路接头，所述缓冲机构还包括调节阀和压力表，所述调节阀、所述压力表和所述气缸通过所述气路接头与外部供气装置连接，所述调节阀用于调节所述气缸内部的气压，所述压力表用于检测所述气缸内的压力情况。

10.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述滑动机构包括滑块和导轨，所述滑块连接于所述第二支撑板，所述导轨设置于所述侧板的侧壁，所述滑块可移动地连接于所述导轨。

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