KR20070039532A - 승강하는 피반송물 지지대를 구비한 반송장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (6)
- 반송용 주행체(1)에 기복 자유로운 크로스 링크 기구(12)를 통하여 피반송물 지지대(3)가 승강 자유롭게 지지되고, 반송경로 중의 특정 구간에는, 상기 크로스 링크 기구(12)에 설치된 피조작부(14)에 작용하여 당해 크로스 링크 기구(12)를 기립시킴으로써 상기 피반송물 지지대(3)를 상승위치로 전환하는 캠 레일(40)이 배열 설치된 반송장치로서, 상기 크로스 링크 기구(12)의 반송용 주행체(1)측에, 당해 크로스 링크 기구(12)의 기복운동에 따라 거의 수평방향으로 왕복이동하는 피걸음부(33)가 설치되고, 상기 피반송물 지지대(3)가 소정위치까지 상승했을 때에 상기 피걸음부(33)에 자동으로 걸어맞춰지는 로킹용 걸음 도구(34)가 설치되고, 상기 특정 구간의 종단부에는, 반송용 주행체(1)의 주행에 따라 상기 로킹용 걸음 도구(34)를 로킹 해제 자세로 전환하는 로킹 해제용 캠(41)이 설치된 것을 특징으로 하는 승강하는 피반송물 지지대를 구비한 반송장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 크로스 링크 기구(12)가, 병설되어 서로 연동하는 2개의 크로스 링크(13a, 13b)를 구비하고, 상기 피걸음부(33)가 상기 2개의 크로스 링크(13a, 13b) 사이에 가설된 반송용 주행체(1)측의 슬라이드 지지점 축(25)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 승강하는 피반송물 지지대를 구비한 반송장치.
- 제 1 항에 있어서, 피반송물 지지대(3)의 상승위치의 높이가 다른 복수의 특 정 구간이 설치되고, 상기 로킹용 걸음 도구(34)에는, 각 특정 구간에서의 피반송물 지지대(3)의 상승위치에 대응하여 복수의 걸음부(34b, 34c)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 승강하는 피반송물 지지대를 구비한 반송장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 크로스 링크 기구(12)를 구성하는 링크(15a, 15b)는 반송용 주행체(1)의 주행방향과 평행한 방향으로 배열 설치되고, 당해 링크(15a, 15b) 중, 반송용 주행체(1)측에 위치고정 지지점 축(19)을 구비한 링크(15a)에는, 그 위치고정 지지점 축(19)에 가까운 위치에서 반송용 주행체(1)의 하측으로 돌출하도록 캠 종동 롤러(31)가 축지지되고, 이 캠 종동 롤러(31)에 의해 상기 피조작부(14)가 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 승강하는 피반송물 지지대를 구비한 반송장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 크로스 링크 기구(12)가 서로 연동하는 좌우 1쌍의 크로스 링크(13a, 13b)를 구비하고, 이 양 크로스 링크(13a, 13b)를 구성하는 각각 2개의 링크(15a, 15b) 중, 반송용 주행체(1)측에 위치고정 지지점 축(19)을 구비한 링크(15a)끼리 당해 위치고정 지지점 축(19)에 가까운 위치에서 연결부재(28)에 의해 서로 연결되고, 이 연결부재(28)의 하측에 상기 캠 종동 롤러(31)가 축지지되어 있는 것을 특징으로 하는 승강하는 피반송물 지지대를 구비한 반송장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 크로스 링크 기구(12)를 구성하는 링크(15a, 15b)가 일단의 위치고정 지지점 축(19, 24)이 타단의 슬라이드 지지점 축(20, 25)에 대하여 반송용 주행체(1)의 주행방향의 전방에 위치하는 방향으로 배열 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 승강하는 피반송물 지지대를 구비한 반송장치.
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