JP5129644B2 - ベッド用昇降装置の主昇降機構 - Google Patents

Description

この発明はベッド用昇降装置の主昇降機構に関するものであり、より詳しくは例えば高齢者や被介護者などの使用者のための車椅子や電動ベッドなどの対象物の積載板に用いる昇降装置において、特にその上昇工程の初期において積載板の上昇開始を円滑とする改良に関するものである。

以下の記載において「最下降状態」とは積載板を支える脚が全んどの水平になった状態を言う。また「起立回動」とは積載板を上昇させるための脚の下端を中心とした回動を言うものである。

図１に従来一般に使われている主昇降機構の基本的構成を、積載板が上昇している状態で、示す。基台フレーム１には左右の脚３を介して積載板５が支持されている（脚については２個のみ示す通常は４個使われている）。なお左右の脚を連動させるための連結機構はこの発明には直接の関係がないので、図示と説明を省略する。

脚３は下端において基台フレーム１に軸承連結され、上端において積載板５に軸承連結されている。なお脚３の下端は基台フレーム１の長手方向に、また上端は積載板５の長手方向に移動可能に構成されている。

補助脚７が下端において一方の脚３の長手方向中央付近に、上端において積載板５に、それぞれ軸承連結されている。補助脚７上の枢軸１５にはリンク１３が上端において固定されている。つまりリンク１３は枢軸１５を介して補助脚７と一体になっている。

リンク１３の下端は主昇降機構の駆動源であるピストン９のピストンロッド１１が先端が軸承連結されている。なおピストン９の基端は積載板５に軸承連結されている。

ついで上記のような構成の主昇降機構の作用について簡単に説明する。図２に示すのは積載板５の下降状態であり、この状態になるにはピストン９のロッド１１が退入して、リンク１３を介して、補助脚３を反時計方向に回動させて、積載板５を下降させる。

ピストン９のロッド１１が進出すると、図１に示すようにリンク１３を介して、補助脚７を時計方向に回動させて、積載板５が上昇する。

ところで上記の構成の場合、ピストン９のロッド１１が全んど退入して補助脚７が最も反時計方向回動すると、リンク１３と脚３とが全んど平行な状態となる。するとピストン９の出力によるリンク１３上の枢軸１５についてのモーメントがゼロに近くなる。

するとピストン９をパワーアップしても補助脚７を反時計方向回動させることが困難となり、積載板５が上昇できない。つまり最下降状態から脱出が非常に困難となる。

かかる従来技術の問題に鑑みてこの発明の目的は、ベッド用昇降装置の主昇降機構の最下降状態からの脱出を容易とすることにある。

このためこの発明の主昇降機構においては、基台フレームには少なくとも左右１対の互いに連動する脚を介して積載板が上方に支持されており、補助脚が、下端において一方の脚の長手方向中央付近に、上端において積載板に、それぞれ軸承連結されており、積載板にはピストンが基端において軸承連結されており、補助脚上の枢軸にはリンクが上端において固嵌されており、補助リンクが上端においてリンクに軸承連結されるとともに下端は基台フレームの上面に接触しており、
補助リンクの胴部にはピストンのロッドが先端において軸承連結されており、リンク上には補助リンクを間に挟んだ配置で２個のストッパーが固定されていることを要旨とするものである。

ピストン起動の初期において、補助リンクにピストンによる時計方向のモーメントが作用するので、例えリンクと脚とが全んど平行な状態となっていても、補助リンクを介してリンクが時計方向に回動して脚の起立回動が容易となる。

図３に示すのはこの発明の昇降機構の基本的実施例である。従来技術で使われているリンク１３に加えて、この発明においては補助リンク２１が使用されている。この補助リンク２１は上端においてリンク１３に軸承連結されるとともに、下端においてローラー２２を支持しており、該ローラー２２は基台フレーム１の上面に載っている。補助リンク２１の胴部にはピストンロッド１１の先端が軸承連結されている。

またリンク３上には補助リンク２１を間に挟んだ配置で２個のストッパー２３，２４が固定されている。第１のストッパー２３は、主昇降機構の最下降状態において、ピストンロッド１１と補助リンク２１との軸承連結位置より上方で、図３に示すように補助リンク２１の一側面に当接する位置に設けられている。

また第２のストッパー２４は、図４に示す補助リンク２１の直立状態において、ピストンロッド１１と補助リンク２１との軸承連結位置より下方で、補助リンク２１の他の側面に当接する位置に設けられている。

ついで上記のような構成の昇降機構の作用について説明する。図３に示す最下降状態では、ピルトンロッド１１は最も退入しており、補助リンク２１はリンク１３上の第１のストッパー２３に当接している。

ロッド１１が進出し始めると、補助リンク２１は上端を中心に時計方向に回動して第１のストッパー２３から離間し、下端のローラー２２は基台フレーム１上を反ピストン側に滑動する。この時点ではリンク１３にはまだモーメントは作用していない。

ロッド１１が更に進出を続けると補助リンク２１はさらに時計方向回動して、やがて図４に示すように第２のストッパー２４に当接し、補助リンク２１が直立状態となる。

この結果モーメントが作用してリンク１３が時計方向回動し、これに伴って補助脚７も時計方向に回動し、積載板５が上昇を始める。以後ローラー２２は基台フレーム１から離間して上昇する。

なお以上の実施例では補助リンク２１の下端にローラー２２を取り付けて基台フレーム１上を滑動させている。しかしこのローラー２２を廃して、基台フレーム１上の反ピストン側の位置に左上りのカムを設けて、補助リンク２１の下端がこの上を摺動するように構成してもよい。このカムの終端は補助リンク２１が直立する位置に形成する。

ところで以上の実施例の場合には、ピルトンロッド１１が最も進出すると積載板５が最も上昇する。つまり積載板５の上昇高さはピストン９のストロークにより設定される。

しかし次に図５に示す他の実施例においては、積載板５の上昇高さをピストン９のストロークを超えて設定しようとするものである。なおＫの実施例においては、補助リンク２１周りの構成と作用とは前の実施例と全く同じであるので、その図示および説明は省略する。

前の実施例においてはリンク１３は枢軸１５に固嵌されていたが、この実施例では遊嵌されている。またリンク１３の下端にはローラー３１が取り付けられ、基台フレーム１の上面に載っている。基台フレーム１上反ピストン側には追加上昇用のカム３２が固定されている。

リンク１３上の枢軸１５には第３のストッパー３３が、これに対向してリンク１３上には第４のストッパー３４が、それぞれ固定されている。

ついで作用について説明する。ピストンロッド１１が進出するとともに昇降機構全体は図３，４に示す状態を経て変化してゆく。この間リンク１３のローラー３１は反ピストン側に回動しながら移動して行く。

やがてローラー３１はカム３２の位置に達してその斜面を登り始める。これに伴いリンク１３は時計方向に回動を始める。しかしリンク１３は枢軸１５に遊嵌されているので、補助脚７はこのリンク１３の回動には追従しない。

リンク１３の回動に伴いリンク上のストッパー３４は枢軸１５上のストッパー３３に近づく。やがて両ストッパー３３，３４が係合し、リンク１３と補助脚７とが枢軸１５を介して一体化する。するとピストンロッド１１の更なる進出によるリンク１３の時計方向回動により、リンク１３と一体化した補助脚７も時計方向回動し、積載板５が上昇する。ローラー３１はカム３２の始端を越えてその斜面を登り始める。

やがてリンク１３がほぼ直立状態となり、このときリンク１３上のローラー３１がカム３２の終点に達する。つまりピストン９のストロークの最後においてローラー３１がカム３２のほぼ終端に位置するように、カム３２の位置を設定する。これにより積載板５の上昇距離をカム３２の終端の高さＨだけ余計に稼ぐことができる。

また２個のストッパー３３，３４の係合はリンク１３がカム３２の始端を越えてから起きる必要がある。つまりリンク１４のローラー３１がカム３２の始端を通過してから両ストッパー３３，３４が係合するように、カム３２の位置を設定する。

この発明は介護機器製造の分野において広く応用され得るものである。

この発明を適用する主昇降機構を積載板の上昇状態で示す側面図である。 同じく積載板の最下降状態で示す側面図である。 この発明の昇降機構一例の要部を積載板の最下降状態で示す側面図である。 この発明の昇降機構の要部を積載板の上昇開始状態で示す側面図である。 この発明の昇降機構他の要部を示す側面図である。

符号の説明

１ 基台フレーム
３ 脚
５ 積載板
７ 補助脚
９ ピストン
１１ ピストンロッド
１３ リンク
１５ 枢軸
２１ 補助リンク
２３、２４ ストッパー
３２ カム

Claims (2)

1. 基台フレーム（１）には少なくとも左右１対の互いに連動する脚（３）を介して積載板（５）が上方に支持されており、補助脚（７）が、下端において一方の脚（３）の長手方向中央付近に、上端において積載板（５）に、それぞれ軸承連結されており、積載板（５）にはピストン（９）が基端において軸承連結されており、補助脚（７）上の枢軸（１５）にはリンク（１３）が上端において固嵌されており、
   補助リンク（２１）が上端においてリンク（１３）に軸承連結されるとともに下端は基台フレーム（１）の上面に接触しており、補助リンク（２１）の胴部にはピストンのロッド（１１）が先端において軸承連結されており、リンク（１３）上には補助リンク（２１）を間に挟んだ配置で２個のストッパー（２３，２４）が固定されていることを特徴とするベッド用昇降装置の主昇降機構。
2. 基台フレーム（１）には少なくとも左右１対の互いに連動する脚（３）を介して積載板（５）が上方に支持されており、補助脚（７）が、下端において一方の脚（３）の長手方向中央付近に、上端において積載板（５）に、それぞれ軸承連結されており、補助脚（７）上の枢軸（１５）にはリンク（１３）が上端において遊嵌されており、基台フレーム（１）の反ピストン側の位置には反ピストン側に向けて上昇するカム（３２）が設けられており、積載板（５）にはピストン（９）が基端において軸承連結されており、補助リンク（２１）が上端においてリンク（１３）に軸承連結されるとともに下端は基台フレーム（１）の上面に接触しており、
   補助リンク（２１）の胴部にはピストンのロッド（１１）が先端において軸承連結されており、リンク（１３）上には補助リンク」（２１）を間に挟んだ配置で２個のストッパー（２３，２４）が固定されていることを特徴とするベッド用昇降装置の主昇降機構。

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