BRPI0515841B1 - Equipamento de transporte tipo carrier e seu sistema de conexão carrier de transporte - Google Patents

Equipamento de transporte tipo carrier e seu sistema de conexão carrier de transporte Download PDF

Info

Publication number
BRPI0515841B1
BRPI0515841B1 BRPI0515841-9A BRPI0515841A BRPI0515841B1 BR PI0515841 B1 BRPI0515841 B1 BR PI0515841B1 BR PI0515841 A BRPI0515841 A BR PI0515841A BR PI0515841 B1 BRPI0515841 B1 BR PI0515841B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
connection
carrier
transport
carriers
transport carriers
Prior art date
Application number
BRPI0515841-9A
Other languages
English (en)
Inventor
Hayashi Nobuhiro.
Original Assignee
Daifuku Co., Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co., Ltd. filed Critical Daifuku Co., Ltd.
Publication of BRPI0515841A publication Critical patent/BRPI0515841A/pt
Publication of BRPI0515841B1 publication Critical patent/BRPI0515841B1/pt

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/12Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • B61B13/127Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems the propulsion device consisting of stationary driving wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/12Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61GCOUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G1/00Couplings comprising interengaging parts of different shape or form and having links, bars, pins, shackles, or hooks as coupling means
    • B61G1/02Couplings comprising interengaging parts of different shape or form and having links, bars, pins, shackles, or hooks as coupling means having links or bars coupling or uncoupling by rotating around a transverse horizontal axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G35/06Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path

Abstract

"equipamento de transporte tipo carrier e seu sistema de conexão carrier de transporte". equipamento de transporte tipo carrier capaz de solucionar um problema em um equipamento de transporte tipo carrier convencional quando carriers de transporte (1) param de maneira anormal, compreendendo um trecho de percurso de acionamento traseiro (3) tendo, na entrada, um meio de acionamento de atuação traseira (5a) que impulsiona os carriers de transporte (1) em velocidade constante e, na saída, um meio de acionamento de freios (5b) para enviar os carriers de transporte (1) na velocidade constante e um trecho de percurso de alta velocidade (4). o equipamento de transporte compreende sistemas de conexão carrier (meio de conexão carrier (9), meio de partida de conexão (10), meio de liberação de conexão (11)). quando os carriers de transporte (1) percorrem o trecho de percurso de alta velocidade (4), é desligada a conexão dos carriers de transporte (1) adjacentes entre si na direção longitudinal pelos sistemas de conexão carrier. somente quando os carriers de transporte (1) percorrem o trecho de percurso de acionamento traseiro (3), os carriers de transporte (1) na direção longitudinal são conectados entre si pelo sistema de conexão carrier para evitar que os carriers de transporte (1) em contato entre si em suas parte de extremidade se separem de uma distância especificada ou maior.

Description

(54) Título: EQUIPAMENTO DE TRANSPORTE TIPO CARRIER E SEU SISTEMA DE CONEXÃO CARRIER DE TRANSPORTE (51) Int.CI.: B61G 1/02; B61B 13/12; B65G 35/06 (30) Prioridade Unionista: 21/10/2004 JP 2004-306392 (73) Titular(es): DAIFUKU CO., LTD.
(72) Inventor(es): HAYASHI, NOBUHIRO.
# /
• · ·
EQUIPAMENTO DE TRANSPORTE TIPO CARRIER E SEU SISTEMA
DE CONEXÃO CARRIER DE TRANSPORTE
Campo Técnico
..... A presente invenção se refere a um equipamento de transporte tipo carrier incluindo um trecho de percurso de acionamento traseiro para carriers de transporte, a ser usado como linha de trabalho, e um trecho de percurso de alta velocidade a ser usado como linha de retorno dos carriers de transporte que saírem do trecho de percurso de acionamento traseiro para uma entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro, e um sistema de conexão carrier de transporte do equipamento de transporte tipo carrier.
Técnica Anterior
O trecho de percurso de acionamento traseiro do equipamento de transporte tipo carrier acima descrito é provido, em sua entrada, de um meio de acionamento de atuação traseira para a movimentação dos carriers de transporte em velocidade constante, e em sua saída, de um meio de acionamento de freios para a movimentação dos carriers de transporte em velocidade constante, sendo conhecido pelo, por exemplo, Documento Patente 1. Também é conhecida a configuração de um corpo de percurso de transporte do tipo trole em que, por exemplo, como descrito no Documento Patente 2, são providos os meios de conexão dos corpos de percurso de transporte entre si e um corpo de percurso pós-transporte é acionado por um corpo de percurso de transporte para frente em seu percurso.
Documento Patente 1: Pedido de Patente Japonesa
Publicada Sem Exame No. Hei-05-170327
Documento Patente 2: Pedido de Patente Japonesa
Publicada Sem Exame Hei-03-42370 • ··* * ··· · ··· « · * ····· ·· · ··· «· • · · · ·· ♦ *· * · · · • · ♦ · · « ··«···· ♦ ···· · ···* · · • ·« · · ··· * · · ···
Revelação da Invenção
Problemas a Serem Resolvidos Pela Invenção
No equipamento de transporte tipo carrier incluindo o trecho de percurso de acionamento traseiro, constituído como descrito acima, os carriers de transporte que percorrem o trecho de percurso de acionamento traseiro formam um piso contínuo de trabalho trazendo suas partes extremas em contato entre si, um operador que faz a transferência para os carriers de transporte pode realizar as operações de montar peças aos objetos a serem transportados e que são carregados pelos carriers de transporte, podendo o operador transferir livremente para outros carriers de transporte adjacentes e alternar os objetos transportados a ser operados . Assim, o trecho de percurso de acionamento traseiro pode ser utilizado como linha de trabalho; entretanto, nessa condição de uso, se o meio de acionamento de atuação traseira existente na entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro apresentar defeito e se tornar impossível enviar os corpos de percurso de transporte seguintes que chegaram ao trecho de percurso de acionamento traseiro no trecho de percurso de acionamento traseiro em velocidade constante, todos os carriers de transporte no trecho de percurso de acionamento traseiro, exceto o carrier de transporte dianteiro que estiver para ser enviado ao trecho de percurso de alta velocidade no caminho inferior pelo meio de acionamento de freios existente na saída do trecho de percurso de acionamento traseiro, não são acionados a partir do lado traseiro e pararão.
Se ocorrer essa situação, mesmo quando terminar a operação do objeto de transporte que está sendo realizada no trecho de percurso de acionamento traseiro, este objeto não poderá ser enviado ao trecho de percurso de alta velocidade no caminho inferior, e este
Figure BRPI0515841B1_D0001
fato tem uma influência crucial danosa ao programa de trabalho. Além disso, entre o carrier de transporte dianteiro que está para ser enviado ao trecho de percurso de alta velocidade no caminho inferior e o carrier de transporte que está imediatamente depois do dianteiro, surge um vão que aumenta gradualmente, e os outros carriers de transporte no trecho de percurso de acionamento traseiro têmumpequeno avanço devido à inércia, com a ocorrência de vãos intermediários, de maneira que os operadores que fazem a transferência para os corpos de percurso de transporte podem ser apanhados nos vãos e caírem, podendo provocar um acidente de queda devido aos vãos entre os carriers.
Portanto, considera-se que o meio de conexão como descrito no Documento Patente 2 é introduzido no equipamento de transporte tipo carrier convencional descrito no Documento Patente 1, de maneira que os carriers de transporte dianteiro e posterior adjacentes entre si no trecho de percurso de acionamento traseiro estão ligados e, mesmo que o meio de acionamento de atuação traseira existente na entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro como descrito acima apresentar defeito e se tornar impossível enviar os carriers de transporte seguintes que chegaram ao trecho de percurso de acionamento traseiro no trecho de percurso de acionamento traseiro, os carriers de transporte do trecho de percurso de acionamento traseiro são colocados no percurso, de maneira a serem despachados deste trecho de percurso de acionamento traseiro pelo carrier de transporte dianteiro que está para ser enviado para o trecho de percurso de alta velocidade no caminho inferior pelo meio de acionamento de freios existente na saída do trecho de percurso de acionamento traseiro. Entretanto, o meio de conexão convencional descrito no Documento Patente 2 se acopla e conecta automaticamente os carriers de transporte dianteiro e posterior quando os carriers de /0 * · « « · * · ' · · Ο * • # · · * » · · »» · transporte dianteiro e posterior aproximam-se entre si.
Portanto, na configuração em que o meio de conexão convencional descrito no Documento Patente 2 é simplesmente introduzido no- equipamento de transporte convencional tipo carrier descrito no
Documento Patente 1, a conexão entre os carriers de transporte dianteiro e posterior feita pelo meio de conexão é liberada na saída do trecho de percurso de acionamento traseiro e os carriers de transporte são enviados sucessivamente para o trecho de percurso de alta velocidade no caminho inferior, e mesmo que uma distância adequada puder ser mantida entre os carriers de transporte dianteiro e posterior nesse trecho de percurso em alta velocidade, quando o meio de acionamento que impulsiona os carriers de transporte em alta velocidade no trecho de percurso de alta velocidade apresentar defeito e um carrier de transporte parar no trecho de percurso em alta velocidade, os carriers de transporte seguintes são conectados um após o outro neste carrier de transporte parado pelo meio de conexão. Portanto, quando o meio de acionamento que apresentou defeito for reparado e recomeçar a funcionar, apesar de os carriers de transporte precisarem ser acionados em alta velocidade mantendo em princípio os intervalos adequados entre os carriers de transporte, muitos dos carriers de transporte que esperam no caminho inferior ao do meio de acionamento recuperado são totaimente puxados e acionados em alta velocidade enquanto conectados juntos em fila, e esse fato influencia prejudicialmente o envio ao trecho de percurso de acionamento traseiro.
Meios para a Solução do Problema
Um objetivo da invenção é prover um sistema de conexão carrier de transporte em um equipamento de transporte tipo carrier capaz de solucionar o problema convencional supramencionado, que inclui a ·· • «··* · ··· · · · • · ·· · « w · ·· • · »· «· · · · • <? · f · · ·· · ··«· · « · · · · » • · ··· · · · ··· // indicação de seus meios por números de referência entre parênteses das configurações posteriormente descritas, em uma rota de trajeto de carriers de transporte (1) , um trecho de percurso de acionamento traseiro (3) tendo, em sua entrada, um meio de acionamento de atuação traseira.
(5A) para colocar os carriers de transporte (1) em velocidade constante e, em sua saída, um meio de acionamento de freios (5B) para enviar os carriers de transporte (1) em velocidade constante e um trecho de percurso de alta velocidade (4) em que os carriers de transporte (1) provenientes do trecho de percurso de acionamento traseiro (3) são propelidos em alta velocidade, e um sistema de conexão carrier (meio de conexão carrier (9), meio de partida de conexão (10) e meio de liberação de conexão (11)) que conecta os carriers de transporte adjacentes- dianteiro e posterior (1), caracterizado pelo fato de que, quando os carriers de transporte (1) percorrem o trecho de percurso de alta velocidade (4) , a conexão entre os carriers de transporte dianteiro e posterior (1) pelo sistema de conexão carrier é desligada, e somente quando os carriers de transporte (1) percorrem o trecho de percurso de acionamento traseiro (3) , os carriers de transporte dianteiro e posterior (1) são conectados entre si pelo sistema de conexão carrier para evitar que os carriers de transporte (1) em contato entre si em suas peças de extremidade se separem de uma distância especificada ou maior.
□m segundo aspecto da invenção provê um equipamento de transporte tipo carrier preferido para a realização do sistema de conexão supramencionado para carriers de transporte em um equipamento de transporte tipo carrier. Este equipamento de transporte tipo carrier inclui como no segundo aspecto, na rota de trajeto dos corpos de percurso de transporte (1), um trecho de percurso de acionamento traseiro (3) tendo em sua entrada, um meio de acionamento de atuação traseira (5A) • ··· · ··· · ·«* · · &
Figure BRPI0515841B1_D0002
para propelir os carriers de transporte (1) em velocidade constante e em sua saída, um meio de acionamento de freios (5B) para enviar os carriers de transporte (1) em velocidade constante e um trecho de percurso de alta velocidade (4) em que os carriers de transporte (1) provenientes do trecho de percurso de acionamento traseiro (3) são impelidos em alta velocidade e um sistema de conexão carrier (9, 10 e 11) que conecta os carriers de transporte adjacentes dianteiro e posterior (1), caracterizado pelo fato de que o sistema de conexão carrier inclui um meio de conexão carrier (9), um meio de partida de conexão (10) provido no lado de entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro (3) , e um meio de liberação de conexão (11) provido no lado de saída do trecho de percurso de acionamento traseiro (3) , o meio de partida de conexão (10) muda o meio de conexão carrier (9) na entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro (3) para conectar os carriers de transporte dianteiro e posterior (1) em contato entre si em suas peças de extremidade, e o meio de liberação de conexão (11) muda o meio de conexão carrier (9) na saída do trecho de percurso de acionamento traseiro (3) para liberar a conexão entre os carriers de transporte dianteiro e posterior (1) e ser incapaz de conectar os carriers de transporte dianteiro e posterior (1) no trecho de percurso de alta velocidade (4),
Para a fabricação do equipamento de transporte tipo carrier da invenção supramencionada, em detalhes, de acordo com um terceiro aspecto, o meio de conexão carrier (9) inclui uma peça conectada (33A) provida em qualquer uma das peças de extremidade frontal e traseira de cada carrier de transporte (1) e um conector móvel (33B) provido na outra peça de extremidade frontal e traseira de cada carrier de transporte (1), e o conector móvel (33B) podem ser alternados livremente entre uma posição de conexão e uma posição de liberação de conexão e
Figure BRPI0515841B1_D0003
Figure BRPI0515841B1_D0004
4
Figure BRPI0515841B1_D0005
formados de maneira a serem mantidos na posição de conexão por uma força atuante e de maneira a não acoplar automaticamente na peça conectada (33A) quando os carriers de transporte (1) aproximam-se entre si, enquanto o conector móvel estiver na posição de conexão, e o meio de partida_____ de conexão (10) alternar o conector móvel (33B) da posição de conexão para a posição de liberação de conexão e então retornar o conector móvel (33B) para a posição de conexão em uma condição em que as peças de extremidade dos carriers de transporte dianteiro e posterior (1) estejam em contato entre si de maneira a acoplar o conector móvel à peça conectada (33A) como um par de conexão, e o meio de liberação de conexão (11) muda o conector móvel (33B) na posição de conexão para a posição de liberação de conexão, e o devolve à posição de conexão depois que o carrier de transporte dianteiro (1) percorrer em alta velocidade e se separar do carrier de transporte posterior (1).
De acordo com um quarto aspecto, o equipamento de transporte tipo carrier pode ser constituído de maneira que o meio de conexão carrier (9) inclui uma peça conectada (33A) provida em cada uma das peças de extremidade frontal e traseira de cada carrier de transporte (1) e um conector móvel (33B) provido na outra das peças de extremidade frontal e traseira de cada carrier de transporte, o conector móvel (33B) pode ser livremente alternado entre uma posição de conexão e uma posição de liberação de conexão e seletivamente mantido em uma posição de conexão e em uma posição de liberação de conexão por uma força atuante, o meio de partida de conexão (10) alterna o conector móvel (33B) da posição de liberação de conexão para a posição de conexão e a acopla com a peça conectada (33A) como um par de conexão em uma condição que as peças de extremidade dos carriers de transporte dianteiro e posterior (1) estejam em contato entre si, e o meio de liberação de /4
Figure BRPI0515841B1_D0006
conexão (11) alterna o conector móvel (33B) da posição de conexão para a posição de liberação de conexão.
Quando é empregada a configuração de acordo com o terceiro aspecto, como descrito em um quinto aspecto, é possível, que, o conector móvel (33B) seja provido de uma peça seguidora de cames (39) , e o meio de partida de conexão (10) e o meio de liberação de conexão (11) tenham seguidores de cames (43) que atuam na peça seguidora de cames (39) e alternam a posição do conector móvel (33B) de acordo com o percurso dos carriers de transporte (1). Essa construção também se aplica quando é realizada a configuração de acordo como quarto aspecto.
Além disso, no caso de um equipamento de transporte tipo carrier em que o carrier de transporte (1), é provido um carro (13) suportado e que pode elevar livremente por mecanismo de ligação cruzada (12), e são dispostos no trecho de percurso de acionamento traseiro (3) , trilhos de levantamento do carro (32) que levantam o carro (13) por meio dos mecanismos de ligação cruzada (12), como descrito em um sexto aspecto, a peça conectada (33A) é constituída de um membro de gancho superior (34), e o conector móvel (33B) é suportado de forma articulada de movo a se mover livremente para cima e para baixo entre a posição de conexão no limite inferior e a posição de liberação de conexão no limite superior, sendo dotado, em seu lado de extremidade livre, de uma peça de acoplamento (38) que se acopla em baixo da peça conectada (33A) e um rolo seguidor de cames (39), o meio de partida de conexão (10) e o meio de liberação de conexão (11) incluem trilhos de cames (43, 48 e 49) que atuam no rolo seguidor de cames (39) e alternam a posição do conector móvel (33B) de acordo com o percurso dos carriers de transporte (1) , e no trecho de percurso de acionamento traseiro (3) pode ser colocado um trilho que evita a flutuação do carrier (44) que /d atua no rolo seguidor de carnes (39) do conector móvel (33B) para levar o conector móvel (33B) a uma posição de conexão no limite inferior.
Essa configuração também pode ser realizada em combinação com a configuração do terceiro ou do quarto aspecto. . .
Efeitos da Invenção
De acordo com um sistema de conexão carrier de transporte no equipamento de transporte tipo carrier de acordo com o primeiro aspecto da invenção, no trecho de percurso de acionamento traseiro, como no caso de um sistema convencional desse tipo de equipamento de transporte tipo carrier, é possível o acionamento de ação traseira em uma condição em que as peças de extremidade dos carriers de transporte dianteiro e posterior estejam em contato entre si, de maneira que nesse trecho de percurso de acionamento traseiro, seja formado um piso contínuo de trabalho pelos carriers de transporte, e que possam ser realizadas as operações para os objetos a serem transportados carregados nos carriers de transporte no piso contínuo de trabalho formado pelos carriers de transporte, e mesmo que o meio de acionamento de atuação traseira existente na entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro apresentar defeito e se tornar impossível acionar os carriers de transporte do lado traseiro no trecho de percurso de acionamento traseiro, o sistema de conexão carrier conecta entre si os carriers de transporte nesse trecho de percurso de acionamento traseiro para evitar que os carriers de transporte dianteiro e posterior se separem de uma distância especificada ou maior um do outro, de maneira que pelo carrieryde transporte dianteiro que é enviado para o trecho de percurso de alta velocidade no caminho inferior pelo meio de acionamento de freios no lado de saída desse trecho de percurso de acionamento traseiro, todos os carriers de transporte no trecho de percurso de acionamento traseiro /G podem ser confiavelmente enviados para o trecho de percurso de alta velocidade no caminho inferior. Portanto, pelo menos as operações dos objetos a serem transportados nos carriers de transporte no trecho de percurso de acionamento traseiro e o envio de objetos a serem transportados, operações para os quais foram terminadas, podem prosseguir confiavelmente sem interrupções, e suas influências no programa de trabalho podem ser minimizadas.
Além disso, no trecho de percurso de alta velocidade em que os carriers de transporte enviados do trecho de percurso de acionamento traseiro trafegam em alta velocidade, mesmo quando os carriers de transporte dianteiro e posterior aproximam-se entre si, os carriers de transporte dianteiro e posterior não estão conectados pelo sistema de conexão carrier, de maneira que se ocorrer uma situação de emergência em que os meios de acionamento dos carriers de transporte em alta velocidade no trecho de percurso de alta velocidade apresentarem defeito e um carrier de transporte parar no meio do trecho de percurso em alta velocidade, não existe possibilidade que os carriers de transporte que seguem se aproximem, estando ligados um após o outro ao carrier de transporte de parada pelo sistema de conexão carrier e, portanto, quando religados após a recuperação do defeito, os carriers de transporte podem retomar o percurso em alta velocidade, um a um, sem nenhum problema como no caso do equipamento de transporte convencional tipo carrier que não possui sistema de conexão carrier, não havendo influência prejudicial, por exemplo, ao enviar os carriers de transporte um por um para o trecho de percurso de acionamento traseiro no caminho inferior.
O sistema de conexão carrier de transporte no equipamento de transporte tipo carrier de acordo com a invenção supramencionada pode ser facilmente realizado pelo equipamento de »**>
/7
Figure BRPI0515841B1_D0007
* « · « « « « » * ♦ · « • Λ transporte tipo carrier de acordo com o segundo aspecto da invenção;
entretanto, a realizar o equipamento de transporte tipo carrier da invenção, de acordo com a configuração do terceiro aspecto, o conector móvel que constitui o meio de conexão carrier é mantido na posição de.........
conexão por uma força atuante, de forma que sua estrutura se torna mais simples, sendo de mais fácil realização do que no caso em que é seletivamente mantido na posição de conexão e na posição de liberação de conexão. Ao contrário, de acordo com a configuração do quarto aspecto, quando os carriers de transporte percorrem o trecho de percurso em alta velocidade, o conector móvel é mantido na posição de liberação de conexão, de forma que, como no caso em que o conector móvel é mantido na posição de conexão, quando ocorrer uma situação de emergência em que os carriers de transporte aproximam-se, os carriers de transporte dianteiro e posterior não colidem entre si por meio do conector móvel na posição de conexão e da peça conectada, podendo colidir nas peças de extremidade dos carriers de transporte, para que os danos ao meio de conexão carrier possa ser evitado.
De acordo com a configuração do quinto aspecto, o meio de partida de conexão e o meio de liberação de conexão necessários na entrada e na saída do trecho de percurso de acionamento traseiro podem simplesmente ser constituídos por trilhos de carnes.
No caso de um equipamento de transporte tipo carrier em que o carrier de transporte é provido de um carro suportado enquanto pode subir livremente por meio dos mecanismos de ligação cruzada, e no trecho de percurso de acionamento traseiro, são providos trilhos de carnes para elevação do carro, que o levantam por meio dos mecanismos de ligação cruzada quando o carro é sobrecarregado, e apesar do carro precisar ser empurrado pelos trilhos de carnes para elevação do carro /2 • «· · · • 4» · » · » * ** <· · · · • · * ·* · • · · · * · • « · ·»· por meio dos mecanismos de ligação cruzada, existe a possibilidade da ocorrência de uma situação de emergência envolvendo a flutuação de todo o carrier de transporte. Para evitar esse problema, é provido um trilho para evitar a flutuação do carro para cobrir essas as dos carriers de.
transporte e roletes exclusivamente providos; entretanto, no primeiro método, as rodas devem ser projetadas mais baixo que a superficie de fundo do carrier, não podendo ser obtido um carrier de transporte de piso baixo dotado de excelente capacidade de trabalho, e no último método, são necessários roletes exclusivos para evitar a flutuação do carrier, sendo inevitável um aumento dos custos. Entretanto, de acordo com a configuração do sexto aspecto, somente pela adição de um trilho para evitar a flutuação do carrier, pode ser evitada a flutuação do carrier quando este é empurrado para cima em condição sobrecarregada usando o rolo seguidor de carnes do conector móvel do sistema de conexão.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A Fig. 1 é uma vista esquemãtica em planta mostrando a totalidade de um equipamento de transporte tipo carrier;
A Fig. 2A é uma vista transversal parcialmente longitudinal mostrando um exemplo de carriers de transporte, e a Fig. 2B é uma vista em planta do mesmo carrier de transporte;
A Fig. 3 é uma vista lateral em corte parcial mostrando um mecanismo de elevação do carro provido no carrier de transporte;
A Fig. 4A é uma vista lateral em corte parcial mostrando o meio de conexão carrier quando os carriers de transporte se aproximam entre si em um trecho de percurso em alta velocidade; a Fig. 4B é uma vista lateral em corte parcial mostrando o meio de conexão carrier ao acionar os carriers de transporte seguintes no trecho de percurso de acionamento traseiro;
Figure BRPI0515841B1_D0008
A Fig. 5 é uma vista em planta mostrando o meio de conexão carrier e uma parte de um trilho de carnes que alterna um conector móvel do meio de conexão carrier para uma posição de liberação de conexão;
A Fig. 6A é uma vista lateral mostrando o conector móvel e uma parte do trilho de carnes que alterna o conector móvel para a posição de liberação de conexão, e a Fig. 6B é uma vista lateral em corte parcial mostrando o conector móvel na posição de liberação de conexão e uma peça conectada em que se acopla o conector móvel;
A Fig. 7A é uma vista lateral de uma parte principal na condição em que um carro elevador do carrier de transporte é acionado para cima e um rolo seguidor de carnes do conector móvel atua em um trilho para evitar a flutuação do carrier; e a Fig. 7B é uma vista traseira da porção principal mostrando o rolo seguidor de carnes do conector móvel e o trilho para evitar a flutuação do carrier;
A Fig. 8 é uma vista transversal parcialmente longitudinal mostrando um trilho de carnes de um meio de partida de conexão em outra configuração e conectores móveis nas posições dianteira e posterior do trilho de carnes; e
A Fig. 9 é uma vista transversal parcialmente longitudinal mostrando um trilho de carnes de ummeio de partida de conexão em outra configuração da Fig. 8 e conectores móveis nas posições dianteira e posterior do trilho de carnes.
Descrição dos Símbolos
1: carrier de transporte
2: trilho guia
3: trecho de percurso de acionamento traseiro
4: trecho de percurso em alta velocidade
5A: meio de acionamento de atuação traseira
Co
Figure BRPI0515841B1_D0009
5B: meio de acionamento de freios
5C: meio de acionamento de alta velocidade
5D: meio de acionamento de velocidade variável
6: roda de acionamento de fricção
7: roiete de apoio
9: meio de conexão carrier
10: meio de partida carrier
11: meio de liberação de conexão
12: mecanismo de ligação cruzada
13: carro
15a a 16b: unidade de roda
18a, 18b: ligação cruzada
19: meio de operação de levantamento
33A: peça conectada
33B: conector móvel
34: membro gancho
37: braço de levantamento/abaixamento
38: peça de acoplamento
39: roiete seguidor de carnes
41: mola espiral de tensão
43, 48, 49: trilho de carnes
44: trilho para evitar a flutuação do carrier
45: meios de atuação
46: placa de carnes
47: mola prato
Melhor Modo de Realização da Invenção
Será descrita doravante uma configuração detalhada da invenção combase nos desenhos de acompanhamento . Na Fig. 1, os numerais
Figure BRPI0515841B1_D0010
de referência 1 indicam carriers de transporte que fazem uma rota de trajeto cíclica, incluindo um par de trilhos guia esquerdo e direito
2. Essa rota de trajeto cíclica é formada pela união de um trecho de percurso de acionamento traseiro 3 e um trecho de percurso de. alta.
velocidade 4, alinhados e paralelos entre si por meio de caminhos em
U, e nos desenhos, somente estão mostradas as regiões de entrada e saída do trecho de percurso de acionamento traseiro 3, sendo omitida a rota remanescente. No trecho de percurso de acionamento traseiro 3 é provido o meio de acionamento de atuação traseira 5A que impulsiona os carriers de transporte 1 em velocidade constante em uma entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro, assim como provido em uma saída o meio de acionamento de freios 5B para enviar os carriers de transporte em velocidade constante. No trecho de percurso de alta velocidade
4, o meio de acionamento de alta velocidade 5C que impulsiona os carriers de transporte 1 enviados do trecho de percurso de acionamento traseiro em alta velocidade é disposto em intervalos iguais ou um pouco menores do que os comprimentos totais dos carriers de transporte 1, e em sua extremidade terminal no lado do trecho de percurso de acionamento traseiro
3, é provido um meio de acionamento de velocidade variável 5D que reduz a velocidade dos carriers de transporte 1 para a velocidade de percurso do trecho de percurso de acionamento traseiro 3 (velocidade de acionamento do carrier de transporte do meio de acionamento de atuação traseira 5A) e envia os carriers de transporte para o trecho de percurso de acionamento traseiro 3.
Devido à provisão dos meios de acionamento 5A a 5D, no trecho de percurso de acionamento traseiro 3, os carriers de transporte 1 ficam em série, de maneira que suas peças de extremidade ficam em contato (encostadas) entresi, epelocarrierdetransportedaextremidade ·* · ·· · · ·····* · • «·······*· ·· * ··* · · ··· · · · ··· traseira 1 acionados pelo meio de acionamento de atuação traseira 5A na entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro 3, todos os carriers de transporte 1 no trecho de percurso de acionamento traseiro são acionados a partir do lado traseiro em velocidade constante. Nesse momento, o meio de acionamento de freios 5B na saída do trecho de percurso de acionamento traseiro 3 é acionado com um torque menor que o do meio de acionamento de atuação traseira SA e em uma velocidade pouco inferior que a velocidade de acionamento do meio de acionamento de atuação traseira
5A e com a frenagem do carrier de transporte dianteiro 1 no trecho de percurso de acionamento traseiro 3, o meio de acionamento de freios 5B evita que os carriers de transporte 1 empurrados a partir do lado traseiro trafeguem em uma velocidade maior do que a velocidade constante devida à inércia, surgindo vãos entre os carriers de transporte 1, e envia os carriers de transporte 1 em velocidade constante a partir do trecho de percurso de acionamento traseiro 3.
Os carriers de transporte 1 enviados do trecho de percurso de acionamento traseiro 3 para o trecho de percurso de alta velocidade 4 são alternados para o acionamento de alta velocidade pelo meio de acionamento de alta velocidade 5C, de maneira que nesse trecho de percurso de alta velocidade 4, os carriers de transporte 1 fazem seus percursos mantendo intervalos predeterminados entre os carriers de transporte dianteiro e posterior 1. Então, os carriers de transporte 1 que atingemo trecho de alta velocidade 1 têm suas velocidades reduzidas para a velocidade do acionamento do carrier de transporte do meio de acionamento de atuação traseira 5A pelo meio de acionamento de velocidade variável 5D e enviados para o trecho de percurso de acionamento traseiro
3.
Para cada um dos meios de acionamento 5A a 5D, são
Figure BRPI0515841B1_D0011
usados meios de acionamento por fricção formados por uma combinação da roda de acionamento de fricção 6 e um rolete de apoio 7 que envolvem os lados esquerdo e direito do carrier de transporte 1, tendo uma forma retangular planar longa na direção do percurso. O número de referência.
denota um motor para a movimentação da roda de acionamento de fricção
6.
De acordo com a invenção, no equipamento de transporte tipo carrier supramencionado são incorporados um sistema de conexão carrier, incluindo meio de conexão carrier 9, um meio de partida de conexão 10 existente no lado de entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro 3 e um meio de liberação de conexão 11 existente no lado de saída do trecho de percurso de acionamento traseiro 3. Agora, será descrita uma estrutura detalhada.
Como mostrado na Fig. 2, no carrier de transporte 1, é provido o carro 13 suportado de maneira a ser elevado livremente pelos mecanismos de ligação cruzada 12, e nos lados esquerdo e direito dos lados frontais e traseiros desse carro 13, são providas unidades de rodas 15a a 16b, incluindo as rodas 14 que percorrem os trilhos guia
2. A unidade de rodas 15a e 16a que corresponde a um lado do trilho guia 2 tem um par de roletes de eixo vertical de posicionamento esquerdo e direito 17 que envolve o trilho guia 2 pelos lados esquerdo e direito. 0 mecanismo de ligação cruzada 12 tem como mostrado na Fig. 2 e Fig.
3, um par de ligações cruzadas 18a e 18b esquerdo e direito e um meio de operação de levantamento 19. Em cada uma das ligações cruzadas 18a e 18b, uma ligação 26a tendo uma extremidade suportada articuladamente no lado do carrier de transporte 1 por um eixo suporte 20 de maneira a levantar livremente e a outra extremidade provida de um rolete de eixo horizontal 22 que se acopla a uma guia deslizante horizontal 21
Figure BRPI0515841B1_D0012
provida no fundo do carro 13, e uma ligação 26b tendo uma extremidade suportada articuladamente no lado do fundo do carro 13 por um eixo suporte de maneira a levantar livremente e a outra extremidade dotada de um rolete de eixo horizontal 25 que acopla com uma guia deslizante horizontal 24 provida no carrier de transporte 1, são ligadas em cruz por um eixo suporte 27, e eixos suporte arbitrários entre os eixos suporte
20, 23, e 27 e os eixos suporte dos roletes de eixo horizontal 22 e podem compartilhar as ligações cruzadas 18a e 18b.
O meio de operação de levantamento 19 inclui, entre as ligações 26a das ligações cruzadas 18a e 18b, um rolete de eixo horizontal 28 suportado articuladamente entre os eixos suporte 20 e e um membro elevador 31 suportado no lado do carrier de transporte
1, de maneira a levantar livremente, tendo uma base de levantamento para erguer o rolete de eixo horizontal 28 em sua extremidade superior e um rolo seguidor de carnes 30 suportado articuladamente em sua extremidade inferior. No trecho de percurso de acionamento traseiro a ser usado como linha de trabalho, como mostrado na Fig. 3, são colocados trilhos de levantamento do carro 32 que levantam o rolo seguidor de carnes 30 de acordo com o percurso do carrier de transporte 1 e levantam o carro 13 por meio do membro elevador 31, a base de levantamento 29, o rolete de eixo horizontal 28 e ambas as ligações cruzadas 18a e 18b.
meio de conexão carrier 9 inclui como mostrado na
Fig. 2, uma peça conectada 33A existente no lado da extremidade frontal do carrier de transporte 1 e um conector móvel 33B existente no lado da extremidade traseira do carrier de transporte 1. Como mostrado nas Fig. 4 e Fig. 5, a peça conectada 33A inclui um membro gancho 34 que é formado por um membro de placa vertical ligado ao lado inferior extremo frontal do carrier de transporte 1, prolongando-se para frente e tendo • · ··· * · · · · · · ♦ · ♦ · ♦· · · ·· · · * « «
Figure BRPI0515841B1_D0013
uma extremidade em ponta com formato de gancho para cima. É formada uma face de extremidade frontal 34b de uma porção levantada da extremidade em ponta que forma uma porção côncava aberta para cima 34a do membro gancho 34 de maneira a ser vertical.
O conector móvel 33B do meio de conexão carrier 9 inclui um par de braços esquerdo e direito 37 que se movem livremente para cima e para baixo e que são suportados articuladamente em um membro mancal 35 provido projetadamente no lado inferior perto da extremidade traseira do carrier de transporte 1 por um eixo suporte horizontal 36 colocado na transversal, e projetando-se para trás, e uma peça de acoplamento 38 formada por um eixo horizontal colocado transversalmente às peças de extremidade em ponta (peças de extremidade traseira) dos braços 37, e o eixo horizontal que forma essa peça de acoplamento 38 se projeta para um lado e em sua extremidade livre, é suportado um rolo seguidor de carnes 39, e por uma mola espiral de tensão 41 comprimida e existente entre um membro de acoplamento da mola 40 fixado a uma porção que se projeta a partir do eixo suporte 36 dos braços 37 para o lado oposto (para frente) e o carrier de transporte 1, o conector móvel 33B é mantido em estado acionado em uma posição de conexão no limite inferior em que o membro de acoplamento da mola 40 entra em contato com um batente existente no membro mancal 35. Ao invés da mola espiral de tensão 41, pode ser usada uma mola espiral de torção que se adapta livremente ao eixo suporte 36, ou também pode ser possível que o conector móvel 33B seja mantido em estado acionado na posição de conexão no limite inferior por gravidade, com a existência de um peso suficiente no lado da peça de acoplamento 38.
É provido o conector móvel 33B construído como acima, de maneira que a peça de acoplamento 38 seja posicionada em uma linha
Figure BRPI0515841B1_D0014
* ·«· · «·· • · · « * · · · ♦ · · · reta imaginária nas direções dianteira e posterior, passando pela peça conectada 33A (membro gancho 34), e no conector móvel 33B mantido em estado acionado na posição de conexão do limite inferior pela mola 41, como mostrado na Fig. 4A, a peça de acoplamento 38 sendo posicionada no mesmo nivel ou um pouco inferior ao nivel do eixo central do eixo suporte 36 e quando a peça de acoplamento 38 é acionada horizontalmente para trás pela face vertical da extremidade traseira 34b do membro gancho como a peça conectada 33A do carrier de transporte posterior 1, esse conector móvel 33B não se movimenta para cima contra a força atuante da mola 41. Nesse conector móvel 33B, como mostrado na Fig. 4B, quando os carriers de transporte dianteiro e posterior 1 forem adjacentes entre si em uma condição em que suas peças extremas estejam em contato, a peça de acoplamento 38 pode ser acoplada para baixo em uma parte côncava 34a do membro gancho 34 como a peça conectada 33A do carrier de transporte posterior 1.
O meio de partida de conexão 10 e o meio de liberação de conexão 11 mostrados na Fig. 1 são formados, como mostrado na Fig. 5 e Fig. 6, pelos trilhos de carnes 43 que atuam no rolo seguidor de carnes 39 do conector móvel 33B, e movem para cima o conector móvel 33B contra a força atuante da mola 41, de acordo com o percurso dos carriers de transporte 1, e alternam o conector móvel 33B para uma posição de liberação de conexão em que a peça de acoplamento 38 fica um pouco mais alta do que o nivel de extremidade superior da parte com extremidade frontal levantada do membro gancho 34 como a peça conectada 33A. Como mostrado pela linha imaginária da Fig. lenaFig. 7, no trecho de percurso de acionamento traseiro 3, pode ser provido umtrilho que evita a flutuação do carrier 44 cobrindo o rolo seguidor de carnes 39 do conector móvel 33B, para evitar que o conector móvel 33B suba movido pela força atuante
Ζ7 da mola 41, deixando um espaço adequado a partir dos trilhos de carnes formando o meio de partida de conexão 10 e o meio de liberação de conexão 11 providos na entrada e na saída do trecho.
Na configuração supramencionada, os comprimentos e as posições dos trilhos de carnes 43 que formam o meio de partida de conexão 10 e o meio de liberação de conexão 11 são colocados de maneira que a ação seguinte seja feita de maneira confiável. Isto é, como descrito acima, na entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro 3, os carriers de transporte 1 são enviados sucessivamente para o trecho de percurso de acionamento traseiro 3 a partir do trecho de percurso de alta velocidade 4 na rota superior, e nesse processo, a proximidade da entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro 3 inclui uma região em que o carrier de transporte posterior 1 se aproxima do carrier de transporte dianteiro e suas partes de extremidade ficam adjacentes entre si. É provido o trilho de carnes 43 do meio de partida de conexão 10 para cobrir essa região.
Portanto, na entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro 3, como mostrado na Fig. 6B, em uma condição em que o conector móvel 33B do carrier de transporte dianteiro 1 é alternado para a posição de liberação de conexão pelo trilho de carnes 43 e o rolo seguidor de carnes 39, o carrier de transporte posterior 1 se aproxima desse carrier de transporte dianteiro 1, de maneira que como mostrado na Fig. 4A, o conector móvel 33B na posição de conexão do carrier de transporte dianteiro 1 e o membro gancho 34 como a peça conectada do carrier de transporte posterior 1 não são colocados em contato entre si, e a extremidade dianteira do carrier de transporte posterior 1 entra em contato com a extremidade traseira do carrier de transporte dianteiro
1. Nessa condição, os carriers de transporte dianteiro e posterior 1
• » - · ΐ· • » * • *
a * ' t» a • · * • * a a a
* · » e λ c a a
• · • · 4 V · á a »
a « » * · « a · • * a
• V· * w * * · a a a a
avançam mais, e então o rolo seguidor de cames 39 do conector móvel
33B desacopla do trilho de cames 43, o conector móvel 33B se move para baixo devido à força atuante da mola 41 para retornar à posição de conexão, e como mostrado na Fig. 4B, a peça de acoplamento 38 do conector móvel...
33B do carrier de transporte dianteiro 1 se acopla para baixo na parte côncava 34a do membro gancho 34 como a peça conectada do carrier de transporte posterior 1, sendo que esses carriers de transporte dianteiro e posterior 1 estão conectados entre si. Os carriers de transporte dianteiro e posterior 1, conectados dessa forma, podem ter contato entre si por meio de suas peças de extremidade, mas são impedidos de se separar de uma distância especificada ou maior nas direções dianteira e posterior pelo contato entre a peça de acoplamento 38 do conector móvel 33B e a porção de extremidade frontal levantada do membro gancho 34 como mostrado na Fig. 4B.
Em outras palavras, todos os carriers de transporte dentro do trecho de percurso de acionamento traseiro 3 em que os carriers de transporte 1 são acionados por impulsão a partir do lado traseiro pelo carrier de transporte da extremidade traseira 1, que é impelido em velocidade constante pelo meio de acionamento de atuação traseira 5A, percorrem em velocidade constante em uma condição desejada de maneira que suas partes de extremidade estejam em contato entre si, e a peça conectada 33A e o conector móvel 33B do meio de conexão carrier 9 não transfiram cargas um para o outro, apesar de acoplarem entre si, de maneira que o carrier de transporte dianteiro 1 não empurre o carrier de transporte posterior 1. Entretanto, se omeio de acionamento de atuação traseira 5A apresentar defeito e não for feito o acionamento traseiro do carrier de transporte da extremidade traseira 1 a ser enviado pelo trecho de percurso de alta velocidade 4, todos os carriers de transporte · ·
L · ·*
Figure BRPI0515841B1_D0015
• ··· no trecho de percurso de acionamento traseiro 3 depois que o carrier de transporte dianteiro 1 a ser enviado pelo trecho de percurso de acionamento traseiro 3 pelo meio de acionamento de freios 5B na saída do trecho de percurso de acionamento traseiro 3, são sucessivamente acionados pelos carriers de transporte dianteiros 1 devido ao acoplamento entre os conectores móveis 33B dos carriers de transporte dianteiros e as peças conectadas 33A (membro gancho 34) dos carriers de transporte posteriores 1, e enviados para o trecho de percurso de alta velocidade 4 no caminho inferior pelo meio de acionamento de freios 5B, sem ficar no trecho de percurso de acionamento traseiro 3.
Antes que o carrier de transporte dianteiro 1 a ser enviado pelo trecho de percurso de acionamento traseiro 3 de acordo com a ação de acionamento traseiro do carrier de transporte posterior ou com a ação de envio em velocidade constante do meio de acionamento de freios 5B na situação de emergência supramencionada, o trilho de carnes 43 do meio de liberação de conexão 11 levanta o conector móvel 33B para a posição de conexão desse carrier de transporte dianteiro 1 contra a força atuante da mola 41 por meio do rolo seguidor de carnes 39, e como mostrado na Fig. 6B, alterna o conector móvel 33B para a posição de liberação de conexão, em que a peça de acoplamento 38 sobe a partir do interior da posição côncava 34a do membro gancho 34 como a peça conectada 33Ado carrier de transporte posterior 1. Nessa condição, simultaneamente quando ou depois que o carrier de transporte dianteiro 1 se separa do meio de acionamento de freios 5B, o carrier de transporte dianteiro 1 é empurrado a partir do lado traseiro pelo carrier de transporte posterior 1 e atinge uma posição em que é propelido pelo primeiro meio de acionamento de alta velocidade 5C no trecho de percurso de alta velocidade 4, em que o carrier de transporte dianteiro 1 se
Figure BRPI0515841B1_D0016
separa do carrier de transporte posterior 1 e é transportado em alta velocidade. Depois que o carrier de transporte dianteiro 1 for assim acionado em alta velocidade e separado do carrier de transporte posterior
1, o conector móvel 33B desse carrier de transporte dianteiro.1 se separa em seu rolo seguidor de carnes 39 do trilho de carnes 43 e volta novamente para a posição de conexão pela força atuante da mola 41.
Portanto, o conector móvel 33B de cada carrier de transporte 1 que percorre em alta velocidade o trecho de percurso de alta velocidade 4 está em uma condição em que é atuado e mantido na posição de conexão no limite inferior pela força atuante da mola 41.
Portanto, mesmo que um dos meios de acionamento de alta velocidade 5C apresentar defeito e provocar uma situação de emergência em que o primeiro carrier de transporte 1 parar no meio do trecho de percurso de alta velocidade 4 e os carriers de transporte 1 seguintes se aproximarem e colidirem com o primeiro carrier de transporte 1 que parou, o conector móvel 33B do carrier de transporte dianteiro 1 e a peça conectada 33A do carrier de transporte posterior 1 somente entram em contato entre si entre a peça de acoplamento 38 do conector móvel 33B e a face vertical de extremidade frontal 34b da porção levantada da extremidade frontal do membro gancho 3 4 como mostrado na Fig. 4 A, não existindo a possibilidade que a peça de acoplamento 38 do conector móvel 33B se acople na porção côncava 34a do membro gancho 34,estando os carriers de transporte dianteiro e posterior 1 conectados entre si. Portanto, quando o meio de acionamento de alta velocidade 5C que parou for recuperado e religado, os carriers de transporte 1 que pararam em série são acionados em alta velocidade, independentemente um do outro, de maneira que não há possibilidade que uma pluralidade de carriers de transporte 1 sejam acionados em alta velocidade enquanto estiverem conectados entre si
Figure BRPI0515841B1_D0017
« · · · · ·····* · • «··· · ···· · « ··· · · ··· · · · · · · pelo meio de conexão carrier 9.
Como descrito acima, o trecho de percurso de acionamento traseiro 3 é usado como linha de trabalho. Isto é, em cada corpo de percurso de transporte 1 que entrou nesse trecho de percurso de acionamento traseiro 3, são feitas operações para ligar peças aos objetos a serem transportados (por exemplo, uma carroceria de automóvel) carregadas no carro 13, e nesse momento, de acordo com o nível da peça a ser operada dos objetos a serem transportados, o carro 13 é automaticamente elevado a um nível predeterminado por meio dos trilhos de levantamento do carro 32 e pelos mecanismos de ligação cruzada 12.
Isto é, quando o carrier de transporte 1 entrar em um trecho em que os trilhos de levantamento do carro 32 estão dispostos no trecho de percurso de acionamento traseiro 3, os trilhos de levantamento do carro erguem as ligações cruzadas 18a e 18b dos mecanismos de ligação cruzada por ação do meio de operação de levantamento 19, de maneira a elevar o carro 13 a um nível predeterminado, e nesse momento, se o carro 13 estiver sobrecarregado (com capacidade em sobrecarga) , quando os trilhos de levantamento do carro 32 tentarem levantar as ligações cruzadas 18a e 18b, as ligações cruzadas 18a e 18b não se levantarão e o próprio carro de transporte 1 é empurrado para cima e pode flutuar a partir dos trilhos guia 2. Entretanto, nessa configuração, o carrier de transporte 1 que entrou no trecho de percurso de acionamento traseiro 3 e cujo conector móvel 33B foi separado do trilho de cames 43 do meio de partida de conexão 10 se dirige para a saída do trecho de percurso de acionamento traseiro 3, em uma condição que o trilho que evita a flutuação do carrier 44 cobre o rolo seguidor de cames 39 desse conector móvel 33B para evitar um movimento para cima do conector móvel 33B que retornou para a posição de conexão no limite inferior, de maneira que
Figure BRPI0515841B1_D0018
quando o próprio carrier de transporte 1 estiver para flutuar devido a uma força de reação da operação de levantamento do carro 13, o rolo seguidor de carnes 39 do conector móvel 33B na posição de limite inferior entra-em contato com a superfície do lado inferior do trilho que evita a flutuação do carrier 44 e evita a flutuação do carrier de transporte
1.
Na configuração supramencionada, o conector móvel 33B é mantido em posição de atuação com relação à posição de conexão no limite inferior pela mola 41; entretanto, como mostrado na Fig. 8, é também possível que o conector móvel 33B seja suportado articuladamente por um eixo suporte 36, de maneira a oscilar livremente para cima e para baixo entre a posição de conexão no limite inferior e a posição de liberação de conexão no limite superior, sendo providos um meio de atuação 45 que alterna e mantém este conector móvel 33B seletivamente entre a posição de conexão no limite inferior e a posição de liberação de conexão no limite superior . Esse meio de atuação 45 inclui, por exemplo, como ilustrado, uma placa de carnes 46 provida no lado oposto ao lado da peça de acoplamento 38 com respeito ao eixo suporte 36 do conector móvel 33B e a mola prato 47 que mantém contato de pressão com a placa de cames 46. A placa de carnes 46 é provida de uma superfície de carnes 46a com a qual a mola prato 47 mantém contato de pressão e mantém o conector móvel 33B na posição de conexão quando esse conector móvel 33B estiver na posição de conexão no limite inferior, e uma superfície de cames 4 6b com a qual a mola prato 47 mantém contato de pressão para manter o conector móvel 33B na posição de liberação de conexão quando este conector móvel 33B estiver na posição de liberação de conexão no limite superior. Assim, a posição central entre a posição de conexão no limite inferior e a posição de liberação de conexão no limite superior • · ·
Figure BRPI0515841B1_D0019
2¥ se torna uma posição sem saída do conector móvel 33B, e com a movimentação para cima e para baixo do conector móvel 33B contra a força atuante da mola prato 47 para uma posição além desse ponto sem saída, automaticamente se move para a posição oposta devido à força atuante da mola prato 47, sendo aí mantido.
Quando é usado o meio de conexão carrier 9 incluindo o conector móvel 33B constituído como supramencionado, o meio de partida de conexão 10 provido na entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro 3, como mostrado na Fig. 8, é provido o trilho de carnes 48 que move forçosamente o conector móvel 33Bmantido na posição de liberação de conexão para uma posição além do ponto sem saída na direção do lado da posição de conexão por meio do rolo seguidor de carnes 39, e como o meio de liberação de conexão 11 provido na saída do trecho de percurso de acionamento traseiro 3, como mostrado na Fig. 9, é provido o trilho de carnes 4 9 que forçosamente move o conector móvel 33B mantido da posição de conexão para uma posição além do ponto sem saída na direção da posição de liberação de conexão por meio do rolo seguidor de carnes 39.
Portanto, os conectores móveis 33B dos respectivos carriers de transporte que percorrem em alta velocidade o trecho de percurso de alta velocidade 4 são atuados e mantidos na posição de liberação de conexão, diferentemente da configuração anteriormente mencionada, de maneira que mesmo que um determinado carrier de transporte 1 faça uma parada de emergência, os carriers de transporte 1 que seguem esse carrier param em uma condição em que suas extremidades frontais estejam em contato com as extremidades traseiras dos carriers de transporte dianteiros 1, independentemente do meio de conexão carrier 9 e, portanto não existe a possibilidade que os carriers de transporte apliquem cargas ao meio de conexão carrier 9.
Aplicabilidade Industrial
Ο sistema de conexão carrier de transporte no equipamento de transporte tipo carrier da invenção é construído de maneira que-uma carroceria de automóvel (objeto a ser transportado) à qual várias peças serão montadas, é carregada no carro e transportada de maneira que um operador do carrier de transporte 1 em um trecho de operação de montagem de peças (trecho de percurso de acionamento traseiro descrito na configuração) 3 realize operações para a montagem de peças na carroceria do automóvel, sendo aplicável a uma linha de montagem de automóveis.
• ··· · «·· · *·· · · * * · *·· ♦· · · · · · · ·····« · ·· ·«·· « ····· · « · ··· · • ···· · · · · · · · ··· · » ··* · · * ·«

Claims (6)

  1. REIVINDICAÇÕES:
    1. Sistema de conexão carrier de transporte em um equipamento de transporte tipo carrier compreendendo, em uma rota de trajeto de carriers de transporte (1), um trecho de percurso de acionamento traseiro (3) tendo, na entrada, um meio de acionamento de atuação traseira (5A) para o acionamento dos carriers de transporte (1) em velocidade constante, e na saída, um meio de acionamento de freios (5B) para enviar os carriers de transporte (1) em velocidade constante e um trecho de percurso de alta velocidade (4) em que os carriers de transporte (1) provenientes do trecho de percurso de acionamento traseiro (3) são colocados em percurso de alta velocidade e um sistema de conexão carrier (meio de conexão carrier (9), um meio de partida de conexão (10), um meio de liberação de conexão (11)) que conecta os carriers de transporte adjacentes dianteiro e posterior (1) entre si, caracterizado pelo fato de que quando os carriers de transporte (1) percorrem o trecho de percurso de alta velocidade (4), é desligada a conexão entre os carriers de transporte dianteiro e posterior (1) pelo sistema de conexão carrier, e somente quando os carriers de transporte (1) percorrem o trecho de percurso de acionamento traseiro (3), os carriers de transporte dianteiro e posterior (1) são conectados entre si pelo sistema de conexão carrier, em uma condição que os carriers de transporte dianteiro e posterior (1), cujas partes de extremidade estejam em contato entre si são impedidas de separação entre si por uma distância especificada ou maior.
  2. 2. Equipamento de transporte tipo carrier compreendendo, em uma rota de trajeto dos carriers de transporte (1), um trecho de percurso de acionamento traseiro (3) tendo, na entrada, um meio de acionamento de atuação traseira (5A) para acionar os carriers de transporte (1) em velocidade constante, e na saída, um meio de acionamento de freios (5B) para enviar os carriers de transporte (1) em velocidade constante e um trecho de percurso de alta velocidade (4) em que os carriers de transporte (1) provenientes do trecho de percurso de acionamento traseiro (3) são acionados em alta velocidade e um sistema de conexão carrier (9, 10, e 11) que conecta os carriers de transporte adjacentes dianteiro e posterior (1) entre si, caracterizado pelo fato de que o sistema de conexão carrier compreende um meio de conexão carrier (9) , um meio de partida de conexão (10) provido no lado de entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro (3) , e um meio de liberação de conexão (11) provido no lado de saída do trecho de percurso de acionamento traseiro (3), o meio de partida de conexão (10) alterna o meio de conexão carrier (9) na entrada do trecho de percurso de acionamento traseiro (3) para conectar os carriers de transporte dianteiro e posterior (1) cujas peças de extremidade estão em contato entre si e o meio de liberação de conexão (11) alterna o meio de conexão carrier (9) na saída do trecho de percurso de acionamento traseiro (3) para liberar a conexão entre os carriers de transporte dianteiro e posterior (1) e desligar a conexão entre os carriers de transporte dianteiro e posterior (1) no trecho de percurso de alta velocidade (4) .
  3. 3. Equipamento de transporte tipo carrier de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o meio de conexão carrier (9) compreende uma peça conectada (33A) existente em uma das peças de extremidade frontal e traseira de cada carrier de transporte (1) e um conector móvel (33B) existente na outra peça de extremidade frontal e traseira de cada carrier de transporte (1) , e o conector móvel (33B) podendo ser alternado entre uma posição de conexão e uma posição de liberação de conexão e com formato para ser mantido na posição de ·· «·* · ··♦ · ··· · · ♦ ·· · · · · ·· · ··· ··
    3· · ♦ ♦··· · ·· · ·· · ·· · · » ·· ··· ··· · • · ««·« · ···· · · • «·« · · ··· · · ···· conexão por uma força atuante e não se acoplar automaticamente à peça conectada (33A) quando os carriers de transporte (1) aproximam-se entre si, enquanto o conector móvel estiver na posição de conexão e o meio de- -pa-r-tida de conexão (10) alternar o conector móvel (33B) na posição de conexão para a posição de liberação de conexão e então retornar o conector móvel (33B) para a posição de conexão em uma condição que as peças de extremidade dos carriers de transporte dianteiro e posterior (1) estejam em contato entre si para acoplar o conector móvel (33B) à peça conectada (33A) como um par de conexão, e o meio de liberação de conexão (11) alterna o conector móvel (33B) da posição de conexão para a posição de liberação de conexão, e o retorna para a posição de conexão depois que o carrier de transporte dianteiro (1) for acionado em alta velocidade e se separar do carrier de transporte posterior (1) .
  4. 4. Equipamento de transporte tipo carrier de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o meio de conexão carrier (9) compreende uma peça conectada (33A) provida em cada uma das peças de extremidade frontal e traseira de cada carrier de transporte (1) e um conector móvel (33B) provido na outra das peças de extremidade frontal e traseira de cada carrier de transporte (1), o conector móvel (33B) pode ser alternado entre uma posição de conexão e a posição de liberação de conexão, e mantido seletivamente em uma posição de conexão e em uma posição de liberação de conexão por uma força atuante, o meio de partida de conexão (10) alterna o conector móvel (33B) da posição de liberação de conexão para a posição de conexão e o acopla com a peça conectada (33A) como um par de conexão em uma condição que as peças de extremidade dos carriers de transporte dianteiro e posterior (1) estejam em contato entre si, e o meio de liberação de conexão (11) alterna o conector móvel (33B) da posição de conexão para a posição de liberação de conexão.
  5. 5. Equipamento de transporte tipo carrier de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o conector móvel {33B-)~é- dotado de uma peça seguidora de carnes (39} , e o meio de partida de conexão (10} e o meio de liberação de conexão (11) compreendem trilhos de carnes (43) que atuam na peça seguidora de carnes (39) e alternam a posição do conector móvel (33B) de acordo com o percurso dos carriers de transporte (1).
  6. 6. Equipamento de transporte tipo carrier-de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a peça conectada (33A) compreende um membro de gancho superior (34), e o conector móvel (33B) é suportado articuladamente de maneira a se movimentar livremente para cima e para baixo entre a posição de conexão no limite inferior e a posição de liberação de conexão no limite superior, e sendo dotado, em seu lado de extremidade livre, de uma peça de acoplamento (38) que se liga para baixo com a peça conectada (33A) e um rolo seguidor de carnes (39) , e o meio de partida de conexão (10) e o meio de liberação de conexão (11) compreendem trilhos de cames (43, 48 e 49} que atuam no rolo seguidor de cames (39) e alternam a posição do conector móvel (33B) de acordo com o percurso dos carriers de transporte (1), e no carrier de transporte (1), é provido um carro (13) suportado podendo ser levantado livremente pelos mecanismos de ligação cruzada (12), e no trecho de percurso de acionamento traseiro (3) , são dispostos trilhos de levantamento do carro (32) que erguem o carro (13) por meio dos mecanismos de ligação cruzada (12) e um trilho que evita a flutuação do carrier (44) e que atua no rolo seguidor de cames (39) do conector móvel (33B) para pressionar o conector móvel (33B) para a posição de conexão no limite inferior.
    1/6
    ά) • · ··· · ··· · *·· · · · ·«··»« ♦♦· · · · ·* • · · ···♦ * ·· · · · · ·· · « · · · * · · ·♦· · • · «··· · · * · · * · • ··· · » ··· · · · ···
    2/6 • · * · * I
    3/6 <4ι
    Fig 4
    -34a
    9 (3 3A)
    4Τ * ··* * ·»<·> · ·*.* · * *♦»?>· *· · ««· « r · # · · ι> · ·« ».·» * * * · * · »·« ·♦* » * « » ♦ « « · · · A »«* »·· · ··· · « · *
    4/6
    Fig 5
    Fig 6 (A) (B)
    6/6
    4(f ··* · ··· ··· · · · ·*·'·· ««* · * ♦ ·· ··*·«»· ··· ···· • ··· · · · 9 ··· · *><**««····· · * • ··· « ·«· · · * ···
    Fig 8
    46a
    46 9(33B)
    Fig 9
BRPI0515841-9A 2004-10-21 2005-09-09 Equipamento de transporte tipo carrier e seu sistema de conexão carrier de transporte BRPI0515841B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004306392A JP4065926B2 (ja) 2004-10-21 2004-10-21 台車式搬送装置
JP2004-306392 2004-10-21
PCT/JP2005/016584 WO2006043372A1 (ja) 2004-10-21 2005-09-09 台車式搬送装置及び当該搬送装置の搬送用台車連結システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BRPI0515841A BRPI0515841A (pt) 2008-08-12
BRPI0515841B1 true BRPI0515841B1 (pt) 2018-02-06

Family

ID=36202796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0515841-9A BRPI0515841B1 (pt) 2004-10-21 2005-09-09 Equipamento de transporte tipo carrier e seu sistema de conexão carrier de transporte

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7658275B2 (pt)
EP (1) EP1803626B1 (pt)
JP (1) JP4065926B2 (pt)
KR (1) KR100910007B1 (pt)
CN (1) CN100545018C (pt)
BR (1) BRPI0515841B1 (pt)
CA (1) CA2579423C (pt)
MX (1) MX2007004767A (pt)
RU (1) RU2359893C2 (pt)
WO (1) WO2006043372A1 (pt)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2412101C2 (ru) * 2007-01-30 2011-02-20 Дайфуку Ко., Лтд. Транспортное устройство с использованием тележки
JP4895022B2 (ja) * 2007-01-30 2012-03-14 株式会社ダイフク 台車式搬送装置
JP4538820B2 (ja) * 2008-02-05 2010-09-08 株式会社ダイフク 摩擦駆動トロリーコンベヤ
DE102010000790A1 (de) * 2010-01-11 2011-07-14 Dürr Systems GmbH, 74321 Fördervorrichtung
JP5831884B2 (ja) * 2010-04-09 2015-12-09 デンカ株式会社 取鍋搬送システム
JP5517299B2 (ja) * 2010-07-30 2014-06-11 新明工業株式会社 リボン体の連結構造
CN102745452B (zh) * 2011-04-21 2015-03-11 世仓物流设备(上海)有限公司 用于仓储货架内的运载小车
JP5736229B2 (ja) * 2011-04-26 2015-06-17 中西金属工業株式会社 スラットコンベア装置
WO2012149346A1 (en) * 2011-04-29 2012-11-01 Douglas Machine Inc. Variable pitch system, apparatus & method
WO2013016850A1 (zh) * 2011-08-03 2013-02-07 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 具有随行升降功能的滑板输送系统
JP5741380B2 (ja) * 2011-10-31 2015-07-01 住友電装株式会社 組立作業用コンベア装置
ITTO20111011A1 (it) * 2011-11-03 2013-05-04 Fiat Group Automobiles Spa Linea di assemblaggio di autoveicoli
JP5862224B2 (ja) * 2011-11-21 2016-02-16 中西金属工業株式会社 コンベア装置
CN102923455B (zh) * 2012-03-06 2016-04-06 无锡博实自动输送系统有限公司 智能空中集放式柔性输送系统
JP6047018B2 (ja) * 2013-01-17 2016-12-21 川崎重工業株式会社 台車連結機構
JP6036387B2 (ja) * 2013-02-20 2016-11-30 トヨタ車体株式会社 台車搬送システム
MY177010A (en) * 2013-07-10 2020-09-01 Honda Motor Co Ltd Transport device
CN103466271B (zh) * 2013-08-06 2015-10-28 总装备部工程设计研究总院 高速重载行车齿轮同步传动系统
JP6150168B2 (ja) * 2013-09-09 2017-06-21 株式会社ダイフク 連結台車利用の搬送装置
JP6065281B2 (ja) * 2013-09-09 2017-01-25 株式会社ダイフク 連結台車利用の搬送装置
JP6065282B2 (ja) * 2013-09-09 2017-01-25 株式会社ダイフク 連結台車利用の搬送装置
CN108177655B (zh) * 2013-09-09 2019-10-11 株式会社大福 利用连结台车的搬送装置
CH710023A1 (de) * 2014-08-27 2016-02-29 Ferag Ag Förderanlage für den Transport von Gegenständen, insbesondere Waren, entlang einer vorgegebenen Strecke.
EP3206865B1 (de) * 2014-10-19 2021-07-28 Kiefel GmbH Verfahren und anlage zum herstellen von medizinischen beuteln
JP6313700B2 (ja) * 2014-11-27 2018-04-18 株式会社大気社 搬送システム
JP2015155354A (ja) * 2015-04-20 2015-08-27 中西金属工業株式会社 スラットコンベア装置
JP6493804B2 (ja) 2015-07-23 2019-04-03 株式会社ダイフク 搬送用走行体利用の搬送装置
JP6501078B2 (ja) * 2016-04-29 2019-04-17 株式会社ダイフク 搬送用走行体利用の搬送設備
CN106043080B (zh) * 2016-05-30 2018-06-26 别宜春 一种用于连接标准货台模块的对接装置
CN108082207B (zh) * 2016-08-23 2020-07-14 绍兴市载沣智能科技有限公司 轨道交通系统
JP6747211B2 (ja) * 2016-09-26 2020-08-26 中西金属工業株式会社 コンベア装置
CN107902123B (zh) * 2017-11-09 2023-10-27 无锡胜维电气有限公司 一种扎线机上料装置
JP6644819B2 (ja) * 2018-02-09 2020-02-12 本田技研工業株式会社 搬送作業設備
CN110406928B (zh) * 2018-04-27 2024-03-19 湖北江山专用汽车有限公司 一种轨道式移动转接设备的精确定位装置
CN109532897B (zh) * 2018-11-14 2020-10-16 安徽浦进轨道装备有限公司 一种组合式轨道平车
JP6794477B2 (ja) * 2019-01-25 2020-12-02 本田技研工業株式会社 搬送システム
CN110127384A (zh) * 2019-04-19 2019-08-16 海口高新区宏邦机械有限公司 一种全自动杀菌笼框运输系统
CN113859884B (zh) * 2021-08-20 2022-11-25 浙江衣拿智能科技股份有限公司 一种制衣吊挂输送系统
KR102574625B1 (ko) * 2023-03-10 2023-09-06 (주)태성시스템 틸트형 분류 시스템

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4162723A (en) * 1975-08-28 1979-07-31 W. Schlafhorst & Co. Buffer storage device for transfering textile coils
CN86200133U (zh) * 1986-01-10 1987-02-04 赫连荣顺 有轨车辆自动挂接结构
CA2008897C (en) * 1989-02-09 1997-06-17 Naoyuki Kiuchi Apparatus for conveying travelable body
JP2812498B2 (ja) 1989-07-10 1998-10-22 株式会社ダイフク 可動体搬送装置
JPH07110694B2 (ja) * 1991-02-22 1995-11-29 ミサワホーム株式会社 住宅ユニット製造用搬送装置
JP2780547B2 (ja) 1991-12-20 1998-07-30 株式会社ダイフク 自走体使用の床側搬送設備
JP3170578B2 (ja) * 1993-07-16 2001-05-28 株式会社ダイフク 移動体使用の搬送設備
DE19608133C2 (de) * 1996-03-02 2002-07-11 Koenig & Bauer Ag Fördervorrichtung
EP0834459B1 (de) * 1996-10-04 2003-08-27 Noell Crane Systems GmbH Containertransportsystem mit Schienen
US6595141B2 (en) * 1998-04-09 2003-07-22 Nakanishi Metal Works Co., Ltd Truck transport apparatus
US6308404B1 (en) * 1999-07-12 2001-10-30 Daimlerchrysler Corporation Apparatus and method for lifting two axles onto a vehicle chassis
US6464066B2 (en) * 2000-04-04 2002-10-15 Inno-Veyor, Inc. Conveyor assembly with pallet coupling
JP4538774B2 (ja) 2001-02-14 2010-09-08 株式会社ダイフク 台車式搬送装置
JP3994711B2 (ja) * 2001-10-01 2007-10-24 株式会社ダイフク 搬送装置
US6732849B2 (en) * 2001-10-11 2004-05-11 Daifuku Co., Ltd. Sorting system
JP3758604B2 (ja) 2002-05-21 2006-03-22 株式会社ダイフク 可動体使用の搬送設備
US7178660B2 (en) * 2002-07-02 2007-02-20 Jervis B. Webb Company Workpiece transport system with independently driven platforms
JP4182709B2 (ja) * 2002-08-30 2008-11-19 株式会社ダイフク 走行体の走行制御方法
JP2004106792A (ja) * 2002-09-20 2004-04-08 Toyota Auto Body Co Ltd 搬送装置
US6648125B1 (en) * 2002-12-09 2003-11-18 B E Design Automation, Inc. Apparatus for evenly spacing packages on an assembly machine
CN2622128Y (zh) * 2003-06-09 2004-06-30 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 可折叠伸展台车
US7127997B2 (en) * 2003-06-27 2006-10-31 Daifuku Co., Ltd. Friction drive conveyor
JP4557683B2 (ja) * 2003-12-26 2010-10-06 株式会社大気社 搬送設備
US7458455B2 (en) * 2004-08-09 2008-12-02 Daifuku Co., Ltd. Conveying apparatus with lifting/lowering to-be-conveyed object support table
JP4453626B2 (ja) * 2005-07-25 2010-04-21 株式会社ダイフク 搬送設備

Also Published As

Publication number Publication date
CN101044049A (zh) 2007-09-26
US20090173603A1 (en) 2009-07-09
EP1803626B1 (en) 2012-08-22
CA2579423A1 (en) 2006-04-27
JP2006117079A (ja) 2006-05-11
JP4065926B2 (ja) 2008-03-26
RU2007118693A (ru) 2008-11-27
KR100910007B1 (ko) 2009-07-29
CN100545018C (zh) 2009-09-30
MX2007004767A (es) 2007-08-08
US7658275B2 (en) 2010-02-09
BRPI0515841A (pt) 2008-08-12
CA2579423C (en) 2010-09-07
WO2006043372A1 (ja) 2006-04-27
KR20070083607A (ko) 2007-08-24
RU2359893C2 (ru) 2009-06-27
EP1803626A1 (en) 2007-07-04
EP1803626A4 (en) 2011-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0515841B1 (pt) Equipamento de transporte tipo carrier e seu sistema de conexão carrier de transporte
US7552683B2 (en) Conveying apparatus with lifting/lowering platform
JP4538820B2 (ja) 摩擦駆動トロリーコンベヤ
CA2573776C (en) Conveying apparatus with lifting/lowering to-be-conveyed object support table
JP4373912B2 (ja) 頭上コンベア・システムの連結装置
CN110155850A (zh) 用于多轿厢并行电梯运行轨道的切换机构
US4957047A (en) Cable transport installation
JP5370699B2 (ja) 摩擦駆動の台車式搬送装置
US3314378A (en) Drive disengaging trolley system
BR112015032844B1 (pt) Dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados
JP4196348B2 (ja) 搬送装置
JP2621847B2 (ja) 鉄道の分岐装置
JP5692547B2 (ja) 摩擦駆動の台車式搬送装置
US4595092A (en) Load-pusher assembly for conveyor systems
CN211643907U (zh) 一种平移式驮背车装卸车的站场设备系统
JPH1120923A (ja) 無端駆動体使用の搬送設備
JP2831079B2 (ja) 可動体使用の走行設備
ITRM990295A1 (it) Sistema flessibile modulare di gestione del carico lungo il percorso su rotaia, in impianti a fune, per la movimentazione aerea di carrelli
CN117120292A (zh) 集电器
JPS63184564A (ja) バツテリ−交換装置を備えた電車式搬送装置
JPH04297602A (ja) 鉄道の分岐装置
JPH0587420B2 (pt)

Legal Events

Date Code Title Description
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]