CN209988703U - 一种元件高度检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种元件高度检测机，包括机架、用于检测元件高度的检测机构以及用于将PCBA运送至检测机构的送料机构，所述检测机构和送料机构均安装在机架上。工作时，送料机构将PCBA运送至检测机构，然后检测机构对PCBA进行高度检测，实现PCBA高度的自动化检测，大大提高了检测效率，确保PCBA的高符合条件，避免产品的返工或者报废。
Description
技术领域
本实用新型涉及PCBA加工领域，特别是一种元件高度检测机。
背景技术
随着SMT(表面贴装技术：Surface Mount Technology的缩写)的发展，印刷电路板PCBA(英文Printed Circuit Board Assembly的简称)上的零部件的极小化、高密度贴装成为趋势。在PCBA生产过程中，零部件的焊接平整程度，会影响后续装配的精度，尤其在一些小型电子产品的生产上影响巨大，例如，平板电脑、智能手机、智能手表、无人机、微型相机、耳机等的PCBA的生产组装。因此，PCBA上的元件高度的检测不可忽视，否则会引起产品批量返工或报废，带来巨大的经济损失。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种用于检测PCBA上元件高度的元件高度检测机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种元件高度检测机，包括机架、用于检测元件高度的检测机构以及用于将PCBA运送至检测机构的送料机构，所述检测机构和送料机构均安装在机架上。
进一步地，所述送料机构包括将PCBA运送至检测机构的Y向送料机构以及将PCBA运送至Y向送料机构的X向送料机构，所述X向送料机构和Y向送料机构均安装在机架上。
进一步地，所述X向送料机构包括将PCBA送至Y向送料机构的上料机构、将检测后的PCBA从Y向送料机构上取走的下料机构以及X向移动机构，所述上料机构和下料机构均安装在X向移动机构上，所述X向移动机构安装在机架上，并驱动上料机构和下料机构沿X向往复移动。
进一步地，所述X向移动机构包括第一动力部、第一滑块以及第一丝杆，所述第一丝杆安装在机架上，所述第一滑块螺纹安装在第一丝杆上，所述上料机构和下料机构均安装在第一滑块上，所述第一动力部安装在机架上，并驱动第一滑块沿X向往复移动。
进一步地，所述上料机构和下料机构均包括安装板、用于吸附PCBA的吸嘴以及升降部，所述吸嘴设置在安装板上，所述安装板安装在升降部的底端，所述升降部安装在第一滑块上，并驱动安装板上下移动。
进一步地，所述上料机构还包括用于识别PCBA的扫描仪，所述扫描仪安装在安装板上。
进一步地，所述第一滑块上还安装有真空发生器和真空气压表，所述真空气压表分别与真空发生器、吸嘴连通。
进一步地，所述Y向送料机构包括第二动力部、第二滑块、用于定位PCBA的下模板以及第二丝杆，所述第二丝杆安装在机架上，所述第二滑块螺纹安装在第二丝杆上，所述下模板安装在第二滑块上，所述第二动力部安装在机架上，并驱动第二滑块沿Y向往复移动。
进一步地，所述检测机构包括第三动力部、固定板以及高度检测器，所述高度检测器安装在固定板上，所述第三动力部安装在机架上，并驱动固定板上下移动。
进一步地，所述检测机构还包括上模板和支撑座，所述固定板上设有导向柱，所述上模板套设在导向柱上并开设有供高度检测器的探针穿过的通孔，所述支撑座安装在机架上并开设有与导向柱配合的导向孔。
相对于现有技术，本实用新型提供的一种元件高度检测机，工作时，送料机构将PCBA运送至检测机构，然后检测机构对PCBA进行高度检测，实现PCBA高度的自动化检测，大大提高了检测效率，确保PCBA的高符合条件，避免产品的返工或者报废。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型提供的元件高度检测机的立体示意图；
图2是图1中送料机构的结构示意图；
图3是图2中X向送料机构的结构示意图；
图4是图2中Y向送料机构的结构示意图；
图5是图1中检测机构的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。
如图1所示，本实用新型提供一种元件高度检测机，包括机架100、用于检测元件高度的检测机构200以及用于将PCBA运送至检测机构200的送料机构300，所述检测机构200和送料机构300均安装在机架100上。工作时，送料机构300将PCBA运送至检测机构200，然后检测机构200对PCBA进行高度检测，实现PCBA高度的自动化检测，大大提高了检测效率，确保PCBA的高符合条件，避免产品的返工或者报废。
进一步地，所述送料机构300包括将PCBA运送至检测机构200的Y向送料机构310以及将PCBA运送至Y向送料机构310的X向送料机构320，所述X向送料机构320和Y向送料机构310均安装在机架100上。由于检测机构200安装在机架100内部，而PCBA的流水线位于机架100外，因此需要Y向送料机构310将位于机架100外的PCBA运送至检测机构200的下方，带检测的位置。
如图2所示，所述X向送料机构320包括将PCBA送至Y向送料机构310的上料机构321、将检测后的PCBA从Y向送料机构310上取走的下料机构322以及X向移动机构323。所述上料机构321和下料机构322均安装在X向移动机构323上，所述X向移动机构323安装在机架100上，并驱动上料机构321和下料机构322沿X向往复移动。工作时，上料机构321将PCBA从流水线运送至Y向送料机构310，然后Y向送料机构310将位于机架100外的PCBA运送至检测机构200的下方，检测机构200对PCBA进行高度检测，Y向送料机构310将检测后的PCBA运送至机架100外，最后下料机构322将检测后的PCBA从Y向送料机构310上取走，放入流水线上，实现PCBA高度的自动化检测。
在本实施例中，所述X向移动机构323包括第一动力部324、第一滑块325以及第一丝杆326。所述第一丝杆326安装在机架100上，所述第一滑块325螺纹安装在第一丝杆326上，所述上料机构321和下料机构322均安装在第一滑块325上，所述第一动力部324安装在机架100上，并驱动第一滑块325沿X向往复移动。当上料机构321吸附流水线上的PCBA时，下料机构321刚好吸取Y向送料机构310上已经检测完的PCBA；当下料机构321取走Y向送料机构310上已经检测完的PCBA放入流水线上时，上料机构321将吸附的PCBA放置在Y向送料机构310上，这种错位的结构设计，大大提高了上下料的效率。其中，第一动力部324为电机。
在其它实施例中，X向移动机构323还可以是直线气缸。
如图3所示，所述上料机构321和下料机构322均包括安装板10、用于吸附PCBA的吸嘴20以及升降部30。所述吸嘴20设置在安装板10上，所述安装板10安装在升降部30的底端，所述升降部30安装在第一滑块325上，并驱动安装板10上下移动，实现PCBA的吸取。其中，升降部30可以为升降气缸。在本实施例中，所述上料机构321还包括用于识别PCBA的扫描仪40，所述扫描仪40安装在安装板10上。扫描仪40能识别是否有PCBA以及确定PCBA的位置引导上料机构对PCBA进行吸附。
进一步地，所述第一滑块325上还安装有真空发生器400和真空气压表500，所述真空气压表500分别与真空发生器400、吸嘴20连通。真空发生器400为吸嘴20提供真空负压，产生吸力，实现PCBA的吸附。
所述上料机构321和下料机构322均包括第一感应器50和第一感应片60，所述第一感应片60安装在安装板10上，所述第一感应器50安装在第一滑块325上；当所述升降部30驱动安装板10向上移动时，第一感应器50感应到第一感应片60，则停止向上移动。
如图4所示，Y向送料机构310包括第二动力部311、第二滑块312、用于定位PCBA的下模板313以及第二丝杆314。所述第二丝杆314安装在机架100上，所述第二滑块312螺纹安装在第二丝杆314上，所述下模板313安装在第二滑块312上，所述第二动力部311安装在机架100上，并驱动第二滑块312沿Y向往复移动。上料机构321吸取PCBA放置在下模板313上定位，便于检测机构200对PCBA进行高度检测。其中，第二动力部311为电机。
Y向送料机构310包括第二感应器315和第二感应片316，所述第二感应片316安装在第二滑块312上，所述第二感应器315安装在机架100上；当第二动力部311驱动第二滑块312沿Y向外移动时，第二感应器315感应到第二感应片316，则停止向外移动。
如图5所示，所述检测机构200包括第三动力部210、固定板220以及高度检测器230，所述高度检测器230安装在固定板220上，所述第三动力部210安装在机架100上，并驱动固定板220上下移动。在本实施例中，所述检测机构200还包括上模板240和支撑座250，所述固定板220上设有导向柱221，所述上模板240套设在导向柱221上并开设有供高度检测器230的探针穿过的通孔241，所述支撑座250安装在机架100上并开设有与导向柱221配合的导向孔251。其中，第三动力部210为气缸。
工作时，所述第三动力部210驱动固定板220向下移动，导向柱221插入导向孔251内，支撑座250抵顶上模板240，使上模板240沿导向柱221向上移动，这时高度检测器230的探针穿过的通孔241向下移动并抵靠下模板313上的PCBA，对PCBA进行高度检测。其中，检测时探针才会穿过通孔241，上模板240主要起保护探针的作用。
元件高度检测机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC模组、电源开关、气动电磁阀模组以及电机驱动器。所述PLC模组分别与电源开关、气动电磁阀模组、电机驱动器以及高度检测器230电连接，所述气动电磁阀分别与第三动力部210、真空发生器400连通，所述电机驱动器与第一动力部324、第二动力部311电连接，实现PLC模组对第一动力部324、第二动力部311、第三动力部210、真空发生器400以及高度检测器230的控制，实现自动化检测PCBA的高度，大大提高检测效率。
应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种元件高度检测机，其特征在于，包括机架、用于检测元件高度的检测机构以及用于将PCBA运送至检测机构的送料机构，所述检测机构和送料机构均安装在机架上；所述检测机构包括第三动力部、固定板以及高度检测器，所述高度检测器安装在固定板上，所述第三动力部安装在机架上，并驱动固定板上下移动。
2.根据权利要求1所述的元件高度检测机，其特征在于，所述送料机构包括将PCBA运送至检测机构的Y向送料机构以及将PCBA运送至Y向送料机构的X向送料机构，所述X向送料机构和Y向送料机构均安装在机架上。
3.根据权利要求2所述的元件高度检测机，其特征在于，所述X向送料机构包括将PCBA送至Y向送料机构的上料机构、将检测后的PCBA从Y向送料机构上取走的下料机构以及X向移动机构，所述上料机构和下料机构均安装在X向移动机构上，所述X向移动机构安装在机架上，并驱动上料机构和下料机构沿X向往复移动。
4.根据权利要求3所述的元件高度检测机，其特征在于，所述X向移动机构包括第一动力部、第一滑块以及第一丝杆，所述第一丝杆安装在机架上，所述第一滑块螺纹安装在第一丝杆上，所述上料机构和下料机构均安装在第一滑块上，所述第一动力部安装在机架上，并驱动第一滑块沿X向往复移动。
5.根据权利要求4所述的元件高度检测机，其特征在于，所述上料机构和下料机构均包括安装板、用于吸附PCBA的吸嘴以及升降部，所述吸嘴设置在安装板上，所述安装板安装在升降部的底端，所述升降部安装在第一滑块上，并驱动安装板上下移动。
6.根据权利要求5所述的元件高度检测机，其特征在于，所述上料机构还包括用于识别PCBA的扫描仪，所述扫描仪安装在安装板上。
7.根据权利要求4所述的元件高度检测机，其特征在于，所述第一滑块上还安装有真空发生器和真空气压表，所述真空气压表分别与真空发生器、吸嘴连通。
8.根据权利要求2至7中任意一项所述的元件高度检测机，其特征在于，所述Y向送料机构包括第二动力部、第二滑块、用于定位PCBA的下模板以及第二丝杆，所述第二丝杆安装在机架上，所述第二滑块螺纹安装在第二丝杆上，所述下模板安装在第二滑块上，所述第二动力部安装在机架上，并驱动第二滑块沿Y向往复移动。
9.根据权利要求1所述的元件高度检测机，其特征在于，所述检测机构还包括上模板和支撑座，所述固定板上设有导向柱，所述上模板套设在导向柱上并开设有供高度检测器的探针穿过的通孔，所述支撑座安装在机架上并开设有与导向柱配合的导向孔。
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