JPS60213698A - リフタ - Google Patents
リフタInfo
- Publication number
- JPS60213698A JPS60213698A JP59070704A JP7070484A JPS60213698A JP S60213698 A JPS60213698 A JP S60213698A JP 59070704 A JP59070704 A JP 59070704A JP 7070484 A JP7070484 A JP 7070484A JP S60213698 A JPS60213698 A JP S60213698A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parallel
- link
- bed
- link mechanism
- link arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、例えば医療用ベッドに組込んでベッドの高
さを調節するりフタに関する。
さを調節するりフタに関する。
頭記医療用ベッドについては、介添者が患者をベッドへ
移し替えたり、患者自身がベッドに乗り降りする場合に
はベッドの床面からの高さができるだけ低い方が好まし
いのに対し、ベッドに横たわっている患者を看護したり
治療のための処置を施す場合には、逆にその処置を施す
のに都合のよい高さであることが望ましい。この観点か
ら、ベッドにリフタを組込んでそのベッド高さを状況に
合せて高低調節できるようにしたものが従来より知られ
ている。この場合のりフタとしては、産業用の油圧式リ
フタと同様に上下方向に伸縮できる平行リンク機構でベ
ッドを支えるとともに、この平行リンク機構に直劾形推
力機器としての油圧シリンダを連結し、油圧シリンダの
ストローク動作により重量物負荷であるベッドを昇降操
作してベッドの高さを任意に調節する方式のものが多く
採用されている。 次に第１図および第２図により、従来における油圧式リ
フタを組込んだ高さ調節式の医療用ベッドについて、そ
の全体の構成概要を述べる。図において１はベッド部、
２はベッド部１を重量物負荷としてこれを下方から支え
る油圧式リフタであり、このリフタ２は大別して上部の
昇降テーブル３と下部のベース４、テーブル３とベース
４の間に構成された平行リンク機構５、および推力機器
としての油圧シリンダ６等から構成されている。 なお８は油圧式リフタの外周を包囲して設けた伸縮蛇腹
、９はベッド移動用キャスタである。前記のうち、平行
リンク機構５は、テーブル３とベース４の間にまたがっ
て架は渡すように配置された互いにＸ字形に交叉してヒ
ンジ結合し合う第１のリンクアーム１０と第２のリンク
アーム１１の組合わせ体として構成されている。リンク
アーム１０と１１はそれぞれ左右一対のアームからなり
、その中央の交叉点でピン１２を介してヒンジ結合され
ている。 さらに第１のりンクアーム１０はその両端がそれぞれテ
ーブル３．ベース４に設けたガイドレール１３ヘガイド
ローラ１４を介してガイド支持され、もう−４の第２の
リンクアーム１１はその上端が上部テーブル３ヘガイド
支持されているのに対し、下端ベース４へ軸受１５を介
して固定的に軸支されている。一方、油圧シリンダ６は
一端がリンクアーム１０の上端と中央のヒンジピン１２
との間の中間点に、他端がリンクアーム１１の下端と中
央のヒンジピン１２との間の中間点にそれぞれ位置を定
めてリンクアーム１０と１１の間にまたがって架設され
ている。 かかる構成で油圧シリンダ６に油圧を導入すれば、その
推力によりリンクアーム１１に対してリンクアームｌＯ
を押し開くように油圧シリンダ６がストローク動作して
テーブル３と一緒にベッド部１が水平姿勢を保ったまま
上昇する。逆に油圧シリンダ６から油圧を抜けばベッド
の重量荷重によってベッド部１が下降する。 ところで、上記構成の油圧式リフタでは、ベッド部１を
上昇した状態で油圧回路に油のリークがあると、ベッド
部は自重で降下してしまう問題があり、油圧系統の上で
その保護対策が必要となる。 また図示のようにリンクアーム１０と１１との間で上下
方向にまたがって油圧シリンダ６を架設し、リンク機構
５の伸縮駆動を行うものでは、油圧シリンダ６が邪魔な
障害物となって平行リンク機構を下降操作した際にその
リンクアーム１０と１１との間に挟まり、その下降移動
の下限に制限を与えるので、最下位の下降位置でリンク
アーム１０．１１を最大限にたたむことができず、この
ためにテーブル高さを十分に低めることができない。さ
らに図示から明らかなようにベッドを上昇駆動する場合
には、その重量負荷に抗して油圧シリンダ６は斜めの架
設姿勢の状態でリンクアーム１０と１１との間を押し広
げるようにストローク動作する。したがって重量負荷に
より油圧シリンダ６には圧縮方向の曲げ荷重が加わり、
シリンダと推力ロンドの間で無理な応力が生じてかじり
等が生じ易い。つまりこのような使い方では油圧シリン
ダの使用条件が苛酷となり、それだけ機械強度の高い堅
牢な油圧シリンダを使用しなければならずコスト高にな
る。
移し替えたり、患者自身がベッドに乗り降りする場合に
はベッドの床面からの高さができるだけ低い方が好まし
いのに対し、ベッドに横たわっている患者を看護したり
治療のための処置を施す場合には、逆にその処置を施す
のに都合のよい高さであることが望ましい。この観点か
ら、ベッドにリフタを組込んでそのベッド高さを状況に
合せて高低調節できるようにしたものが従来より知られ
ている。この場合のりフタとしては、産業用の油圧式リ
フタと同様に上下方向に伸縮できる平行リンク機構でベ
ッドを支えるとともに、この平行リンク機構に直劾形推
力機器としての油圧シリンダを連結し、油圧シリンダの
ストローク動作により重量物負荷であるベッドを昇降操
作してベッドの高さを任意に調節する方式のものが多く
採用されている。 次に第１図および第２図により、従来における油圧式リ
フタを組込んだ高さ調節式の医療用ベッドについて、そ
の全体の構成概要を述べる。図において１はベッド部、
２はベッド部１を重量物負荷としてこれを下方から支え
る油圧式リフタであり、このリフタ２は大別して上部の
昇降テーブル３と下部のベース４、テーブル３とベース
４の間に構成された平行リンク機構５、および推力機器
としての油圧シリンダ６等から構成されている。 なお８は油圧式リフタの外周を包囲して設けた伸縮蛇腹
、９はベッド移動用キャスタである。前記のうち、平行
リンク機構５は、テーブル３とベース４の間にまたがっ
て架は渡すように配置された互いにＸ字形に交叉してヒ
ンジ結合し合う第１のリンクアーム１０と第２のリンク
アーム１１の組合わせ体として構成されている。リンク
アーム１０と１１はそれぞれ左右一対のアームからなり
、その中央の交叉点でピン１２を介してヒンジ結合され
ている。 さらに第１のりンクアーム１０はその両端がそれぞれテ
ーブル３．ベース４に設けたガイドレール１３ヘガイド
ローラ１４を介してガイド支持され、もう−４の第２の
リンクアーム１１はその上端が上部テーブル３ヘガイド
支持されているのに対し、下端ベース４へ軸受１５を介
して固定的に軸支されている。一方、油圧シリンダ６は
一端がリンクアーム１０の上端と中央のヒンジピン１２
との間の中間点に、他端がリンクアーム１１の下端と中
央のヒンジピン１２との間の中間点にそれぞれ位置を定
めてリンクアーム１０と１１の間にまたがって架設され
ている。 かかる構成で油圧シリンダ６に油圧を導入すれば、その
推力によりリンクアーム１１に対してリンクアームｌＯ
を押し開くように油圧シリンダ６がストローク動作して
テーブル３と一緒にベッド部１が水平姿勢を保ったまま
上昇する。逆に油圧シリンダ６から油圧を抜けばベッド
の重量荷重によってベッド部１が下降する。 ところで、上記構成の油圧式リフタでは、ベッド部１を
上昇した状態で油圧回路に油のリークがあると、ベッド
部は自重で降下してしまう問題があり、油圧系統の上で
その保護対策が必要となる。 また図示のようにリンクアーム１０と１１との間で上下
方向にまたがって油圧シリンダ６を架設し、リンク機構
５の伸縮駆動を行うものでは、油圧シリンダ６が邪魔な
障害物となって平行リンク機構を下降操作した際にその
リンクアーム１０と１１との間に挟まり、その下降移動
の下限に制限を与えるので、最下位の下降位置でリンク
アーム１０．１１を最大限にたたむことができず、この
ためにテーブル高さを十分に低めることができない。さ
らに図示から明らかなようにベッドを上昇駆動する場合
には、その重量負荷に抗して油圧シリンダ６は斜めの架
設姿勢の状態でリンクアーム１０と１１との間を押し広
げるようにストローク動作する。したがって重量負荷に
より油圧シリンダ６には圧縮方向の曲げ荷重が加わり、
シリンダと推力ロンドの間で無理な応力が生じてかじり
等が生じ易い。つまりこのような使い方では油圧シリン
ダの使用条件が苛酷となり、それだけ機械強度の高い堅
牢な油圧シリンダを使用しなければならずコスト高にな
る。
この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、そ
の目的は従来構造の難点を解消し、リフタの昇降駆動に
際して平行リンク機構の駆動推力機器に不都合な偏心圧
縮荷重の加わるおそれがなく、しかも最下位のりフタ下
降位置では、平行リンク機構がテーブルと殆ど平行にな
るようコンパクトにたたんでその高さを低くできるよう
巧みに構成したりフタを提供することを目的とする。
の目的は従来構造の難点を解消し、リフタの昇降駆動に
際して平行リンク機構の駆動推力機器に不都合な偏心圧
縮荷重の加わるおそれがなく、しかも最下位のりフタ下
降位置では、平行リンク機構がテーブルと殆ど平行にな
るようコンパクトにたたんでその高さを低くできるよう
巧みに構成したりフタを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、この発明は平行リンク機構
を伸縮駆動する直劾形推力機器を平行リンク機構を構成
する２組のリンクアームの間にまたがり、かつ両端の”
連結点を同じ高さ位置に揃えてテーブルと平行姿勢に架
設し、２組のリンクアームを互いに叶き寄せる方向に駆
動してテーブルを上昇操作するよう構成したことにより
、その昇降行程で直劾形推力機器を常にテーブルと平行
姿勢に保ち、最下位の下降位置で平行リンク機構をコン
パクトにたたむことができ、さらに推力機器 □には軸
方向の引張り荷重のみが作用するようにしたものである
。
を伸縮駆動する直劾形推力機器を平行リンク機構を構成
する２組のリンクアームの間にまたがり、かつ両端の”
連結点を同じ高さ位置に揃えてテーブルと平行姿勢に架
設し、２組のリンクアームを互いに叶き寄せる方向に駆
動してテーブルを上昇操作するよう構成したことにより
、その昇降行程で直劾形推力機器を常にテーブルと平行
姿勢に保ち、最下位の下降位置で平行リンク機構をコン
パクトにたたむことができ、さらに推力機器 □には軸
方向の引張り荷重のみが作用するようにしたものである
。
第３図ないし第５図はこの発明の実施例を示すものであ
り、平行リンク機構５については従来のものと同様であ
る。なお１６はロケータリンクアームであり、リンクア
ーム１０と平行して昇降テーブル３の一端とリンクアー
ム１１の中間点との間に架設してピン結合されている。 かかる平行リンク機構５に対し、リンクアーム１０と１
１との間にまたがって直劾形推力機器としての電動シリ
ンダ６０が図示のように両端連結点の高さ位置を揃えて
架設されている。この電動シリンダ６０は、第５図に示
すように筒形フレーム６１の中に配備されたボールスク
リュー６２と、該ボールスクリュー６２にボール６３を
介して結合したポールナツト６４と、ポールナツト６４
に連結したボス付き推力ロット６５と、駆動モータ６６
と、電磁ブレーキ６７と、モータ６６と前記ボールスク
リュー６２との間を伝導結合したボス付きの減ギアボッ
クス６８等で構成されており、推力ロンド側の連結ボス
６５ａとギアボックス側の連結ボス６８ａがそれぞれ第
３図のように支軸１７．１８を介してリンクアーム１１
．１０へ連結されている。この場合に、支軸１７と１８
はリンクアームの中央のヒンジピン１２を中心にしてそ
れぞれ等距離の位置にあり、これによって電動シリンダ
６０はテーブル３と平行な姿勢でリンクアーム１０と１
１との間に架設されることになる。 次に上記構成によるテーブル３の昇降駆動動作について
述べる。第３図はテーブル３の上昇位置状態を示してお
り、この状態から支軸１７ｗ１記１８の間の間隔を広げ
る方向に電動支軸６００ボールスクリユー６２を回転す
れば、ポールナツト６４とともに推力ロット６５が右方
にねし送りされ、これに重量荷重も加わって第４図に示
す最下位下降位置へ向けてテーブル３が降下する。これ
に対し、第４図の状態から電動シリンダ６０のボールス
クリュー６２を下降時と逆方向に回転駆動すれば、ポー
ルナツト６４は左方にねじ送りされ、これにより椎カロ
ッテーブル３は重量荷重に抗して第３図の位置へ向けて
上昇することになる。なお適宜な調節高さ位置でモータ
６６を停止すれば、電磁ブレーキ６７が働いてモータ６
６の回転を拘束し、テーブル３がその高さ位置に保持さ
れる。なお上記した一連の昇降制御は、図示されてない
制御ボックスのスイッチ操作で昇降、停止指令を与える
ことにより、電気的制御回路を通じて行われる。 さて上記の動作説明から判るように、推力機器である電
動シリンダ６０はリンク機構５の昇降位置゛ に関係な
く常にテーブルと平行な姿勢を保っており、特に第４図
に示すように最下位の下降位置では、電動シリンダ６０
が邪魔な存在とならずにリンクアーム１０と１１が殆ど
テーブル３と平行になるよう最大限までたたむことがで
きる。したがってこの状態でのテーブル高さを十分に低
めることができる。さらに電動シリンダ６０に対して重
量負荷は引張り荷重として作用し、推力ロンドに座屈を
与えるような圧縮方向の曲げ荷重の加わることがなく、
これにより推力機器として図示例のような電動シリンダ
の採用も可能となる。しかも電動シリンダは油圧シリン
ダのような油リークの問題がなく、かつそのストローク
動作はスクリュー、ナツトの組合わせからなるねし送り
方式で行われるので、モータが回転しない限りは軸方向
に重量荷重による負荷側からの推力が加わっても不測に
電動 ゛シリンダのストロ−多が変位することがなく、
テーブルをその高さに安定保持できる。 なお図示実施例では、電動シリンダ６０をリンクアーム
１０と１１の上端に近い位置にまたがって架設した例を
示したが、逆に中央ピン１２よりも下方に位置させてリ
ンクアーム１０と１１の間に架設するようにすることも
できる。
り、平行リンク機構５については従来のものと同様であ
る。なお１６はロケータリンクアームであり、リンクア
ーム１０と平行して昇降テーブル３の一端とリンクアー
ム１１の中間点との間に架設してピン結合されている。 かかる平行リンク機構５に対し、リンクアーム１０と１
１との間にまたがって直劾形推力機器としての電動シリ
ンダ６０が図示のように両端連結点の高さ位置を揃えて
架設されている。この電動シリンダ６０は、第５図に示
すように筒形フレーム６１の中に配備されたボールスク
リュー６２と、該ボールスクリュー６２にボール６３を
介して結合したポールナツト６４と、ポールナツト６４
に連結したボス付き推力ロット６５と、駆動モータ６６
と、電磁ブレーキ６７と、モータ６６と前記ボールスク
リュー６２との間を伝導結合したボス付きの減ギアボッ
クス６８等で構成されており、推力ロンド側の連結ボス
６５ａとギアボックス側の連結ボス６８ａがそれぞれ第
３図のように支軸１７．１８を介してリンクアーム１１
．１０へ連結されている。この場合に、支軸１７と１８
はリンクアームの中央のヒンジピン１２を中心にしてそ
れぞれ等距離の位置にあり、これによって電動シリンダ
６０はテーブル３と平行な姿勢でリンクアーム１０と１
１との間に架設されることになる。 次に上記構成によるテーブル３の昇降駆動動作について
述べる。第３図はテーブル３の上昇位置状態を示してお
り、この状態から支軸１７ｗ１記１８の間の間隔を広げ
る方向に電動支軸６００ボールスクリユー６２を回転す
れば、ポールナツト６４とともに推力ロット６５が右方
にねし送りされ、これに重量荷重も加わって第４図に示
す最下位下降位置へ向けてテーブル３が降下する。これ
に対し、第４図の状態から電動シリンダ６０のボールス
クリュー６２を下降時と逆方向に回転駆動すれば、ポー
ルナツト６４は左方にねじ送りされ、これにより椎カロ
ッテーブル３は重量荷重に抗して第３図の位置へ向けて
上昇することになる。なお適宜な調節高さ位置でモータ
６６を停止すれば、電磁ブレーキ６７が働いてモータ６
６の回転を拘束し、テーブル３がその高さ位置に保持さ
れる。なお上記した一連の昇降制御は、図示されてない
制御ボックスのスイッチ操作で昇降、停止指令を与える
ことにより、電気的制御回路を通じて行われる。 さて上記の動作説明から判るように、推力機器である電
動シリンダ６０はリンク機構５の昇降位置゛ に関係な
く常にテーブルと平行な姿勢を保っており、特に第４図
に示すように最下位の下降位置では、電動シリンダ６０
が邪魔な存在とならずにリンクアーム１０と１１が殆ど
テーブル３と平行になるよう最大限までたたむことがで
きる。したがってこの状態でのテーブル高さを十分に低
めることができる。さらに電動シリンダ６０に対して重
量負荷は引張り荷重として作用し、推力ロンドに座屈を
与えるような圧縮方向の曲げ荷重の加わることがなく、
これにより推力機器として図示例のような電動シリンダ
の採用も可能となる。しかも電動シリンダは油圧シリン
ダのような油リークの問題がなく、かつそのストローク
動作はスクリュー、ナツトの組合わせからなるねし送り
方式で行われるので、モータが回転しない限りは軸方向
に重量荷重による負荷側からの推力が加わっても不測に
電動 ゛シリンダのストロ−多が変位することがなく、
テーブルをその高さに安定保持できる。 なお図示実施例では、電動シリンダ６０をリンクアーム
１０と１１の上端に近い位置にまたがって架設した例を
示したが、逆に中央ピン１２よりも下方に位置させてリ
ンクアーム１０と１１の間に架設するようにすることも
できる。
上述のようにこの発明によれば、推力機器を平行リンク
機構を構成する２組のリンクアームの間にまたがり、か
つ両端の連結点を同じ高さ位置に揃えてテーブルと平行
姿勢に架設し、２組のリンクアームを互いに引き寄せる
方向に駆動してテーブルを上昇操作するよう構成したこ
とにより、推力機器に圧縮２曲げ荷重の加わることがな
く、それだけ機械強度面での信頼性を向上でき、さらに
水平姿勢の推力機器は平行リンク機構を下降操作してた
たんだ際に障害物とて干渉するのを避けることができ、
これによって最下位の下降位置で平行リンク機構をコン
パクトにたたんでリフタの全高を最大限に低くすること
ができる等の利点が得られる。
機構を構成する２組のリンクアームの間にまたがり、か
つ両端の連結点を同じ高さ位置に揃えてテーブルと平行
姿勢に架設し、２組のリンクアームを互いに引き寄せる
方向に駆動してテーブルを上昇操作するよう構成したこ
とにより、推力機器に圧縮２曲げ荷重の加わることがな
く、それだけ機械強度面での信頼性を向上でき、さらに
水平姿勢の推力機器は平行リンク機構を下降操作してた
たんだ際に障害物とて干渉するのを避けることができ、
これによって最下位の下降位置で平行リンク機構をコン
パクトにたたんでリフタの全高を最大限に低くすること
ができる等の利点が得られる。
第１図および第２図はそれぞれ従来における油圧式リフ
タの正面および右側面の構成断面図、第３図および第４
図はりフタの上昇、下降状態を示すこの発明の実施例の
構成図、第５図は第３図における電動シリンダの詳細構
造を示す一部断面構成図である。
タの正面および右側面の構成断面図、第３図および第４
図はりフタの上昇、下降状態を示すこの発明の実施例の
構成図、第５図は第３図における電動シリンダの詳細構
造を示す一部断面構成図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）昇降テーブルとベースとの間にまたがってＸ字形に
ヒンジ結合し合う２組のリンクアームからなる平行リン
ク機構を架は渡し、該リンク機構を直劾形推力機器によ
り駆動してテーブルを水平姿勢に保持したまま昇降操作
するりフタにおいて、前記推力機器を平行リンク機構を
構成する２組のリンクアームの間にまたがり、かつ両端
の連結点を同じ高さ位置に揃えてテーブルと平行姿勢に
架設し、２組のリンクアームを互いに引き寄せる方向に
駆動してテーブルを上昇操作するよう構成したことを特
徴とするりフタ。 ２、特許請求の範囲第１項記載のりフタにおいて、直劾
形推力機器がスクリュー、送りナツト、駆動モータを組
合わせてなる電動シリンダであるリフタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59070704A JPS60213698A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | リフタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59070704A JPS60213698A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | リフタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213698A true JPS60213698A (ja) | 1985-10-25 |
Family
ID=13439248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59070704A Pending JPS60213698A (ja) | 1984-04-09 | 1984-04-09 | リフタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213698A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62125531U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-10 | ||
| JPH01178023U (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-20 | ||
| JPH05300923A (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-16 | Paramount Bed Co Ltd | 昇降式脚部を備えたベッド |
| JPH0641723U (ja) * | 1992-09-22 | 1994-06-03 | アップリカ▲葛▼西株式会社 | ベッド |
| JPH073627U (ja) * | 1992-07-07 | 1995-01-20 | 幸雄 中濱 | 医療ベッド用電動昇降機 |
| JP2009261746A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Sanyoo Kk | ベッド用昇降装置の主昇降機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5231597U (ja) * | 1975-08-25 | 1977-03-05 |
-
1984
- 1984-04-09 JP JP59070704A patent/JPS60213698A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5231597U (ja) * | 1975-08-25 | 1977-03-05 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62125531U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-10 | ||
| JPH01178023U (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-20 | ||
| JPH05300923A (ja) * | 1992-04-28 | 1993-11-16 | Paramount Bed Co Ltd | 昇降式脚部を備えたベッド |
| JPH073627U (ja) * | 1992-07-07 | 1995-01-20 | 幸雄 中濱 | 医療ベッド用電動昇降機 |
| JPH0641723U (ja) * | 1992-09-22 | 1994-06-03 | アップリカ▲葛▼西株式会社 | ベッド |
| JP2009261746A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Sanyoo Kk | ベッド用昇降装置の主昇降機構 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8132518B2 (en) | Substantially linear vertical lift system | |
| EP1250072B1 (de) | Krankenbett | |
| US5636394A (en) | Hospital bed with rack and pinion stabilizer | |
| DE102004019144B3 (de) | Pflegebett mit verbessertem Heber | |
| US9617130B2 (en) | Mechanical scissor lift | |
| US8321976B1 (en) | Height adjustable apparatus with control arm | |
| US4927127A (en) | Adjustable support table for medical use | |
| WO2010098232A1 (ja) | 昇降機構及び医用寝台装置 | |
| DE102015122605A1 (de) | Rahmenelement für ein verstellbares Bett, modularer Rahmen, verstellbares Bett sowie Montageverfahren | |
| JPS60213698A (ja) | リフタ | |
| EP0619266A1 (en) | Lifting apparatus | |
| CN101214187A (zh) | 采血椅的升降装置 | |
| JPH02200262A (ja) | 仰臥台に於ける床部支持フレームの昇降機構及びその昇降機構を備えた仰臥台 | |
| KR101223962B1 (ko) | 시저타입 리프트 | |
| JP2591598B2 (ja) | テーブルリフト装置 | |
| EP4076326B1 (en) | Bed lifting mechanism | |
| US6513790B1 (en) | Electromotive adjustment assembly | |
| US20050045428A1 (en) | Elevator with a scissor lift assembly and a central drive mechanism | |
| CN209793781U (zh) | 机械手升降回转连接结构 | |
| JPH0650479Y2 (ja) | テーブルリフター | |
| CN217245252U (zh) | 医用病床 | |
| CN219751822U (zh) | 一种顶升装置 | |
| JPH02121666A (ja) | 手術台 | |
| JP4097657B2 (ja) | 家具などの支持装置 | |
| JPS64903Y2 (ja) |