BR112015032844B1

BR112015032844B1 - Dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados

Info

Publication number: BR112015032844B1
Application number: BR112015032844-0A
Authority: BR
Inventors: Masahiro Ooe
Original assignee: Daifuku Co.,Ltd
Priority date: 2013-09-09
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2022-06-14
Also published as: CN108177655B; BR112015032844A2; CN105531170B; US10005476B2; CN108177655A; MX2016001085A; CN105531170A; WO2015034035A1; US20160207543A1; MX2019008129A

Abstract

dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados trata-se de um dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados que compreende: vagões (2-4) adjacentes aos pares dianteiro e traseiro direito-esquerdo de unidades de acoplamento (13a-14b) que acoplam as porções laterais esquerda e direita de cada vagão. cada unidade de acoplamento é configurada para que seja comutável livremente entre um estado acoplado no qual se permite a rotação horizontal relativa ao redor dos eixos verticais (15, 18) de cada seção lateral esquerda e direita de vagões adjacentes dianteiro e traseiro, e um estado desacoplado. um primeiro meio de controle de acoplamento (27) que opera pelo menos um dos meios de acoplamento lateral esquerdo e direito em cada unidade de acoplamento de um corpo de deslocamento (1) para transporte que entra é proporcionado em um lado de entrada de uma seção de trajetória de curva horizontal (7) em uma trajetória de deslocamento. como resultado da operação desse primeiro meio de controle de acoplamento, uma unidade de acoplamento na direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal (7) se encontra no estado acoplado, e uma unidade de acoplamento no lado externo na direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal se encontra no estado desacoplado, e o corpo de deslocamento (1) para transporte pode entrar na seção de trajetória de curva horizontal (7).

Description

CAMPO DA TÉCNICA

[001]A presente invenção refere-se a um dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados configurados de modo que um corpo de deslocamento de trans-porte dotado de uma pluralidade de vagões dispostos em série em uma direção de deslocamento e meios de acoplamento vagão a vagão seja induzido a se deslocar ao logo de uma trajetória de deslocamento tendo uma seção de trajetória de curva horizontal.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

[002]De modo convencional, sabe-se, conforme descrito na Literatura de Pa-tente 1, por exemplo, que um corpo de deslocamento de transporte usado em uma linha de montagem automotiva, etc., com o intuito de transportar uma peça de traba-lho grande é composto por um vagão principal central principalmente usado para suporte da peça de trabalho e o piso de trabalho em relação às porções laterais es-querda e direita da peça de trabalho e um dois vagões auxiliares dianteiro e traseiro principalmente usados para o piso de trabalho em relação às porções de extremida-de dianteira e traseira da peça de trabalho. Nesse tipo de dispositivo de transporte, sabe-se também a partir da Literatura de Patente 1 anterior que o vagão principal central e os dois vagões auxiliares dianteiro e traseiro são configurados para que sejam acoplados pelos meios de acoplamento vagão a vagão e manuseados como um único corpo de deslocamento de transporte para transportar uma peça de traba-lho por meio dessa pluralidade de vagões dianteiro e traseiro. No entanto, na confi-guração descrita nessa Literatura de Patente 1, os meios de acoplamento vagão a vagão são proporcionados em um estado normalmente acoplado a somente uma dentre as porções laterais esquerda e direita do corpo de deslocamento de transpor-te, sendo que a porção lateral se torna o lado interno em uma direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal em uma trajetória de deslocamento.

Lista de Citação Literatura de Patente

[003] Literatura de Patente 1: Publicação de Pedido de Patente Japonesa Não-Examinada No. 2013-6495

SUMÁRIO DA INVENÇÃO Problema a ser solucionado pela invenção

[004] Na configuração convencionalmente conhecida conforme descrito na Literatura de Patente 1 anterior, o corpo de deslocamento de transporte é horizontal-mente girável somente em uma direção que a face lateral no lado onde os meios de acoplamento vagão a vagão ficam localizados se torna o lado interno. Logo, a traje-tória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte é limitada a um lei-aute simples com formato de laço que pode ser construído por seções de trajetória de curva horizontal virando em uma direção e seções de trajetória retilíneas, e não tem um grau de liberdade em leiaute.

Meios para solucionar o problema

[005] De modo correspondente, a presente invenção propõe um dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados capaz de solucionar o problema conven-cional anterior. Descrito por símbolos de referência entre parêntesis usados na des-crição das modalidades descritas mais adiante a fim de facilitar a compreensão da relação com as modalidades, um dispositivo de transporte que utiliza vagões aco-plados de acordo com o primeiro aspecto da invenção inclui um corpo de desloca-mento de transporte (1) tendo uma pluralidade de vagões (2 a 4) dispostos em uma direção de deslocamento e meios de acoplamento vagão a vagão (13, 14); e um meio de acionamento de deslocamento (26) para induzir o corpo de deslocamento de transporte (1) a se deslocar ao longo de uma trajetória de deslocamento, em que os meios de acoplamento vagão a vagão (13, 14) são compostos por um par de uni-dades de acoplamento esquerda e direita (13a a 14b) acoplando respectivamente as porções laterais esquerda e direita dos vagões adjacentes dianteiro e traseiro (2, 3/3, 4), e as respectivas unidades de acoplamento (13a a 14b) são configuradas para que sejam comutáveis entre um estado acoplado no qual respectivamente se permite que as porções laterais esquerda e direita dos vagões adjacentes dianteiro e traseiro (2, 3/3, 4) girem de modo relativamente horizontal ao redor dos eixos verticais (15, 18) e um estado desacoplado, e em uma entrada de cada seção de trajetória de curva horizontal (5, 7) proporcionada na trajetória de deslocamento, um primeiro meio de controle de acoplamento (27) é disposto, e esse primeiro meio de controle de acoplamento (27) opera pelo menos um dentre o par de unidades de acoplamento esquerda e direita (13a a 14b) entre os respectivos vagões (2, 3/3, 4) do corpo de deslocamento de transporte (1) que entra na seção de trajetória de curva horizontal (5, 7), e o corpo de deslocamento de transporte (1) é induzido a entrar na seção de trajetória de curva horizontal (5, 7) enquanto a unidade de acoplamento que se torna o lado interno em uma direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal (5, 7) se encontra no estado acoplado e a unidade de acoplamento que se torna o lado externo na direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal (5, 7) se en-contra no estado desacoplado.

[006] Um dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados de acordo com o segundo aspecto da invenção produzido para solucionar o mesmo problema do primeiro aspecto da invenção inclui um corpo de deslocamento de transporte (201) dotado de uma pluralidade de vagões (202 a 204) dispostos em série em uma direção de deslocamento e meios de acoplamento vagão a vagão (205, 206); e meios de guia para fazer com que o corpo de deslocamento de transporte (201) se desloque ao longo de uma trajetória de deslocamento, em que os meios de acoplamento vagão a vagão (205, 206) são compostos por dois elos (226, 227/228, 229) tendo ambas as extremidades pivotalmente suportadas, respectivamente, por eixos de suporte vertical (226a a 227b/228a a 229b), a porções de extremidade lateralmente diferentes entre si dos dois vagões dianteiro e traseiro a serem acoplados, e quando os vagões dianteiro e traseiro acoplados pelos meios de acoplamento vagão a vagão (205, 206) se unirem entre si em uma orientação retilínea, os dois elos (226, 227/228, 229) são configurados para que sejam verticalmente sobrepostos em uma orientação perpendicular a uma direção retilínea de vagão e tenham os eixos de suporte vertical (226a a 227b/228a a 229b) em ambas as extremidades concentrica- mente posicionados, e os meios de guia são compostos por duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita (234, 235) e um trilho de guia (236 a 238) disposto na trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte (201) e guiando pelo menos uma das duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita (234, 235), e quando os respectivos vagões (202 a 204) se unirem entre si na orientação retilínea, as duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita (234, 235) são compostas por role- tes intermediários (232b, 232c/233b, 233c) pivotalmente suportados a um dos dois vagões dianteiro e traseiro pelos dois elos (226, 227/228, 229) de modo que sejam giráveis ao redor dos centros axiais verticais concêntricos aos eixos de suporte verti-cal mutuamente concêntricos (226a a 227b/228a a 229b) em ambas as extremidades dos dois elos (226, 227/228, 229), e roletes de extremidade (232a, 232d/233a, 233d) pivotalmente suportados de modo giratório ao redor dos centros axiais verticais a porções de extremidade em um lado posto a um lado onde os roletes intermediários ficam localizados dos vagões (202, 204) em extremidades dianteira e traseira, de modo que sejam posicionados em uma linha retilínea que passa pelos roletes intermediários (232b, 232c/233b, 233c) e sendo paralelos à direção retilínea de va-gão.

Efeitos da Invenção

[007]De acordo com a configuração anterior do primeiro aspecto da inven-ção, quando o corpo de deslocamento de transporte que se deslocou na seção de trajetória retilínea entrar em uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário, a unidade de acoplamento esquerdo é colocada no estado acoplado e a unidade de acoplamento direito é colocada no estado desacoplado pelo primeiro meio de controle de acoplamento disposto no lado de entrada da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário. Quando o corpo de deslocamento de transporte entrar em uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário, a unidade de acoplamento direito é colocada no estado acoplado e a unidade de acoplamento esquerdo é colocada no estado desacoplado pelo primeiro meio de controle de acoplamento disposto no lado de entrada da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário.

[008] Logo, quando o corpo de deslocamento de transporte se deslocar na seção de trajetória de curva horizontal, as porções laterais das faces laterais es-querda e direita, que se tornam o lado interno na direção sinuosa, são sempre aco-pladas pela unidade de acoplamento e os respectivos vagões que constituem o cor-po de deslocamento de transporte são relativa e horizontalmente giráveis ao redor do eixo vertical da unidade de acoplamento, independentemente da direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal. Visto que as porções laterais que se tornam o lado externo na direção sinuosa são desacopladas, os vagões podem se deslocar suavemente enquanto se espalham em um formato de ventilado ao redor de um arco da seção de trajetória de curva horizontal. Em outras palavras, pela configuração do primeiro aspecto da invenção, a trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte pode ser disposta livremente incorporando-se tanto a seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário como a seção de tra-jetória de curva horizontal em sentido horário.

[009]Quando o corpo de deslocamento de transporte se deslocar na seção de trajetória de curva horizontal, a unidade de acoplamento que se torna o lado interno na direção sinuosa da seção de trajetória sempre se encontra no estado acoplado. Portanto, tanto um tipo de empurrar como um tipo de puxar podem ser usados pelo meio de acionamento de deslocamento para fazer com que o corpo de deslo-camento de transporte se desloque na seção de trajetória de curva horizontal. Por exemplo, o corpo de deslocamento de transporte pode ser configurado para que seja enviado na seção de trajetória de curva horizontal por um meio de acionamento de empurrar no lado de entrada da seção de trajetória de curva horizontal, continuar a ser submetido a um impulso proveniente de um meio de acionamento de puxar no lado de saída da seção de trajetória de curva horizontal imediatamente após se afas-tar para frente a partir do meio de acionamento de empurrar, e deixar a seção de trajetória de curva horizontal em sua totalidade. Em outras palavras, aumenta-se o número de escolhas do meio de acionamento de deslocamento para fazer com que o corpo de deslocamento de transporte se desloque na seção de trajetória de curva horizontal, permitindo uma fácil implementação.

[010]Ao realizar o primeiro aspecto da invenção, constata-se como um as-sunto óbvio que meios de guia de deslocamento para mover o corpo de deslocamen-to de transporte (cada vagão) ao longo da trajetória de deslocamento são necessá-rios. Por exemplo, podem-se usar meios de guia convencionalmente conhecidos que guiam rodas proporcionadas aos respectivos vagões por um trilho de guia na trajetó-ria de deslocamento. Visto que o corpo de deslocamento de transporte (cada vagão) é guiado a fim de se mover ao longo da trajetória de deslocamento dessa maneira, pode-se usar também uma variedade de meios de acionamento convencionalmente conhecidos como o meio de acionamento de deslocamento para fazer com que o corpo de deslocamento de transporte se desloque ao longo da trajetória de deslo-camento. Por exemplo, um tipo de trem que aciona de modo giratório as rodas de um vagão específico da pluralidade de vagões que constituem o corpo de deslocamento de transporte a ser auto-propelido, um tipo de acionamento por correia que engata um vagão específico da pluralidade de vagões que constituem o corpo de deslocamento de transporte com uma correia de acionamento que se move ao longo da trajetória de deslocamento, um tipo de acionamento por atrito que contata por pressão uma roda de transmissão por atrito no lado do solo com uma superfície de acionamento por atrito proporcionada para continuar paralelamente à direção de deslocamento ao longo do comprimento total do corpo de deslocamento de transpor-te, etc., podem ser usados. O meio de acionamento de deslocamento não precisa necessariamente ser do mesmo tipo em toda a trajetória de deslocamento, e diferen-tes tipos de meios de acionamento entre a seção de trajetória retilínea e a seção de trajetória de curva horizontal podem ser usados dependendo das circunstâncias.

[011]A respectiva unidade de acoplamento pode ser aquela que permita que os respectivos vagões do corpo de deslocamento de transporte se desloquem na seção de trajetória retilínea em um estado adjacente continuando entre por todas as unidades de acoplamento sendo colocadas em um estado acoplado. No entanto, quando a unidade de acoplamento tendo sido comutada em um estado desacoplado por uma operação for aquela tendo uma configuração que pode ser mantida no es-tado desacoplado mesmo se for liberada a partir da operação, tal como aquela que é travada no estado desacoplado, aquela que mantém o estado desacoplado com uma força de preensão, etc., a unidade de acoplamento no lado esquerdo ou direito ou todas as unidades de acoplamento podem ser configuradas para que fiquem no es-tado desacoplado mesmo quando os respectivos vagões do corpo de deslocamento de transporte se deslocarem na seção de trajetória retilínea no estado adjacente de continuação entre si.

[012] No caso de implementar o dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados de acordo com o primeiro aspecto da invenção, o primeiro meio de con-trole de acoplamento (27) proporcionado no lado de entrada da seção de trajetória de curva horizontal (5, 7) comuta a unidade de acoplamento do par de unidades de acoplamento esquerda e direita (13a a 14b), sendo que a unidade de acoplamento se encontra em um lado oposto à direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal (5, 7), ao estado desacoplado. Um segundo meio de controle de acopla-mento (28) para retornar a unidade de acoplamento do par de unidades de acopla-mento esquerda e direita (13a a 14b), sendo que a unidade de acoplamento foi co-mutada a um estado desacoplado no lado de entrada da seção de trajetória de curva horizontal (5, 7), ao estado acoplado é proporcionado em um lado de saída da seção de trajetória de curva horizontal (5, 7). O corpo de deslocamento de transporte (1) pode ser configurado para se deslocar com todas as unidades de acoplamento (13a a 14b) estando no estado acoplado na seção de trajetória retilínea (6) na trajetória de deslocamento. Nesse caso, as unidades de acoplamento (13a a 14b) podem ser compostas pelo eixo vertical (15, 18) fixado de modo posicional a um dos vagões (3), um membro de mancal verticalmente móvel (17, 20) proporcionado ao outro vagão (2, 4) de modo que seja encaixável e separável em relação ao eixo vertical (15, 18), e uma porção de seguidor de came (um rolete de seguidor de came 29) proporcionada ao membro de mancal móvel (17, 20). O primeiro e segundo meios de controle de acoplamento (27, 28) podem ser constituídos por um trilho de came (30) que atua sobre a porção de seguidor de came (o rolete de seguidor de came 29) e mantém o membro de mancal móvel (17, 20) separado ascendentemente a partir do eixo vertical (15, 18) para uma zona fixa. Com essa configuração, um meio para manter o membro de mancal móvel no estado desacoplado estando separado ascendentemente a partir do eixo vertical é desnecessário, e, ainda, o primeiro meio de controle de acoplamento no lado de entrada e o segundo meio de controle de acoplamento no lado de saída podem ser implementados de modo pouco dispendioso somente utilizando-se o mesmo trilho de came tendo um comprimento fixo.

[013] Proporciona-se um exemplo de configuração preferencial como o meio de guia que serve para guiar o corpo de deslocamento de transporte de modo que se mova ao longo da trajetória de deslocamento. O corpo de deslocamento de transporte (1) pode ser dotado de duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita (21, 22), e cada uma das fileiras de rolete de guia (21, 22) pode ser composta por um rolete de posição intermediária (21b, 21c, 22b, 22c) proporcionado de modo giratório ao redor de um centro axial do eixo vertical (15, 18) de cada unidade de acoplamento (13a a 14b) em uma posição imediatamente abaixo do eixo vertical (15, 18), e os roletes de posição de extremidade (21a, 21d, 22a, 22d) proporcionados de modo giratório ao redor dos centros axiais verticais nas extremidades dianteira e traseira do corpo de deslocamento de transporte (1). Na seção de trajetória retilínea (6) da trajetória de deslocamento, pode-se dispor um trilho de guia (23) que guia o corpo de deslocamento de transporte (1) através dos respectivos roletes de pelo menos uma das duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita (21, 22). Na seção de trajetória de curva horizontal (5, 7) da trajetória de deslocamento, pode-se dispor um trilho de guia circular (25) que guia o corpo de deslocamento de transporte (1) através dos respectivos roletes da fileira de rolete de guia (21/22) que fica localizada no lado interno na direção sinuosa da seção de trajetória. Com essa configuração, os respectivos vagões do corpo de deslocamento de transporte que se deslocam en-quanto espalhados em um formato de ventilador podem ser guiados de modo espe-cialmente suave na seção de trajetória de curva horizontal.

[014] No caso de empregar o primeiro meio de controle de acoplamento (27) ou tanto o primeiro como o segundo meio de controle de acoplamento (27, 28), e as duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita (21, 22), cada um dentre o primeiro e o segundo meio de controle de acoplamento pode ser justaposto a um trilho de guia (31) que controla as trajetórias em movimento dos respectivos roletes da fileira de rolete de guia (21/22) em um lado onde a unidade de acoplamento (13a a 14b) controlada pelo meio de controle de acoplamento fica localizada. Através dessa con-figuração, podem-se eliminar os efeitos por deslocamento lateral e transversal em relação à direção de deslocamento das unidades de acoplamento cujo estado aco-plado é controlado pelo primeiro meio de controle de acoplamento ou tanto pelo pri- meiro como pelo segundo meio de controle de acoplamento e o controle do estado de acoplamento pode ser realizado de modo confiável e excelente.

[015]Adicionalmente, no caso de empregar um meio de acionamento de des-locamento, como o meio de acionamento de deslocamento do corpo de deslocamen-to de transporte, composto por uma barra de carga de acionamento por atrito fixada ao corpo de deslocamento de transporte de modo a continuar ao longo do compri-mento total do mesmo e uma unidade de acionamento por atrito dotada de uma roda de transmissão por atrito disposta no lado da trajetória de deslocamento e girando em contato por pressão com a barra de carga, a barra de carga (8) pode ser composta por uma pluralidade de unidades de barra de carga (8a a 8c) em pelo menos uma das faces laterais esquerda e direita dos respectivos vagões (2 a 4), as unidades de barra de carga divididas pelos respectivos vagões e dispostas em série na direção de deslocamento, e as unidades de barra de carga (8a a 8c) podem ser configuradas de modo que sejam acopladas de modo horizontalmente girável pelo eixo vertical (15) da unidade de acoplamento (13a, 13b). De preferência, a barra de carga de acionamento por atrito (8, 9) é disposta nas faces laterais esquerda e direita do corpo de deslocamento de transporte (1).

[016] No caso de empregar a barra de carga (8/9) e o segundo meio de con-trole de acoplamento (28), o segundo meio de controle de acoplamento (28) pode ser justaposto a um par de roletes de guia (32, 33) que ensanduicham a partir dos lados esquerdo e direito as unidades de barra de carga (8a a 8c/9a a 9c) no lado da unidade de acoplamento (13a, 13b/14a, 14b) controlado pelo segundo meio de con-trole de acoplamento (28) e controlando as trajetórias em movimento das unidades de barra de carga. Através dessa configuração, pode-se evitar a ocorrência do des-locamento lateral e transversal em relação à direção de deslocamento da unidade de acoplamento que se encontra no estado desacoplado e separada entre si pelo par de roletes de guia com o uso da barra de carga de acionamento por atrito. A opera- ção de retorno ao estado acoplado pelo segundo meio de controle de acoplamento pode ser realizada de modo confiável e suave.

[017]De acordo com outra modalidade do primeiro aspecto da invenção, to-das as unidades de acoplamento (112a a 113b) dos meios de acoplamento vagão a vagão (112, 113) são separadas em unidades de acoplamento em uma fileira es-querda (112a, 113a) e unidades de acoplamento em uma fileira direita (112b, 113b) e configuradas para que sejam comutáveis entre o estado acoplado e o estado desa- coplado em um modo alternativo de modo que somente as unidades de acoplamento em uma dentre a fileira esquerda e direita é colocada em um estado acoplado. O primeiro meio de controle de acoplamento (128, 131) disposto antes da seção de trajetória de curva horizontal (105, 107) na trajetória de deslocamento é configurado para comutar as unidades de acoplamento das unidades de acoplamento nas duas fileiras esquerda e direita (112a, 113a/112b, 113b), sendo que as unidades de aco-plamento na fileira em um lado da direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal (105, 107), em um estado acoplado, quando o corpo de deslocamento de transporte (101) com as unidades de acoplamento na fileira em um lado oposto à direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal (105, 107) estão no estado acoplado passes.

[018]De acordo com a configuração dessa outra modalidade, o corpo de deslocamento de transporte que se desloca na seção de trajetória retilínea tem os vagões seguramente acoplados pelas unidades de acoplamento em uma dentre a fileira esquerda e direita, sendo que as unidades de acoplamento estão no estado acoplado, de modo que não somente possam ser um objeto a ser transportado por um único corpo de deslocamento de transporte tendo um tamanho em que uma plu-ralidade de vagões dianteiro a traseiro é integrada, mas também um meio de acio-namento do tipo que reboque o vagão traseiro pelo vagão dianteiro pode ser utiliza-do sem problemas como o meio de acionamento de deslocamento para propelir o corpo de deslocamento de transporte, sem se limitar a um meio de acionamento do tipo que empurra o vagão dianteiro pelo vagão de extremidade traseira.

[019]Adicionalmente, em relação à seção de trajetória de curva horizontal onde um lado das fileiras das unidades de acoplamento no estado acoplado se torna o lado interno na direção sinuosa, o corpo de deslocamento de transporte pode ser enviado como se encontra na seção de trajetória de curva horizontal e induzido a se deslocar ao longo da seção de trajetória de curva horizontal enquanto os respectivos vagões são espalhados em um formato de ventilador ao redor das posições das uni-dades de acoplamento acopladas. Em relação à seção de trajetória de curva hori-zontal onde um lado das fileiras das unidades de acoplamento no estado acoplado se torna o lado externo na direção sinuosa, de modo oposto, as respectivas unidades de acoplamento no estado desacoplado na fileira oposta são comutados em um estado acoplado antes da seção de trajetória de curva horizontal pelo primeiro meio de controle de acoplamento, de modo que, novamente, o corpo de deslocamento de transporte possa ser enviado como se encontra na seção de trajetória de curva hori-zontal e induzido a se deslocar ao longo da seção de trajetória de curva horizontal enquanto os respectivos vagões são espalhados em um formato de ventilador ao redor das posições das unidades de acoplamento acopladas, sem problemas. Ou seja, o corpo de deslocamento de transporte pode ser induzido a se deslocar sua-vemente enquanto os respectivos vagões são espalhados em um formato de venti-lador na seção de trajetória de curva horizontal independentemente da direção sinu-osa.

[020]Ademais, no caso de implementar a outra modalidade, cada um dentre o par de unidades de acoplamento esquerda e direita (112a a 113b) pode ser composto por um eixo vertical (118a, 118b, 120a, 120b) proporcionado a um dos vagões e uma ferramenta de acoplamento em formato de gancho (117a, 117b, 119a, 119b) proporcionada ao outro vagão de modo que sejam lateralmente encaixáveis e sepa- ráveis em relação ao eixo vertical. As respectivas ferramentas de acoplamento em formato de gancho do par de unidades de acoplamento esquerda e direita (112a a 113b) podem ser dispostas de modo que as posições laterais em relação aos eixos verticais sejam reversas entre si. Os eixos verticais e ferramentas de acoplamento em formato de gancho das unidades de acoplamento (112a, 113a/112b, 113b) em uma dentre a fileira esquerda e direita podem ser configurados de modo que sejam encaixados entre si e os eixos verticais e ferramentas de acoplamento em formato de gancho das unidades de acoplamento (112b, 113b/112a, 113a) na outra fileira possam ser configurados para que sejam separados entre si movendo-se lateral e relativamente os eixos verticais e ferramentas de acoplamento em formato de gancho das respectivas unidades de acoplamento (112a a 113b). Através dessa configu-ração, o par de ferramentas de acoplamento em formato de gancho esquerda e direi-ta precisam somente ser lateralmente movidas integralmente quando o par de uni-dades de acoplamento esquerda e direita for comutado entre o estado acoplado e o estado desacoplado. A configuração do meio de operação para comutar reversivel- mente o par de unidades de acoplamento esquerda e direita é simplificada compara-da ao caso onde essa unidade de acoplamento é proporcionada em um par esquer-do-direito que usa uma placa de mancal verticalmente móvel tendo um orifício de mancal ao invés da ferramenta de acoplamento em formato de gancho e é comutada entre o estado acoplado e o estado desacoplado movendo-se verticalmente a placa de mancal móvel em relação ao eixo vertical.

[021] No caso de implementar a configuração anterior, os eixos verticais (118a, 118b, 120a, 120b) e as ferramentas de acoplamento em formato de gancho (117a, 117b, 119a, 119b) podem ser fixados de modo posicional aos vagões (102 a 104) respectivamente. Quando o vagão (103) dotado desses eixos verticais e o vagão (102, 104) dotado das ferramentas de acoplamento em formato de gancho forem movidos lateral e relativamente, a ferramenta de acoplamento em formato de gancho pode ser configurada para que seja encaixada ao eixo vertical em cada uni-dade de acoplamento (112a, 113a/112b, 113b) em uma dentre a fileira esquerda e direita e a ferramenta de acoplamento em formato de gancho pode ser configurada para que seja separada do eixo vertical em cada unidade de acoplamento na outra fileira. O meio de controle de acoplamento (128, 131) pode ser constituído por um trilho de guia de controle (126, 129) que guia os respectivos vagões (102 a 104) de modo que movam lateral e relativamente o vagão (103) dotado de eixos verticais e o vagão (102, 104) dotado de ferramentas de acoplamento em formato de gancho. Através dessa configuração, os componentes móveis que constituem as unidades de acoplamento podem se tornar completamente desnecessários nos respectivos va-gões, e os vagões podem ser construídos simplesmente. Ademais, também como os meios para comutar o estado acoplado, essa configuração precisa somente mover ligeiramente um vagão especifico lateralmente, e, logo, pode ser implementado de modo extremamente fácil e pouco dispendioso utilizando-se o trilho de guia que con-trola a trajetória de deslocamento dos vagões.

[022]Ademais, o corpo de deslocamento de transporte (101) pode ser dotado de duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita (110, 111). Cada fileira de rolete de guia (110, 111) pode ser composta por roletes (110a a 110f, 111a a 111f) pivotal- mente suportados em porções laterais esquerda e direita das extremidades dianteira e traseira dos respectivos vagões (102 a 104) de modo que sejam giráveis ao redor dos centros axiais verticais. O rolete (110c, 110d, 111c, 111d) dos roletes que são dispostos abaixo do eixo vertical (118a, 118b, 120a, 120b) de cada uma das unidades de acoplamento (112a a 113b) pode ser disposto concêntrico ao eixo vertical. A ferramenta de acoplamento em formato de gancho (117a, 117b, 119a, 119b) de cada uma das unidades de acoplamento (112a a 113b) pode ter uma ranhura de encaixe (121) em relação ao eixo vertical, sendo que a ranhura de encaixe tem um formato de arco ao redor do centro axial vertical do rolete (110b, 110e, 111b, 111e) disposto abaixo do mesmo e tendo uma porção de extremidade aberta adjacente ao eixo ver-tical. Um trilho de guia retilíneo (122L, 122R) que guia os respectivos vagões (102 a 104) através dos roletes no mesmo lado que a fileira das unidades de acoplamento no estado acoplado das respectivas fileiras esquerda e direita das unidades de aco-plamento (112a a 113b) pode ser disposto na seção de trajetória retilínea (106A a 106D) na trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte (101). Um trilho de guia circular (123L, 123R) que guia os respectivos vagões (102 a 104) através dos roletes no mesmo lado que a fileira das unidades de acoplamento no estado acoplado das respectivas fileiras esquerda e direita das unidades de acopla-mento (112a a 113b) pode ser disposto na seção de trajetória de curva horizontal (105, 107). Quando uma posição lateral do trilho de guia circular (123L, 123R) na seção de trajetória de curva horizontal (105, 107) e uma posição lateral do trilho de guia retilíneo (122L, 122R) na seção de trajetória retilínea (106A, 106C) antes da seção de trajetória de curva horizontal (105, 107) forem opostas, o trilho de guia de controle (126, 129) pode ser disposto de uma forma à seção de trajetória retilínea (106A a 106D) e um segundo trilho de guia retilíneo (127L, 130R) que conecta o tri-lho de guia de controle (126, 129) e o trilho de guia circular (123L, 123R) na seção de trajetória de curva horizontal (105, 107) pode ser disposto. Através dessa configu-ração, o corpo de deslocamento de transporte pode ser induzido a se deslocar suave e seguramente em todo o tempo na seção de trajetória retilínea e nas seções de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário e em sentido horário na trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte. Um leiaute prático da trajetória de deslocamento pode ser realizado livremente.

[023]O meio de acionamento de deslocamento para induzir o corpo de des-locamento de transporte a se deslocar ao longo da trajetória de deslocamento pode ser de qualquer configuração. No entanto, quando o meio de acionamento de deslo-camento for composto por barras de carga montadas ao corpo de deslocamento de transporte (101) paralelamente à direção de deslocamento e uma roda de transmis-são por atrito (125a) proporcionada no lado da trajetória de deslocamento de modo a contatar por pressão às superfícies laterais das barras de carga, as barras de carga podem ser compostas por unidades de barra de carga (108a a 108c, 109a a 109c) divididas pelos vagões (102 a 104) e respectivamente dispostos ao longo das faces laterais esquerda e direita dos vagões (102 a 104). Os roletes (110a a 110f, 111a a 111f) que constituem as duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita (110, 111) podem ser pivotalmente suportados nas porções de extremidade dianteira e traseira das respectivas unidades de barra de carga (108a a 108c, 109a a 109c) nas fileiras esquerda e direita. Através dessa configuração, o par de barras de carga esquerda e direita necessário para os meios de acionamento por atrito para acionar suavemente por atrito o corpo de deslocamento de transporte em qualquer uma das seções de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário e em sentido horário também podem ser usados como assentos de mancal para constituir as duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita para induzir o corpo de deslocamento de transporte a se deslocar suavemente em qualquer uma das seções de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário e em sentido horário, e também o par de unidades de aco-plamento esquerda e direita pode ser construído simplesmente utilizando-se as por-ções de extremidade das respectivas unidades de barra de carga.

[024] De acordo com a configuração do segundo aspecto da invenção, quan-do o vagão dianteiro avançar em uma direção para frente do vagão traseiro, os dois elos dos meios de acoplamento vagão a vagão que acoplam esses dois vagões di-anteiro e traseiro são verticalmente sobrepostos em uma orientação perpendicular à direção para frente dos dois vagões dianteiro e traseiro e os eixos de suporte vertical que suportam pivotalmente ambas as extremidades de ambos os elos são posicio-nados concentricamente entre si. Logo, os dois vagões dianteiro e traseiro estão em um estado que se unem entre si e podem somente se deslocar integralmente para frente, e o vagão traseiro não se afasta para trás ou se inclina lateralmente em rela-ção ao vagão dianteiro, de modo que todos os vagões dispostos em série possam se deslocar integralmente para frente. Ademais, surge uma situação onde o vagão dianteiro altera lateralmente sua orientação e se desloca, os dois elos dos meios de acoplamento vagão a vagão que acoplam os vagões dianteiro e traseiro podem ser espalhados ao redor dos eixos de suporte vertical mutuamente concêntricos posicio-nados no lado interno da direção de virada do vagão dianteiro enquanto um dos elos que é pivotalmente suportado ao vagão dianteiro no lado externo na direção de vira-da é integral ao vagão dianteiro e o outro elo é integral ao vagão traseiro. Logo, o vagão dianteiro pode alterar sua orientação em direção a qualquer um dos lados es-querdo e direito em relação ao vagão traseiro e se deslocar.

[025] De acordo com a configuração do segundo aspecto da invenção, con-forme descrito anteriormente, a pluralidade de vagões disposta em série pode ser integrada e induzida a se deslocar como um vagão longo único somente guiando-se os respectivos vagões do corpo de deslocamento de transporte de modo que sejam capazes de se deslocarem ao longo da trajetória de deslocamento. Adicionalmente, em qualquer uma das seções de trajetória de curva horizontal em sentido anti- horário e em sentido horário, os respectivos vagões podem ser induzidos a se deslo-carem suavemente enquanto espalhados em um formato de ventilador ao redor dos eixos de acoplamento (os eixos de suporte vertical) entre os respectivos vagões, sendo que os eixos se tornam o lado interno da curva da seção de trajetória de curva horizontal. Logo, a trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte pode ser disposta livremente incorporando-se tanto a seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário como a seção de trajetória de curva hori-zontal em sentido horário. Mesmo com um corpo de deslocamento de transporte grande tendo um comprimento total logo que não pode ser construído exceto que uma pluralidade de vagões seja disposta em série, a configuração é útil para tornar a curvatura da seção de trajetória de curva horizontal menor e tornar o comprimento de trajetória mais curto de modo a tornar a área útil ocupada menor. Adicionalmente, com a configuração da presente invenção, mecanismos para comutar respectiva-mente o par de unidades de acoplamento esquerda e direita proporcionado às por-ções laterais esquerda e direita entre ambos os vagões, ou seja, comutar uma das unidades de acoplamento em um estado acoplado e a outra unidade de acoplamen-to em um estado desacoplado de acordo com a direção sinuosa da seção de trajetó-ria de curva horizontal, antes da seção de trajetória de curva horizontal, e controlar os mecanismos são completamente desnecessários. Pode-se evitar não somente toda a configuração é simplificada, mas também uma situação em que os vagões não podem virar devido a uma falha do sistema de controle.

[026]Ademais, visto que os vagões dianteiro e traseiro sempre estão no es-tado de serem acoplados através de dois elos, os meios de acionamento do tipo que reboca o vagão traseiro pelo vagão dianteiro podem ser utilizados sem problemas como o meio de acionamento de deslocamento para propelir o corpo de desloca-mento de transporte, sem se limitar aos meios de acionamento do tipo que empurra o vagão dianteiro pelo vagão traseiro. Ademais, os respectivos vagões estão no estado de serem acoplados pelos eixos de acoplamento (os eixos de suporte vertical) que se tornam o lado interno na direção sinuosa também quando o corpo de deslocamento de transporte se deslocar na seção de trajetória de curva horizontal similar a quando se desloca na seção de trajetória retilínea. Logo, tanto um tipo de empurrar como um tipo de puxar podem ser usados para o meio de acionamento de deslocamento induzir o corpo de deslocamento de transporte a se deslocar na seção de trajetória de curva horizontal, similar à seção de trajetória retilínea.

[027]Ao implementar o segundo aspecto da invenção, constata-se como um assunto óbvio que o meio de guia e o meio de acionamento de deslocamento para induzir o corpo de deslocamento de transporte (os respectivos vagões) a se deslocar ao longo da trajetória de deslocamento são necessários. Assim como esse meio de guia e o meio de acionamento de deslocamento, aqueles tendo uma variedade de configurações podem ser usados similares ao primeiro aspecto da invenção descrito anteriormente. Como um assunto óbvio, similar ao primeiro aspecto da invenção, o meio de acionamento de deslocamento não precisa necessariamente ser do mesmo tipo em toda a trajetória de deslocamento, e diferentes tipos de meios de acionamento entre a seção de trajetória retilínea e a seção de trajetória de curva horizontal podem ser usados dependendo das circunstâncias.

[028] No caso de implementar o dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados de acordo com o segundo aspecto da invenção, os dois elos (226, 227/228, 229) dos meios de acoplamento vagão a vagão (205, 206) podem ser dis-postos em posições que entram abaixo de um (203) dos vagões adjacentes dianteiro e traseiro (202, 203/203, 204) quando os vagões dianteiro e traseiro (202, 203/203, 204) acoplados pelos elos se unirem entre si na orientação para frente. Através des-sa configuração, mesmo onde se adota essa configuração que o vagão central dos vagões serve como um vagão grande longo na direção de deslocamento para supor-tar o objeto comparado aos vagões nas extremidades dianteira e traseira, torna-se possível adotar essa configuração onde os intervalos dos respectivos roletes das duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita são equalizados e os graus de pro-jeção dos respectivos vagões no momento de deslocar a seção de trajetória de curva horizontal que se projeta em direção ao lado central da curva da seção de trajetória de curva horizontal são equalizados.

[029]Ademais, os membros de haste (209 a 211/212 a 214) podem ser dis-postos em fileiras esquerda e direita ao longo das faces laterais esquerda e direita dos respectivos vagões (202 a 204). Os dois elos (226, 227/228, 229) dos meios de acoplamento vagão a vagão (205, 206) podem ter porções de extremidade pivotal- mente suportadas acima das porções de extremidade adjacentes dianteira e traseira dos membros de haste (209 a 211, 212 a 214) pelos eixos de suporte vertical (226a a 227b/228a a 229b). Os roletes intermediários (232b, 232c/233b, 233c) das duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita (234, 235) podem ser pivotalmente supor-tados abaixo de uma das porções de extremidade adjacentes dianteira e traseira dos membros de haste (209 a 211/212 a 214), e os roletes de extremidade (232a, 232d/233a, 233d) podem ser pivotalmente suportados abaixo das porções de extre-midade livre dos membros de haste (209, 211/212, 214) dos vagões (202, 204) nas extremidades dianteira e traseira. Através dessa configuração, todos os meios de acoplamento vagão a vagão e as duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita podem ser configurados montando-se os mesmos ao par de membros de haste es-querdo e direito montado aos respectivos vagões. Logo, o trabalho de montagem pode ser facilitado e, ainda, permite-se uma montagem com alta precisão comparada ao caso onde cada componente para constituir os meios de acoplamento vagão a vagão e as duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita precisa ser montado aos vagões individualmente.

[030]A configuração anterior pode ser facilmente implementada sendo confi-gurada da seguinte forma. Ou seja, as porções de extremidade adjacentes dianteira e traseira dos membros de haste (209, 210/210, 211/212, 213/213, 214) são verti-calmente sobrepostas e formadas em um formato de arco concêntrico aos eixos de suporte vertical (226a a 227b/228a a 229b). Quando os respectivos vagões (202 a 204) se unirem entre si na orientação para frente, os membros de haste (209 a 211/212 a 214) nas duas fileiras esquerda e direita constituem as barras de carga nas duas fileiras esquerda e direita (207, 208) para um acionamento por atrito que continua ao longo do comprimento total do corpo de deslocamento de transporte (201) e sendo horizontalmente flexionável em posições dos eixos de suporte vertical (226a a 227b/228a a 229b) posicionados entre os vagões adjacentes dianteiro e tra-seiro. O elo (226, 228) dos dois elos (226, 227/228, 229) que fica localizado no lado inferior tem uma extremidade pivotalmente suportada diretamente por um eixo de suporte vertical (226a, 228a), acima de uma porção de extremidade superior (209d, 211d) do membro de haste (209, 211) almejada para suporte pivotal, e tem a outra extremidade suportada a uma porção de extremidade superior de um eixo de suporte vertical longo (226b, 228b) erguida a partir de uma porção de extremidade inferior (213d, 213e) do membro de haste (213) almejado para suporte pivotal. O elo (227, 229) que fica localizado no lado superior tem ambas as extremidades pivotalmente suportadas por eixos de suporte vertical (227a, 227b/229a, 229b), aos membros de mancal (210f, 210g, 212e, 214e) montados em posições separadas das porções de extremidade dos membros de haste (210, 212, 214) almejados para suporte pivotal e estendendo-se acima do elo (226, 228) que fica localizado no lado inferior. A porção de extremidade superior (212d, 214d) do membro de haste (212, 214) que sobrepõe na porção de extremidade inferior (213d, 213e) do membro de haste (213) no qual o eixo de suporte vertical longo (226b, 228b) é erguido é formada por uma ranhura entalhada (212f, 214f) à qual o eixo de suporte vertical longo (226b, 228b) é encai-xado. Uma roda de transmissão por atrito (221a) disposta no lado da trajetória de deslocamento de modo a contatar por pressão a uma superfície lateral de pelo menos uma das barras de carga nas duas fileiras esquerda e direita (207, 208) constitui o meio de acionamento de deslocamento (222) para induzir o corpo de deslocamento de transporte (201) a se deslocar.

[031] De preferência, a trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte (201) é configurada da seguinte forma. Ou seja, a trajetória de deslo-camento do corpo de deslocamento de transporte (201) é construída combinando-se uma seção de trajetória retilínea (239, 241, 243), uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário (240), e uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário (242). Em cada uma das seções de trajetória de curva horizontal (240, 242), dispõe-se um trilho de guia circular (237, 238) que guia os respec- tivos roletes da fileira de rolete de guia (234/235) das duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita (234, 235) que fica localizada no lado interno em uma direção si-nuosa da seção de trajetória de curva horizontal (240, 242). Em uma região a mon-tante da seção de trajetória retilínea (241, 243), dispõe-se um trilho de guia retilíneo (236L, 236R) que é conectado ao trilho de guia circular (237, 238) disposto na seção de trajetória de curva horizontal (240, 242) a montante a partir da seção de trajetória retilínea. Em uma região a jusante da seção de trajetória retilínea (239, 241), dispõe- se um trilho de guia retilíneo (236L, 236R) que é conectado ao trilho de guia circular (237, 238) disposto na seção de trajetória de curva horizontal (240, 242) a jusante a partir a seção de trajetória retilínea. Quando o trilho de guia retilíneo na região a montante da seção de trajetória retilínea e o trilho de guia retilíneo na região a jusan-te são localizados no mesmo lado esquerdo ou direito, ambos os trilhos de guia reti-líneo são conectados entre si para continuar. Quando localizados em posições late-ralmente opostas, os trilhos de guia retilíneo (236L, 236R) em ambas as regiões são dispostos de modo que uma posição de saída do trilho de guia retilíneo a montante (236L) e uma posição de entrada do trilho de guia retilíneo a jusante (236R) não se-jam separadas na direção de deslocamento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[032]As Figuras 1 a 18 ilustram uma modalidade básica do primeiro aspecto da invenção, e a Figura 1 é uma vista em planta esquemática que ilustra uma trajetó-ria de deslocamento de corpos de deslocamento de transporte.

[033]A Figura 2A é uma vista em planta que ilustra um par de barras de carga esquerda e direita, meios de acoplamento vagão a vagão, e rodas, e a Figura 2B é uma vista lateral de um corpo de deslocamento de transporte.

[034]A Figura 3A é uma vista em planta que ilustra detalhes do par de barras de carga esquerda e direita e dos meios de acoplamento vagão a vagão, e a Figura 3B é uma vista lateral parcialmente em corte da mesma.

[035]A Figura 4 é uma vista frontal que ilustra o par de barras de carga es-querda e direita, um meio de guia de deslocamento, um meio de acionamento por atrito, e as rodas.

[036]A Figura 5 é uma vista lateral parcialmente em corte que ilustra uma parte essencial que inclui os meios de acoplamento vagão a vagão do corpo de des-locamento de transporte e o primeiro meio de controle de acoplamento para liberação do acoplamento.

[037]As Figuras 6A e 6B são vistas laterais de uma parte essencial que ilus-tra um estado no momento quando uma unidade de acoplamento dianteiro for comu-tada a partir de um estado acoplado para um estado desacoplado pelo primeiro meio de controle de acoplamento, e as Figuras 6C e 6D são vistas laterais de uma parte essencial que ilustra um estado no momento quando uma unidade de acoplamento traseiro for comutada a partir de um estado acoplado para um estado desacoplado pelo primeiro meio de controle de acoplamento.

[038]As Figuras 7A a 7C são vistas laterais de uma parte essencial que ilus-tra um estado no momento quando a unidade de acoplamento dianteiro for comutada a partir do estado desacoplado para o estado acoplado pelo segundo meio de controle de acoplamento.

[039]As Figuras 8A a 8C são vistas laterais de uma parte essencial que ilus-tra um estado no momento quando a unidade de acoplamento traseiro for comutada a partir do estado desacoplado para o estado acoplado pelo segundo meio de con-trole de acoplamento.

[040]As Figuras 9A e 9B são vistas em planta que explicam um estado de deslocamento no momento quando o corpo de deslocamento de transporte entrar em uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário.

[041]As Figuras 10A e 10B são vistas em planta que explicam um estado quando o corpo de deslocamento de transporte estiver se deslocando na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário.

[042]As Figuras 11A e 11B são vistas em planta que explicam um estado de deslocamento no momento quando o corpo de deslocamento de transporte deixar a seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário.

[043]A Figura 12 é uma vista em planta que ilustra uma configuração especí-fica do segundo meio de controle de acoplamento que retorna cada unidade de aco-plamento a partir do estado desacoplado para o estado acoplado.

[044]A Figura 13 é uma vista lateral do segundo meio de controle de aco-plamento conforme observado anteriormente a partir de dentro.

[045]A Figura 14 é uma vista tomada na direção da seta X da Figura 13.

[046]A Figura 15 é uma vista tomada na direção da seta Y da Figura 13.

[047]A Figura 16A é uma vista em planta em corte transversal de uma parte essencial que ilustra uma porção de suporte deslizante do segundo meio de controle de acoplamento conforme anteriormente, e a Figura 16B é uma vista frontal em corte longitudinal da parte essencial que ilustra a mesma porção de suporte deslizante.

[048]A Figura 17 é uma vista lateral de uma parte essencial que explica um momento da operação anormal do segundo meio de controle de acoplamento con-forme anteriormente.

[049]As Figuras 18A e 18B ilustram variações da modalidade básica do pri-meiro aspecto da invenção e são vistas em planta esquemática que ilustram os es-tados de deslocamento dos corpos de deslocamento de transporte nas seções de trajetória de curva horizontal.

[050]As Figuras 19 a 28 ilustram outra modalidade do primeiro aspecto da invenção, e as Figuras 19A e 19B são vistas em planta esquemática que explicam uma trajetória de deslocamento dos corpos de deslocamento de transporte.

[051]As Figuras 20A e 20B são vistas em planta esquemática que explicam uma trajetória de deslocamento dotada de um meio de controle de acoplamento para o corpo de deslocamento de transporte.

[052]A Figura 21A é uma vista em planta que ilustra uma disposição de com-ponentes funcionais do corpo de deslocamento de transporte, e a Figura 21B é uma vista lateral do corpo de deslocamento de transporte.

[053]A Figura 22A é uma vista em planta que explica as unidades de barra de carga proporcionadas aos respectivos vagões do corpo de deslocamento de transporte, meios de acoplamento vagão a vagão, e duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita, e a Figura 22B é uma vista lateral da mesma.

[054]A Figura 23 é uma vista em planta que ilustra uma disposição dos com-ponentes funcionais do corpo de deslocamento de transporte no momento quando as unidades de acoplamento na fileira lateralmente oposta ao estado ilustrado na Figura 20A estiverem no estado acoplado.

[055]A Figura 24 é uma vista frontal de uma parte essencial no momento quando o corpo de deslocamento de transporte no estado ilustrado na Figura 21A estiver na trajetória de deslocamento.

[056]A Figura 25A é uma vista em planta que ilustra um estado no momento quando o corpo de deslocamento de transporte com a unidades de acoplamento na fileira esquerda estando no estado acoplado girar uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário a partir de uma seção de trajetória retilínea, e a Figura 25B é uma vista em planta ampliada que ilustra uma parte essencial na seção de trajetória de curva horizontal.

[057]As Figuras 26A e 26B são vistas em planta que ilustram uma situação no estágio de primeira metade do controle de acoplamento em enviar o corpo de deslocamento de transporte na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário a partir da seção de trajetória retilínea ilustrada na Figura 25A.

[058]As Figuras 27A e 27B são vistas em planta que ilustram uma situação no estágio de última metade após o estágio de primeira metade ilustrado na Figura 26.

[059]A Figura 28 é uma vista em planta que ilustra uma situação imediata-mente antes de entrar em uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário subsequente à Figura 27.

[060]As Figuras 29 a 36 ilustram uma modalidade do segundo aspecto da invenção, e a Figura 29A é uma vista em planta que ilustra uma disposição de com-ponentes funcionais de um corpo de deslocamento de transporte, e a Figura 29B é uma vista lateral do corpo de deslocamento de transporte.

[061]As Figuras 30A e 30B são vistas em planta que ilustram um par de membros de haste esquerdo e direito montados a cada vagão do corpo de desloca-mento de transporte e respectivos dois elos que constituem os meios de acoplamento vagão a vagão.

[062]As Figuras 31A e 31B são vistas laterais que ilustram estados de mon-tagem de elos inferiores colocados entre um vagão central e vagões nas extremida-des dianteira e traseira.

[063]As Figuras 32A e 32B são vistas laterais que ilustram estados de mon-tagem de elos superiores colocados entre o vagão central e os vagões nas extremi-dades dianteira e traseira.

[064]A Figura 33A e uma vista traseira em corte longitudinal que ilustra um meio de acoplamento vagão a vagão dianteiro, e a Figura 33B é uma vista traseira em corte longitudinal que ilustra um meio de acoplamento vagão a vagão traseiro.

[065]A Figura 34A é uma vista lateral em corte longitudinal em uma posição de um eixo de suporte vertical esquerdo dos meios de acoplamento vagão a vagão dianteiro, e a Figura 34B é uma vista lateral em corte longitudinal em uma posição de um eixo de suporte vertical direito dos mesmos meios de acoplamento vagão a vagão, e a Figura 34C é uma vista lateral em corte longitudinal em uma posição de a eixo de suporte vertical esquerdo dos meios de acoplamento vagão a vagão traseiro, e a Figura 34D é uma vista lateral em corte longitudinal em uma posição de um eixo de suporte vertical direito dos mesmos meios de acoplamento vagão a vagão.

[066]A Figura 35A é uma vista em planta que ilustra um estado do corpo de deslocamento de transporte no momento do deslocamento retilíneo, e a Figura 35B é uma vista em planta que ilustra um estado de deslocamento do corpo de desloca-mento de transporte na seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti- horário, e a Figura 35C é uma vista em planta que ilustra um estado de deslocamen-to do corpo de deslocamento de transporte na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário.

[067]A Figura 36 é uma vista em planta que ilustra um exemplo de um leiaute da trajetória de deslocamento dos corpos de deslocamento de transporte.

Modos para realizar a invenção

[068]Nas partes que se seguem do presente documento, descreve-se uma modalidade do primeiro aspecto da invenção com base nas Figuras 1 a 18. Na Figu-ra 1, um corpo de deslocamento de transporte 1 é constituído por três vagões 2 a 4 dispostos em série em uma direção de deslocamento. Um vagão central 3 tem um comprimento na direção de deslocamento mais longo que os outros vagões 2, 4 e serve como o vagão principal central usado para suporte de uma peça de trabalho W, tal como uma carroceria de veículo automotivo e o piso de trabalho em relação às porções laterais esquerda e direita da peça de trabalho W. Os vagões de extremidade dianteira e traseira 2, 4 têm o mesmo comprimento e servem como os vagões auxiliares principalmente usados para o piso de trabalho em relação às porções de extremidade dianteira e traseira da peça de trabalho W. Uma trajetória de desloca-mento desse corpo de deslocamento de transporte 1 é construída combinando-se uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 5, uma seção de trajetória retilínea 6, e uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7.

[069]Conforme ilustrado nas Figuras 2 a 4, o corpo de deslocamento de transporte 1 tem um par de barras de carga esquerda e direita 8, 9 tendo o mesmo comprimento que o comprimento total do corpo de deslocamento de transporte 1 e proporcionado ao longo das faces laterais esquerda e direita do corpo de desloca-mento de transporte 1. As barras de carga 8, 9 são constituídas por unidades de barra de carga 8a a 8c e 9a a 9c divididas para os respectivos vagões 2 a 4 e fixadas às superfícies inferiores dos vagões ao longo das faces laterais esquerda e direita dos respectivos vagões 2 a 4. Cada um dos vagões 2 a 4 é dotado de dois pares dianteiro e traseiro dos rolamentos esquerdo e direito 10 a 12 que rolam sobre a superfície do piso. Entre os vagões adjacentes dianteiro e traseiro 2, 3 e os vagões 3, 4, pro-porcionam-se meios de acoplamento vagão a vagão 13, 14 que acoplam esses dois vagões dianteiro e traseiro entre si.

[070]Cada uma dentre as unidades de barra de carga 8a a 8c e 9a a 9c que constituem as barras de carga 8, 9 tem um formato colunar quadrado, tem dois locais próximos a ambas as extremidades na direção de comprimento cujas superfícies superiores são montadas à superfície inferior de cada vagão 2 a 4 através dos membros de montagem 8d a 8f e 9d a 9f, e tem superfícies laterais esquerda e direita que servem como superfícies de acionamento por atrito. Os meios de acoplamento vagão a vagão 13, 14 são constituídos por unidades de acoplamento 13a, 13b e 14a, 14b respectivamente acoplando as três unidades de barra de carga 8a a 8c e 9a a 9c dispostas em série na direção de deslocamento a ser montada em uma barra de carga 8, 9.

[071]O par de unidades de acoplamento esquerda e direita 13a, 13b que constitui os meios de acoplamento vagão a vagão 13 entre os vagões 2, 3 é com-posto por um eixo vertical 15 projetado para cima a partir de uma superfície de degrau inferior de uma extremidade dianteira da unidade de barra de carga 8b, 9b fixada ao vagão 3, e um membro de mancal móvel 17 acoplado a uma porção de extre- midade traseira da unidade de barra de carga 8a, 9a fixada ao vagão 2 de modo que seja verticalmente oscilável ao redor de um eixo de suporte horizontal 16. O par de unidades de acoplamento esquerda e direita 14a, 14b que constitui os meios de acoplamento vagão a vagão 14 entre os vagões 3, 4 é composto por um eixo vertical 18 projetado para cima a partir de uma superfície de degrau inferior de uma extremi-dade traseira da unidade de barra de carga 8b, 9b fixada ao vagão 3, e um membro de mancal móvel 20 acoplado a uma porção de extremidade dianteira da unidade de barra de carga 8c, 9c fixada ao vagão 4 de modo que seja verticalmente oscilável ao redor de um eixo de suporte horizontal 19. O membro de mancal móvel 17 no lado da unidade de barra de carga 8a, 9a tem uma porção de extremidade livre dotada de um orifício de conexão 17a verticalmente encaixável e separável em relação ao eixo vertical de contraparte 15 na porção de extremidade dianteira da unidade de barra de carga 8b, 9b. O membro de mancal móvel 20 no lado da unidade de barra de carga 8c, 9c tem uma porção de extremidade livre dotada de um orifício de conexão 20a verticalmente encaixável e separável em relação ao eixo vertical de contraparte 18 na porção de extremidade traseira da unidade de barra de carga 8b, 9b.

[072]Os membros de mancal móvel 17, 20 nas porções de extremidade das unidades de barra de carga 8a, 8c e 9a, 9c, e as porções de extremidade de degrau inferior dotadas de eixos verticais 15, 18 de ambas as extremidades da unidade de barra de carga 8b, 9b são configurados de modo que as três unidades de barra de carga 8a a 8c e 9a a 9c dispostas em série a formam uma única barra de carga co-lunar quadrada 8, 9 em que as superfícies laterais esquerda e direita (as superfícies de acionamento por atrito) e as superfícies laterais superior e inferior continuam a se nivelar substancialmente quando os orifícios de conexão 17a, 20a dos membros de mancal móvel 17, 20 estiverem em um estado acoplado de serem encaixados ais eixos verticais de contraparte 15, 18. As unidades de barra de carga 8a, 8c e 9a, 9c tendo os membros de mancal móvel 17, 20 e a unidade de barra de carga 8b, 9b tendo os eixos verticais 15, 18 se tornam osciláveis de modo relativamente horizontal ao redor dos eixos verticais 15, 18 quando os orifícios de conexão 17a, 20a dos membros de mancal móvel 17, 20 das respectivas unidades de acoplamento 13a, 13b e 14a, 14b estiverem no estado acoplado de serem encaixados aos eixos verti-cais de contraparte 15, 18.

[073]O corpo de deslocamento de transporte 1 é dotado de duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita 21, 22 proporcionadas nas linhas centrais ao longo da direção de comprimento das barras de carga 8, 9. Cada fileira de rolete de guia 21, 22 é composta por roletes de posição intermediária 21b, 21c e 22b, 22c propor-cionados de modo giratório ao redor dos centros axiais dos eixos verticais 15, 18 das respectivas unidades de acoplamento 13a, 13b e 14a, 14b em posições imediata-mente abaixo dos eixos verticais 15, 18, e os roletes de posição de extremidade 21a, 21d e 22a, 22d proporcionados às extremidades dianteira e traseira da barra de carga 8, 9, ou seja, a porção de extremidade dianteira da unidade de barra de carga 8a, 9a e a porção de extremidade traseira da unidade de barra de carga 8c, 9c de modo que sejam giráveis ao redor dos centros axiais verticais. Os eixos verticais 15, 18 que constituem as unidades de acoplamento 13a, 13b e 14a, 14b podem ser construídos estendendo-se os eixos de suporte vertical que suportam os roletes de posição intermediária 21b, 21c e 22b, 22c para cima.

[074] Na seção de trajetória retilínea 6 na trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 1, um trilho de guia de canal 23 composto por um par de membros de trilho esquerdo e direito para ensanduichar, a partir dos lados esquerdo e direito, os respectivos roletes 21a a 21d ou 22a a 22d de pelo menos um dentre o par de fileiras de rolete de guia esquerda e direita 21, 22 do corpo de deslo-camento de transporte 1, e um par de trilhos de guia de roda esquerda e direita 24a, 24b para controlar as trajetórias de rodagem dos rolamentos 10 a 12 dos respectivos vagões 2 a 4 são dispostos como um meio de guia de deslocamento para induzir o corpo de deslocamento de transporte 1 a se deslocar ao longo da seção de trajetória retilínea 6, conforme ilustrado na Figura 2 e na Figura 4. Na seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 na trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 1, um trilho de guia circular de canal 25 composto por um par de membros de trilho esquerdo e direito para ensanduichar, a partir dos lados esquerdo e direito, os respectivos roletes 21a a 21d ou 22a a 22d de um dentre o par de fileiras de role- te de guia esquerda e direita 21 ou 22 do corpo de deslocamento de transporte 1, sendo que a fileira que fica localizada em um lado da direção sinuosa da seção de trajetória horizontal 5, 7 é disposta como um meio de guia de deslocamento para induzir o corpo de deslocamento de transporte 1 a se deslocar ao longo da seção de trajetória de curva horizontal 5, 7, conforme ilustrado nas Figuras 9 a 11 que ilustram a seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7. Com o intuito de os respectivos roletes 21a a 21d ou 22a a 22d da fileira de rolete de guia 21 ou 22 en-trarem suavemente no trilho de guia circular 25 da seção de trajetória de curva hori-zontal 5, 7, um trilho de guia 23 conectado ao trilho de guia circular 25 disposto ao longo da seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 é preferencialmente disposto pelo menos em uma região de extremidade terminal da seção de trajetória retilínea 6, que leva à entrada da seção de trajetória de curva horizontal 5, 7.

[075]Como um meio de acionamento de deslocamento para fazer com que o corpo de deslocamento de transporte 1 se desloque ao longo da trajetória de deslo-camento, utiliza-se um meio de acionamento por atrito que utiliza o par de barras de carga esquerda e direita 8, 9 proporcionados ao corpo de deslocamento de transporte 1. Conforme ilustrado na Figura 2 e na Figura 4, esse meio de acionamento por atrito 26 é composto por uma roda de transmissão por atrito 26a e um rolete reserva 26b para ensanduichar a barra de carga 8 ou 9 a partir dos lados esquerdo e direito, e um motor para acionar de modo giratório a roda de transmissão por atrito 26a embora uma ilustração da mesma seja omitida. O meio de acionamento por atrito 26 é um meio convencionalmente conhecido que proporciona um impulso ao corpo de deslocamento de transporte 1 através da barra de carga 8 ou 9 por meio da rotação da roda de transmissão por atrito 26a. Em uma zona na trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 1 onde os corpos de deslocamento de transporte 1 são acionados a se deslocarem em uma velocidade constante em um intervalo regular, os meios de acionamento por atrito 26 são dispostos na trajetória em movimento da barra de carga 8 ou 9 em um intervalo mais curto que o compri-mento total do corpo de deslocamento de transporte 1, ou seja, o comprimento total da barra de carga 8 ou 9. Em uma zona de deslocamento de empurrar onde o corpo de deslocamento de transporte 1 é empurrado pelo corpo de deslocamento de transporte 1 subsequente para fazer com que os respectivos corpos de deslocamen-to de transporte 1 se desloquem em uma velocidade constante em um estado de ressalto a ressalto de contiguidade entre si na direção dianteira-traseira, o mesmo é conhecido por dispor os meios de acionamento por atrito 26 em dois locais, a entrada e a saída, da zona.

[076]O meio de acionamento por atrito 26 que acionam o corpo de desloca-mento de transporte 1 a se deslocar na seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 é disposto de modo que o corpo de deslocamento de transporte 1 seja propelido atra-vés da barra de carga 8 ou 9 do par de barras de carga esquerda e direita 8, 9 do corpo de deslocamento de transporte 1, sendo que a barra de carga fica localizada no lado interno na direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 e se encontra no estado contínuo no qual as respectivas unidades de barra de carga 8a a 8c ou 9a a 9c são acopladas pelas unidades de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b dos meios de acoplamento vagão a vagão 13, 14, conforme ilustrado nas Figuras 9 a 11. Visto que a barra de carga 8 ou 9 no estado contínuo tem um ângulo de flexão relativamente grande na seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 tendo uma curvatura que o comprimento de trajetória do trilho de guia circular 25 na seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 é quase tão longo quando o comprimento total da barra de carga 8 ou 9 no estado contínuo conforme mostrado, deseja-se que os meios de acionamento por atrito 26A, 26B sejam dispostos na entrada e na saída da seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 e o meio de acionamento por atrito 26B na saída seja configurado para agir sobre a barra de carga 8 ou 9 do corpo de des-locamento de transporte 1 de modo que seja puxado para fora da seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 antes da barra de carga 8 ou 9 do corpo de deslocamento de transporte 1 tendo sido enviado na seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 pelos meios de acionamento por atrito 26A na entrada deixar os meios de acionamento por atrito 26A na entrada.

[077]Como um assunto óbvio, se a seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 tiver uma curvatura grande e o comprimento de trajetória do trilho de guia circular 25 se tornar suficientemente mais longa que o comprimento total da barra de carga 8 ou 9 no estado contínuo, o ângulo de flexão da barra de carga 8 ou 9 no estado con-tínuo se torna pequeno, de modo que os meios de acionamento por atrito 26 possam ser dispostos em um local intermediário ou em uma pluralidade de locais da seção de trajetória de curva horizontal 5, 7. Em qualquer caso, a roda de transmissão por atrito 26a e o rolete reserva 26b dos meios de acionamento por atrito 26, 26A, 26B a propelirem o corpo de deslocamento de transporte 1 na seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 são configurados de modo que sejam capazes de manter a barra de carga 8 ou 9 sendo acionada entre os mesmos com uma força de contato de pressão necessária enquanto o momento horizontal e lateral subsequente da barra de carga 8 ou 9 seja acionado e se mova horizontal e lateralmente.

[078]À seção de trajetória de curva horizontal 5, 7, um primeiro meio de con-trole de acoplamento 27 é justaposto no lado de entrada e um segundo meio de con-trole de acoplamento 28 é justaposto no lado de saída, conforme ilustrado nas Figu-ras 9 a 11. O primeiro meio de controle de acoplamento 27 comuta a partir de um estado acoplado a um estado desacoplado das unidades de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b da barra de carga 8 ou 9 do par de barras de carga esquerda e direita 8, 9 do corpo de deslocamento de transporte 1 tendo sido enviado na seção de trajetória de curva horizontal 5, 7, sendo que a barra de carga 8 ou 9 se move para fora da seção de trajetória de curva horizontal 5, 7. O segundo meio de controle de acopla-mento 28 comuta a partir do estado desacoplado para o estado acoplado das unida-des de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b tendo sido comutado ao estado desaco- plado pelo primeiro meio de controle de acoplamento 27. A fim de permitir um contro-le por esse meio de controle de acoplamento 27, 28, um rolete de seguidor de came 29 é pivotalmente suportado ao membro de mancal móvel 17, 20 de cada unidade de acoplamento 13a a 14b, fora de um membro de suporte erguido em uma posição nas adjacências da extremidade livre do membro de mancal móvel em um modo de cantilever por um eixo de suporte horizontal paralelo ao eixo de suporte horizontal 16, 19 suportando pivotalmente o membro de mancal móvel 17, 20, conforme ilus-trado nas Figuras 3 a 5. Cada meio de controle de acoplamento 27, 28 é dotado de um trilho de came 30 para elevar, através do rolete de seguidor de came 29, o mem-bro de mancal móvel 17, 20 da unidade de acoplamento 13a a 14b de modo que seja controlado a partir de uma postura descendente horizontal e mantendo o membro de mancal móvel em uma postura desacoplada somente para uma zona fixa com o deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 1, conforme ilustrado nas Figuras 5 a 8.

[079]Quando o corpo de deslocamento de transporte 1 deslocar a seção de trajetória retilínea 6, todas as unidades de acoplamento 13a a 14b dos meios de acoplamento vagão a vagão 13, 14 estão no estado acoplado e os três vagões 2 a 4 são integrados em um estado conectado em série. O corpo de deslocamento de transporte 1 nesse estado avança e desloca a seção de trajetória retilínea 6 pelos meios de acionamento por atrito 26 e entra na seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 conectada a essa seção de trajetória retilínea 6. A operação do corpo de deslo-camento de transporte 1 que desloca a seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7 das seções de trajetória de curva horizontal 5, 7 será descrita com base nas Figuras 9 a 11.

[080] Uma vez que o corpo de deslocamento de transporte 1 alcançar uma posição na qual a porção de extremidade dianteira da barra de carga 9 no lado direito do corpo de deslocamento de transporte 1 é submetida a uma força de acionamento por atrito pelos meios de acionamento por atrito 26A proporcionados à entrada da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7, o corpo de deslocamento de transporte 1 é subsequentemente enviado na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7 pelos meios de acionamento por atrito 26A. Após o rolete de posição de extremidade 21b localizado na extremidade dianteira da fileira de rolete de guia direita 22 entrar no trilho de guia circular 25, o vagão auxiliar dian-teiro 2 começa a girar ao redor do eixo vertical 15 da unidade de acoplamento 13b entre o vagão auxiliar dianteiro 2 e o vagão principal central 3 e no lado da barra de carga 9, em direção à direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7. Logo, o primeiro meio de controle de acoplamento 27 é proporcio-nado de modo que o rolete de seguidor de came 29 do membro de mancal móvel 17 da unidade de acoplamento oposta 13a se estenda no trilho de came 30 do primeiro meio de controle de acoplamento 27 ligeiramente ao lado do mesmo.

[081] De modo correspondente, com a entrada do vagão auxiliar dianteiro 2 do corpo de deslocamento de transporte 1 na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7, o membro de mancal móvel 17 na extremidade traseira da uni-dade de barra de carga esquerda 8a fixada ao vagão auxiliar dianteiro 2 é elevado pelo rolete de seguidor de came 29 e o trilho de came 30 do primeiro meio de controle de acoplamento 27, é movido para cima ao redor do eixo de suporte horizontal 16, e é separado ascendentemente a partir do eixo vertical 15 na extremidade dianteira da unidade de barra de carga esquerda 8b fixada ao vagão principal central 3, e a unidade de acoplamento esquerdo 13a dos meios de acoplamento vagão a vagão 13 é comutada a partir do estado acoplado no estado desacoplado, conforme ilustrado na Figura 6A. Durante o momento quando a unidade de acoplamento esquerdo 13a for comutada ao estado desacoplado, ou seja, o rolete de seguidor de came 29 rola sobre o trilho de came 30, o vagão auxiliar dianteiro 2 do corpo de deslocamento de transporte 1 entra na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7 e gira ao redor do eixo vertical 15 da unidade de acoplamento 13b entre o vagão auxiliar dianteiro 2 e o vagão principal central 3 e no lado da barra de carga 9, em direção à direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7, e a porção de extremidade traseira (o membro de mancal móvel 17) da unidade de barra de carga esquerda 8a fixada ao vagão auxiliar dianteiro 2 se afasta para frente a partir da extremidade dianteira da unidade de barra de carga esquerda 8b fixada ao vagão principal central 3. Após isso, o rolete de seguidor de came 29 da unidade de acoplamento esquerdo 13a é separado do trilho de came 30 do primeiro meio de controle de acoplamento 27, e o membro de mancal móvel 17 da unidade de acoplamento 13a é restaurado à postura descendente horizontal original pela ação da gravidade em uma posição afastada para frente a partir do eixo vertical 15 conforme ilustrado na Figura 6B. Muito embora uma ilustração da estrutura detalha-da seja omitida, cada membro de mancal móvel 17, 20 das unidades de acoplamento 13a a 14b é configurado de modo que não caia descendentemente pelo menos a partir da postura descendente horizontal que é uma postura estendida da unidade de barra de carga 8a, 8c e 9a, 9c.

[082]A entrada do corpo de deslocamento de transporte 1 na seção de traje-tória de curva horizontal em sentido horário 7 procede, e a unidade de acoplamento 14a na parte externa (lado esquerdo) dos meios de acoplamento vagão a vagão 14 entre o vagão principal central 3 e o vagão auxiliar traseiro 4 alcança a posição do primeiro meio de controle de acoplamento 27 conforme ilustrado na Figura 9B. Pos-teriormente, basicamente similar à unidade de acoplamento 13a na parte externa (lado esquerdo) dos meios de acoplamento vagão a vagão 13 entre o vagão auxiliar dianteiro 2 e o vagão principal central 3 conforme descrito anteriormente, a unidade de acoplamento 14a é comutada no estado desacoplado com o deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 1, conforme ilustrado na Figura 6C e na Figura 6D. Uma diferença na operação entre a unidade de acoplamento dianteiro 13a e a unidade de acoplamento traseiro 14a no momento de ser comutada no estado desa- coplado é que o rolete de seguidor de came 29 do membro de mancal móvel 17 se estende sobre o trilho de came 30 aproximando-se relativamente a partir do lado oposto ao lado onde o eixo de suporte horizontal 16 que é o pivô do movimento ver-tical do membro de mancal móvel 17 fica localizado, enquanto o rolete de seguidor de came 29 do membro de mancal móvel 20 se estende sobre o trilho de came 30 aproximando-se relativamente a partir do lado onde o eixo de suporte horizontal 19 que é o pivô do movimento vertical do membro de mancal móvel 20 fica localizado.

[083]Quando o corpo de deslocamento de transporte 1 entrar na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7 pelo controle do primeiro meio de controle de acoplamento 27 anterior, somente as unidades de acoplamento externas 13a, 14a dos pares de unidades de acoplamento esquerda e direita 13a, 13b e 14a, 14b dos meios de acoplamento vagão a vagão 13, 14 do corpo de deslocamento de transporte 1, sendo que as unidades de acoplamento externas opostas à direção sinuosa do corpo de deslocamento de transporte 1, são comutados de modo se-quencialmente automático no estado desacoplado. Logo, os respectivos vagões 2 a 4 se deslocam na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7 en-quanto se espalham em um formato de ventilado ao redor dos eixos verticais 15, 18 das unidades de acoplamento acopladas 13b, 14b situadas no lado interno na dire-ção sinuosa do corpo de deslocamento de transporte 1 conforme ilustrado na Figura 10. Nesse momento, o corpo de deslocamento de transporte 1 pode se deslocar su-avemente ao longo da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7 visto que os respectivos roletes da fileira de rolete de guia 22 localizado no lado in-terno na direção sinuosa, ou seja, os roletes de posição intermediária 22b, 22c con-cêntricos aos eixos verticais 15, 18 das unidades de acoplamento acopladas 13b, 14b e os roletes de posição de extremidade 22a, 22d nas extremidades dianteira e traseira da barra de carga 9 são guiados pelo trilho de guia circular 25.

[084] No mesmo momento quando a extremidade traseira da barra de carga 9 do corpo de deslocamento de transporte 1 que se desloca ao longo da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7 se afasta a partir dos meios de acionamento por atrito 26A na entrada da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7, a extremidade dianteira da barra de carga 9 alcança os meios de acionamento por atrito 26B na saída da seção de trajetória de curva horizontal 7 con-forme ilustrado na Figura 10B, permanece submetida ao impulso a partir desse meio de acionamento por atrito 26B, e continua a se deslocar em uma direção que deixa a seção de trajetória de curva horizontal 7. Como resultado, conforme ilustrado na Fi-gura 11A, a unidade de acoplamento desacoplada 13a na parte externa (lado es-querdo) das unidades de acoplamento 13a, 13b dos meios de acoplamento vagão a vagão 13 do corpo de deslocamento de transporte 1 passa através da posição do segundo meio de controle de acoplamento 28 na saída da seção de trajetória de curva horizontal 7. Nesse momento, o corpo de deslocamento de transporte 1 se desloca enquanto o vagão auxiliar dianteiro 2 e o vagão principal central 3 tendo sido espalhados em um formato de ventilador estão sendo fechados ao redor do eixo vertical 15 da unidade de acoplamento interno 13b no estado acoplado.

[085]Conforme ilustrado nas Figuras 7A a 7C, com a saída do vagão auxiliar dianteiro 2 a partir da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7 para a seção de trajetória retilínea 6, a extremidade dianteira da unidade de barra de carga externa 8b fixada ao vagão principal central 3 se aproxima do membro de mancal móvel 17 da unidade de acoplamento 13a estendendo-se, na postura des-cendente horizontal, para trás a partir da extremidade traseira da unidade de barra de carga externa 8a fixada ao vagão auxiliar dianteiro 2. No meio dessa aproximação, o rolete de seguidor de came 29 do membro de mancal móvel 17 da unidade de acoplamento 13a se estende sobre o trilho de came 30 do segundo meio de controle de acoplamento 28 e é comutado em uma postura no estado desacoplado. Embora o rolete de seguidor de came 29 role sobre o trilho de came 30 do segundo meio de controle de acoplamento 28, a extremidade dianteira do vagão principal central 3 adota uma postura para frente de contiguidade em relação à extremidade traseira do vagão auxiliar dianteiro 2, e o eixo vertical 15 na extremidade dianteira da unidade de barra de carga 8b da unidade de acoplamento 13a é posicionado imediatamente abaixo do orifício de conexão 17a do membro de mancal móvel 17 na postura no estado desacoplado no lado da unidade de barra de carga 8a da unidade de aco-plamento 13a. O deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 1 procede e o rolete de seguidor de came 29 do membro de mancal móvel 17 é separado do trilho de came 30 do segundo meio de controle de acoplamento 28. Posteriormente, conforme ilustrado na Figura 7C, o membro de mancal móvel 17 tendo sido elevado à postura no estado desacoplado oscila para baixo ao redor do eixo de suporte hori-zontal 16 pela ação da gravidade, e o eixo vertical 15 é encaixado ao orifício de co-nexão 17a do membro de mancal móvel 17, e a unidade de acoplamento 13a é re-tornada ao estado acoplado.

[086]Quando surgir uma situação onde o vagão auxiliar dianteiro 2 do corpo de deslocamento de transporte 1 e o vagão principal central 3 acoplado ao mesmo pelo par de unidades de acoplamento esquerda e direita 13a, 13b dos meios de acoplamento vagão a vagão 13 são enviados a partir da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7 à seção de trajetória retilínea 6 conforme ilustrado na Figura 11B e o vagão auxiliar traseiro 4 deixar a seção de trajetória de curva horizon-tal em sentido horário 7, o segundo meio de controle de acoplamento 28 retorna à unidade de acoplamento externo 14a dos meios de acoplamento vagão a vagão 14 a partir do estado desacoplado ao estado acoplado conforme ilustrado na Figura 8. Essa operação é basicamente igual à operação quando o segundo meio de controle de acoplamento 28 retorna à unidade de acoplamento externo 13a dos meios de acoplamento vagão a vagão 13 entre o vagão auxiliar dianteiro 2 e o vagão principal central 3 a partir do estado desacoplado ao estado acoplado com o deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 1. Uma diferença é que o rolete de seguidor de came 29 do membro de mancal móvel 17 se estende sobre o trilho de came 30 aproximando-se relativamente do lado onde o eixo de suporte horizontal 16 que é o pivô do movimento vertical do membro de mancal móvel 17 fica localizado, enquanto o rolete de seguidor de came 29 do membro de mancal móvel 20 se estende sobre o trilho de came 30 aproximando-se relativamente do lado oposto ao lado onde o eixo de suporte horizontal 19 que é o pivô do movimento vertical do membro de mancal móvel 20 fica localizado.

[087]O corpo de deslocamento de transporte 1 se desloca na seção de traje-tória de curva horizontal em sentido horário 7 da maneira descrita anteriormente. Da mesma forma, na seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 5, similar ao momento de se deslocar na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 7 anterior, o corpo de deslocamento de transporte 1 que entra na se-ção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 5 se desloca na seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 5 enquanto os respectivos vagões 2 a 4 são espalhados em um formato de ventilador ao redor dos eixos verti-cais 15, 18 das unidades de acoplamento acopladas 13a, 14a localizadas no lado interno na direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti- horário 5, visto que as unidades de acoplamento 13b, 14b dos pares de unidades de acoplamento esquerda e direita 13a a 14b dos meios de acoplamento vagão a vagão 13, 14, sendo que as unidades de acoplamento ficam localizadas na parte externa (lado direito) oposta à direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 5, são sequencialmente comutadas a partir do estado acoplado ao estado desacoplado pelo primeiro meio de controle de acoplamento 27 na entrada da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 5. Quando i corpo de deslocamento de transporte 1 deixar essa seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 5 para a seção de trajetória retilínea 6, os respectivos vagões 2 a 4 são fechados ao redor dos eixos verticais 15, 18 das unidades de acoplamento 13a, 14a a partir do estado de serem espalhados em um formato de ventilador ao estado conectado onde as extremidades dianteira e traseira se unem entre si. Após isso, as respectivas unidades de acoplamento 13b, 14b no estado desaco- plado são restauradas de modo sequencialmente automático ao estado acoplado original pelo segundo meio de controle de acoplamento 28 na saída da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 5.

[088]O comprimento na direção de deslocamento dos vagões auxiliares di-anteiro e traseiro 2, 4 é curto em relação àquele do vagão principal central 3. Se os comprimentos das unidades de barra de carga 8a a 8c e 9a a 9c divididas fixadas aos respectivos vagões 2 a 4 também forem induzidos a se conformarem aos com-primentos na direção de deslocamento dos respectivos vagões 2 a 4 para tornar o comprimento das unidades de barra de carga 8a, 8c e 9a, 9c mais curto e tornar o comprimento das unidades de barra de carga 8b e 9b mais longo, a unidade de barra de carga 8b ou 9b mais longa fixada ao vagão principal central 3 das respectivas unidades de barra de carga interna 8a a 8c ou 9a a 9c guiada pela fileira de trilho de guia 21 ou 22 quando o corpo de deslocamento de transporte 1 se deslocar na seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 tem uma distância maior projetando-se para dentro a partir do trilho de guia circular 25. Logo, surge uma necessidade de ajustar a curvatura da seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 grande em conformidade à unidade de barra de carga 8b ou 9b mais longa a fim de realizar sem esforços e su-avemente o deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 1 na seção de trajetória de curva horizontal 5, 7 na qual os respectivos vagões 2 a 4 se deslocam enquanto se espalham em um formato de ventilador. Com o intuito de solucionar es-se problema, intervalos na direção de deslocamento entre os respectivos roletes 21a a 21d da fileira de rolete de guia 21 e entre os respectivos roletes 22a a 22d da fileira de rolete de guia 22 são configurados para se tornarem quase iguais na modalidade da presente invenção, conforme ilustrado na Figura 2.

[089] De modo mais específico, o comprimento das unidades de barra de carga 8a, 8c e 9a, 9c fixadas aos vagões auxiliares dianteiro e traseiro 2, 4 é tornado mais longo e o comprimento das unidades de barra de carga 8b, 9b fixadas ao vagão principal central 3 é tornado mais curto, configurando, assim, de modo que os comprimentos de todas as unidades de barra de carga 8a a 9c se tornam quase iguais. Ao mesmo tempo, a porções de extremidade estendidas das unidades de barra de carga 8a, 8c e 9a, 9c estendendo-se a partir dos vagões auxiliares dianteiro e traseiro 2, 4 em direção ao lado onde o vagão principal central 3 fica localizado em uma maneira em cantilever, os membros de mancal móvel 17, 20, mas não os role- tes de posição intermediária 21b, 21c e 22b, 22c que constituem as fileiras de rolete de guia 21, 22 são pivotalmente suportados, e a ambas as extremidades das unida-des de barra de carga 8b, 9b cujas extremidades na direção de comprimento se en-quadram em uma faixa do comprimento do vagão principal central 3, proporcionam- se os roletes de posição intermediária 21b, 21c e 22b, 22c e os eixos verticais 15, 18 erguidos para cima concêntricos aos respectivos roletes.

[090]Adicionalmente, as barras de carga 8, 9 dispostas nos lados de superfí-cie inferior dos vagões ao longo das faces laterais esquerda e direita do corpo de deslocamento de transporte 1 são preferencialmente configuradas para que sejam rebaixadas para dentre a partir das faces laterais esquerda e direita dos respectivos vagões 2 a 4 em uma vista em planta mesmo se apenas ligeiramente para evitar que óleos e graxas de trabalho se adiram às superfícies de acionamento por atrito das barras de carga 8, 9 e afetem adversamente o acionamento por atrito quando os óleos e graxas de trabalho que fluíram descendentemente nos respectivos vagões 2 a 4 caiam a partir das faces laterais esquerda e direita dos respectivos vagões 2 a 4. Como um assunto óbvio, os roletes de seguidor de came 29 pivotalmente suportados nos membros de mancal móvel 17, 20 também são preferencialmente proporci-onados de modo que não se projetem para fora a partir das faces laterais esquerda e direita do vagão principal central 3 em uma vista em planta, caso seja possível.

[091]Quando os pares de unidades de acoplamento esquerda e direita 13a a 14b dos meios de acoplamento vagão a vagão 13, 14 do corpo de deslocamento de transporte 1 forem comutados a partir do estado acoplado ao estado desacoplado pelo primeiro meio de controle de acoplamento 27, os orifícios de conexão 17a, 20a dos membros de mancal móvel 17, 20 são separados ascendentemente a partir dos eixos verticais 15, 18 no estado mutuamente encaixado nas unidades de acoplamen-to 13a a 14b. Logo, a ação de liberação de acoplamento desejada pode ser realizada confiavelmente desde que os roletes de seguidor de came 29 dos membros de mancal móvel 17, 20 se estendam sobre o trilho de came 30 do primeiro meio de controle de acoplamento 27. Quando os pares de unidades de acoplamento esquer-da e direita 13a a 14b dos meios de acoplamento vagão a vagão 13, 14 do corpo de deslocamento de transporte 1 forem retornados a partir do estado desacoplado ao estado acoplado pelo segundo meio de controle de acoplamento 28, há uma possibi-lidade que os orifícios de conexão 17a, 20a dos membros de mancal móvel 17, 20 no estado desacoplado possam não ser capazes de encaixarem os eixos verticais de contraparte 15, 18 suave e confiavelmente a não ser que os orifícios de conexão 17a, 20a dos membros de mancal móvel 17, 20 sejam posicionados imediatamente acima dos eixos verticais 15, 18 quando os roletes de seguidor de came 29 forem separados do trilho de came 30 do segundo meio de controle de acoplamento 28. Com o intuito de solucionar esse problema, é concebível que as trajetórias em mo-vimento dos eixos verticais 15, 18 e membros de mancal móvel 17, 20 das unidades de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b no estado desacoplado possam ser controla-das por um trilho de guia quando os eixos verticais 15, 18 e os membros de mancal móvel 17, 20 se moverem dentro da região do trilho de came 30 do segundo meio de controle de acoplamento 28.

[092] Uma estrutura específica do segundo meio de controle de acoplamento 28 será descrita com base nas Figuras 12 a 17. Esse segundo meio de controle de acoplamento 28 é dotado de um trilho de guia 31, par de roletes de guia dianteiro e traseiro 32, 33, e um corpo móvel de pressão descendente do rolete de seguidor de came 34 fora do trilho de came 30. O trilho de guia 31 é composto por um par de membros de trilho esquerdo e direito 35a, 35b que ensanduicham a partir dos lados esquerdo e direito os roletes de posição intermediária 21b, 21c ou 22b, 22c concen- tricamente localizados imediatamente abaixo dos eixos verticais 15, 18 das unidades de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b em uma zona ligeiramente antes de os roletes de seguidor de came 29 das unidades de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b se es-tenderem sobre o trilho de came 30 até que os roletes de seguidor de came 29 sejam separados do trilho de came 30 e avancem a uma distância fixa. O trilho de guia 31 tem ambas as extremidades na direção de comprimento cujas posições adjacentes são respectivamente suportadas sobre a superfície de piso pelas porções de suporte deslizante 36. As porções de extremidade no lado de entrada dos membros de trilho 35a, 35b são inclinadas a fim de se estenderem lateralmente para fora em uma maneira ressaltada e permitir que os roletes de posição intermediária 21b, 21c ou 22b, 22c sejam guiados entre ambos os membros de trilho 35a, 35b confiavelmente.

[093]A porção de suporte deslizante 36 que monta o trilho de guia 31 é com- posta por uma placa de base móvel lateral de tira 37 fixada nas superfícies inferiores de ambos os membros de trilho 35a, 35b e integrando ambos os membros de trilho 35a, 35b, uma placa de base fixa de tira 39 fixada na superfície de piso por parafusos 38 em ambas as extremidades, uma placa de suporte deslizante de tira 40 fixada na superfície superior da placa de base fixa de tira 39 e suportando de modo horizontalmente deslizante a placa de base móvel de tira 37, e um membro de cobertura de posicionamento 42 fixado em ambas as porções de extremidade da placa de base fixa de tira 39 por parafusos 41. Uma região de deslizamento horizontal da placa de base móvel de tira 37 na placa de suporte deslizante de tira 40 é controlada entro de uma faixa fixa pelos membros de cobertura de posicionamento 42.

[094] Externamente ao membro de trilho 35a localizado imediatamente abai-xo do trilho de came 30, membros colunares 43a, 43b são respectivamente projeta-dos a partir das placas de base móvel de tira 37 das porções de suporte deslizante dianteira e traseira 36. Um membro de travessão horizontal 44 é disposto entre as porções de extremidade superior desse par de membros colunares dianteiro e trasei-ro 43a, 43b. O trilho de came 30 tem um lado de extremidade fixado em uma super-fície interna de um dos membros colunares 43a e tem o outro lado de extremidade acoplado e suportado em uma posição intermediária do membro de travessão hori-zontal 44 através de uma placa de acoplamento 45. Os pares de roletes de guia 32, 33 são compostos por um par de roletes esquerdo e direito 32a, 32b e 33a, 33b pivo- talmente suportados de modo giratório ao redor dos centros axiais verticais por um par de mancais esquerdo e direito 46a, 46b fixados fora dos membros de trilho 35a, 35b em posições dentro das duas porções de suporte deslizante dianteira e traseira 36. Os pares de roletes de guia 32, 33 ensanduicham a partir dos lados esquerdo e direito as unidades de barra de carga 8a a 8c ou 9a a 9c dotadas, nos lados inferio-res das porções de extremidade dos mesmos, de roletes de posição intermediária 21b, 21c ou 22b, 22c guiados pelo trilho de guia 31, e controlam as trajetórias em movimento das unidades de barra de carga.

[095]O corpo móvel de pressão descendente do rolete de seguidor de came 34 é disposto em uma posição a jusante ao lado do trilho de came 30 e em uma vista em planta dentro de uma região de extensão do trilho de came 30. O corpo móvel de pressão descendente do rolete de seguidor de came 34 é pivotalmente suportado em um lado de porção de extremidade mais próximo ao trilho de came 30 a uma su-perfície lateral do membro de travessão horizontal 44 por um eixo de suporte hori-zontal lateral 47 de modo que seja verticalmente oscilável dentro de uma faixa fixa. O corpo móvel de pressão descendente do rolete de seguidor de came 34 inclui uma placa de came de tira 48 suspensa sobre a trajetória em movimento do rolete de se-guidor de came 29 separado do trilho de came 30. A placa de came de tira 48 fica localizada acima da trilha de movimento do rolete de seguidor de came 29 na opera-ção normal quando estiver em uma posição de limite inferior da faixa de oscilação vertical. A placa de came de tira 48 inclui, em um lado de porção de extremidade livre a jusante ao lado do eixo de suporte horizontal 47, uma porção operacional 48a que se aproxima por cima da trilha de movimento do rolete de seguidor de came 29 na operação normal.

[096]Com o segundo meio de controle de acoplamento 28 da configuração acima, conforme descrito anteriormente, a trajetória em movimento das unidades de barra de carga 8a, 8c ou 9a, 9c tendo os membros de mancal móvel 17, 20 das uni-dades de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b e a trajetória em movimento da unidade de barra de carga 8b ou 9b tendo os eixos verticais 15, 18, em outras palavras, as trajetórias em movimento dos eixos verticais 15, 18 e membros de mancal móvel 17, 20 das unidades de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b podem ser controladas pre-cisamente em relação à direção lateral e transversal relativa à direção de trajetória de deslocamento a partir de uma estágio no qual os roletes de seguidor de came 29 rolam sobre o trilho de came 30 a um estágio no qual os roletes de seguidor de ca me 29 são separados do trilho de came 30 e a operação de comutação é encerrada quando as unidades de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b dos meios de acopla-mento vagão a vagão 13, 14 forem comutadas a partir do estado desacoplado ao estado acoplado pelos roletes de seguidor de came 29 e pelo trilho de came 30. Como um assunto óbvio, os roletes 21a a 21d ou 22a a 22d que constituem a fileira de rolete de guia esquerda ou direita 21 ou 22 do corpo de deslocamento de trans-porte 1 se movem entre os membros de trilho 35a, 35b do trilho de guia 31 proporci-onado ao segundo meio de controle de acoplamento 28 ao passar através da posição do segundo meio de controle de acoplamento 28, e as trajetórias em movimento são controladas.

[097] Particularmente, devido ao fato de as trajetórias em movimento dos membros de mancal móvel 17, 20 não tendo, imediatamente abaixo delas, roletes 21a a 21d ou 22a a 22d cujas trajetórias em movimento são controladas pelo trilho de guia 31 poderem ser controladas pelo par de roletes de guias 32, 33 proporcionado ao segundo meio de controle de acoplamento 28 conforme acima, a operação de comutação das unidades de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b dos meios de aco-plamento vagão a vagão 13, 14 a partir do estado desacoplado ao estado acoplado pelos roletes de seguidor de came 29 e pelo trilho de came 30 pode ser confiavel- mente realizada.

[098]Quando as trajetórias em movimento das unidades de barra de carga 8a a 8c ou 9a a 9c forem controladas pelo trilho de guia 31 e pelo par de roletes de guia dianteiro e traseiro 32, 33 proporcionado ao segundo meio de controle de aco-plamento 28, na realidade, as unidades de barra de carga 8a a 8c ou 9a a 9c estão no curso de transferir a partir da seção de trajetória de curva horizontal circular 5, 7 à seção de trajetória retilínea 6. Se o trilho de guia 31 dotado de um par de roletes de guia dianteiro e traseiro 32, 33 for um trilho imóvel fixado em relação ao solo, ocorre um atrito não-razoável entre o trilho de guia 31 e os roletes 21a a 21d ou 22a a 22d ou entre o par de roletes de guia dianteiro e traseiro 32, 33 e as unidades de barra de carga 8a a 8c ou 9a a 9c, de modo que uma operação suave não possa ser esperada. No entanto, nessa modalidade, todo o segundo meio de controle de acoplamento 28 é suportado pelas porções de suporte deslizante 36 nos dois locais dianteiro e traseiro, em um estado de ser horizontalmente deslizável dentro da faixa de deslizamento horizontal permissível da placa de base móvel de tira 37 na placa de suporte deslizante de tira 40. Logo, por uma força horizontal aplicada ao trilho de guia 31 e ao par de roletes de guias 32, 33, todo o segundo meio de controle de acoplamento 28 pode deslizar na direção de ação da força e absorve a força. Por-tanto, a ação de liberação de acoplamento desejada pode ser realizada de modo suave e confiável.

[099] No segundo meio de controle de acoplamento 28, o rolete de seguidor de came 29 é separado do trilho de came 30, desse modo, o membro de mancal móvel 17, 20 oscila para baixo ao redor do eixo de suporte horizontal 16, 19 pela ação da gravidade junto ao rolete de seguidor de came 29, e a unidade de acopla-mento 13a, 14a ou 13b, 14b é restaurada ao estado acoplado. Quando o segundo meio de controle de acoplamento 28 funcionar normalmente dessa maneira, o corpo móvel de pressão descendente do rolete de seguidor de came 34 fica localizado acima da trilha de movimento do rolete de seguidor de came 29 e não interfere no rolete de seguidor de came 29, conforme ilustrado na Figura 13. No entanto, se o comportamento do membro de mancal móvel 17, 20 ao redor do eixo de suporte ho-rizontal 16, 19 piorar e o membro de mancal móvel 17, 20 avançar permanecendo desacoplado mesmo após o rolete de seguidor de came 29 ser separado do trilho de came 30 ou se o membro de mancal móvel 17, 20 não se mover para baixo ao estado acoplado que é a posição de limite inferior, o rolete de seguidor de came 29 tenta passar enquanto incrementa a porção de operação 48a do corpo móvel de pressão descendente do rolete de seguidor de came 34 conforme ilustrado na Figura 17 e uma força de reação descendente atua sobre o rolete de seguidor de came 29. Como resultado, o membro de mancal móvel 17, 20 é forçadamente empurrado para baixo junto ao rolete de seguidor de came 29 e confiavelmente comutado ao estado acoplado. Sob circunstâncias onde o membro de mancal móvel 17, 20 não se move para baixo ao estado acoplado que é a posição de limita inferior pela força de reação descendente aplicada a partir do corpo móvel de pressão descendente do rolete de seguidor de came 34, como um assunto óbvio, o corpo móvel de pressão descen-dente do rolete de seguidor de came 34 é reversamente empurrado para cima pelo rolete de seguidor de came 29 e oscila para cima ao redor do eixo de suporte hori-zontal 47. Portanto, em combinação com um detector, tal como uma comutação de limite para detectar a oscilação para cima do corpo móvel de pressão descendente do rolete de seguidor de came 34 nesse momento, circunstâncias anormais onde as unidades de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b não são retornadas ao estado aco-plado pelo segundo meio de controle de acoplamento 28 podem ser automaticamen-te detectadas para, desse modo, adotar medidas em resposta às circunstâncias.

[0100]O segundo meio de controle de acoplamento 28 anterior pode ser utili-zado como o primeiro meio de controle de acoplamento 27 do modo que se encontra. No entanto, conforme descrito anteriormente, os eixos verticais 15, 18 e os membros de mancal móvel 17, 20 das unidades de acoplamento 13a, 14a ou 13b, 14b no estado acoplado são controlados em suas trajetórias em movimento pelo ro- lete de posição intermediária 21b, 21c ou 22b, 22c localizado imediatamente abaixo dos mesmos sendo Guido pelo trilho de guia 31 no primeiro meio de controle de acoplamento 27. Logo, pode-se omitir o par de roletes de guia dianteiro e traseiro 32, 33.

[0101]As barras de carga 8, 9 que proporcionam as superfícies de aciona-mento por atrito não são essenciais e são desnecessárias dependendo do meio de acionamento de deslocamento para fazer com que o corpo de deslocamento de transporte 1 se desloque ao longo da trajetória de deslocamento. Nesse caso, os roletes de posição de extremidade 21a, 21d e 22a, 22d das duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita 21, 22 podem ser pivotalmente suportados às porções inferi-ores dos vagões auxiliares dianteiro e traseiro 2, 4 by utilizando-se mancais apropri-ados, e os roletes de posição intermediária 21b, 21c e 22b, 22c, os eixos verticais 15, 18, e os membros de mancal móvel 17, 20 podem ser montados à porção inferior do vagão principal central 3 utilizando-se membros correspondentes a ambas as porções de extremidade das unidades de barra de carga 8b, 9b dotadas dos mesmos. Mesmo onde os meios de acionamento por atrito 26, 26A, 26B são usados, os mesmos não se limitam à configuração que as barras de carga 8, 9 são fixadas ao longo das faces laterais esquerda e direita do corpo de deslocamento de transporte 1. Por exemplo, pode-se usar uma única barra de carga que é dividida e montada aos respectivos vagões 2 a 4 do corpo de deslocamento de transporte 1. A posição de montagem da única barra de carga nesse caso pode ser uma posição central na direção de largura do corpo de deslocamento de transporte 1 ou pode ser uma das faces laterais esquerda e direita.

[0102]A Figura 18 ilustra um exemplo no qual uma única barra de carga 49 composta pelas unidades de barra de carga 49a a 49c divididas para os respectivos vagões 2 a 4 é montada somente a uma face lateral dos respectivos vagões 2 a 4 (o lado onde as unidades de acoplamento 13b, 14b ficam localizadas). Em uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 50 onde o corpo de deslocamento de transporte 1 se desloca em uma orientação que a barra de carga 49 se torna o lado interno na direção sinuosa, um meio de acionamento por atrito 51A e um meio de acionamento por atrito 51B que ensanduicham e acionam por atrito a barra de carga 49 precisam somente ser dispostos na entrada e na saída da trajetória em movimento da barra de carga interna 49 na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 50, conforme ilustrado na Figura 18A. Em uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 52 onde o corpo de deslocamento de transporte 1 se desloca em uma orientação que a barra de carga 49 se torna o lado externo na direção sinuosa, um meio de acionamento por atrito 53A e um meio de acionamento por atrito 53B que ensanduicham e acionam por atrito a barra de carga 49 precisam somente ser dispostos na entrada e na saída da trajetória em movimento da barra de carga externa 49 na seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 52, conforme ilustrado na Figura 18B. Embora as ilustrações sejam omi-tidas, os meios de acoplamento vagão a vagão 13, 14, as duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita 21, 22, e o primeiro e segundo meios de controle de acopla-mento 27, 28 dispostos na entrada e na saída das seções de trajetória de curva ho-rizontal 50, 52 são usados também nessa modalidade da mesma forma que na mo-dalidade anterior. As respectivas unidades de acoplamento 13a, 14a dos meios de acoplamento vagão a vagão 13, 14 e os respectivos roletes 21a a 21d da fileira de trilho de guia 21 necessária para a face lateral dos respectivos vagões no lado onde a barra de carga 49 não é disposta podem ser proporcionados usando o procedi-mento explicado anteriormente.

[0103]Na seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 52 ilustrada na Figura 18B, as faces laterais externas dos respectivos vagões 2 a 4 são acionadas por atrito conforme observado a partir do centro da curva da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 52. Com o intuito de o impulso ser confiavelmente transmitido às posições das unidades de acoplamento 13b, 14b entre os respectivos vagões 2 a 4 guiados pelo trilho de guia circular 25 para permitir que os respectivos vagões 2 a 4 se desloquem na seção de trajetória de curva hori-zontal em sentido anti-horário 52 suavemente, a curvatura da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 52 é produzida maior e um meio de aciona-mento por atrito precisa somente ser disposto também em uma posição intermediária da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 52 conforme a necessidade.

[0104]A seguir, descreve-se outra modalidade do primeiro aspecto da inven-ção com base nas Figuras 19 a 28. Na Figura 19 e na Figura 20, um corpo de deslo-camento de transporte 101 é constituído por três vagões 102 a 104 dispostos em série na direção de deslocamento. Um vagão central 103 tem um comprimento na direção de deslocamento mais longo do que os outros vagões 102, 104 e serve como o vagão principal central usado para suportar a peça de trabalho W, tal como uma carroceria de veículo automotivo e o piso de trabalho em relação às porções laterais esquerda e direita da peça de trabalho W. Os vagões de extremidade dianteira e traseira 102, 104 têm o mesmo comprimento e servem como vagões auxiliares principalmente usados para o piso de trabalho em relação às porções de extremidade dianteira e traseira da peça de trabalho W. Uma trajetória de deslocamento desse corpo de deslocamento de transporte 101 é construída combinando-se uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105, uma seção de trajetória retilínea lateral de entrada 106A da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105, uma seção de trajetória retilínea lateral de saída 106B da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105, uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107, uma seção de trajetória retilínea lateral de entrada 106C da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107, e uma seção de trajetória retilínea lateral de saída 106D da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107.

[0105]Conforme ilustrado nas Figuras 21 a 24, o corpo de deslocamento de transporte 101 tem um par de barras de carga esquerda e direita 108, 109 tendo o mesmo comprimento que o comprimento total do corpo de deslocamento de trans-porte 101 e proporcionado ao longo das faces laterais esquerda e direita do corpo de deslocamento de transporte 101, duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita 110, 111, um meio de acoplamento vagão a vagão 112 que se acopla entre os va- gões adjacentes dianteiro e traseiro 102, 103, um meio de acoplamento vagão a va-gão 113 que se acopla entre os vagões adjacentes dianteiro e traseiro 103, 104, e dois pares de rolamentos esquerdo e direito 114 a 116 montados nas porções inferio-res dos respectivos vagões 102 a 104 e rolando sobre a superfície de piso. As barras de carga 108, 109 são constituídas por unidades de barra de carga 108a a 108c e 109a a 109c divididas pelos respectivos vagões 102 a 104 e fixadas às superfícies inferiores dos vagões ao longo das faces laterais esquerda e direita dos respectivos vagões 102 a 104. Cada uma dessas unidades de barra de carga 108a a 108c e 109a a 109c tem um formato colunar quadrado, tem dois locais próximos a ambas as extremidades na direção de comprimento cujas superfícies superiores são montadas à superfície inferior de cada vagão 102 a 104 através de membros de montagem 108d a 108f e 109d a 109f, e tem superfícies laterais esquerda e direita que servem como superfícies de acionamento por atrito.

[0106]As unidades de barra de carga 108a, 109a e 108c, 109c das respecti-vas unidades de barra de carga 108a a 108c e 109a a 109c que constituem as uni-dades de barra de carga 108, 109, sendo que as unidades de barra de carga monta-das aos vagões de extremidade dianteira e traseira 102, 104 curtas em comprimento total têm um comprimento estendendo-se em uma região do vagão central 103 lon-gas em comprimento total. Logo, as unidades de barra de carga 108b, 109b montadas ao vagão central 103 têm ambas as extremidades localizadas em posições re-baixadas internamente a partir das extremidades dianteira e traseira do vagão central 103 pelo mesmo comprimento. Através dessa configuração, os comprimentos de todas as unidades de barra de carga 108a a 109c podem ser iguais ou podem ter um comprimento aproximado independentemente da diferença do comprimento total dos vagões 102 a 104.

[0107]A fileira de rolete de guia 110 é composta por roletes 110a a 110f pivo- talmente suportados abaixo das extremidades dianteira e traseira das respectivas unidades de barra de carga 108a a 108c que constituem a barra de carga 108 no mesmo lado de modo que sejam giráveis ao redor dos centros axiais verticais. A filei-ra de rolete de guia 111 é composta por roletes 111a a 111f pivotalmente suportados abaixo das extremidades dianteira e traseira das respectivas unidades de barra de carga 109a to 109c que constituem a barra de carga 109 no mesmo lado de modo que sejam giráveis ao redor dos centros axiais verticais. Cada um dos roletes 110a to 111f é pivotalmente suportado em uma posição central na direção de largura de cada uma das unidades de barra de carga 108a a 109c igual em largura, e tem um diâmetro tão grande quanto a largura de cada unidade de barra de carga 108a a 109c.

[0108]Os meios de acoplamento vagão a vagão 112, 113 são compostos por respectivos pares de unidades de acoplamento esquerda e direita 112a, 112b e 113a, 113b. O par de unidades de acoplamento esquerda e direita 112a, 112b é constituído por ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117a, 117b compostas por materiais de placa montados acima das porções de extremidade traseira do par de unidades de barra de carga esquerda e direita 108a, 109a montadas ao vagão de extremidade dianteira 102, e eixos verticais 118a, 118b projetados acima das porções de extremidade dianteira do par de unidades de barra de carga esquerda e direita 108b, 109b montadas ao vagão central 103 de modo que sejam concêntricas aos roletes 110c, 111c pivotalmente suportados abaixo das mesmas. O par de unidades de acoplamento esquerda e direita 113a, 113b é constituído por ferramentas de acoplamento em formato de gancho 119a, 119b compostas por materiais de placa montados acima das porções de extremidade dianteira do par de unidades de barra de carga esquerda e direita 108c, 109c montados ao vagão de extremidade traseira 104, e eixos verticais 120a, 120b projetados acima das porções de extremidade traseira do par de unidades de barra de carga esquerda e direita 108b, 109b montado ao vagão central 103 de modo que sejam concêntricas aos roletes 110d, 111d pivotalmente suportados abaixo das mesmas.

[0109]As ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117a, 117b e 119a, 119b das respectivas unidades de acoplamento 112a a 113b se estendem late-ralmente para fora em relação aos eixos verticais 118a, 118b e 120a, 120b adjacentes na direção dianteira-traseira, e incluem uma ranhura de encaixe 121 tendo um formato de arco ao redor do centro axial vertical dos respectivos roletes 110b, 111b e 110e, 111e localizada abaixo das ferramentas de acoplamento em formato de gan-cho e sendo aberta no lado do eixo vertical 118a, 118b e 120a, 120b localizado in-ternamente.

[0110]Conforme ilustrado na Figura 22, uma distância D2 entre o par de uni-dades de barra de carga esquerda e direita 108a, 109a do vagão de extremidade dianteira 102 e uma distância D4 entre o par de unidades de barra de carga esquer-da e direita 108c, 109c do vagão de extremidade traseira 104 são iguais entre si. Uma distância D3 entre o par de unidades de barra de carga esquerda e direita 108b, 109b do vagão central 103 é ligeiramente mais curta que a distância D2 e a distância D4. De modo mais específico, conforme ilustrado na Figura 21A, quando o vagão central 103 for relativamente movido lateralmente em relação aos vagões de extremidade dianteira e traseira 102, 104 em direção ao lado esquerdo onde a barra de carga 108 fica localizada até uma posição de limite de movimento lateral, as unidades de barra de carga esquerda 108a a 108c e os respectivos roletes 110a a 110f da fileira de rolete de guia 110 pivotalmente suportado são configurados de modo que sejam posicionados em uma linha reta, e as unidades de acoplamento 112a, 113a no mesmo lado são configuradas de modo que sejam colocadas em um estado acoplado no qual as ranhuras de encaixe 121 das ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117a, 119a das unidades de acoplamento 112a, 113a se encaixem aos eixos verticais 118a, 120a localizados internamente até um ponto não maior que um raio dos eixos verticais 118a, 120a, e as unidades de acoplamento 112b, 113b no lado externo são configuradas de modo que sejam colocadas em um estado desacoplado no qual os eixos verticais 118b, 120b são separados internamente a partir das ranhuras de encaixe 121 das ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117b, 119b localizadas externamente. Logo, conforme ilustrado na Figura 23, quando o vagão central 103 for relativamente movido lateralmente em relação aos vagões de extremidade dianteira e traseira 102, 104 em direção ao lado direito onde a barra de carga 109 fica localizada até uma posição de limite de movimento lateral, as unidades de barra de carga direitas 109a a 109c e os respectivos roletes 111a a 111f da fileira de rolete de guia 111 pivotalmente suportada são posicionados em uma linha reta, e as unidades de acoplamento 112b, 113b no mesmo lado são colocadas em um estado acoplado no qual a ranhura de encaixes 121 das ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117b, 119b das unidades de acoplamento 112b, 113b se encaixa aos eixos verticais 118b, 120b localizados internamente até um ponto não maior que um raio dos eixos verticais 118b, 120b, e as unidades de acoplamento 112a, 113a no outro lado são colocados em um estado desacoplado no qual os eixos verticais 118a, 120a são separados internamente a partir das ranhuras de encaixe 121 das ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117a, 119a localizadas externamente.

[0111]Na seção de trajetória retilínea lateral de entrada 106A da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105 e na seção de trajetória retilínea lateral de saída 106B da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105 ilustrada na Figura 19A, dispõe-se um trilho de guia retilíneo es-querdo 122L que ensanduicha a partir dos lados esquerdo e direito e guia os respec-tivos roletes 110a to 110f da fileira de rolete de guia 110 das duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita 110, 111 do corpo de deslocamento de transporte 101 que se desloca, sendo que a fileira de rolete de guia 110 é justaposta à barra de carga es-querda 108 acoplada pelas unidades de acoplamento 112a, 113a, conforme ilustrado na Figura 21A e na Figura 24. Na seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105, dispõe-se um trilho de guia circular esquerdo 123L que ensandui- cha a partir dos lados esquerdo e direito e guia os respectivos roletes 110a a 110f da fileira de rolete de guia esquerda 110 que move o lado interno na direção sinuosa da seção de trajetória, conforme ilustrado na Figura 25. Na seção de trajetória retilínea lateral de entrada 106C da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107 e na seção de trajetória retilínea lateral de saída 106D da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107 ilustrada na Figura 19B, dispõe-se um trilho de guia retilíneo esquerdo 122R que ensanduicha a partir dos lados esquerdo e di-reito e guia os respectivos roletes 111a a 111f da fileira de rolete de guia 111 das du-as fileiras de rolete de guia esquerda e direita 110, 111 do corpo de deslocamento de transporte 101 que se desloca, sendo que a fileira de rolete de guia 111 é justaposta à barra de carga direita 109 acoplada pelas unidades de acoplamento 112b, 113b, conforme ilustrado na Figura 23. Na seção de trajetória de curva horizontal em senti-do horário 107, dispõe-se um trilho de guia circular direito 123R que ensanduicha a partir dos lados esquerdo e direito e guia os respectivos roletes 111a a 111f da fileira de rolete de guia direita 111 que move o lado interno na direção sinuosa da seção de trajetória, conforme ilustrado na Figura 28.

[0112]Os meios de acionamento por atrito 124 que utilizam a barra de carga 108 ou 109 com as respectivas unidades de barra de carga 108a a 108c ou 109a a 109c acopladas pelas unidades de acoplamento 112a, 113a ou 112b, 113b são dis-postos no lado da trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 101 como o meio de acionamento de deslocamento para fazer com que o corpo de deslocamento de transporte 101 se desloque. Esses meios de acionamento por atrito 124 são convencionalmente conhecidos como aqueles compostos por uma roda de transmissão por atrito 125a e um rolete reserva 125b que ensanduicha a barra de carga 108 ou 109, e um motor (não mostrado) que aciona de modo giratório a roda de transmissão por atrito 125a. Os intervalos de instalação entre os meios de acionamento por atrito 124 na trajetória de deslocamento são, conforme convencio-nalmente conhecidos, produzidos iguais ou ligeiramente mais curtos que o compri-mento total do corpo de deslocamento de transporte 101 (o comprimento total da barra de carga 108, 109) quando os corpos de deslocamento de transporte 101 forem induzidos a se deslocarem em uma velocidade constante em um intervalo pre-determinado, e os meios de acionamento por atrito 124 são instalados na entrada e na saída na zona de acionamento de empurrar onde os corpos de deslocamento de transporte 101 são induzidos a continuarem a se deslocar ressalto a ressalto e inte-gralmente. Nessa modalidade, o comprimento de trajetória adicionalmente interno na direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal 105, 107 é ligeiramente mais curto que o comprimento total da barra de carga 108, 109, e, logo, é configurado de modo que os meios de acionamento por atrito 124A, 124B sejam dispostos na entrada e na saída da seção de trajetória de curva horizontal 105, 107 e a extremi-dade dianteira da barra de carga 108 ou 109 é acionada pelos meios de acionamento por atrito 124B na saída logo antes de a extremidade traseira da barra de carga 108 ou 109 que será acionada ser separada dos meios de acionamento por atrito 124A na entrada.

[0113]O corpo de deslocamento de transporte 101 que se desloca a partir da seção de trajetória retilínea lateral de entrada 106A da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105 à seção de trajetória retilínea lateral de saída 106B através da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105 conforme ilustrado na Figura 19A é de modo que o vagão central 103 seja lateral-mente movido para esquerda à posição de limite de movimento lateral relativa aos vagões de extremidade dianteira e traseira 102, 104 e as ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117a, 119a são encaixadas aos respectivos eixos verticais 118a, 120a das unidades de acoplamento esquerdo 112a, 113a que serão colocadas em um estado acoplado e também os eixos verticais 118b, 120b são separados den-tro das respectivas ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117b, 119b das unidades de acoplamento direito 112b, 113b que serão colocadas em um estado desacoplado, conforme ilustrado na Figura 21. Como resultado, os respectivos va-gões 102 a 104 são de modo que somente as porções esquerdas sejam acopladas pelas unidades de acoplamento esquerdo 112a, 113a e somente a barra de carga esquerda 108 do par de barras de carga esquerda e direita 108, 109 entre em uma linha reta pelas respectivas unidades de barra de carga 108a a 108c sendo acopla-das pelas unidades de acoplamento 112a, 113a. Adicionalmente, somente a fileira de rolete de guia esquerda 110 do par de fileiras de rolete de guia esquerda e direita 110, 111 se encontra em um estado onde seus respectivos roletes 110a a 110f são dispostos em série em uma linha reta. De modo correspondente, nas respectivas seções de trajetória 106A, 105, 106B ilustradas na Figura 19A, o corpo de desloca-mento de transporte 101 que se desloca para frente com a barra de carga esquerda 108 acionada pelos meios de acionamento por atrito 124, 124A, 124B pode se des-locar ao longo das respectivas seções de trajetória 106A, 105, 106B pelos respectivos roletes 110a a 110f da fileira de rolete de guia esquerda 110 sendo guiada pelo trilho de guia retilíneo esquerdo 122L e pelo trilho de guia circular esquerdo 123L.

[0114]O corpo de deslocamento de transporte 101 que se desloca a partir da seção de trajetória retilínea lateral de entrada 106C da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107 à seção de trajetória retilínea lateral de saída 106D através da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107 conforme ilustrado na Figura 19B é de modo que o vagão central 103 seja lateralmente movido para direita à posição de limite de movimento lateral relativa aos vagões de extremi-dade dianteira e traseira 102, 104 e as ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117b, 119b são encaixadas aos respectivos eixos verticais 118b, 120b das unidades de acoplamento direito 112b, 113b que serão colocadas em um estado acoplado e também os eixos verticais 118a, 120a são separados internamente a par-tir das respectivas ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117a, 119a das unidades de acoplamento esquerdo 112a, 113a que serão colocadas em um es-tado desacoplado, conforme ilustrado na Figura 23. Como resultado, os respectivos vagões 102 a 104 são de modo que somente as porções direitas dos mesmos sejam acopladas pelas unidades de acoplamento direito 112b, 113b e somente a barra de carga direita 109 do par de barras de carga esquerda e direita 108, 109 entre em uma linha reta pelas respectivas unidades de barra de carga 109a a 109c sendo acopladas pelas unidades de acoplamento 112b, 113b. Adicionalmente, somente a fileira de rolete de guia direita 111 do par de fileiras de rolete de guia esquerda e di-reita 110, 111 se encontra em um estado onde seus respectivos roletes 111a a 111f são dispostos em série em uma linha reta. De modo correspondente, nas respectivas seções de trajetória 106C, 107, 106D ilustradas na Figura 19B, o corpo de des-locamento de transporte 101 que se desloca para frente com a barra de carga direita 109 acionada pelos meios de acionamento por atrito 124, 124A, 124B pode se des-locar ao longo das respectivas seções de trajetória 106C, 107, 106D pelos respecti-vos roletes 111a a 111f da fileira de rolete de guia direita 111 sendo guiada pelo trilho de guia retilíneo esquerdo 122R e pelo trilho de guia circular direito 123R.

[0115]O corpo de deslocamento de transporte 101 que se desloca na seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105 ou na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107 se desloca na seção de trajetória de cur-va horizontal em sentido anti-horário 105 ou na seção de trajetória de curva horizon-tal em sentido horário 107 em um estado onde os respectivos vagões 102 a 104 são horizontalmente flexionados e espalhados em um formato de ventilador ao redor dos eixos verticais 118a, 120a das respectivas unidades de acoplamento 112a, 113a ou dos eixos verticais 118b, 120b das respectivas unidades de acoplamento 112b, 113b que acoplam os vagões 102 a 104 (as respectivas unidades de barra de carga 108a a 108c da barra de carga esquerda 108 ou as respectivas unidades de barra de carga 109a a 109c da barra de carga direita 109). A barra de carga 108 ou 109 separada dos meios de acionamento por atrito 124A na entrada continua a ser acionada pelos meios de acionamento por atrito 124B na saída e é enviada na seção de trajetória retilínea lateral de extremidade 106B ou 106D. Conforme ilustrado na Figura 25B que ilustra o estado na seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti- horário 105, as ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117a, 119a (ou 117b, 119b) das respectivas unidades de acoplamento 112a, 113a (ou 112b e 113b) têm as ranhuras de encaixe circular 121 bem encaixadas aos eixos verticais de con- traparte 118a, 120a (ou eixos verticais 118b, 120b) quando os respectivos vagões 102 a 104 forem espalhados em um formato de ventilador ao redor dos eixos verticais 118a, 120a (ou eixos verticais 118b, 120b).

[0116]Conforme ilustrado na Figura 20A, em um caso da configuração que o deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 101 é guiado pelo trilho de guia retilíneo esquerdo 122R como em um caso onde a seção de trajetória retilínea lateral de entrada 106A da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti- horário 105 é conectada à seção de trajetória retilínea lateral de saída 106D da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107 ilustrada, por exemplo, na Figura 19B, o trilho de guia retilíneo esquerdo 122R é encerrado em uma posição apropriada antes de a seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105, e um segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 127L conectado ao trilho de guia circular esquerdo 123L disposto na seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105 ser disposto em uma zona das adjacências da extremidade terminal do trilho de guia retilíneo esquerdo 122R à seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105, e um trilho de guia de controle 126 é formado na entrada do segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 127L. Um meio de controle de acoplamento 128 é constituído pelo segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 127L tendo o trilho de guia de controle 126.

[0117]De modo similar, conforme ilustrado na Figura 20B, em um caso da configuração que o deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 101 é guiado pelo trilho de guia retilíneo esquerdo 122L como em um caso onde a seção de trajetória retilínea lateral de entrada 106C da seção de trajetória de curva horizon-tal em sentido horário 107 é conectada à seção de trajetória retilínea lateral de saída 106B da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 105 ilustrada, por exemplo, na Figura 19A, o trilho de guia retilíneo esquerdo 122L é encerrado em uma posição apropriada antes de a seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107, e um segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R conectado ao trilho de guia circular direito 123R disposto na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107 ser disposto em uma zona das adjacências da extremidade terminal do trilho de guia retilíneo esquerdo 122L à seção de trajetória de curva hori-zontal em sentido horário 107, e um trilho de guia de controle 129 é formado na en-trada do segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R. Um meio de controle de acoplamento 131 é constituído pelo segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R tendo o trilho de guia de controle 129.

[0118]Conforme ilustrado na Figura 21A e na Figura 23, quando o vagão central 103 for lateralmente movido à posição de limite de movimento lateral relativa aos vagões de extremidade dianteira e traseira 102, 104, as unidades de acopla-mento 112a, 113a ou 112b, 113b no lado de direção de movimento lateral são colo-cadas em um estado acoplado e as unidades de acoplamento 112b, 113b ou 112a, 113a no lado oposto são colocadas em um estado desacoplado. Logo, a fileira de rolete de guia 110 ou 111 no lado liberado de acoplamento do par de fileiras de rolete de guia esquerda e direita 110, 111 se encontra em um estado onde os respectivos pares de roletes dianteiro e traseiro 110a, 110b, 110e, 110f ou 111a, 111b, 111e, 111f proporcionados aos vagões de extremidade dianteira e traseira 102, 104 se projetam para fora de uma linha reta virtual na direção dianteira-traseira que o par de roletes dianteiro e traseiro 110c, 110d ou 111c, 111d do vagão central 103 passa. Os trilhos de guia de controle 126, 129 do meio de controle de acoplamento 128, 131 se movem com urgência para dentro dos roletes 110a, 110b, 110e, 110f ou 111a, 111b, 111e, 111f proporcionados aos vagões de extremidade dianteira e traseira 102, 104 da fileira de rolete de guia 110 ou 111 no lado liberado de acoplamento, movem late-ralmente os vagões de extremidade dianteira e traseira 102, 104 internamente para cima até a posição de limite de movimento lateral relativa ao vagão central 103, co-mutam a fileira de rolete de guia 110 ou 111 (a barra de carga 108 ou 109) no lado liberado de acoplamento em um estado no qual todos os roletes 110a a 110f ou 111a a 111f são posicionados em uma linha reta, e comutam as unidades de acoplamento desacopladas 112a, 113a ou 112b, 113b em um estado acoplado.

[0119]Doravante, descreve-se uma configuração e uma operação do meio de controle de acoplamento 131 ilustrado na Figura 20B com base nas Figuras 26 a 28. Na seção de trajetória retilínea lateral de entrada 106C da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107, o corpo de deslocamento de transporte 101 guiado pelo trilho de guia retilíneo esquerdo 122L se encontra em um estado ilustra-do na Figura 21A, em que o vagão central 103 é lateralmente movido ascendente-mente para esquerda até a posição de limite de movimento lateral relativa aos va-gões de extremidade dianteira e traseira 102, 104, e as unidades de acoplamento esquerdo 112a, 113a se encontram no estado acoplado e as unidades de acopla-mento direito 112b, 113b se encontram no estado desacoplado, e os respectivos ro- letes 110a a 110f da fileira de rolete de guia esquerda 110 posicionada em uma linha reta são encaixados ao trilho de guia retilíneo esquerdo 122L, e a barra de carga esquerda 108 no estado de linha reta é acionada pelos meios de acionamento por atrito 124. Com o deslocamento para frente do corpo de deslocamento de transporte 101 após alcançar a extremidade terminal do trilho de guia retilíneo esquerdo 122L, conforme ilustrado nas Figuras 26A e 26B, o rolete mais dianteiro 110a da fileira de rolete de guia esquerda 110 é separado à frente a partir do trilho de guia retilíneo esquerdo 122L e o rolete mais dianteiro 111a da fileira de rolete de guia direita 111 entra no segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R enquanto é movido com ur-gência para dentro pelo trilho de guia de controle 129.

[0120]Através da operação anterior do trilho de guia de controle 129 em re-lação ao rolete mais dianteiro 111a, o vagão de extremidade dianteira 102 se inclina horizontalmente para esquerda ao redor do rolete de extremidade traseira esquerda 110b ainda guiado pelo trilho de guia retilíneo esquerdo 122L, conforme ilustrado na Figura 26B. Nesse momento, a ferramenta de acoplamento em formato de gancho 117b no lado do vagão 102 da unidade de acoplamento direito 112b é ligeiramente movida para frente em relação ao eixo vertical 118b no lado do vagão 103. No entan-to, as unidades de acoplamento direito 112b, 113b estão no estado desacoplado on-de as ferramentas de acoplamento em formato de gancho 117b, 119b são separadas externamente em relação aos eixos verticais 118b, 120b, e logo, ambas nunca inter-ferem entre si. Através do deslocamento para frente subsequente do corpo de deslo-camento de transporte 101, conforme ilustrado na Figura 27A, o rolete de extremida-de traseira direita 111b do vagão de extremidade dianteira 102 entra no segundo tri-lho de guia retilíneo esquerdo 130R a partir do trilho de guia de controle 129, e o va-gão de extremidade dianteira 102 que se inclina para esquerda se inclina para den-tro ao redor do rolete mais dianteiro direito 111a que será orientado para frente. Nes-se momento, a ferramenta de acoplamento em formato de gancho 117b no lado do vagão 102 da unidade de acoplamento 112b é encaixada no eixo vertical 118b no lado do vagão 103 a partir de fora, e a unidade de acoplamento 112b é comutada a partir do estado desacoplado ao estado acoplado. A unidade de acoplamento es-querdo 112a no estado acoplado é comutada em um estado desacoplado pela fer-ramenta de acoplamento em formato de gancho 117a no lado do vagão 102 sendo separado externamente a partir do eixo vertical 118a no lado do vagão 103.

[0121]Após a unidade de acoplamento esquerdo 112a ser comutada em um estado desacoplado e a unidade de acoplamento direito 112b ser comutada a um estado acoplado, o par de roletes dianteiro e traseiro direitos 111c, 111d do vagão central 103 entra sequencialmente no segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R através do trilho de guia de controle 129. Uma vez posicionado em uma linha reta virtual na direção dianteira-traseira que o par de roletes dianteiro e traseiro direi-tos 111a, 111b do vagão de extremidade dianteira 102 tendo sido deslocado inter-namente e orientado para frente passa, o par de roletes dianteiro e traseiro direitos 111c, 111d do vagão central 103 entra no segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R em posições como estão sem ser submetido à operação do trilho de guia de controle 129. De modo subsequente, conforme ilustrado na Figura 27B, o rolete de extremidade dianteira direita 111e do vagão de extremidade traseira 104, que é posi-cionado projetando-se para fora em relação ao rolete de extremidade traseira direita 111d do vagão central 103, entra no segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R enquanto é movido com urgência internamente pelo trilho de guia de controle 129. Como resultado, a ferramenta de acoplamento em formato de gancho 119b no lado do vagão 104 da unidade de acoplamento direito 113b é encaixada ao eixo vertical 120b no lado do vagão 103 a partir de fora e, então, comutado em um estado aco-plado. Simultaneamente, a unidade de acoplamento esquerdo 113a é comutada em um estado desacoplado pela ferramenta de acoplamento em formato de gancho 119a no lado do vagão 104 sendo separado para trás e para fora a partir do eixo ver-tical 120a no lado do vagão 103. Finalmente, conforme ilustrado na Figura 28, o role- te de extremidade traseira direita 111f do vagão de extremidade traseira 104 entra no segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R através do trilho de guia de controle 129, desse modo, o vagão de extremidade traseira 104 é retornado à orientação para frente, e os respectivos vagões 102 a 104 do corpo de deslocamento de transpor te 101 são dispostos em série na orientação para frente, e todos os roletes 111a a 111f da fileira de rolete de guia direita 111 posicionada em uma linha reta são orien-tados pelo segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R.

[0122]Quando a unidade de barra de carga de extremidade traseira 108c da barra de carga esquerda 108 for separada para frente a partir dos meios de aciona-mento por atrito 124 na posição final justaposta no trilho de guia retilíneo esquerdo 122L, a unidade de barra de carga de extremidade dianteira 109a da barra de carga direita 109 guiada na orientação para frente pelo segundo trilho de guia retilíneo es-querdo 130R é acionada pelos meios de acionamento por atrito 124 justapostos no segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R, e o corpo de deslocamento de transporte 101 é transferido a partir do trilho de guia retilíneo esquerdo 122L ao se-gundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R sem parar e continua a se deslocar pa-ra frente sucessivamente pelos meios de acionamento por atrito 124 justapostos no segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R.

[0123]O corpo de deslocamento de transporte 101 na seção de trajetória reti-línea lateral de entrada 106C da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107 tendo a fileira de rolete de guia esquerda 110 guiada pelo trilho de guia retilíneo esquerdo 122L e acionado pelos meios de acionamento por atrito 124 atra-vés da barra de carga esquerda 108 no estado de linha reta é enviado na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107 pela operação anterior do meio de controle de acoplamento 131 enquanto tem a fileira de rolete de guia direita 111 guiada pelo segundo trilho de guia retilíneo esquerdo 130R antes da seção de traje-tória de curva horizontal em sentido horário 107 e acionado pelos meios de aciona-mento por atrito 124 através da barra de carga direita 109 no estado de linha reta. Logo, conforme descrito anteriormente com base na Figura 19B, o corpo de deslo-camento de transporte 101 pode se deslocar para frente através da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 107 à seção de trajetória retilínea 106D na saída da mesma.

[0124]A configuração do meio de controle de acoplamento 128 proporciona-do quando a seção de trajetória retilínea lateral de entrada 106A da seção de trajetó-ria de curva horizontal em sentido anti-horário 105 guiar o corpo de deslocamento de transporte 101 pelo trilho de guia retilíneo esquerdo 122R conforme ilustrado na Fi-gura 20A é simétrica à configuração do meio de controle de acoplamento 131 pro-porcionado na seção de trajetória retilínea lateral de entrada 106C da seção de traje-tória de curva horizontal em sentido horário 107 conforme descrito anteriormente com base na Figura 20B, e a operação é exatamente igual exceto pela forma inversa na direção lateral. Portanto, omitem-se os desenhos explicativos da configuração específica correspondente às Figuras 26 a 28 e das descrições da operação.

[0125]A seguir, descreve-se uma modalidade do segundo aspecto da inven-ção com base nas Figuras 29 a 36. Na Figura 29, um corpo de deslocamento de transporte 201 é constituído por três vagões, um vagão de extremidade dianteira 202, um vagão central 203, e um vagão de extremidade traseira 204, disposto em série em uma direção de deslocamento e tendo a mesma largura. O vagão central 203 suporta uma peça de trabalho, tal como uma carroceria de veículo automotivo em uma linha de montagem de automóveis e tem um comprimento na direção de deslocamento que as porções de extremidade dianteira e traseira da peça de trabalho se projetam acima dos vagões de extremidade dianteira e traseira 202, 204. Os vagões de extremidade dianteira e traseira 202, 204 têm o mesmo comprimento na direção de deslocamento e são curtos em comprimento comparados ao vagão central 203. O vagão de extremidade dianteira 202 e o vagão central 203 são acoplados por um meio de acoplamento vagão a vagão dianteiro 205, e o vagão central 203 e o vagão de extremidade traseira 204 são acoplados por um meio de acoplamento vagão a vagão traseiro 206.

[0126]Ao corpo de deslocamento de transporte 201, um par de barras de carga esquerda e direita 207, 208 que continua através do comprimento total do corpo de deslocamento de transporte 201 é proporcionado nos lados de superfície inferior das faces laterais esquerda e direita do corpo de deslocamento de transporte 201. Essas barras de carga 207, 208 são compostas por membros de haste colunares quadrados 209 a 211 e 212 a 214 divididos pelos respectivos vagões 202 a 204. Cada um dos membros de haste 209 a 214 é montado no lado de baixo das faces laterais esquerda e direita dos respectivos vagões 202 a 204 através de membros de montagem dianteiro e traseiro 215 a 220. Esse par de barras de carga esquerda e direita 207, 208 constitui um meio de acionamento de deslocamento para fazer com que o corpo de deslocamento de transporte 201 se desloque, junto a uma roda de transmissão por atrito 221a e um rolete reserva 221b contatado por pressão a pelo menos uma das barras de carga 207, 208 a partir dos lados esquerdo e direito. Os dois pares dianteiro e traseiro de rolamentos esquerdo e direito 223 a 225 que rolam sobre a superfície de piso são montados em porções inferiores dos respectivos vagões 202 a 204.

[0127]Doravante, proporciona-se uma descrição detalhada com base nas Fi-guras 30 a 34. Os membros de haste 209 a 214 que constituem as barras de carga 207, 208 são compostos por corpos principais 209a a 214a feitos por tubos quadra-dos e membros de extremidade 209b, 209c a 214b, 214c fixados nas extremidades dianteira e traseira dos mesmos. O membro de extremidade traseira 209c do membro de haste 209, o membro de extremidade dianteira 211b do membro de haste 211, o membro de extremidade traseira 212c do membro de haste 212, e o membro de extremidade dianteira 214b do membro de haste 214 montados aos vagões de extremidade dianteira e traseira 202, 204 são formados por porções de mancal supe-rior 209d, 211d, 212d, 214d que se estendem a partir das metades superiores dos respectivos membros de extremidade e tendo extremidades distais com formato de arco. Os membros de extremidade dianteiro e traseiro 210b, 210c, 213b, 213c dos membros de haste 210, 213 montados ao último vagão central 203 são formados por membros de mancal inferiores 210d, 210e, 213d, 213e que se estendem a partir das metades inferiores dos respectivos membros de extremidade e tendo extremidades distais com formato de arco. Logo, quando os respectivos vagões 202 a 204 estive-rem em um estado de serem adjacentes entre si na orientação para frente (o estado ilustrado na Figura 29), os membros de extremidade adjacentes dianteiro e traseiro 209c, 210b/210c, 211b/212c, 213b/213c, 214b dos respectivos membros de extremi-dade 209b, 209c a 214b, 214c dos membros de haste 209 a 214 têm respectivas porções de mancal superior 209d, 211d, 212d, 214d e respectivas porções de man- cal inferior 210d, 210e, 213d, 213e verticalmente sobrepostas entre si, e os respecti-vos membros de haste 209 a 211 e 212 a 214 dispostos em série a partir das barras de carga 207, 208 tendo aproximadamente a mesma altura e largura ao longo do comprimento total e tendo superfícies laterais direita e esquerda contínuas.

[0128]Os meios de acoplamento vagão a vagão dianteiro 205 são compostos por um elo inferior 226 e por um elo superior 227 tendo aproximadamente o mesmo comprimento que a largura lateral dos respectivos vagões 202 a 204 e formados por materiais de placa de banda. O elo inferior 226 tem sua porção de extremidade esquerda pivotalmente suportada acima do centro da porção de mancal superior 209d do membro de extremidade traseiro 209c do membro de haste esquerdo 209 do vagão de extremidade dianteira 202, diretamente por um eixo de suporte vertical 226a. O elo inferior 226 tem sua porção de extremidade direita suportada a uma porção de extremidade superior de um eixo de suporte vertical longo 226b erguido a partir do centro da porção de mancal inferior 213d do membro de extremidade dian-teiro 213b do membro de haste esquerdo 213 do vagão central 203, em uma posição maior que a superfície superior do membro de haste 213. O elo superior 227 tem sua porção de extremidade esquerda pivotalmente suportada por um eixo de suporte vertical 227a, acima de um membro de mancal 210f montado no membro de extre- midade dianteiro 210b do membro de haste esquerdo 210 do vagão central 203 através de um espaçador e estendendo-se a uma posição superior da porção de mancal inferior 210d do membro de extremidade dianteira 210b em uma maneira em cantilever. O elo superior 227 tem sua porção de extremidade direita pivotalmente suportada por um eixo de suporte vertical 227b, acima de um membro de mancal 212e montado no membro de extremidade traseiro 212c do membro de haste direito 212 do vagão de extremidade dianteira 202 através de um espaçador e estendendo- se a uma posição superior da porção de mancal superior 212d do membro de extre-midade traseira 212c em uma maneira em cantilever.

[0129]Logo, no estado do vagão de extremidade dianteira 202 e do vagão central 203 contíguos entre si na orientação para frente, os elos superior e inferior 226, 227 são sobrepostos entre si, e ambas as extremidades do elo inferior 226 en-tram abaixo dos membros de mancal 210f, 212e que suportam pivotalmente ambas as extremidades do elo superior 227, e os eixos de suporte vertical 226a, 226b que suportam pivotalmente ambas as extremidades do elo inferior 226 e os eixos de su-porte vertical 227a, 227b que suportam pivotalmente ambas as extremidades do elo superior 227 são posicionados concêntricos entre si, conforme ilustrado na Figura 33A, na Figura 34A, e na Figura 34B. Nesse momento, a porção de mancal superior 212d do membro de extremidade traseiro 212c do membro de haste direito 212 do vagão de extremidade dianteira 202 entra abaixo da extremidade direita do elo infe-rior 226, desse modo, a porção de mancal superior 212d e o eixo de suporte vertical longo 226b que suporta pivotalmente a extremidade direita do elo inferior 226 interfe-rem entre si. Com o intuito de evitar essa interferência, a porção de mancal superior 212d é formada por uma ranhura entalhada 212f a partir da extremidade distal em formato de arco à porção central conforme ilustrado na Figura 30A, e uma porção intermediária do eixo de suporte vertical longo 226b é configurada para entrar na ranhura entalhada 212f.

[0130]Os meios de acoplamento vagão a vagão traseiro 206 são compostos por um elo inferior 228 e por um elo superior 229 tendo aproximadamente o mesmo comprimento que a largura lateral dos respectivos vagões 202 a 204 e formados por materiais de placa de banda. O elo inferior 228 tem sua porção de extremidade es-querda pivotalmente suportada acima do centro da porção de mancal superior 211d do membro de extremidade dianteira 211b do membro de haste esquerda 211 do vagão de extremidade traseira 204, diretamente por um eixo de suporte vertical 228a. O elo inferior 228 tem sua porção de extremidade direita suportada a uma porção de extremidade superior de um eixo de suporte vertical longo 228b erguido a partir do centro da porção de mancal inferior 213e do membro de extremidade traseira 213c do membro de haste direita 213 do vagão central 203, em uma posição maior que a superfície superior do membro de haste 213. O elo superior 229 tem sua porção de extremidade esquerda pivotalmente suportada por um eixo de suporte vertical 229a, acima de um membro de mancal 210g montado no membro de extremidade traseira 210c do membro de haste esquerda 210 do vagão central 203 através de um espaçador e estendendo-se a uma posição superior da porção de mancal inferior 210e do membro de extremidade traseira 210c em uma maneira em cantilever. O elo superior 229 tem sua porção de extremidade direita pivotalmente suportado por um eixo de suporte vertical 229b, acima de um membro de mancal 214e montado no membro de extremidade dianteira 214b do membro de haste direita 214 do vagão de extremidade traseira 204 através de um espaçador e estendendo-se a uma posição superior da porção de mancal superior 214d do membro de extremidade dianteiro 214b em uma maneira em cantilever.

[0131]Logo, no estado do vagão central 203 e do vagão de extremidade tra-seira 204 contíguos entre si na orientação para frente, os elos superior e inferior 228, 229 são sobrepostos entre si, e ambas as extremidades do elo inferior 228 entram abaixo dos membros de mancal 210g, 214e que suportam pivotalmente ambas as extremidades do elo superior 229, e os eixos de suporte vertical 228a, 228b que su-portam pivotalmente ambas as extremidades do elo inferior 228 e os eixos de suporte vertical 229a, 229b que suportam pivotalmente ambas as extremidades do elo su-perior 229 são posicionados concêntricos entre si, conforme ilustrado na Figura 33B, na Figura 34C, e na Figura 34D. Nesse momento, a porção de mancal superior 214d do membro de extremidade dianteira 214b do membro de haste direita 214 do vagão de extremidade traseira 204 entra abaixo da extremidade direita do elo inferior 228, desse modo, a porção de mancal superior 214d e o eixo de suporte vertical longo 228b que suporta pivotalmente a extremidade direita do elo inferior 228 interferem entre si. Com o intuito de evitar essa interferência, a porção de mancal superior 214d é formada por uma ranhura entalhada 214f a partir da extremidade distal em formato de arco à porção central conforme ilustrado na Figura 30B, e uma porção intermediá-ria do eixo de suporte vertical longo 228b é configurada para entrar na ranhura enta-lhada 214f.

[0132]Conforme descrito anteriormente, o comprimento na direção de deslo-camento do vagão central 203 é longo em relação àquele dos vagões de extremidade dianteira e traseira 202, 204. Todos os membros de haste 209 a 211 e 212 a 214 que servem para constituir as barras de carga montadas aos respectivos vagões 202 a 204 são configurados para que tenham o mesmo comprimento, mas não um com-primento que se conforme ao comprimento na direção de deslocamento dos respec-tivos vagões 202 a 204 aos quais os membros de haste são montados. Portanto, os membros de haste 209, 211 e 212, 214 montados aos vagões de extremidade dian-teira e traseira 202, 204 entram em uma região do vagão central 203, conforme ilus-trado na Figura 29. Com isso, os meios de acoplamento vagão a vagão dianteiro 205 e os meios de acoplamento vagão a vagão traseiro 206 são proporcionados em po-sições rebaixadas internamente a partir das extremidades dianteira e traseira do va-gão central 203.

[0133]Conforme ilustrado na Figura 31 e na Figura 32, abaixo dos membros de extremidade dianteira 209b, 212b dos membros de haste esquerdo e direito 209, 212 do vagão de extremidade dianteira 202 e abaixo dos membros de extremidade traseira 211c, 214c dos membros de haste esquerdo e direito 211, 214 do vagão de extremidade traseira 204, os roletes 232a, 232d e 233a e 233d são pivotalmente su-portados respectivamente pelos eixos de suporte vertical 230a, 230d e 231a, 231d concêntricos ao centro da superfície em formato de arco da extremidade distal desses membros de extremidade. Ademais, abaixo dos membros de extremidade 210b, 210c nas extremidades dianteira e traseira do membro de haste esquerda 210 do vagão central 203, os roletes 232b, 232c são pivotalmente suportados respectivamente pelos eixos de suporte vertical 230b, 230c de modo que sejam concêntricos aos eixos de suporte vertical 227a, 229a que suportam pivotalmente as extremidades esquerdas dos elos superiores 227, 229 em posições superiores dos membros de extremidade 210b, 210c. Abaixo dos membros de extremidade 213b, 213c nas extremidades dianteira e traseira do membro de haste direita 213 do vagão central 203, os roletes 233b, 233c são pivotalmente suportados respectivamente pelos eixos de suporte vertical 231b, 231c de modo que sejam concêntricos aos eixos de suporte vertical longo 226b, 228b que suportam pivotalmente as extremidades direitas dos elos inferiores 226, 228 em posições superiores dos membros de extremidade 213b, 213c. Conforme ilustrado na Figura 33 e na Figura 34, os eixos de suporte vertical 231b, 231c que suportam pivotalmente os roletes 233b, 233c podem ser integrados aos eixos de suporte vertical longo 226b, 228b imediatamente acima dos mesmos para reduzir o número de partes.

[0134]Os roletes 232a a 232d e 233a a 233d pivotalmente suportados con-forme acima constituem duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita 234, 235 integrais às barras de carga 207, 208. No estado dos respectivos vagões 202 a 204 contíguos entre si na orientação para frente, os roletes 232a a 232d e 233a a 233d são alinhados em uma linha reta paralela à direção de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 201, similar aos respectivos membros de haste 209 a 211 e 212 a 214 que constituem as barras de carga 207, 208.

[0135]No corpo de deslocamento de transporte 201 configurado dessa forma, os elos superior e inferior 226, 227 e 228, 229 dos meios de acoplamento vagão a vagão dianteiro e traseiro 205, 206 são sobrepostos entre si em uma orientação ortogonal à direção de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 201 e os eixos de suporte vertical 226a, 227a, 226b, 227b e 228a, 229a, 228b, 229b em ambas as extremidades dos elos superior e inferior 226, 227 e 228, 229 são posicio-nados concêntricos entre si no estado dos respectivos vagões 202 a 204 estando na postura para frente de contiguidade na orientação para frente, conforme ilustrado na Figura 35A. Logo, os vagões adjacentes dianteiro e traseiro 202, 203 e 203, 204 não oscilam relativamente na direção lateral. O corpo de deslocamento de transporte 201 pode ser induzido a deslocar para frente confiável e suavemente somente guiando- se os quatro roletes 232a a 232d ou 233a a 233d de uma das duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita 234, 235 por meio de um trilho de guia de canal para fren-te 236 ao qual os roletes são encaixados.

[0136]Quando for desejado que o corpo de deslocamento de transporte 201 seja girado em sentido anti-horário e horizontalmente, os quatro roletes 232a a 232d da fileira de rolete de guia esquerda 234 do corpo de deslocamento de transporte 201 são guiados por um trilho de guia de canal circular em sentido anti-horário 237 ao qual esses roletes são encaixados, conforme ilustrado na Figura 35B. Quando for desejado que o corpo de deslocamento de transporte 201 seja girado em sentido horário e horizontalmente, os quatro roletes 233a a 233d da fileira de rolete de guia direita 235 do corpo de deslocamento de transporte 201 são guiados por um trilho de guia de canal circular em sentido horário 238 ao qual esses roletes são encaixados. O corpo de deslocamento de transporte 201 guiado pelo trilho de guia circular em sentido anti-horário 237 é flexionado horizontalmente para esquerda ao redor dos eixos de suporte vertical 226a, 227a e 228a, 229a posicionados no lado esquerdo dos meios de acoplamento vagão a vagão dianteiro e traseiro 205, 206 e vertical-mente concêntricos entre si (os eixos de suporte vertical 230b, 230c dos roletes in-termediários 232b, 232c da fileira de rolete de guia esquerda 234) e se deslocam na postura onde os respectivos vagões 202 to 204 são horizontalmente espalhados em um formato de ventilador. Nesse momento, os eixos de suporte vertical 226b, 227b e 228b, 229b posicionados no lado direito dos meios de acoplamento vagão a vagão dianteiro e traseiro 205, 206 e verticalmente concêntricos entre si são separados para trás e para frente na direção de deslocamento integralmente aos vagões 202 a 204 juntos aos membros de haste 212 a 214 aos quais os respectivos eixos de suporte vertical são montados, e os elos superior e inferior 226, 227 e 228, 229 são abertos em um formato de V ao redor dos eixos de suporte vertical 226a, 227a e 228a, 229a posicionados no lado esquerdo e verticalmente concêntricos entre si.

[0137]Quando for desejado que o corpo de deslocamento de transporte 201 seja girado em sentido horário e horizontalmente, os quatro roletes 233a a 233d da fileira de rolete de guia direita 235 do corpo de deslocamento de transporte 201 são guiados pelo trilho de guia de canal circular em sentido horário 238 ao qual esses roletes são encaixados, conforme ilustrado na Figura 35C. O corpo de deslocamento de transporte 201 guiado pelo trilho de guia circular em sentido horário 238 é flexio-nado horizontalmente para direita ao redor dos eixos de suporte vertical 226b, 227b e 228b, 229b posicionados no lado direito dos meios de acoplamento vagão a vagão dianteiro e traseiro 205, 206 e verticalmente concêntricos entre si (os eixos de supor-te vertical 231b, 231c dos roletes intermediários 233b, 233c da fileira de rolete de guia direita 235) e se desloca na postura onde os respectivos vagões 202 a 204 são horizontalmente espalhados em um formato de ventilador. Nesse momento, os eixos de suporte vertical 226a, 227a e 228a, 229a posicionados no lado esquerdo dos meios de acoplamento vagão a vagão dianteiro e traseiro 205, 206 e verticalmente concêntricos entre si são separados para trás e para frente na direção de desloca-mento integralmente aos vagões 202 a 204 juntos aos membros de haste 209 a 211 aos quais os respectivos eixos de suporte vertical são montados, e os elos superior e inferior 226, 227 e 228, 229 são abertos em um formato de V ao redor dos eixos de suporte vertical direito 226b, 227b e 228b, 229b posicionados verticalmente con-cêntricos entre si.

[0138]De modo específico, o corpo de deslocamento de transporte 201 pode ser induzido a se deslocar em uma trajetória de deslocamento na qual uma seção de trajetória retilínea 239, uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti- horário 240, uma seção de trajetória retilínea 241, uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 242, e uma seção de trajetória retilínea 243 continuam, conforme ilustrado, por exemplo, na Figura 36. Nesse caso, o trilho de guia circular em sentido anti-horário 237 é disposto na seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 240, e o trilho de guia circular em sentido horário 238 é disposto na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 242. Na seção de traje-tória retilínea 239 a jusante da qual a seção de trajetória de curva horizontal em sen-tido anti-horário 240 é conectada, dispõe-se um trilho de guia retilíneo esquerdo 236L conectado ao trilho de guia circular em sentido anti-horário 237 da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 240. A seção de trajetória retilí-nea 241 a montante da qual a seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 240 fica localizada e a jusante da qual a seção de trajetória de curva hori-zontal em sentido horário 242 fica localizada é dividida em uma região a montagem e em uma região a jusante. Na região a montante, dispõe-se um trilho de guia retilíneo esquerdo 236L conectado ao trilho de guia circular em sentido anti-horário 237 disposto na seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário a montan-te 240. Na região a jusante, dispõe-se um trilho de guia retilíneo esquerdo 236R co- nectado ao trilho de guia circular em sentido horário 238 disposto na seção de traje-tória de curva horizontal em sentido horário a jusante 242. Nesse caso, a fim de não gerar um espaço entre as regiões a jusante e a montante nas quais qualquer rolete das fileiras de rolete de guia esquerda e direita 234, 235 não é guiado, uma posição de saída do trilho de guia retilíneo esquerdo 236L e uma posição de entrada do trilho de guia retilíneo esquerdo 236R são configuradas para coincidirem na direção de deslocamento ou os trilhos de guia retilíneo 236L, 236R são configurados para que sejam sobrepostos na direção de deslocamento dentro de uma distância apropriada. Como um assunto óbvio, um trilho de guia retilíneo esquerdo 236R conectado ao trilho de guia circular em sentido horário 238 disposto na seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 242 é disposto na seção de trajetória retilínea 243 a jusante da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 242.

[0139]O trilho de guia retilíneo esquerdo 236L e o trilho de guia retilíneo es-querdo 236R conectado a jusante e a montante das respectivas seções de trajetória de curva horizontal 240, 242 têm, de preferência, um comprimento longo o suficiente para guiar os dois roletes dianteiro e traseiro 232a, 232b ou 233a, 233b do vagão de extremidade dianteira 202 do corpo de deslocamento de transporte 201 que entra nesses trilhos de guia retilíneo 236L, 236R para entregar o corpo de deslocamento de transporte 201 ao próximo trilho de guia no estado que pelo menos o vagão de extremidade dianteira 202 é guiado completamente na orientação para frente.

[0140]Na trajetória de deslocamento configurada dessa forma ilustrada na Figura 36, o corpo de deslocamento de transporte 201 é induzido a se deslocar para frente enquanto os respectivos vagões 202 a 204 se unem entre si e são integrados na orientação para frente, guiando-se os respectivos roletes 232a a 232d da fileira de rolete de guia esquerda 234 ou os respectivos roletes 233a a 233d da fileira de rolete de guia direita 235 com o uso do trilho de guia retilíneo esquerdo 236L ou do trilho de guia retilíneo esquerdo 236R em cada uma das seções de trajetória retilínea 239, 241, 243. Com isso, o deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 201 que entra a partir da seção de trajetória retilínea 239 à seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 240, que sai a partir da seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 240 à seção de trajetória retilínea 241, que entra a partir da seção de trajetória retilínea 241 à seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 242, e que sai a partir da seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 242 à seção de trajetória retilínea 243 pode ser reali-zado suavemente sem qualquer controle. Como um assunto óbvio, o deslocamento do corpo de deslocamento de transporte 201 dentro das respectivas seções de traje-tória de curva horizontal 240, 242 também pode ser realizado suavemente enquanto os respectivos vagões 202 a 204 são espalhados em um formato de ventilado con-firme descrito anteriormente.

[0141]A trajetória de deslocamento ilustrada na Figura 36 é esquematica-mente ilustrada, e cada comprimento total real das seções de trajetória retilínea 239, 241, 243 é doze vezes tão longo quanto o comprimento total do corpo de desloca-mento de transporte 201. Quando o corpo de deslocamento de transporte 201 for acionado a se deslocar por um meio de acionamento por atrito 222 nessas seções de trajetória retilínea 239, 241, 243, o meio de acionamento por atrito 222 é disposto a fim de acionar uma das barras de carga 207, 208 tendo uma das fileiras de rolete de guia 234, 235 guiada pelo trilho de guia retilíneo esquerdo 236L ou pelo trilho de guia retilíneo esquerdo 236R disposto nas respectivas seções de trajetória retilínea 239, 241, 243. Nesse momento, quando os respectivos corpos de deslocamento de transporte 201 forem induzidos a se deslocarem em velocidade constante enquanto mantêm um dado intervalo, os meios de acionamento por atrito 222 são dispostos em um intervalo igual ou menor que o comprimento total do corpo de deslocamento de transporte 201 (o comprimento total da barra de carga 207, 208) conforme con-vencionalmente conhecido. Sabe-se também que quando uma zona onde uma plura- lidade de corpos de deslocamento de transporte 201 é empurrada e acionada no estado contínuo de contiguidade entre si na direção dianteira-traseira for proporcio-nada na seção de trajetória retilínea, os meios de acionamento por atrito 222 preci-sam somente ser dispostos na entrada e na saída dessa zona de acionamento de empurrar. Adicionalmente, visto que o corpo de deslocamento de transporte 201 se desloca nas seções de trajetória de curva horizontal 240, 242 com os respectivos vagões 202 a 204 espalhados em um formato de ventilador, a curvatura das seções de trajetória de curva horizontal 240, 242 pode se tornar menor conforme descrito anteriormente. Logo, conforme ilustrado na Figura 36, os meios de acionamento por atrito 222 podem ser dispostos na entrada e na saída da seção de trajetória de curva horizontal 240, 242, e a barra de carga 207 ou 208 do corpo de deslocamento de transporte 201 enviada na seção de trajetória de curva horizontal 240, 242 pelos meios de acionamento por atrito 222 na entrada pode ser ultrapassada aos meios de acionamento por atrito 222 na saída antes de se afastar a partir dos meios de acio-namento por atrito 222 na entrada entrance, e o corpo de deslocamento de transporte 201 pode ser induzido a sair completamente a partir da seção de trajetória de curva horizontal 240, 242 pelos meios de acionamento por atrito 222 na saída.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[0142]O dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados da presente invenção consiste em um dispositivo de transporte tendo um alto grau de flexibilida-de em leiaute de uma trajetória de transporte, capaz de combinar livremente uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário e uma seção de traje-tória de curva horizontal em sentido horário em uma trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte composta por uma pluralidade de vagões dis-postos em série em uma direção de deslocamento, e pode ser utilizado para trans-portar carrocerias de veículo automotivo em uma linha de montagem de automóveis. DESCRIÇÃO DOS SÍMBOLOS DE REFERÊNCIA 1: corpo de deslocamento de transporte 2 a 4: vagão 5, 7, 50, 52: seção de trajetória de curva horizontal 6: seção de trajetória retilínea 8, 9, 49: barra de carga 8a - 8c, 9a - 9c, 49a - 49c: unidade de barra de carga 10 - 12: rolamento 13, 14: meios de acoplamento vagão a vagão 13a - 14b: unidade de acoplamento 15: 18: eixo vertical 16: 19, 47: eixo de suporte horizontal 17: 20: membro de mancal móvel 17a, 20a: orifício de conexão 21: 22: fileira de rolete de guia 21b, 21c, 22b, 22c: rolete de posição intermediária 21a, 21d, 22a, 22d: rolete de posição de extremidade 23: trilho de guia de canal para trajetória retilínea 24a, 24b: trilho de guia de roda para trajetória retilínea 25: trilho de guia circular para seção de trajetória de curva horizontal 26: 26A, 26B, 51A, 51B, 53A, 53B: meios de acionamento por atrito 27: primeiro meio de controle de acoplamento 28: segundo meio de controle de acoplamento 29: rolete de seguidor de came 30: trilho de came 31: trilho de guia adicionado ao segundo meio de controle de acoplamento 32: 33: par de roletes de guia 34: corpo móvel de pressão descendente do rolete de seguidor de came 36: porção de suporte deslizante 37: placa de base móvel de tira 39: placa de base fixa de tira 40: placa de suporte deslizante de tira 42: membro de cobertura de posicionamento 48: placa de came de tira 101: corpo de deslocamento de transporte 102 - 104:vagão 105, seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário 106A - 106D: seção de trajetória retilínea 107, seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário 108, 109: barra de carga 108a - 108c, 109a - 109c: unidade de barra de carga 110, 111: fileira de rolete de guia 110a - 110f, 111a - 111f: rolete 112, 113: meios de acoplamento vagão a vagão 112a - 113b: unidade de barra de carga 114 - 116: rolamento 117a, 117b, 119a, 119b: ferramenta de acoplamento em formato de gancho 118a, 118b, 120a, 120b: eixo vertical 121: ranhura de encaixe de ferramenta de acoplamento em formato de gan- cho 122L, 122R: trilho de guia retilíneo 123L, 123R: trilho de guia circular 124, 124A, 124B: meios de acionamento por atrito 126, 129: trilho de guia de controle 127L, 130R: segundo trilho de guia retilíneo 128, 131: meio de controle de acoplamento 201: corpo de deslocamento de transporte 202 - 204:vagão 205, 206: meios de acoplamento vagão a vagão 207, 208: barra de carga 209 - 214: membro de haste 209a - 214a: corpo principal feito de tubo quadrado 209b, 209c - 214b, 214c: membro de extremidade 209d, 211d, 212d, 214d: porção de mancal superior 210d, 210e, 213d, 213e: porção de mancal inferior 210f, 210g, 212e, 214e: membro de mancal 212f, 214f: ranhura entalhada 222: meios de acionamento por atrito 226, 227: elo inferior 226a - 231d: eixo de suporte vertical 228, 229: elo superior 232a - 232d, 233a - 233d: rolete 234, 235: duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita 236, 236L, 236R: trilho de guia retilíneo 237, 238: trilho de guia circular 239, 241, 243: seção de trajetória retilínea 240, 242: seção de trajetória de curva horizontal

Claims

1. Dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados, o dispositivo de transporte CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um corpo de deslocamento de transporte tendo uma pluralidade de vagões dispostos em série em uma direção de deslocamento; um meio de acionamento de deslocamento operável para induzir o corpo de deslocamento de transporte a se deslocar ao longo de uma trajetória de deslocamento; um meio de acoplamento vagão a vagão tendo um par de unidades de acoplamento esquerda e direita respectivamente que acoplam as porções laterais esquerda e direita dos vagões adjacentes dianteiro e traseiro, e as unidades de acoplamento sendo operáveis para comutar entre um estado acoplado e um estado de- sacoplado; um primeiro meio de controle de acoplamento disposto em um lado de entrada de uma seção de trajetória de curva horizontal na trajetória de deslocamento, e o primeiro meio de controle de acoplamento é operável para comutar pelo menos um dentre o par de unidades de acoplamento esquerda e direita entre os respectivos vagões do corpo de deslocamento de transporte que entra na seção de trajetória de curva horizontal a partir do estado acoplado ao estado desacoplado; e o corpo de deslocamento de transporte sendo configurado para entrar na seção de trajetória de curva horizontal com a unidade de acoplamento que se torna o lado interno em uma direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal no estado acoplado e a unidade de acoplamento que se torna o lado externo na direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal no estado desacoplado.

2. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o corpo de deslocamento de transporte é configurado para se deslocar com todas as unidades de acoplamento estando no estado acoplado em uma seção de trajetória retilínea na trajetória de deslocamento, e o primeiro meio de controle de acoplamento é operável para comutar uma unidade de acoplamento em um lado oposto a uma direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal, a partir do estado acoplado ao estado desacoplado, e o dispositivo de transporte inclui um segundo meio de controle de acoplamento em um lado de saída da seção de trajetória de curva horizontal operável para retornar a uma unidade de acoplamento ao estado acoplado.

3. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que: cada uma das unidades de acoplamento compreende um eixo vertical fixado de modo posicional a um dos vagões adjacentes traseiro e dianteiro, um membro de mancal verticalmente móvel é proporcionado ao outro dos vagões adjacentes traseiro e dianteiro de modo que seja encaixável e separável em relação ao eixo vertical, uma porção de seguidor de came é proporcionada ao membro de mancal móvel, e o primeiro e segundo meio de controle de acoplamento incluem um trilho de came operável para atuar sobre a porção de seguidor de came e para manter, para uma zona fixa, o membro de mancal móvel em uma postura liberada de acoplamento separada ascendentemente do eixo vertical.

4. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o corpo de deslocamento de transporte tem fileiras de rolete de guia esquerda e direita, e cada uma das fileiras de rolete de guia compreende um rolete de posição intermediária proporcionado de modo giratório ao redor de um centro axial do eixo vertical da unidade de acoplamento em uma posição imediatamente abaixo do eixo vertical, e roletes de posição de extremidade proporcionados de modo giratório ao redor dos centros axiais verticais em extremidades dianteira e traseira do corpo de deslocamento de transporte, na seção de trajetória retilínea da trajetória de deslocamento, dispõe-se um trilho de guia retilíneo que é operável para guiar o corpo de deslocamento de transporte através dos respectivos roletes de pelo menos uma das fileiras de rolete de guia esquerda e direita, e na seção de trajetória de curva horizontal da trajetória de deslocamento, dispõe-se um trilho de guia circular que é operável para guiar o corpo de deslocamento de transporte somente através dos respectivos roletes de uma fileira de rolete de guia localizada no lado interno na direção sinuosa da seção de trajetória.

5. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o primeiro meio de controle de acoplamento é operável para controlar uma das unidades de acoplamento esquerda e direita e é justaposto a um trilho de guia que controla as trajetórias em movimento dos respectivos roletes da fileira de rolete de guia em um lado onde a unidade de acoplamento controlada pelo meio de controle de acoplamento fica localizada.

6. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o meio de acionamento de deslocamento é composto por uma barra de carga de acionamento por atrito fixada ao corpo de deslocamento de transporte e uma unidade de acionamento por atrito tendo uma roda de transmissão por atrito disposta na trajetória de deslocamento e girando em contato por pressão com a barra de carga, a barra de carga se entende ao longo do comprimento total do corpo de des-locamento de transporte e tem uma pluralidade de unidades de barra de carga em pelo menos uma de faces laterais esquerda e direita dos respectivos vagões, e as unidades de barra de carga são dispostas em série na direção de deslocamento, e as respectivas unidades de barra de carga são acopladas de modo horizontalmente giratório pelo eixo vertical da unidade de acoplamento.

7. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que: o corpo de deslocamento de transporte é configurado para se deslocar com todas as unidades de acoplamento no estado acoplado na seção de trajetória retilínea na trajetória de deslocamento, e o primeiro meio de controle de acoplamento é operável para comutar uma unidade de acoplamento do par de unidades de acoplamento esquerda e direita em um lado oposto à direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal, a partir do estado acoplado ao estado desacoplado, um segundo meio de controle de acoplamento para retornar a uma unidade de acoplamento ao estado acoplado é proporcionada em um lado de saída da seção de trajetória de curva horizontal, e o segundo meio de controle de acoplamento é justaposto a um par de role- tes de guia que ensanduicha, a partir de lados esquerdo e direito, as unidades de barra de carga em um lado da uma unidade de acoplamento controlada pelo segundo meio de controle de acoplamento, e o par de roletes de guia é operável para controlar trajetórias em movimento das unidades de barra de carga.

8. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que uma barra de carga de acionamento por atrito é disposta nas faces laterais esquerda e direita do corpo de deslocamento de transporte.

9. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: as unidades de acoplamento dos meios de acoplamento vagão a vagão incluem unidades de acoplamento em uma fileira esquerda e unidades de acoplamen- to em uma fileira direita e as unidades de acoplamento são configuradas para que sejam comutáveis entre o estado acoplado e o estado desacoplado em uma forma de modo que somente as unidades de acoplamento em uma das fileiras esquerda ou direita sejam operáveis para estar em um estado acoplado, e o primeiro meio de controle de acoplamento é operável para comutar as unidades de acoplamento de uma fileira em um lado da direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal, em um estado acoplado, quando as unidades de acoplamento de uma fileira em um lado oposto à direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal está no estado acoplado passar.

10. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que: cada uma das unidades de acoplamento compreende um eixo vertical conectado a um dos vagões adjacentes traseiro e dianteiro e uma ferramenta de acoplamento em formato de gancho conectada ao outro um dos vagões de modo que sejam lateralmente encaixáveis e separáveis em relação ao eixo vertical associado, as respectivas ferramentas de acoplamento em formato de gancho do par de unidades de acoplamento esquerda e direita são dispostas de modo que as posições laterais em relação aos eixos verticais associados são inversas entre si, e os eixos verticais e ferramentas de acoplamento em formato de gancho das unidades de acoplamento de uma das fileiras esquerda e direita são encaixados entre si e os eixos verticais e ferramentas de acoplamento em formato de gancho das respectivas unidades de acoplamento da outra fileira são separados uns dos outros movendo-se lateral e relativamente os eixos verticais e ferramentas de acoplamento em formato de gancho das respectivas unidades de acoplamento.

11. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de que: os eixos verticais e as ferramentas de acoplamento em formato de gancho são respectivamente fixadas de modo posicional aos respectivos vagões, e quando o vagão dotado dos eixos verticais e o vagão dotado das ferramentas de acoplamento em formato de gancho são movidos lateral e relativamente para uma posição aco-plada, a ferramenta de acoplamento em formato de gancho é encaixada ao eixo ver-tical em cada uma das unidades de acoplamento em uma das fileiras esquerda e direita e a ferramenta de acoplamento em formato de gancho é separada do eixo vertical em cada uma das unidades de acoplamento na outra fileira, e o primeiro meio de controle de acoplamento inclui um trilho de guia de controle que operável para guiar os respectivos vagões de modo que movam lateral e relativamente o va-gão dotado dos eixos verticais e o vagão dotado das ferramentas de acoplamento em formato de gancho para a posição acoplada.

12. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que: fileiras de rolete de guia esquerda e direita são conectadas ao corpo de deslocamento de transporte e um trilho de guia é proporcionado na trajetória de deslocamento, as fileiras de rolete de guia esquerdo e direito compreendem roletes pivotal- mente suportados em porções laterais esquerda e direita das extremidades dianteira e traseira dos respectivos vagões de modo que sejam giráveis ao redor dos centros axiais verticais, e inclui roletes dispostos abaixo do eixo vertical de cada unidade de acoplamento e concêntrico ao eixo vertical associado, a ferramenta de acoplamento em formato de gancho de cada unidade de acoplamento tem uma ranhura de encaixe tendo um formato de arco centrado ao redor do centro axial vertical do rolete disposto abaixo do mesmo e tem uma porção de extremidade aberta adjacente ao eixo vertical, um trilho de guia retilíneo é operável para guiar os respectivos vagões através dos roletes na seção de trajetória retilínea da trajetória de deslocamento, um trilho de guia circular a jusante do trilho de guia retilíneo é operável para guiar os respectivos vagões através dos roletes na seção de trajetória de curva horizontal, uma posição lateral do trilho de guia circular e uma posição lateral do trilho de guia retilíneo são opostas, e o trilho de guia de controle é disposto a montante de um segundo trilho de guia retilíneo conectando o trilho de guia de controle e o trilho de guia circular na seção de trajetória de curva horizontal.

13. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de que: o meio de acionamento de deslocamento compreende barras de carga montadas ao corpo de deslocamento de transporte paralelo à direção de deslocamento e uma roda de transmissão por atrito proporcionada na trajetória de deslocamento de modo entrar em contato por pressão com as superfícies laterais das barras de carga, e as barras de carga compreendem unidades de barra de carga conectadas aos respectivos vagões e respectivamente dispostas ao longo das faces laterais esquerda e direita dos respectivos vagões, e os roletes que constituem as fileiras de rolete de guia esquerdo e direito são pivotalmente suportados em porções de extremidade dianteira e traseira das respectivas unidades de barra de carga nas fileiras esquerda e direita.

14. Dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um corpo de deslocamento de transporte dotado de uma pluralidade de vagões dispostos em série em uma direção de deslocamento e um meio de acoplamento vagão a vagão; um meio de guia que guia o corpo de deslocamento de transporte de modo a se deslocar ao longo de uma trajetória de deslocamento; o meio de acoplamento vagão a vagão tendo dois elos e respectivas extre- midades de cada elo sendo pivotalmente conectadas pelos eixos de suporte vertical, a um dos vagões traseiro e dianteiro, em lados opostos lateralmente do mesmo, quando os dois vagões dianteiro e traseiro acoplados pelos meios de acoplamento vagão a vagão se unirem entre si em uma orientação para frente, os dois elos são configurados de modo que sejam verticalmente sobrepostos em uma orientação perpendicular a uma direção para frente do vagão e os eixos de suporte vertical em ambas as extremidades dos respectivos elos são configuradas para que sejam posicionadas concentricamente; o meio de guia inclui duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita e um trilho de guia disposto na trajetória de deslocamento do corpo de deslocamento de transporte e guiando pelo menos uma das duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita, e quando os respectivos vagões se unirem entre si na orientação para frente, as duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita compreendem roletes intermediários pivotalmente suportados a um dos dois vagões dianteiro e traseiro acoplados pelos dois elos de modo que sejam giratórios ao redor dos centros axiais verticais concêntricos aos eixos de suporte vertical mutuamente concêntricos em ambas as extremidades dos dois elos, e roletes de extremidade pivotalmente suportados de modo giratório ao redor dos centros axiais verticais às porções de extremidade em um lado oposto a um lado onde os roletes intermediários ficam localizados nos vagões em extremidades dianteira e traseira, de modo que sejam posicionados em uma linha reta que passa pelos roletes intermediários e sendo paralelas à direção para frente do vagão.

15. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que os dois elos dos meios de acoplamento vagão a vagão são dispostos em posições que entram abaixo de um dos vagões adjacentes dianteiro e traseiro quando os vagões dianteiro e traseiro acoplados pelos elos se unirem entre si na orientação para frente.

16. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que os membros de haste são dispostos nas duas fileiras esquerda e direita ao longo das faces laterais esquerda e direita dos respectivos vagões, e os dois elos dos meios de acoplamento vagão a vagão têm porções de extremidade pivotalmente suportadas acima das porções de extremidade adjacentes dianteira e traseira do membros de haste pelos eixos de suporte vertical, e os roletes intermediários das duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita são pivo- talmente suportados abaixo de uma das porções de extremidade adjacentes dianteira e traseira dos membros de haste, e os roletes de extremidade são pivotalmente suportados abaixo das porções de extremidade livre dos membros de haste dos vagões nas extremidades dianteira e traseira.

17. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que: as porções de extremidade adjacentes dianteira e traseira dos membros de haste são verticalmente sobrepostas e formadas em um formato de arco concêntrico aos eixos de suporte vertical, e quando os respectivos vagões se unirem entre si na orientação para frente, os membros de haste nas duas fileiras esquerda e direita constituem barras de carga nas duas fileiras esquerda e direita que continua ao longo do comprimento total do corpo de deslocamento de transporte e horizontalmente flexionáveis nas posições dos eixos de suporte vertical posicionados entre os vagões adjacentes dianteiro e traseiro, um elo inferior dos dois elos tem uma extremidade pivotalmente suportada diretamente por um eixo de suporte vertical, acima de uma porção de extremidade superior do membro de haste almejada para suporte pivotal, e tem a outra extremidade suportada a uma porção de extremidade superior de um eixo de suporte vertical longo erguido a partir de uma posição de extremidade inferior do membro de has- te almejado para suporte pivotal, um elo superior dos dois elos tem ambas as extremidades pivotalmente suportadas por eixos de suporte vertical, aos membros de mancal montados em posições separadas das porções de extremidade dos membros de haste almejado para suporte pivotal e estendendo-se acima do elo inferior, a porção de extremidade superior do membro de haste que se sobrepõe na porção de extremidade inferior do membro de haste no qual o eixo de suporte vertical longo é erguido é formada por uma ranhura entalhada à qual o eixo de suporte vertical longo é encaixado, e o meio de deslocamento inclui as barras de carga nas duas fileiras esquerda e direita e uma roda de transmissão por atrito disposta na trajetória de deslocamento de modo a entrar em contrato por pressão com uma superfície lateral de pelo menos uma das barras de carga.

18. Dispositivo de transporte, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADO pelo fato de que: a trajetória de deslocamento inclui uma seção de trajetória retilínea, uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido anti-horário, e uma seção de trajetória de curva horizontal em sentido horário, em cada uma das seções de trajetória de curva horizontal, dispõe-se um trilho de guia circular que guia os respectivos roletes da fileira de rolete de guia das duas fileiras de rolete de guia esquerda e direita que fica localizada no lado interno em uma direção sinuosa da seção de trajetória de curva horizontal, em uma região a montante da seção de trajetória retilínea, dispõe-se um trilho de guia retilíneo que é conectado ao trilho de guia circular disposto na seção de trajetória de curva horizontal a montante a partir da seção de trajetória retilínea, em uma região a jusante da seção de trajetória retilínea, dispõe-se um trilho de guia retilíneo que é conectado ao trilho de guia circular disposto na seção de tra- jetória de curva horizontal a jusante a partir da seção de trajetória retilínea, e em uma área onde o trilho de guia retilíneo na região a montante da seção de trajetória retilínea e o trilho de guia retilíneo na região a jusante estiverem localizados no mesmo lado esquerdo ou direito, os trilhos de guia retilíneo são conectados entre si, e em uma área onde o trilho de guia retilíneo na região a montante da seção de trajetória retilínea e o trilho de guia retilíneo na região a jusante são localizados em posições lateralmente opostas, os trilhos de guia retilíneos em ambas as regiões são dispostos de modo que uma extremidade de saída do trilho de guia retilíneo a montante e uma extremidade de entrada do trilho de guia retilíneo a jusante não fiquem separadas na direção de deslocamento.