WO2015034035A1 - 連結台車利用の搬送装置 - Google Patents

連結台車利用の搬送装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015034035A1
WO2015034035A1 PCT/JP2014/073452 JP2014073452W WO2015034035A1 WO 2015034035 A1 WO2015034035 A1 WO 2015034035A1 JP 2014073452 W JP2014073452 W JP 2014073452W WO 2015034035 A1 WO2015034035 A1 WO 2015034035A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
straight
traveling body
carriage
guide rail
horizontal
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/073452
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
正浩 大江
Original Assignee
株式会社ダイフク
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2013185860A external-priority patent/JP6065282B2/ja
Priority claimed from JP2013185858A external-priority patent/JP6150168B2/ja
Priority claimed from JP2013185859A external-priority patent/JP6065281B2/ja
Application filed by 株式会社ダイフク filed Critical 株式会社ダイフク
Priority to MX2016001085A priority Critical patent/MX2016001085A/es
Priority to BR112015032844-0A priority patent/BR112015032844B1/pt
Priority to CN201480049414.1A priority patent/CN105531170B/zh
Publication of WO2015034035A1 publication Critical patent/WO2015034035A1/ja
Priority to US15/006,854 priority patent/US10005476B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/04—Power and free systems with vehicles rolling trackless on the ground
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems

Definitions

  • the present invention relates to a transport device using a connected cart, in which a transport traveling body including a plurality of carts in series in a travel direction and a transport device between the carts is caused to travel along a travel route having a horizontal turn path portion. Is.
  • Patent Document 1 it is well-known that it is composed of two front and rear sub-carts used in In this type of transfer device, the central main carriage and the two front and rear sub-carts are connected by inter-cart connecting means, and one transport traveling body that transports one workpiece by the plurality of front and rear carriages.
  • the inter-cart connection means is located in the travel path in the left and right sides of the transport traveling body. It was always provided in a connected state only on one side which is the inside of the horizontal curve path portion in the bending direction.
  • the transport traveling body can be turned horizontally only in the direction in which the side on the side where the inter-cart connecting means is located is inward.
  • the route is limited to a simple loop layout that can be constituted by a horizontal curve route portion and a straight route portion that turn in the same direction, and there is no freedom in layout.
  • the present invention proposes a transport device using a linked cart that can solve the above-described conventional problems, and the transport device using a linked cart according to the first invention includes an embodiment described later.
  • the reference numerals used in the description of the embodiment are shown in parentheses, and a plurality of carriages (2 to 4) connected in series in the traveling direction and the carriage connecting means (13 , 14), and a transport device using a coupled carriage, which includes a traveling traveling body (1) having traveling driving means (26) for traveling the traveling traveling body (1) along a traveling route.
  • the intermediate connecting means (13, 14) is composed of a pair of left and right connecting units (13a to 14b) for connecting the left and right side parts of the carts (2, 3 / 3,4) adjacent to each other in the front and rear. (13a-14b) allows relative horizontal turning around the vertical axis (15,18) between the left and right sides of the front and rear adjacent carts (2,3 / 3,4)
  • the first connection control means (27) is arranged on the entrance side of each horizontal turn path portion (5, 7) provided in the traveling path, and can be switched between a connected state and a disconnected state.
  • the first connection control means (27) is a pair of left and right connections between the carriages (2, 3 / 3,4) of the transport traveling body (1) entering the horizontal turn path (5, 7).
  • the connecting unit that is inside the bending direction of the horizontal turn path portion (5, 7) is in a connected state, and the horizontal turn path portion (5,
  • the connecting means on the outer side in the bending direction of 7) is configured to allow the transport traveling body (1) to enter the horizontal turn path portion (5, 7) in a disconnected state.
  • a transport device using a connected cart which has been made to solve the same problem as in the first invention, includes a plurality of carts (202 to 204) in series in the traveling direction and an inter-cart coupling device (205, 206). ), And a transport device provided with a guide means for causing the transport travel body (201) to travel along the travel route, the inter-cart connecting means (205, 206) are connected to each other. It consists of two links (226, 227/228, 229) whose ends are pivotally supported by vertical pivots (226a to 227b / 228a to 229b), respectively, at the ends of the two left and right carts that are different from each other.
  • the two links (226, 227/228, 229) are vertically oriented perpendicular to the straight direction of the cart.
  • the vertical support shafts (226a to 227b / 228a to 229b) at both ends of each link (226,227 / 228,229) The guide means includes two guide roller rows (234, 235) on the left and right sides, and the two guide roller rows on the left and right sides that are laid on the travel path side of the transport traveling body (201).
  • Guide rails (236 to 238) for guiding at least one of (234,235), and the two left and right guide roller rows (234,235) are adjacent to each other in which the carriages (202 to 204) are in a straight traveling direction.
  • the two links (226, 227/228, 229) are rotated, the two links are rotatable about the concentric vertical shafts (226a to 227b / 228a to 229b) at the opposite ends of the two links (226, 227/228, 229).
  • the intermediate rollers (232b, 232c / 233b, 233c) pivotally supported by one of the two front and rear carts connected by the link (226, 227/228, 229) and the intermediate rollers (232b, 232c / 233b, 233c) Perpendicular to the end of the cart (202,204) at the front and rear ends opposite to the side where the intermediate roller is located so as to be positioned on a straight line parallel to the cart straight direction Rotatably about heart axially supported by end rollers (232a, 232d / 233a, 233d) it has a structure composed of.
  • the transport traveling body that has traveled along the straight path portion enters the left-curved horizontal curve path portion, it is disposed on the entrance side of the left-curved horizontal curve path portion.
  • the first connection control means causes the left connection unit to be in a connected state and the right connection unit to be in a disconnected state, and the transport traveling body enters a right-turn horizontal curve path portion, the right-hand turn horizontal
  • the first connection control means arranged on the entrance side of the curve path portion, the right connection unit is connected and the left connection unit is disconnected.
  • each carriage constituting the transporting traveling body is always inside the bending direction among the left and right sides regardless of the bending direction. Since the side portions are connected by the connecting unit and can be relatively horizontally swiveled around the vertical axis of the connecting unit, and the side portions outside the bending direction are disconnected, the horizontal curve path portion It can run smoothly with the fan open around the center of the arc. In other words, according to the configuration of the first invention, it is possible to freely lay out the travel route of the transport traveling body by incorporating both the left-handed horizontal curve route portion and the right-turned horizontal curve route portion.
  • the connecting unit that is inside the bending direction is always in a connected state, and therefore the travel for traveling the transport traveling body along the horizontal curve path portion.
  • the driving means can be used in either a boosting type or a pulling type.
  • the horizontal curve path portion is sent to the horizontal curve path portion by the push driving means on the entrance side of the horizontal curve path portion, and the horizontal curve path portion is immediately after the transfer traveling body is moved forward from the push drive means. It can be configured such that the transport traveling body continuously receives a propulsive force by the pull-in driving means on the outlet side, and the entire transport traveling body is withdrawn from the horizontal curve path portion.
  • there are more choices of driving means for driving for propelling the transporting traveling body in the horizontal curve path section which can be easily implemented.
  • traveling guide means for moving the transporting traveling body (each carriage) along the traveling route is necessary.
  • conventionally well-known guidance means for guiding the wheels included in each carriage with a guide rail on the travel route can be used.
  • the transport traveling body (each carriage) since the transport traveling body (each carriage) is guided so as to move along the travel route, it can be used as travel drive means for causing the transport travel body to travel along the travel route.
  • Various conventionally known ones can be used.
  • a specific one of the plurality of carts constituting the transport traveling body a train system in which a specific wheel is rotationally driven to self-run
  • a chain drive system in which a base is engaged with a drive chain that moves along the travel path, and a friction drive wheel on the ground side on a friction drive surface provided so as to be continuous in parallel with the travel direction over the entire length of the transport traveling body Friction drive system that presses can be used.
  • the driving means for traveling do not have to use the same system throughout the traveling path, and depending on the case, different types of driving means should be used for the straight path section and the horizontal curve path section. You can also.
  • each connecting unit may be capable of traveling on a straight path portion in an adjacent state in which each carriage of the transport traveling body is continuous with each other when all the connecting units are in a connected state.
  • the connection unit that has been switched to the disconnected state by the operation can maintain the disconnected state even when released from the operation, for example, the connecting unit that is locked in the disconnected state or the disconnected state is maintained by the spring force.
  • the traveling unit is connected to each other, the left and right connection units or all of the connection units are in a disconnected state even when the carriages of the transport traveling body travel along the straight path in the adjacent state where they are connected to each other. It can be configured as follows.
  • the first connection control means (27) provided on the entrance side of the horizontal curve path portion (5, 7) is the pair of left and right connecting units. (13a-14b)
  • the connecting unit on the side opposite to the bending direction of the horizontal curve path (5, 7) shall be switched to the disconnected state, and on the exit side of the horizontal curve path (5, 7).
  • Means (28) is provided, and in the straight path portion (6) in the travel route, the transport traveling body (1) can travel with all the connection units (13a to 14b) connected.
  • the connecting units (13a to 14b) can be fitted to and detached from the vertical shafts (15, 18) fixed to one carriage (3) and the vertical shafts (15, 18). Consists of a movable bearing member (17, 20) that can be moved up and down provided on the other carriage (2, 4) and a cam follower (cam driven roller 29) provided on the movable bearing member (17, 20).
  • the first connection control means (27) and the second connection control means (28) act on the cam driven portion (cam driven roller 29) to move the movable bearing member (17, 20) in a certain section. It can be constituted by a cam rail (30) which is separated upward from the vertical shaft (15, 18).
  • a means for holding the movable bearing member in a disconnected state separated upward from the vertical shaft is unnecessary, and the first connection control means on the inlet side and the second connection control means on the outlet side are: It can be implemented at low cost simply by using the same cam rail of a certain length.
  • the transport traveling body (1) has two guide roller rows (21, 22), and each guide roller row (21, 22) rotates around the axis of the vertical axis (15, 18) at a position directly below the vertical axis (15, 18) of each connecting unit (13a-14b).
  • Guide rails (23) for guiding the transport traveling body (1) through each roller are laid, and the guide rollers located on the inner side in the bending direction in the horizontal curve path portions (5, 7) of the travel path (21/22) arcuate guide rail (25) can be laid for guiding the conveying traveling body (1) via a respective roller. According to this configuration, it is possible to smoothly guide each carriage of the transport traveling body that travels in a fan-shaped open state particularly in the horizontal curve path portion.
  • the first second connection control The means may be provided with a guide rail (31) for regulating the movement path of each roller of the guide roller row (21/22) on the side where the connection unit (13a to 14b) controlled by the connection control means is provided. I can do it. With this configuration, the connection state is reliably and satisfactorily controlled by eliminating the influence of the displacement in the lateral direction relative to the traveling direction of the connection unit whose connection state is controlled by the first connection control means or the first second connection control means. Can be done.
  • a friction driving load bar attached to the conveying traveling body so as to be continuous over the entire length of the conveying traveling body, and disposed on the traveling path side and pressed against the load bar.
  • the load bar (8) is divided into at least one of the left and right sides of each carriage (2-4) for each carriage.
  • the load bar is composed of a plurality of single load bars (8a to 8c) in series in the running direction, and each of the single load bars (8a to 8c) is horizontal by the vertical shaft (15) of the connecting unit (13a, 13b). It can be configured to be pivotably connected.
  • the friction drive load bars (8, 9) are preferably attached to the left and right sides of the transport traveling body (1).
  • the second connection control means (28) includes a connection unit controlled by the second connection control means (28).
  • a pair of guide rollers (32, 33) can be provided to sandwich the load bar (8a-8c / 9a-9c) on the (13a, 13b / 14a, 14b) side from both the left and right sides and regulate the movement path. . According to this configuration, it is prevented by the pair of guide rollers using the friction drive load bar that the connecting units that are in the disengaged state are displaced from each other in the transverse direction with respect to the traveling direction. Thus, the return operation to the connected state by the second connection control means can be performed reliably and smoothly.
  • all the connecting units (112a to 113b) of the connecting means between the carriages (112, 113) are connected to the connecting unit (112a, 113a) in the left row and the connecting unit in the right row.
  • (112b, 113b) is configured to be selectively switchable between a connected state and a disconnected state so that only one of the connection units in either the left or right row is in a connected state.
  • the first connection control means (128, 131) disposed in front of the horizontal turn path portion (105, 107) includes the horizontal turn path portion (105, 107) in the two left and right connection units (112a, 113a / 112b, 113b).
  • the transport traveling body that travels along the straight path portion is connected between the carriages by the connecting units that are always connected in one of the connecting units on both the left and right sides. Therefore, it is possible not only to transport an object to be transported by one transport traveling body having a size such that a plurality of front and rear carriages are integrated, but also as driving means for driving to propel the transport traveling body.
  • the driving means is not limited to the driving means that pushes the front carriage with the rear end carriage, and the driving means that pulls the rear carriage with the front carriage can be used without any problem.
  • the transport traveling body is sent to the horizontal turn path portion as it is, and the position of the connected connection unit is a fulcrum. In the state where each cart is opened in a fan shape, the transport traveling body can travel along the horizontal turn path portion.
  • the first connection control means immediately before that causes each connection state in the opposite row to be disconnected.
  • the transporting traveling body Since the connecting unit is switched to the connected state, the transporting traveling body is fed into the horizontal turn path without any problem, and the transporting traveling body is opened in a fan shape with the position of the connected connecting unit as a fulcrum. Can be made to travel along the horizontal turn path. That is, in the horizontal turn path portion, it is possible to smoothly run the transport traveling body in a state where each carriage is fan-shaped regardless of the bending direction.
  • each of the pair of left and right connecting units (112a to 113b) includes a vertical shaft (118a, 118b, 120a, 120b) provided on one carriage and the other carriage. And a hook-shaped coupler (117a, 117b, 119a, 119b) that is provided and can be fitted and detached in the lateral direction with respect to the vertical axis.
  • the connecting tools are arranged so that the left and right positions with respect to the respective vertical axes are opposite to each other, and by moving the vertical shaft of each of the connecting units (112a to 113b) and the hook-shaped connecting tool in the horizontal direction, The vertical shafts of the connection units (112a, 113a / 112b, 113b) in either one of the left and right rows and the hook-shaped connectors are fitted to each other, and the connection units (112b, 113b / 112a, 113a) in the other row
  • the vertical shaft and the hook-shaped connector can be separated from each other.
  • the pair of left and right connection units when the pair of left and right connection units are switched between the connected state and the disconnected state, the pair of left and right hook-shaped connectors may be moved laterally integrally in the left-right lateral direction.
  • a vertically movable movable bearing plate having bearing holes is used, and a pair of connecting units that are switched between a connected state and a disconnected state by moving the movable bearing plate up and down with respect to the vertical axis are provided in a pair of left and right.
  • the structure of the operation means which switches a pair of right and left connection units reversibly becomes simple.
  • the vertical shaft (118a, 118b, 120a, 120b) and the hook-shaped connector (117a, 117b, 119a, 119b) are fixed in position with respect to the carriage (102 to 104), respectively.
  • the cart (103) with the shaft and the cart (102, 104) with the hook-like connector relatively move laterally in the left-right lateral direction, among the connection units (112a, 113a / 112b, 113b) in both the left and right rows, In each connection unit in one row, the hook-like connector is fitted to the vertical shaft, and in each connection unit in the other row, the hook-like connector is detached from the vertical shaft.
  • connection control means (128, 131) is configured so that each of the carriages (102 to 103) relatively moves laterally in the lateral direction between the carriage (103) having the vertical shaft and the carriage (102, 104) having the hook-like connector. 104) can be constituted by control guide rails (126, 129).
  • the movable parts which comprise a connection unit on each trolley become unnecessary, and a trolley
  • it is only necessary to slightly move a specific cart in the lateral direction so it is very simple and inexpensive by using a guide rail that regulates the travel route of the cart. I can do it.
  • the transport traveling body (101) is provided with two left and right guide roller rows (110, 111), and each guide roller row (110, 111) has a vertical axis on both left and right sides of the front and rear ends of each carriage (102 to 104). It is composed of rollers (110a to 110f, 111a to 111f) that are rotatably supported around the center, and among these rollers, the vertical shafts (118a, 118b, 120a, 120b) in each connecting unit (112a to 113b) ), The rollers (110c, 110d, 111c, 111d) arranged on the lower side are arranged concentrically with the vertical axis, and the hook-shaped couplers (117a, 117b, 119a, 119b) of the respective coupling units (112a to 113b).
  • roller (110b, 110e, 111b, 111e) disposed on the lower side of the fitting groove (121) with respect to the vertical axis is an arc shape centered on the vertical axis and adjacent to the vertical axis.
  • the straight end path portion (106A to 106D) in the travel path of the transport traveling body (101) is connected to the left and right rows of the connection units (112a to 113b).
  • Straight guide rails (122L, 122R) for guiding the carriages (102 to 104) through the rollers on the same side as a row of connection units are laid, and the horizontal turn path (105, 107) has the connection units.
  • Arc guide rails (123L, 123R) for guiding the carriages (102 to 104) via the rollers on the same side as the connected unit rows in the connected state among the left and right rows of (112a to 113b)
  • the control guide rail (126, 129) is disposed in the middle of the straight path portion (106A to 106D), and the control guide rail (126, 129) and the horizontal turn Second straight guide rails (127L, 1) connecting the arcuate guide rails (123L, 123R) in the path portion (105,107) 30R) can be laid.
  • the transport traveling body can always travel smoothly and safely in the straight traveling path portion in the travel route of the transport traveling body and the horizontal turn path portion in
  • the traveling drive means for traveling the traveling traveling body along the traveling route may have any configuration, but the traveling driving means is attached to the traveling traveling body (101) in parallel with the traveling direction. And the friction drive wheel (125a) provided on the travel path side so as to be in pressure contact with the side surface of the load bar, the load bar is divided for each carriage (102 to 104).
  • the rollers (110a to 110f, 111a to 111f) constituting the two left and right guide roller rows (110, 111) can be pivotally supported at both front and rear ends. According to this configuration, the transport traveling body is moved left and right by the pair of left and right load bars necessary for the friction drive means for smoothly friction-driving the left and right horizontal turn path portions.
  • the horizontal turn path part can also be used as a bearing seat to form two left and right guide roller rows for smooth running, and a pair of left and right connecting units also use the ends of each load bar alone Can be configured simply.
  • the two links of the inter-cart connecting means connecting the two front and rear carts are: Since the vertical support shafts that are perpendicular to each other and perpendicular to the straight direction of the two front and rear carts and that support both ends of both links are concentric with each other, the two front and rear carts are It is only in a state where it can only go straight and adjacent to it, and the rear carriage will not move backward or swing left and right laterally with respect to the front carriage, and all the carriages in series will travel straight ahead. Will do.
  • the two links of the inter-cart connecting means that connect the front carriage and the rear carriage are connected to the front carriage.
  • One link that is pivotally supported by the front carriage outside the turning direction is integrated with the front carriage and around the vertical support shaft that is concentric with each other and located inside the turning direction. Can be opened together with the rear carriage so that the front carriage can change its direction to the left or right with respect to the rear carriage.
  • the kite can also be driven as if it were one long bogie, and each bogie is placed on the inner side of the bend of the horizontal turn path section on any counterclockwise horizontal turn path section. Since it can run smoothly in a fan-shaped open state around the connecting shaft (vertical support shaft), it incorporates both a left-curved horizontal curve path section and a right-curved horizontal curve path section, and is used for transportation. You can lay out your body's travel route freely.
  • the curvature of the horizontal turn path portion is reduced, the path length is shortened, and the occupied floor area is reduced. Help to make it smaller.
  • the pair of left and right connecting units provided on the left and right side portions between the carriages is connected to one connecting unit in front of the horizontal turn path portion according to the bending direction of the horizontal turn path portion. In this situation, there is no need for a mechanism to switch the connected unit to the connected state, and the other connected unit to the disconnected state, and its control is completely unnecessary, which not only simplifies the overall configuration, but also prevents the control system from being bent. Can also be avoided.
  • the rear transport traveling body is used as the front transport traveling body. It is not limited to the driving means of the type that pushes back, and driving means of a type that pulls the rear carriage by the front carriage can be used without any problem.
  • each cart is connected by a connecting shaft (vertical support shaft) that is inside the bending direction in the same manner as when traveling along the straight path portion.
  • the driving means for driving the transporting traveling body along the horizontal curve path portion can be used in either a boosting type or a pulling type, like the straight path portion.
  • a guide means and a driving means for traveling are required for moving the transport traveling bodies (each carriage) along the traveling path.
  • these guiding means and driving means for traveling various configurations can be used as in the first invention described above.
  • the driving means for traveling does not have to use the same system throughout the traveling path, and in some cases, the traveling path means differs between the straight path section and the horizontal curve path section.
  • the driving means can also be used.
  • the two links (226, 227/228, 229) of the inter-cart connecting means (205, 206) are connected to the front and rear carts (202, 203 / 203, 204) are adjacent to each other in the straight direction, and can be disposed at a position that enters the lower side of one of the carts (202, 203/203, 204) adjacent to the front and rear.
  • rod-like members (209 to 211/212 to 214) are provided in two rows on the left and right sides of each carriage (202 to 204), and the two links (226,227 / 228,229) are supported by the vertical support shafts (226a to 227b / 228a to 229b) on the upper sides of the end portions adjacent to the front and rear of the rod-like members (209 to 211, 212 to 214), and two rows on the left and right sides
  • the intermediate rollers (232b, 232c / 233b, 233c) of the guide roller row (234, 235) are pivotally supported below one of the ends adjacent to the front and rear of the rod-shaped members (209 to 211/212 to 214).
  • the end rollers (232a, 232d / 233a, 233d) can be pivotally supported below the free ends of the rod-like members (209, 211/212, 214) of the carts (202, 204) at the front and rear ends. According to this configuration, since the inter-cart connecting means and the left and right two guide roller rows can all be attached to a pair of left and right rod-like members attached to each cart, the inter-cart connecting means and the two right and left rows are arranged. Compared to the case where each component for constituting the guide roller row must be individually attached to the carriage, the assembling work becomes easier and the assembly can be performed with high accuracy.
  • the above configuration can be easily implemented with the following configuration. That is, the end portions of the rod-like members (209, 210/210, 211/212, 213/213, 214) adjacent to each other in the front-rear direction are formed in an arc shape that overlaps vertically and is concentric with the vertical support shafts (226a to 227b / 228a to 229b). When the carts (202 to 204) are adjacent to each other in the straight direction, the left and right rows of rod-shaped members (209 to 211/212 to 214) are continuous over the entire length of the transport traveling body (201).
  • two left and right rows of load bars (207, 208) for friction drive that can be bent horizontally at the position of the vertical support shafts (226a to 227b / 228a to 229b) located between the front and rear adjacent carriages are configured.
  • One end of the lower link (226, 228) of the book links (226, 227/228, 229) is directly above the upper end portion (209d, 211d) of the rod-shaped member (209, 211) to be pivotally supported.
  • 228a) and the other end of the link (226, 228) is a long vertical support shaft (226b, 226b, erected from the lower end (213d, 213e) of the rod-shaped member (213) to be supported.
  • Both ends of the link (227, 229) are mounted at positions away from the ends of the rod-shaped members (210, 212, 214) to be pivotally supported, and the bearing members (210f, 210g) extend to the upper side of the lower link (226, 228).
  • the friction traveling wheels (221a) disposed on the travel path side so as to be in pressure contact with at least one side of the load bar,
  • a driving means for traveling (222) for traveling is configured.
  • the travel route of the transport traveling body (201) is preferably configured as follows. That is, the travel path of the transport traveling body (201) is configured by a combination of a straight path section (239, 241, 243), a counterclockwise horizontal turn path section (240), and a clockwise horizontal turn path section (242). In the path portion (240, 242), among the two guide roller rows (234, 235) on the left and right sides, each roller of the guide roller row (234/235) located inside the bending direction of the horizontal turn path portion (240, 242). Arc guide rails (237, 238) to be guided are laid.
  • the guide rail for straight movement (236L, 236R) connected to Lay a straight guide rail (236L, 236R) ⁇ ⁇ connected to the guide rail (237, 238)
  • these straight guide rails are connected and connected to each other, and the straight guide rails in both areas ( 236L, 236R)
  • the straight guide rails in both areas 236L, 236R
  • FIG. 1 to 18 show a basic embodiment of the first invention
  • FIG. 1 is a schematic plan view showing a travel route of a transport traveling body
  • FIG. 2A is a plan view showing a pair of left and right load bars, bogie connection means, and wheels
  • FIG. 2B is a side view of the transport traveling body
  • FIG. 3A is a plan view showing details of a pair of left and right load bars and bogie connection means
  • FIG. 3B is a side view with the same part cut away.
  • FIG. 4 is a front view showing a pair of left and right load bars, traveling guide means, friction drive means, and wheels.
  • FIGS. 5 is a partially cutaway side view showing the main part including the inter-cart connecting means for the transport traveling body and the first connection control means for releasing the connection.
  • FIGS. 6A and 6B are side views of the main part showing the state when the front connection unit is switched from the connected state to the disconnected state by the first connection control means, and FIGS. It is a side view of the principal part which shows a mode when it switches from a connection state to a connection cancellation
  • FIGS. 7A to 7C are side views of main parts showing a state where the front connection unit is switched from the connection release state to the connection state by the second connection control means.
  • FIG. 8A to 8C are side views of main parts showing a state where the rear connection unit is switched from the connection release state to the connection state by the second connection control means.
  • 9A and 9B are plan views for explaining a traveling state when the transport traveling body enters the clockwise horizontal turn path portion.
  • 10A and 10B are plan views for explaining a state in which the traveling traveling body is traveling in the clockwise horizontal turn path portion.
  • 11A and 11B are plan views for explaining a traveling state when the transport traveling body is withdrawn from the clockwise horizontal turn path portion.
  • FIG. 12 is a plan view showing a specific configuration of second connection control means for returning each connection unit from the connection release state to the connection state.
  • FIG. 13 is a side view of the second connection control means as seen from the inside.
  • FIG. 14 is a view taken along line XX in FIG.
  • FIG. 15 is a view taken along line YY in FIG.
  • FIG. 16A is a transverse plan view of the main part showing the slide support part of the second connection control means
  • FIG. 16B is a longitudinal front view of the main part showing the slide support part.
  • FIG. 17 is a side view of the main part for explaining the abnormal operation of the second connection control means.
  • 18A and 18B show a modification of the basic embodiment of the first invention, and are schematic plan views showing the traveling state of the transport traveling body in the horizontal turn path section.
  • FIGS. 19 to 28 show another embodiment of the first invention
  • FIGS. 19A and 19B are schematic plan views for explaining a travel route of the transport traveling body.
  • FIG. 20A and 20B are schematic plan views for explaining a travel route provided with a connection control means for the transport traveling body.
  • FIG. 21A is a plan view showing the arrangement of functional components of the transport traveling body
  • FIG. 21B is a side view of the transport traveling body.
  • FIG. 22A is a plan view illustrating a single load bar, inter-cart connecting means, and two left and right guide roller rows provided on each cart of the transport traveling body
  • FIG. 22B is a side view thereof.
  • FIG. 23 is a plan view showing the arrangement of functional parts of the transport traveling body when the connecting units in the left and right rows opposite to the state shown in FIG. 20A are in the connected state.
  • FIG. 24 is a front view of the main part when the transport traveling body in the state shown in FIG.
  • FIG. 21A is in the travel route.
  • FIG. 25A is a plan view showing a state in which the transport traveling body in which the connection units in the left column are in a connected state bends a counterclockwise horizontal turn path section from the straight path section, and FIG. 25B shows the horizontal turn path section. It is an enlarged plan view which shows the principal part.
  • FIGS. 26A and 26B are plan views showing the state in the first half of the connection control when the transport traveling body is sent from the straight path portion shown in FIG. 25A to the clockwise horizontal turn route portion.
  • 27A and 27B are plan views showing the situation in the second half stage following the first half stage shown in FIG.
  • FIG. 28 is a plan view showing a situation immediately before entering the clockwise horizontal turn path portion following FIG.
  • FIG. 29A is a plan view showing the arrangement of functional parts of the transport traveling body
  • FIG. 29B is a side view of the transport traveling body
  • 30A and 30B are plan views showing a pair of left and right rod-like members attached to each carriage of the transport traveling body and two links constituting the carriage connecting means.
  • FIGS. 31A and 31B are side views showing an attachment state of the lower link interposed between the central carriage and the front and rear carriages.
  • 32A and 32B are side views showing an attachment state of the upper link interposed between the central carriage and the front and rear carriages.
  • FIG. 33A is a longitudinal rear view showing the connecting means between the front carts
  • FIG. 33B is a vertical rear view showing the connecting means between the rear carts.
  • FIG. 34A is a longitudinal side view of the front inter-car connecting means at the position of the left vertical support shaft
  • FIG. 34B is a vertical side view of the inter-cart connecting means at the position of the right vertical support shaft
  • FIG. 34C is the rear side.
  • FIG. 34D is a vertical side view of the inter-cart connecting means at the position of the left vertical support shaft
  • FIG. 34D is a vertical side view of the inter-cart connecting means at the position of the right vertical support shaft.
  • FIG. 35A is a plan view showing a state in which the transport traveling body is traveling straight
  • FIG. 35B is a plan view showing a traveling state in a counterclockwise horizontal turn path portion of the transport traveling body
  • FIG. It is a top view which shows the driving
  • FIG. 36 is a plan view showing an example of the layout of the travel route of the transport traveling body.
  • a transport traveling body 1 is composed of three carriages 2 to 4 in series in the running direction.
  • the central carriage 3 has a length in the running direction that is longer than the other carriages 2 and 4. It is a long main carriage that is used for the support of the workpiece W such as the car body and the work floor for the left and right sides of the workpiece W.
  • the sub-trolley is mainly used as a work floor for both front and rear ends of the work W.
  • the travel path of the transport traveling body 1 is configured by combining a counterclockwise horizontal turn path portion 5, a straight traveling path portion 6, and a clockwise horizontal turn path portion 7.
  • the transport traveling body 1 has the same length as the entire length of the transport traveling body 1 and a pair of left and right provided along the left and right sides of the transport traveling body 1.
  • Load bars 8 and 9 are provided.
  • the load bars 8 and 9 are constituted by load bar units 8a to 8c and 9a to 9c which are divided into the respective trucks 2 to 4 and attached to the bottom of the carriage along the left and right sides of the respective trucks 2 to 4. Yes.
  • Each carriage 2 to 4 is provided with four free wheels 10 to 12 each having a pair of left and right pairs that roll on the floor surface, and between the carriages 2 and 3 adjacent to each other and between the carriages 3 and 4. Further, inter-cart connecting means 13 and 14 for connecting these two carts are provided.
  • Each of the load bars 8a to 8c and 9a to 9c constituting the load bars 8 and 9 has a rectangular column shape, and two upper surfaces near both ends in the length direction are attached to the bottom surfaces of the carts 2 to 4. Attached via 8d to 8f and 9d to 9f, both left and right side surfaces are friction drive surfaces.
  • the inter-trolley connecting means 13 and 14 are connecting units 13a and 13b for connecting three load bar units 8a to 8c and 9a to 9c in series in the traveling direction to assemble them into one load bar 8 and 9, respectively. 14a and 14b.
  • the pair of left and right connecting units 14a and 14b constituting the connecting means 14 between the trucks 3 and 4 project upward from the stepped surface which is one step lower at the rear ends of the load bars 8b and 9b fixed to the carriage 3.
  • a vertical shaft 18 is provided, and a movable bearing member 20 is connected to the front end portions of the load bars 8c and 9c fixed to the carriage 4 so as to swing up and down around the horizontal support shaft 19.
  • a connecting hole 17a that can be fitted and removed in the vertical direction with respect to the vertical shaft 15 on the front end of the load bar unit 8b, 9b.
  • the free end portion of the movable bearing member 20 on the load bar unit 8c, 9c side is provided so as to be vertically detachable with respect to the vertical shaft 18 on the rear end portion of the other load bar unit 8b, 9b.
  • a connecting hole 20a is provided.
  • the movable bearing members 17 and 20 at the ends of the load bars 8a and 8c and 9a and 9c and the lower ends provided with the vertical shafts 15 and 18 at both ends of the load bars 8b and 9b are movable bearings.
  • connection holes 17a, 20a of the members 17, 20 are connected to the mating vertical shafts 15, 18, the three load bar single units 8a to 8c and 9a to 9c connected in series are connected to the left and right side surfaces ( Friction drive surface) and both upper and lower side surfaces are substantially flush with each other to form one rectangular column-shaped load bar 8,9.
  • the transporting traveling body 1 is provided with two left and right guide roller rows 21 and 22 provided on the center line along the length direction of the load bars 8 and 9.
  • Each of the guide roller rows 21 and 22 is an intermediate position roller provided so as to be rotatable around the axis of the vertical shafts 15 and 18 at a position immediately below the vertical shafts 15 and 18 of the connecting units 13a and 13b and 14a and 14b.
  • 21b, 21c and 22b, 22c, and both front and rear ends of the load bars 8, 9, that is, the front end portions of the load bar units 8a, 9a and the rear end portions of the load bar units 8c, 9c are rotatably provided around the vertical axis.
  • the vertical shafts 15 and 18 constituting the connecting units 13a and 13b and 14a and 14b can be configured by extending the vertical support shafts supporting the intermediate position rollers 21b, 21c and 22b and 22c upward.
  • the straight traveling path portion 6 in the travel route of the transport traveling body 1 is used as travel guide means for traveling the transport traveling body 1 along the straight travel path section 6.
  • a groove-shaped guide comprising a pair of left and right rail members sandwiching the rollers 21a to 21d or 22a to 22d of at least one guide roller row from the left and right sides.
  • a rail 23 and a pair of left and right wheel guide rails 24a and 24b for restricting the rolling path of the free wheels 10 to 12 of the carriages 2 to 4 are disposed.
  • the horizontal turn path portions 5 and 7 in the travel route of the transport traveling body 1 are counterclockwise as travel guide means for causing the transport travel body 1 to travel along the horizontal turn path portions 5 and 7.
  • FIGS. 9 to 11 showing the horizontal turn path portion 5 one of the pair of left and right guide roller rows 21 and 22 of the transport traveling body 1 located on the bending direction side of the horizontal turn path portions 5 and 7
  • a groove-shaped arc-shaped guide rail 25 comprising a pair of left and right rail members sandwiching the rollers 21a to 21d or 22a to 22d of the guide roller row 21 or 22 from both left and right sides is disposed.
  • the horizontal turn path portions 5 and 7 of the guide roller train 21 or 22 are allowed to smoothly enter the arcuate guide rails 25 of the horizontal turn path portions 5 and 7 so that the rollers 21a to 21d or 22a to 22d can smoothly enter. It is desirable that a guide rail 23 connected to the arcuate guide rail 25 laid along the horizontal turn path portions 5 and 7 is laid in the terminal region of the straight path portion 6 connected to the entrance.
  • Friction drive means using a pair of left and right load bars 8 and 9 provided in the transport traveling body 1 is used as travel driving means for traveling the transport traveling body 1 along the travel route.
  • the friction drive means 26 is configured to rotate the friction drive wheel 26a and the backup roller 26b that sandwich the load bar 8 or 9 from the left and right sides, and the friction drive wheel 26a (not shown).
  • a conventionally known motor that applies a propulsive force to the transport traveling body 1 via the load bar 8 or 9 by the rotation of the friction drive wheel 26a.
  • the friction drive means 26 has the entire length of the transport traveling body 1, that is, At intervals not longer than the entire length of the load bar 8 or 9, the load bars 8 or 9 are disposed on the moving path, and the transport traveling body 1 is pushed by the subsequent transport traveling body 1 so that each transport traveling body 1 is moved.
  • the friction drive means 26 is provided at two locations, the entrance and the exit of the section.
  • the friction drive means 26 that travels and drives the transport traveling body 1 in the horizontal turn path portions 5 and 7 includes a pair of left and right load bars 8 and 9 of the transport traveling body 1,
  • Each load bar unit 8a to 8c or 9a to 9c is connected by connecting units 13a, 14a or 13b, 14b of the connecting means 13 and 14 between the carriages, which are located inside the horizontal turn path portions 5 and 7 in the bending direction.
  • positions so that the traveling body 1 for conveyance may be propelled via the load bar 8 or 9 of a continuous state as shown in the figure, the path length of the circular arc guide rail 25 in the horizontal turn path parts 5 and 7 is shown.
  • Friction driving means 26A, 26B are disposed at the entrance and the exit of 7 and the load bar 8 or 9 of the transport traveling body 1 fed to the horizontal turn path portions 5, 7 by the friction driving means 26A at the entrance is the friction at the entrance.
  • the friction drive means 26B at the outlet acts on the load bar 8 or 9 of the transport traveling body 1 so that the transport traveling body 1 is pulled out from the horizontal turn path portions 5 and 7. It is desirable to do.
  • the friction driving means 26 can be disposed at one or a plurality of intermediate positions of the horizontal turn path portions 5 and 7.
  • the friction drive wheel 26a and the backup roller 26b of the friction drive means 26, 26A and 26B for propelling the transport traveling body 1 in the horizontal turn path portions 5 and 7 are connected to the friction drive wheel 26a of the friction drive means 26.
  • the backup roller 26b is configured to be able to hold the load bar 8 or 9 to be driven with a necessary pressure contact force while moving in the horizontal horizontal direction following the horizontal movement of the load bar 8 or 9 to be driven. Is done.
  • the horizontal turn path portions 5 and 7 are provided with first connection control means 27 on the entrance side and second connection control means 28 on the exit side.
  • the first connection control means 27 is a load bar 8 that moves outside the horizontal turn path portions 5, 7 among the pair of left and right load bars 8 or 9 of the transport traveling body 1 fed into the horizontal turn path portions 5, 7.
  • the connection unit 13a, 14a or 13b, 14b of 9 is switched from the connected state to the disconnected state, and the second connection control means 28 is connected to the disconnected state by the first connection control means 27.
  • 13a, 14a or 13b, 14b is switched from the disconnected state to the connected state.
  • connection control means 27 and 28 In order to enable control by these connection control means 27 and 28, the movable bearing members 17 and 20 of all the connection units 13a to 14b are set up at positions near their free ends as shown in FIGS.
  • a cam driven roller 29 is pivotally supported in a cantilever manner by a horizontal support shaft parallel to the horizontal support shafts 16 and 19 that support the movable bearing members 17 and 20 on the outside of the support member provided.
  • the control means 27 and 28 include the movable bearing members 17 and 20 of the connection units 13a to 14b to be controlled as the transport traveling body 1 travels, and the cam driven rollers 29.
  • a cam rail 30 is provided for lifting a predetermined section from the horizontal lying posture and holding it in a disconnected posture.
  • the left load bar fixed to the front auxiliary cart 2 is secured.
  • the movable bearing member 17 at the rear end of the single unit 8a is lifted by the cam driven roller 29 and the cam rail 30 of the first connection control means 27 and moves upward around the horizontal support shaft 16, and is fixed to the central main carriage 3.
  • the left connecting unit 13a in the inter-cart connection means 13 is switched from the connected state to the disconnected state by detaching upward from the vertical shaft 15 at the front end of the left load bar unit 8b.
  • the front auxiliary cart 2 of the transport traveling body 1 is rotated clockwise. Entering into the turn path portion 7, the front auxiliary cart 2 turns around the vertical axis 15 of the connecting unit 13 b on the side of the load bar 9 with the central main cart 3 and turns in the bending direction of the horizontal turn path portion 7.
  • the rear end portion (movable bearing member 17) of the left load bar unit 8a fixed to the front sub-cart 2 is moved forward from the front end of the left load bar unit 8b fixed to the central main vehicle 3. become.
  • the cam driven roller 29 of the left connection unit 13a is disengaged from the cam rail 30 of the first connection control means 27, and the movable bearing member 17 of the connection unit 13a is more forward than the vertical shaft 15 as shown in FIG. 6B. It will return to the original horizontal lying posture by gravity at a position far away.
  • the movable bearing members 17 and 20 of the connecting units 13a to 14b are at least lying down from the horizontal lying posture, which is the extended posture of the load bars 8a, 8c and 9a, 9c. It is configured not to.
  • connection unit 14a As the transport traveling body 1 enters the clockwise horizontal turn path section 7, as shown in FIG. 9B, the outside (left side) of the inter-cart connection means 14 between the central main cart 3 and the rear sub-cart 4 is shown.
  • the connecting unit 14a After the connecting unit 14a reaches the position of the first connecting control means 27, as shown in FIGS. 6C and D, the inter-cart connecting means 14 between the front auxiliary cart 2 and the central main cart 3 described above.
  • the connection unit 14a is switched to the connection release state as the transport traveling body 1 travels in the same manner as the connection unit 13a outside (left side).
  • the difference in operation when the front connection unit 13a and the rear connection unit 14a are switched to the disengaged state is that the cam driven roller 29 of the movable bearing member 17 is a horizontal point that is the fulcrum of the vertical movement of the movable bearing member 17.
  • the cam driven roller 29 of the movable bearing member 20 is a fulcrum for the vertical movement of the movable bearing member 20, whereas the cam driven roller 29 of the movable bearing member 20 rides on the cam rail 30 relatively approaching from the side opposite to the side where the support shaft 16 is located. It is a point which rides on the cam rail 30 which approaches relatively from the side with the horizontal support shaft 19.
  • the transport traveling body 1 is a roller in the guide roller row 22 located inside the bending direction, that is, the intermediate position rollers 22b and 22c concentric with the vertical shafts 15 and 18 of the connected connection units 13b and 14b. Since the end position rollers 22a and 22d at the front and rear ends of the load bar 9 are guided by the arc guide rail 25, the load bar 9 can smoothly travel along the clockwise horizontal turn path portion 7.
  • the rear end of the load bar 9 of the transport traveling body 1 traveling along the clockwise horizontal turn path portion 7 is disengaged from the friction drive means 26A at the entrance of the clockwise horizontal turn path portion 7.
  • the front end of the load bar 9 reaches the friction drive means 26B at the outlet of the horizontal turn path section 7, and continues to travel in the direction of retreating from the horizontal turn path section 7 by receiving thrust from the friction drive means 26B.
  • the outer (left) connection unit 13a in the disconnected state is connected to the horizontal turn path portion 7. It passes through the position of the second connection control means 28 at the outlet.
  • the transporting traveling body 1 travels while closing around the vertical shaft 15 of the inner connecting unit 13b in which the front sub-car 2 and the central main car 3 that are opened in a fan shape are connected.
  • the outer load bar unit 8a fixed to the front side sub-car 2 as the front side sub-car 2 retreats from the clockwise horizontal turn path part 7 to the straight path part 6.
  • the front end of the outer load bar unit 8b fixed to the central main carriage 3 moves closer to the movable bearing member 17 of the connecting unit 13a extending rearward from the rear end in a horizontal lying posture.
  • the cam driven roller 29 of the movable bearing member 17 of the connecting unit 13a rides on the cam rail 30 of the second connection control means 28 and is switched to the disconnected state.
  • the front sub-car 2 of the transport traveling body 1 and the central main car 3 connected to the front sub-car 2 by a pair of left and right connecting units 13a, 13b of the inter-car connecting means 13 are turned clockwise.
  • the second connection control means 28 moves between the carts.
  • the connection unit 14a outside the connection means 14 is returned from the connection release state to the connection state.
  • This action is caused by the second connection control means 28 releasing the connection unit 13a outside the inter-cart connection means 13 between the front sub-cart 2 and the central main car 3 as the transport traveling body 1 travels.
  • This is basically the same as the operation when returning from the connected state to the connected state.
  • the difference is that the cam driven roller 29 of the movable bearing member 17 has the horizontal support shaft 16 that is the fulcrum of the vertical movement of the movable bearing member 17.
  • the cam follower roller 29 of the movable bearing member 20 rides on the cam rail 30 relatively approaching from the side, whereas the side where the horizontal support shaft 19 that is the fulcrum of the vertical movement of the movable bearing member 20 is located. It is a point which rides on the cam rail 30 which approaches relatively from the opposite side.
  • the transport traveling body 1 travels in the clockwise horizontal turn path portion 7, and the left-handed horizontal turn path portion 5 also travels in the clockwise horizontal turn path portion 7.
  • the transport traveling body 1 entering the counterclockwise horizontal turn path portion 5 is bent by the counterclockwise horizontal turn path portion 5 of the pair of left and right connecting units 13a to 14b of the inter-cart connecting means 13 and 14.
  • connection units 13b and 14b located on the outer side (right side) opposite to the direction are sequentially switched from the connected state to the disconnected state by the first connection control means 27 at the entrance of the counterclockwise horizontal turn path portion 5,
  • the counterclockwise horizontal turn with the carts 2 to 4 opened in a fan shape around the vertical shafts 15 and 18 of the connected connection units 13a and 14a located inside the turning horizontal turn path portion 5 in the bending direction
  • the front and rear ends are connected to each other from the state in which the carts 2 to 4 are opened in a fan shape.
  • Each of the connecting units 13b, 13b, which is in a disconnected state is closed by the second connection control means 28 at the outlet of the left-handed horizontal turn path portion 5 after closing in the state around the vertical shafts 15, 18 of the connecting units 13a, 14a. 14b automatically returns to the original connected state sequentially.
  • the length of the front and rear sub-bogies 2 and 4 in the running direction is shorter than the length of the central main carriage 3 in the running direction.
  • the load bar unit 8a to be divided and fixed to each of the carts 2 to 4 is fixed.
  • the lengths of the load bars 8a and 9a to 9c are also reduced in accordance with the traveling direction length of each of the carriages 2 to 4, and the lengths of the load bars 8a and 8c and 9a and 9c are shortened. If it is lengthened, the central main carriage among the individual load bars 8a to 8c or 9a to 9c inside guided by the guide rail rows 21 or 22 when the transport traveling body 1 travels along the horizontal turn path portions 5 and 7.
  • the lengths of the load bar units 8a, 8c and 9a, 9c fixed to the front and rear auxiliary carts 2, 4 are increased, and the lengths of the load bar units 8b, 9b fixed to the central main vehicle 3 are decreased.
  • the length of all the load bars 8a to 9c is substantially equal, and the load that extends in a cantilevered manner from the front and rear auxiliary carts 2 and 4 to the side where the central main cart 3 is located.
  • the intermediate position rollers 21b, 21c and 22b, 22c constituting the guide roller rows 21, 22, but the movable bearing members 17, 20 are supported.
  • the intermediate position rollers 21b, 21c and 22b, 22c are provided on both ends of the load bar unit 8b, 9b, both ends of which are within the range of the length of the central main carriage 3, and projecting upward concentrically with these rollers. Be done It is provided with a direct axis 15 and 18.
  • the load bars 8 and 9 attached to the bottom surface of the carriage along the left and right sides of the transporting traveling body 1 allow the working oils and oils that have flowed down on the carriages 2 to 4 to the left and right sides of the carriages 2 to 4.
  • the load bars 8, 9 are not attached to the friction drive surfaces of the load bars 8, 9 when they are dripped from the sides, so that the trucks 2, 4, 4, 4, 4, 4, It is desirable to make it so that it may enter inward from both the left and right sides.
  • the cam driven roller 29 pivotally supported on the movable bearing members 17 and 20 is preferably provided so as not to protrude outward from the left and right sides of the central main carriage 3 in plan view.
  • connection units 13a to 14b of the inter-cart connection means 13 and 14 of the transport traveling body 1 When the pair of left and right connection units 13a to 14b of the inter-cart connection means 13 and 14 of the transport traveling body 1 is switched from the connected state to the disconnected state by the first connection control means 27, the connection units 13a to 14b are connected to each other. Since the connecting holes 17a, 20a of the movable bearing members 17, 20 are separated upward from the vertical shafts 15, 18 in the fitted state, the cam driven roller 29 of the movable bearing members 17, 20 is the first connection control means. As long as it rides on the 27 cam rails 30, it is possible to surely execute the desired connection release operation.
  • the pair of left and right connection units 13 a to 14 b of the inter-cart connection means 13, 14 of the transport traveling body 1 can be When returning from the disconnected state to the connected state by the second connection control means 28, the cam driven roller 2 from the cam rail 30 of the second connection control means 28 is used. If the connecting holes 17a and 20a of the movable bearing members 17 and 20 in the disengaged state are not positioned directly above the opposing vertical shafts 15 and 18, the movable shaft members 17 and 20 are movable relative to the vertical shafts 15 and 18. There is a possibility that the connecting holes 17a and 20a of the bearing members 17 and 20 cannot be fitted smoothly and reliably.
  • the vertical shafts 15 and 18 and the movable bearing members 17 and 20 of the connection units 13a, 14a or 13b and 14b in the disconnected state are moved in the region of the cam rail 30 of the second connection control means 28.
  • the second connection control means 28 includes a guide rail 31 and two pairs of front and rear guide rollers in addition to the cam rail 30. 32 and 33 and a movable body 34 for pressing the cam driven roller.
  • the guide rail 31 is in a section where the cam driven roller 29 moves off the cam rail 30 and moves forward a certain distance from a short time before the cam driven roller 29 of the connecting units 13a, 14a or 13b, 14b rides on the cam rail 30.
  • the entrance-side end portions of the rail members 35a and 35b are inclined so as to spread to the left and right outer sides, so that the intermediate position rollers 21b and 21c or 22b and 22c can be reliably guided between the rail members 35a and 35b. Yes.
  • the slide support portion 36 for installing the guide rail 31 is fixed to the bottom surfaces of the rail members 35a and 35b, and is a left and right belt-like movable substrate 37 that integrates the rail members 35a and 35b.
  • the positioning cover member 42 fixes the horizontal sliding area of the belt-like movable substrate 37 on the belt-like slide support plate 40 within a certain range. Yes.
  • the load bar unit 8a to 8c or 9a to 9c is composed of a pair of left and right rollers 32a and 32b and 33a and 33b, and intermediate position rollers 21b, 21c or 22b and 22c guided by the guide rail 31 are provided below the ends. Is sandwiched from both the left and right sides to regulate the movement route.
  • the cam follower roller push-down movable body 34 is disposed at a position farther away from the cam rail 30 and in an extension region of the cam rail 30 in a plan view, and the horizontal beam is arranged on the end side near the cam rail 30.
  • a belt-shaped cam plate 48 that is supported on the side surface of the member 44 by a horizontal support shaft 47 in the left-right direction so as to be able to swing up and down within a certain range and covers the moving path of the cam driven roller 29 that is detached from the cam rail 30. I have.
  • the belt-like cam plate 48 is at the lower limit position of its vertical swing range, it is above the movement locus of the cam driven roller 29 during normal operation and is free from the lower end of the horizontal support shaft 47.
  • an action portion 48a that approaches the upper side of the movement locus of the cam driven roller 29 during the normal operation is provided.
  • connection units 13a, 14a or 13b, 14b of the inter-cart connection means 13, 14 are released by the cam driven roller 29 and the cam rail 30.
  • the vertical shafts 15 and 18 of the connecting units 13a and 14a or 13b and 14b and the movable bearing members 17 and 20 The dynamic path accuracy can be restricted in the left-right transverse direction with respect to the travel path direction.
  • the rollers 21a to 21d or 22a to 22d constituting the left and right guide roller rows 21 or 22 of the transport traveling body 1 pass the position of the second connection control means 28, the second connection control is performed.
  • the movement path is regulated by moving between the rail members 35a and 35b of the guide rail 31 provided in the means 28.
  • the guide that the second connection control means 28 includes the movement path of the movable bearing members 17 and 20 that do not have the rollers 21a to 21d or 22a to 22d whose movement path is regulated by the guide rail 31 immediately below.
  • the roller pairs 32 and 33 By being restricted by the roller pairs 32 and 33, the operation of switching the connecting units 13a, 14a or 13b, 14b of the inter-cart connecting means 13, 14 from the disconnected state to the connected state by the cam driven roller 29 and the cam rail 30 is ensured. Can be done.
  • the load bar unit 8a to 8c or 9a to 9c When the movement path of the load bar unit 8a to 8c or 9a to 9c is restricted by the guide rail 31 provided in the second connection control means 28 and the two front and rear guide roller pairs 32 and 33, the load bar actually Since the single unit 8a to 8c or 9a to 9c is in the process of moving from the arcuate horizontal turn path parts 5 and 7 to the straight path part 6, the guide rail 31 having the two pairs of guide rollers 32 and 33 at the front and rear is provided. If it is stationary and fixed to the ground, between the guide rail 31 and the rollers 21a to 21d or 22a to 22d, or the two front and rear guide roller pairs 32 and 33 and the load bar unit 88a to 8c or 9a Unreasonable friction is generated between 1 and 9c, and smooth operation cannot be expected.
  • the entire second connection control means 28 is slid in the horizontal direction within the allowable range of horizontal sliding of the belt-like movable substrate 37 on the belt-like slide support plate 40 by the slide support portions 36 at two front and rear positions. Since it is supported in a possible state, the entire second connection control means 28 slides in the acting direction of the force by the horizontal force applied to the guide rail 31 and the guide roller pair 32, 33, and absorbs the force. As a result, the intended release of connection can be performed smoothly and reliably.
  • the second connection control means 28 when the cam driven roller 29 is detached from the cam rail 30, the movable bearing members 17 and 20 together with the cam driven roller 29 swing downward around the horizontal support shafts 16 and 19 due to gravity. Thus, the connecting units 13a, 14a or 13b, 14b return to the connected state.
  • the second connection control means 28 operates normally in this way, as shown in FIG.
  • the lowering movable body 34 is on the upper side of the movement locus of the cam driven roller 29 and does not interfere with the cam driven roller 29.
  • the movable bearing members 17 and 20 around the horizontal support shafts 16 and 19 move poorly and the cam driven roller 29 is detached from the cam rail 30, the movable bearing members 17 and 20 remain in a disconnected state.
  • the cam driven roller 29 When moving or when the movable bearing members 17 and 20 do not move down to the connected state at the lower limit position, as shown in FIG. 17, the cam driven roller 29 is operated by the movable member 34 for pressing the cam driven roller. Since the downward reaction force acts on the cam driven roller 29 while trying to pass while pushing up 48a, the movable bearing members 17 and 20 are forcibly pushed down together with the cam driven roller 29, and are surely switched to the connected state. Of course, in a situation where the downward reaction force received from the cam follower roller pressing movable body 34 does not cause the movable bearing members 17 and 20 to move down to the coupled state at the lower limit position, the cam follower roller 29 reverses the cam follower roller.
  • the limit for detecting the upward swing of the cam driven roller pressing movable body 34 at this time is detected. If a detector such as a switch is used in combination, it is possible to automatically detect an abnormal situation in which the connection units 13a, 14a or 13b, 14b are not returned to the connected state by the second connection control means 28, and take measures.
  • the second connection control means 28 can be used as the first connection control means 27 as it is. However, in the first connection control means 27, as described above, the vertical shafts 15 and 18 and the movable bearing members 17 and 20 of the connection units 13a and 14a or 13b and 14b in the connected state are located directly below them. Since the position rollers 21b, 21c or 22b, 22c are guided by the guide rail 31 and the movement path is restricted, the front and rear two pairs of guide rollers 32, 33 can be omitted.
  • the load bars 8 and 9 that provide the friction drive surfaces are not essential, and depending on the driving means for traveling the traveling traveling body 1 along the traveling path, the load bars 8 and 9 may be omitted. good.
  • the end position rollers 21a, 21d and 22a, 22d of the left and right guide roller rows 21, 22 can be supported on the bottoms of the front and rear auxiliary carts 2, 4 using appropriate bearings.
  • the intermediate position rollers 21b, 21c and 22b, 22c, the vertical shafts 15 and 18, and the movable bearing members 17 and 20 are centered using members corresponding to both end portions of the load bar unit 8b and 9b provided with them. It can be attached to the bottom of the main carriage 3.
  • the configuration is not limited to the configuration in which the load bars 8, 9 are provided on the left and right sides of the transport traveling body 1.
  • the load bars 8, 9 are provided on the left and right sides of the transport traveling body 1.
  • the mounting position of one load bar in this case may be the center position in the width direction of the transport traveling body 1, or may be either one of the left and right sides.
  • FIG. 18 shows that a single load bar 49 consisting of single load bars 49a to 49c divided for each of the carts 2 to 4 is attached only to one side of each of the carts 2 to 4 (the side where the connecting units 13b and 14b are located).
  • An example is shown.
  • FIG. 18A in the counterclockwise horizontal turn path portion 50 in which the transport traveling body 1 travels in a direction in which the load bar 49 is inward of the bending direction, the inner load bar 49 in the counterclockwise horizontal turn path portion 50.
  • Friction driving means 51A and friction driving means 51B that frictionally drive the load bar 49 with the load bar 49 interposed therebetween are arranged at the entrance and exit of the moving path, and the load bar 49 is located outside in the bending direction as shown in FIG. 18B.
  • Friction driving means 53A for friction driving and friction driving means 53B may be provided.
  • the connecting means 13 and 14 between the carriages, the left and right guide roller rows 21 and 22, and the horizontal turn path portions 50 and 52 are arranged at the entrance and exit.
  • the first and second connection control means 27 and 28 are used in the same manner as in the previous embodiment.
  • the connecting units 13a, 14a of the connecting means 13 and 14 between the carriages and the rollers 21a to 21d of the guide rail row 21 required on the side of the carriage where the load bar 49 is not provided are provided in the manner described above. I can do it.
  • the outer sides of the carts 2 to 4 are frictionally driven as viewed from the center of the bending of the clockwise horizontal turn path portion 52.
  • the force is reliably transmitted to the position of the connecting units 13b and 14b between the carriages 2 to 4 guided by the arc-shaped guide rail 25, and the carriages 2 to 4 smoothly travel in the clockwise horizontal turn path 52.
  • the curvature of the clockwise horizontal turn path portion 52 is increased, and the friction drive means may be disposed at an intermediate position of the clockwise horizontal turn path portion 52 as necessary.
  • the transport traveling body 101 is composed of three carriages 102 to 104 in series in the running direction, and the central carriage 103 has a length in the running direction of the other carriages 102, It is longer than 104, and is a central main carriage used for a work floor for supporting a workpiece W such as an automobile body and the left and right sides of the workpiece W.
  • the carriages 102 and 104 at both front and rear ends have the same length. It is a sub-cart used mainly for the work floor for the front and rear ends of the workpiece W.
  • the traveling route of the transport traveling body 101 includes a counterclockwise horizontal turn path portion 105, an inlet-side straight path portion 106 A of the counterclockwise horizontal turn path portion 105, and an outlet-side straight path portion 106 B of the counterclockwise horizontal turn path portion 105.
  • the clockwise horizontal turn path 107, the inlet-side straight path section 106C of the clockwise horizontal turn path section 107, and the outlet-side straight path section 106D of the clockwise horizontal turn path section 107 are combined.
  • the transport traveling body 101 has the same length as the entire length of the transport traveling body 101 and a pair of left and right provided along the left and right sides of the transport traveling body 101.
  • Load bars 108 and 109, two left and right guide roller rows 110 and 111, inter-cart connecting means 112 for connecting the front and rear adjacent carts 102 and 103, and inter-cart connection for connecting the front and rear adjacent carts 103 and 104 Means 113 and two sets of four universal wheels 114 to 116, which are attached to the bottom of each of the carriages 102 to 104 and roll on the floor surface, are provided.
  • the load bars 108 and 109 are constituted by load bar single bodies 108a to 108c and 109a to 109c which are divided for each of the trucks 102 to 104 and attached to the bottom surface of the carriage along the left and right sides of the trucks 102 to 104.
  • Each of the load bars 108a to 108c and 109a to 109c is a quadrangular prism, and the two upper surfaces near both ends in the length direction are attached to the bottom surfaces of the carriages 102 to 104, and the mounting members 108d to 108f and 109d to 109f.
  • the left and right side surfaces are friction drive surfaces.
  • the load bar units 108a to 108c and 109a to 109c constituting the load bars 108 and 109 are long. Therefore, both ends of the load bar unit 108b, 109b attached to the central carriage 103 have the same length from both front and rear ends of the central carriage 103. Only in the inset position. With this configuration, the lengths of all the load bars 108a to 109c can be made the same or close to each other regardless of the total length of the carriages 102 to 104.
  • the guide roller row 110 is configured by rollers 110a to 110f that are rotatably supported around vertical axes on the lower sides of both front and rear ends of each load bar unit 108a to 108c constituting the load bar 108 on the same side
  • the guide roller row 111 is configured by rollers 111a to 111f that are rotatably supported around vertical axes on the lower sides of the front and rear ends of each load bar unit 109a to 109c constituting the load bar 109 on the same side. Yes.
  • Each of these rollers 110a to 111f is pivotally supported at the center of the width of each load bar single unit 108a to 109c having the same width, and the diameter thereof is about the same as the width of each load bar single unit 108a to 109c.
  • the inter-cart connecting means 112 and 113 are constituted by a pair of left and right connecting units 112a and 112b and 113a and 113b, respectively.
  • the pair of left and right connecting units 112a and 112b includes a hook-like connector 117a and 117b made of a plate material attached to the upper rear end of the pair of left and right load bars 108a and 109a attached to the carriage 102 at the front end, and the center.
  • a pair of left and right load bars 108b, 109b attached to the trolley 103 is composed of vertical shafts 118a, 118b that are provided concentrically with the rollers 110c, 111c that are pivotally supported on the lower side.
  • the pair of left and right connecting units 113a and 113b includes hook-like connecting members 119a and 119b made of plate members attached to the upper front ends of the pair of left and right load bars 108c and 109c attached to the rear end carriage 104, A pair of left and right load bars 108b, 109 attached to the central carriage 103 Of the rear part upper is constructed roller 110d which is supported on the lower side, 111d and concentrically projecting a vertical axis 120a, from 120b.
  • each coupling unit 112a-113b extend laterally outward with respect to the vertical shafts 118a, 118b and 120a, 120b adjacent in the front-rear direction.
  • a fitting groove 21 having an arc shape centered on the vertical axis of the rollers 110b, 111b and 110e, 111e positioned on the lower side and the vertical axes 118a, 118b and 120a, 120b positioned on the inner side being released is provided. Yes.
  • the distance D2 between the pair of left and right load bars 108a, 109a of the front end carriage 102 and the distance D4 between the pair of left and right load bars 108c, 109c of the rear end carriage 104 are equal to each other.
  • the distance D3 between the pair of left and right load bars 108b, 109b of the central carriage 103 is slightly shorter than the distances D2, D4. That is, as shown in FIG. 21A, when the central carriage 103 moves relative to the carriages 102 and 104 at the front and rear ends relative to the left side where the load bar 108 is located to the lateral movement limit position, the left load bar unit 108a.
  • the rollers 110a to 110f of the guide roller row 110 provided on the left load bar 108 connected by the connecting units 112a and 113a are sandwiched from both the left and right sides.
  • the straight left guide rail 122L for guiding is laid.
  • the left-handed horizontal turn path 105 as shown in FIG.
  • an arc-shaped left side that guides each of the rollers 110a to 110f of the left guide roller row 110 moving inward in the bending direction from both left and right sides.
  • a guide rail 123L is laid.
  • a traveling traveling body 101 for traveling is provided on the inlet-side straight path portion 106C of the clockwise horizontal turn path portion 107 and the outlet-side straight path portion 106D of the clockwise horizontal turn path portion 107 shown in FIG. 19B.
  • the right side guide rail 122R is laid on the right side guide rail 122R, and the rollers 111a to 111f of the right side guide roller row 111 moving inside the bending direction are seen from both the left and right sides as shown in FIG.
  • An arc-shaped right guide rail 123R that is guided by being sandwiched is laid.
  • the driving means 124 is disposed on the travel route side of the transport traveling body 101.
  • These friction drive means 124 are conventionally well-known ones comprised of a friction drive wheel 125a sandwiching the load bar 108 or 109, a backup roller 125b, and a motor (not shown) that rotationally drives the friction drive wheel 125a.
  • the installation interval of the driving means 124 on the travel route is also determined when the transport traveling body 101 is traveled at a constant speed at a predetermined interval.
  • the friction drive means 124 is installed at the entrance and the exit in the boost drive section where the transport traveling body 101 is continuously connected in a daisy chain and travels integrally.
  • the inner path length in the bending direction of the horizontal turn path portions 105 and 107 is slightly shorter than the total length of the load bars 108 and 109, the entrance and exit of the horizontal turn path portions 105 and 107 are the same.
  • Friction driving means 124A, 124B are disposed on the front side, and immediately before the rear end of the load bar 108 or 109 to be driven is detached from the friction driving means 124A at the entrance, the front end of the load bar 108 or 109 is the friction driving means 124B at the outlet. It is comprised so that it may drive.
  • the transport traveling body 101 that travels from the inlet-side straight path portion 106A of the counterclockwise horizontal turn path portion 105 to the outlet-side straight path portion 106B via the counterclockwise horizontal turn path portion 105 is shown in FIG.
  • the central carriage 103 moves laterally to the lateral movement limit position with respect to the front and rear carriages 102 and 104, and hooks are formed on the vertical shafts 118a and 120a of the left connection units 112a and 113a.
  • the couplers 117a and 119a are fitted and connected, and the hooks 117b and 119b of the right connection units 112b and 113b are disconnected from the vertical shafts 118b and 120b. .
  • the carriages 102 to 104 are connected only to the left side by the left connecting units 112a and 113a, and only the left load bar 108 of the pair of left and right load bars 108 and 109 is connected to each load bar unit 108a.
  • To 108c are connected by the connecting units 112a and 113a to be in a straight line state, and only the left guide roller row 110 of the pair of left and right guide roller rows 110 and 111 has its respective rollers 110a to 110f on a straight line.
  • the left traveling bar 108 is driven by the friction drive means 124, 124A, and 124B, and the traveling traveling body 101 that travels forward is the left guide roller row 110.
  • Each of the rollers 110a to 110f is guided by the straight left guide rail 122L and the arcuate left guide rail 123L, so that it can travel along the path portions 106A, 105, and 106B.
  • the transport traveling body 101 that travels from the inlet-side straight path portion 106C of the clockwise horizontal turn path portion 107 to the outlet-side straight path portion 106D via the clockwise horizontal turn path portion 107 is
  • the central carriage 103 moves sideways to the lateral movement limit position with respect to the carriages 102 and 104 at both front and rear ends, and moves to the vertical shafts 118b and 120b of the right connection units 112b and 113b.
  • the hook-shaped couplers 117b and 119b are fitted and connected, and the vertical shafts 118a and 120a are disengaged inward from the hook-shaped couplers 117a and 119a of the left connection units 112a and 113a.
  • the conveyance traveling body 101 that travels forward by the right load bar 109 being driven by the friction drive means 124, 124A, and 124B is the right guide roller row 111.
  • Each of the rollers 111a to 111f is guided by the straight traveling right guide rail 122R and the arcuate right guide rail 123R, so that it can travel along the path portions 106C, 107, and 106D.
  • the transport traveling body 101 traveling on the left-handed horizontal turn path part 105 or the right-handed horizontal turn path part 107 includes the carriages 102 to 104 (the individual load bars 108a to 108c of the left load bar 108 or the right load bar 109).
  • the trucks 102 to 104 are horizontally arranged around the vertical shafts 118a and 120a of the connecting units 112a and 113a or the vertical shafts 118b and 120b of the connecting units 112b and 113b.
  • the load bar 108 or 109 that runs on the counterclockwise horizontal turn path portion 105 or the clockwise horizontal turn path portion 107 while being bent and opened in a fan shape and disengaged from the friction drive means 124A at the entrance is caused by the friction drive means 124B at the exit.
  • the entrance-side straight path portion 106A of the counterclockwise horizontal turn path portion 105 is connected to, for example, the outlet-side straight path portion 106D of the clockwise horizontal turn path portion 107 shown in FIG. 19B.
  • the straight traveling right guide rail 122R is terminated at an appropriate position in front of the counterclockwise horizontal turn path 105, and this straight traveling is performed.
  • the second straight traveling guide connected to the arc-shaped left guide rail 123L laid on the counterclockwise horizontal turn path portion 105 is provided.
  • the left guide rail 127L is laid, and the control guide rail 126 is installed at the entrance of the second straight traveling left guide rail 127L. It is formed.
  • the connection control means 128 is configured by the second straight left guide rail 127 ⁇ / b> L including the control guide rail 126.
  • the inlet-side straight path portion 106C of the clockwise horizontal turn path portion 107 is connected to, for example, the outlet-side straight path portion 106B of the counterclockwise horizontal turn path portion 105 shown in FIG. 19A.
  • the straight traveling left guide rail 122L guides the traveling of the transport traveling body 101
  • the straight traveling left guide rail 122L is terminated at an appropriate position before the clockwise horizontal turn path portion 107
  • a second arc guide right guide rail 123R laid on the clockwise horizontal turn path portion 107 is connected.
  • a straight guide rail 130R for straight traveling is laid, and a control guide rail is provided at the entrance of the second straight guide rail 130R for straight travel. 129 is formed.
  • the connection control means 131 is constituted by the second straight traveling right guide rail 130R provided with the control guide rail 129.
  • the control guide rails 126 and 129 of the connection control means 128 and 131 are rollers 110a, 110b, 110e and 110f or 111a, 111b and 111e provided in the bases 102 and 104 at both front and rear ends of the guide roller row 110 or 111 on the connection release side. , 111f are moved inward to move the carriages 102, 104 at the front and rear ends to the lateral movement limit position with respect to the central carriage 103 to the lateral movement limit position, and the guide roller row 110 or 111 (load bar 108 on the connection release side).
  • connection control means 131 shown in FIG. 20B will be described with reference to FIGS. 26 to 28.
  • the straight traveling path portion 106C of the clockwise horizontal turn path section 107 the straight traveling left guide rail 122L is used.
  • the guided traveling body 101 is in the state shown in FIG. 21A, in which the central carriage 103 laterally moves to the left side with respect to the carriages 102 and 104 at both front and rear ends to the lateral movement limit position.
  • the operation of the control guide rail 126 with respect to the top roller 111a described above causes the front end carriage 102 to support the left rear end roller 110b that is still guided by the straight left guide rail 122L. Tilt horizontally to the left.
  • the hook-shaped coupler 117b on the cart 102 side of the right coupling unit 112b moves slightly forward with respect to the vertical shaft 118b on the cart 103 side, but the right coupling units 112b and 113b are hook-shaped. Since the couplers 117b and 119b are in a disconnected state separated outward from the vertical shafts 118b and 120b, they do not interfere with each other.
  • the left rear end roller 111b of the front end carriage 102 enters the second straight traveling right guide rail 130R from the control guide rail 126.
  • the front end carriage 102 that has been tilted to the left tilts inwardly with the left front roller 111a as a fulcrum, and at this time, the hook-like connector 117b on the carriage 102 side of the connection unit 112b is the carriage.
  • the connection unit 112b is switched from the disconnected state to the connected state by fitting to the vertical shaft 118b on the 103 side from the outside.
  • the hook-like connector 117a on the cart 102 side is separated from the vertical shaft 118a on the cart 103 side and switched to the disconnected state.
  • the pair of front and rear rollers 111c and 111d on the right side of the central carriage 103 sequentially passes through the control guide rail 126.
  • the pair of front and rear rollers 111c and 111d on the right side of the central carriage 103 are displaced inward and moved in the straight direction so as to enter the second straight guide rail 130R for straight advancement. Is positioned on a virtual straight line in the front-rear direction passing through the pair of front and rear rollers 111a and 111b on the right side of the right side of the right side of the second guide rail 130R. enter in. Subsequently, as shown in FIG.
  • the roller 111e at the right front end of the rear carriage 104 at the position protruding outwardly from the roller 111d at the right rear end of the central carriage 103 is moved inward by the control guide rail 126.
  • the second straight guide rail 130R for straight traveling is entered while being pushed and moved.
  • the hook-like connector 119b on the cart 104 side of the right coupling unit 113b is fitted from the outside to the vertical shaft 120b on the cart 103 side to be switched to the coupled state.
  • the connecting unit 113a on the left side is switched to the disconnected state with the hook-shaped connecting member 119a on the cart 104 side moving backward and outward with respect to the vertical shaft 120a on the cart 103 side.
  • the right rear end roller 111f of the rear end carriage 104 enters the second straight traveling right guide rail 130R via the control guide rail 126, thereby
  • the carriage 104 at the end is also returned to the straight direction
  • the carriages 102 to 104 of the transport traveling body 101 are serially arranged in the straight direction
  • all the rollers 111a to 111f of the guide roller row 111 positioned on the straight line on the right side are the second.
  • the transport traveling body 101 When the load bar unit 108c at the rear end of the left load bar 108 moves forward from the friction drive means 124 at the final position provided on the straight guide left guide rail 122L, the transport traveling body 101 is The friction drive means 124 provided alongside the straight traveling right guide rail 130R drives the load bar unit 109a at the front end of the right load bar 109 guided in the straight traveling direction by the second straight traveling right guide rail 130R. The transport traveling body 101 transfers from the straight left guide rail 122L to the second straight right guide rail 130R without stopping, and continues to the friction that is provided in the second straight right guide rail 130R. The drive means 124 continuously moves forward.
  • the left guide roller row 110 is guided by the straight left guide rail 122L and driven by the friction drive means 124 via the left load bar 108 in a straight line.
  • the right guide roller row 111 is guided to the second straight right guide rail 130R in front of the clockwise horizontal turn path portion 107.
  • the clockwise horizontal turn path The vehicle can travel forward through the section 107 to the straight path section 106D on the exit side.
  • connection control means 128 provided when the entrance-side straight path portion 106A of the counterclockwise horizontal turn path portion 105 guides the transport traveling body 101 by the straight right guide rail 122R.
  • the configuration is symmetrical to the configuration of the connection control means 131 provided in the entrance-side straight path portion 106C of the clockwise horizontal turn path portion 107 described with reference to FIG. Since these are the same except that they are reversed, specific configuration diagrams corresponding to FIGS.
  • the transport traveling body 201 is composed of a front-side carriage 202, a central carriage 203, and a rear-end carriage 204 that have the same lateral width in series in the traveling direction.
  • the central carriage 203 supports a workpiece such as an automobile body in an automobile assembly line, and has a length in the traveling direction such that both front and rear ends of the workpiece project on the front and rear carriages 202 and 204.
  • the trolleys 202 and 204 at both front and rear ends have the same length in the traveling direction and are shorter than the length of the central trolley 203.
  • the front carriage 202 and the central carriage 203 are connected by a front inter-car connecting means 205, and the central car 203 and the rear car 204 are connected by a rear inter-car connecting means 206.
  • the transport traveling body 201 is provided with a pair of left and right load bars 207 and 208 that are continuous over the entire length of the transport traveling body 201 on the bottom side of the left and right sides of the transport traveling body 201.
  • These load bars 207 and 208 are composed of rod-like rod-like members 209 to 211 and 212 to 214 that are divided for each of the carriages 202 to 204.
  • the rod-like members 209 to 214 correspond to the carriages 202 to 204, respectively. It is attached to the lower side of the left and right sides through two front and rear attachment members 215 to 220, respectively.
  • the pair of left and right load bars 207 and 208 are travel drive means for causing the transport travel body 201 to travel together with the friction drive wheels 221a and the backup roller 221b that are in pressure contact with at least one of the load bars 207 and 208 from the left and right sides. It constitutes. Note that two sets of left and right front and rear sets of free wheels 223 to 225 that roll on the floor surface are attached to the bottoms of the respective trucks 202 to 204.
  • the rod-like members 209 to 214 constituting the load bars 207 and 208 will be described below in detail with reference to FIGS. 30 to 34.
  • the rod-shaped members 209a to 214a and the end members 209b and 209c fixed to the front and rear ends thereof.
  • the front-end member 211b of the rod-shaped member 211, the rear-end member 212c of the rod-shaped member 212, and the rod-shaped member 214 is formed with upper end arc-shaped bearings 209d, 211d, 212d, and 214d extending from the upper half, and both front and rear ends of the rod-like members 210 and 213 attached to the remaining central carriage 203.
  • the members 210b, 210c, 213b, and 213c have a tip-side arc-shaped lower bearing portion extending from the lower half portion. 10d, 210e, 213d, 213e are formed. Therefore, when the carriages 202 to 204 are in the straight direction and adjacent to each other (the state shown in FIG. 29), the end members 209b, 209c to 214b, and 214c of the rod-shaped members 209 to 214 are adjacent to each other in the front-rear direction.
  • the end members 209c, 210b / 210c, 211b / 212c, 213b / 213c, and 214b are arranged such that the upper bearing portions 209d, 211d, 212d, and 214d and the lower bearing portions 210d, 210e, 213d, and 213e are arranged vertically.
  • the bar members 209 to 211 and 212 to 214 that are overlapped and arranged in series form load bars 207 and 208 that have substantially the same height and width across their entire length and are continuous on the left and right sides.
  • the front bogie connecting means 205 is composed of a lower link 226 and an upper link 227 made of a strip plate material having substantially the same length as the horizontal width of each of the bogies 202 to 204.
  • the lower link 226 is pivotally supported by the vertical support shaft 226a directly on the center of the upper bearing portion 209d of the rear end member 209c of the left bar-shaped member 209 of the front end carriage 2 and the right end portion is
  • the front end member 213b of the left side bar-like member 213 of the carriage 203 is supported at a position higher than the upper surface of the bar-like member 213 at the upper end portion of the long vertical support shaft 226b erected from the center of the lower bearing portion 213d.
  • the upper link 227 is attached to the front end member 210b of the left bar-shaped member 210 of the central carriage 203 via a spacer, and extends in a cantilever manner to a position above the lower bearing portion 210d of the front end member 210b.
  • the upper end of the bearing member 210f is pivotally supported by a vertical support shaft 227a, and the right end is attached to the front end member 212c of the right bar member 212 of the front end carriage 202 via a spacer, and the upper end bearing of the front end member 212c. It is supported by a vertical support shaft 227b on the upper side of a bearing member 212e extending in a cantilever manner up to a position above the portion 212d.
  • the upper and lower links 226, 227 overlap each other, and as shown in FIGS. 33A, 34A, and 34B, the upper links Both ends of the lower link 226 enter below the bearing members 210f and 212e that support both ends of the 227, and the vertical support shafts 226a and 226b that support both ends of the lower link 226 and both ends of the upper link 227 are pivoted.
  • the supporting vertical support shafts 227a and 227b are located concentrically with each other.
  • the upper bearing portion 212d of the rear end member 212c of the right bar member 212 of the front end carriage 202 enters the lower right side of the lower link 226, the upper bearing portion 212d and the right end of the lower link 226 are connected to each other.
  • the long vertical support shaft 226b that supports the shaft interferes with each other.
  • the upper bearing portion 212d is formed with a notch groove 212f from the arcuate tip to the center thereof, and a long vertical support is provided in the notch groove 212f.
  • the intermediate portion of the shaft 226b is configured to enter.
  • the rear bogie connecting means 206 is composed of a lower link 228 and an upper link 229 made of a strip plate having substantially the same length as the horizontal width of each of the carts 202 to 204.
  • the lower link 228 is pivotally supported at its left end by a vertical support shaft 228a directly on the center of the upper bearing portion 211d of the front end member 211b of the left bar-like member 211 of the rear end truck 204, and the right end is centered.
  • the upper end of a long vertical support shaft 228b that is erected from the center of the lower bearing portion 213e of the rear end member 213c of the right side rod-shaped member 213 of the carriage 203 is supported at a position higher than the upper surface of the bar-shaped member 213.
  • the upper link 229 is attached via a spacer on the rear end member 210c of the left bar-like member 210 of the central carriage 203 and extends in a cantilever manner to a position above the lower bearing portion 210e of the rear end member 210c. It is pivotally supported by the vertical support shaft 229a on the upper side of the bearing member 210g to be taken out, and the right end portion is mounted on the front end member 214b of the right bar-like member 214 of the rear end carriage 203 via a spacer, and the front end member 214b. Is supported by a vertical support shaft 229b on the upper side of a bearing member 214e extending in a cantilever manner up to a position above the upper bearing portion 214d.
  • both ends of the lower link 228 enter below the bearing members 210g and 214e that support both ends of the link 229, and both ends of the vertical support shafts 228a and 228b that support both ends of the lower link 228 and the upper link 229.
  • the vertical support shafts 229a and 229b that support the shaft are positioned concentrically with each other.
  • the upper bearing portion 214d of the rear end member 214b of the right bar member 214 of the rear end carriage 204 enters the lower right side of the lower link 228, so the upper bearing portion 214d and the right end of the lower link 228 Will interfere with the long vertical support shaft 228b that supports the shaft.
  • the upper bearing portion 214d is formed with a notch groove 214f extending from the arcuate tip to the center thereof, and a long vertical support is provided in the notch groove 214f.
  • the intermediate portion of the shaft 228b is configured to enter.
  • the traveling direction length of the central carriage 203 is longer than the traveling direction length of the carriages 202 and 204 at both front and rear ends.
  • the rod-shaped members 209 to 211 and 212 to 214 for use are not the same length as the traveling direction lengths of the respective trucks 202 to 204 to be attached, but all have the same length. Therefore, as shown in FIG. 29, the rod-like members 209, 211 and 212, 214 attached to the front and rear carriages 202, 204 enter the area of the central carriage 203, and accordingly the front carriage
  • the inter-connecting means 205 and the rear bogie connecting means 206 are provided at positions that enter the inside from both front and rear ends of the central bogie 203.
  • FIGS. 31 and 32 the lower side of the front end members 209b and 212b of the left and right bar-like members 209 and 212 of the front end carriage 202 and the rear of the left and right bar-like members 211 and 214 of the rear end carriage 204 are shown.
  • rollers 232a, 232d and 233a, 233d are respectively supported by vertical support shafts 230a, 230d and 231a, 231d concentric with the centers of the arcuate surfaces of the end members. Yes.
  • Rollers 233b and 233c are pivotally supported by the vertical support shafts 231b and 231c, respectively, concentrically with the long vertical support shafts 226b and 228b that support the right ends of the side links 226 and 228, respectively.
  • the vertical support shafts 231b and 231c for supporting the rollers 233b and 233c can be integrated with the long vertical support shafts 226b and 228b directly above to reduce the number of parts. I can do it.
  • rollers 232a to 232d and 233a to 233d that are pivotally supported as described above constitute the left and right guide roller rows 234 and 235 that are integral with the load bars 207 and 208, and the carriages 202 to 204 are directed straightly.
  • the adjacent state like the rod-shaped members 209 to 211 and 212 to 214 constituting the load bars 207 and 208, they are arranged on a straight line parallel to the traveling direction of the transport traveling body 201.
  • the transport traveling body 201 configured as described above has the upper and lower connecting means 205 and 206 between the front and rear carriages in a state where the carriages 202 to 204 are in a straight running posture adjacent to each other.
  • Both links 226, 227 and 228, 229 overlap each other in a direction orthogonal to the traveling direction of the transport traveling body 201, and vertical support shafts 226a, 227a at both ends of the upper and lower links 226, 227 and 228, 229, Since 226b, 227b and 228a, 229a, 228b, 229b are located concentrically with each other, the carts 202, 203 and 203, 204 adjacent in the front-rear direction do not sway relatively in the left-right and left-right directions.
  • rollers 232a to 232d or 233a to 233a on one side of the guide roller row 33d, and these rollers just guided by the straight guide rail 236 of the channel-shaped to fit securely and smoothly the conveying traveling body 201 can be straight running.
  • the four rollers 232a to 232d of the guide roller row 234 on the left side of the transport traveling body 201 are fitted with these rollers.
  • the four guide roller rows 235 on the right side of the transport traveling body 201 are arranged.
  • the rollers 233a to 233d may be guided by a grooved clockwise arc guide rail 238 into which these rollers are fitted.
  • the transport traveling body 201 guided by the counterclockwise circular arc guide rail 237 is located on the left side of the front and rear carriage connecting means 205 and 206 and is vertically supported on the vertical support shafts 226a and 227a.
  • 228a, 229a (vertical support shafts 230b, 230c of the intermediate rollers 232b, 232c of the left guide roller row 234) are bent horizontally to the left, and the carriages 202 to 204 are opened horizontally in a fan shape. I will run.
  • the vertical support shafts 226b, 227b and 228b, 229b which are positioned concentrically with each other on the right side of the connecting means 205, 206 between the front and rear carriages, together with the rod-like members 212 to 214 to which the vertical support shafts 226b, 227b, 229b are attached, 202 and 204 are separated from each other in the traveling direction, and the vertical links 226a, 227a and 228a, 229a with the upper and lower links 226, 227 and 228, 229 located on the left side and positioned concentrically with each other It will open in a letter shape.
  • 229b (vertical support shafts 231b and 231c of the intermediate rollers 233b and 233c of the right guide roller row 235) are bent horizontally to the right, and the carts 202 to 204 are horizontally fan-opened. It will be.
  • the vertical support shafts 226a, 227a and 228a, 229a which are positioned concentrically with each other on the left side of the connecting means 205, 206 between the front and rear carriages, together with the rod-like members 209-211 to which they are attached, 202-204, which are separated from each other in the traveling direction, and the upper and lower links 226, 227 and 228, 229 are V-shaped around the vertical support shafts 226b, 227b and 228b, 229b which are positioned concentrically with each other on the right side. Will be opened.
  • a counterclockwise horizontal turn path portion 240 on a travel route that continues with a straight path portion 239, a counterclockwise horizontal turn path portion 240, a straight path portion 241, a clockwise horizontal turn path portion 242, and a straight path portion 243.
  • the traveling body 201 for conveyance can be made to travel.
  • a counterclockwise arcuate guide rail 237 is laid on the counterclockwise horizontal turn path portion 240
  • a clockwise arcuate guide rail 238 is laid on the clockwise horizontal turn path portion 242.
  • the left straight guide rail 236L connected to the counterclockwise circular arc guide rail 237 of the counterclockwise horizontal turn path portion 240 is provided in the straight path portion 239 to which the counterclockwise horizontal turn path portion 240 is connected. Is laid. A straight path portion 241 having a left-handed horizontal turn path portion 240 at the upper side and a right-handed horizontal turn path portion 242 at the lower side is divided into an upper-side region and a lower-side region, A left straight guide rail 236L connected to a counterclockwise circular arc guide rail 237 laid on the horizontal turn path portion 240 is laid, and a lower right turn horizontal turn path portion 242 is laid on the lower side area.
  • a right straight guide rail 236R connected to the clockwise arc guide rail 238 is laid.
  • the exit position of the left straight guide rail 236L and the right straight guide rail 236R are not formed between the upper and lower hand regions so that no space is created in which neither of the left and right guide roller rows 234, 235 is guided.
  • the entrance position coincides with the traveling direction, or both straight guide rails 236L and 236R overlap with each other within an appropriate distance with respect to the traveling direction.
  • the straight travel path 243 below the clockwise horizontal turn path section 242 has a right straight travel guide rail 236R connected to the clockwise arc guide rail 238 laid on the clockwise horizontal turn path section 242. Is laid.
  • the left straight guide rail 236L and the right straight guide rail 236R connected to the upper and lower sides of the horizontal turn path portions 240 and 242 are for transporting into the straight guide rails 236L and 236R.
  • the length of the front end 202 of the traveling body 201 is longer than the length of the two rollers 232a, 232b or 233a, 233b of the front and rear, and at least the front end of the carriage 202 is guided in a straight line direction. It is desirable that the guide rail be handed over.
  • each of the left guide roller row 234 is provided by the left straight guide rail 236L or the right straight guide rail 236R.
  • the rollers 232a to 232d or the rollers 233a to 233d of the right guide roller row 235 are guided to cause the transport traveling body 201 to travel straight in a state where the carriages 202 to 204 are integrated adjacent to each other in a straight traveling direction.
  • the traveling of the transport traveling body 201 in each of the horizontal turn path portions 240 and 242 can also be smoothly performed while the carts 202 to 204 are opened in a fan shape as described above. I can do it.
  • Friction driving means 222 is arranged to drive one side load bar 207 or 208 provided with one side guide roller row 234 or 235 guided by rail 236L or right straight guide rail 236R.
  • Friction driving means 222 is disposed at shorter intervals.
  • friction driving means 222 may be provided at the entrance and the outlet of the section for the pushing drive. It is also known to be good.
  • friction drive means 222 is disposed at the entrance and exit of the horizontal turn path portions 240 and 242, and the friction drive means 222 at the entrance is connected to the horizontal turn path portions 240 and 242.
  • the counterclockwise horizontal turn path portion and the clockwise horizontal turn path portion can be freely incorporated in the travel path of the transport traveling body composed of a plurality of carts in series in the travel direction. It is a transfer device with a high degree of freedom in the layout of the transfer route, and can be used for transferring the car body in the car assembly line.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

　本発明の連結台車利用の搬送装置は、前後に隣接する台車２～４と、各台車の左右両側部どうしを各別に連結する左右一対の連結ユニット１３ａ～１４ｂを備えたもので、各連結ユニットは、前後に隣接する台車の左右両側部どうしを垂直軸１５，１８の周りの相対水平旋回を許す連結状態と連結解除状態とに切り換え自在に構成され、走行経路中の水平ターン経路部７の入り口側には、進入する搬送用走行体１の各連結ユニットの内、少なくとも左右の片側の連結手段を操作する第一連結制御手段２７が設けられ、この第一連結制御手段の操作により、水平ターン経路部７の曲り方向の内側になる連結ユニットは連結状態で、当該水平ターン経路部の曲り方向の外側になる連結ユニットは連結解除状態で、搬送用走行体１が水平ターン経路部７に進入することが出来る。

Description

連結台車利用の搬送装置
　本発明は、走行方向に直列する複数の台車と台車間連結手段を備えた搬送用走行体を、水平ターン経路部を有する走行経路に沿って走行させるようにした、連結台車利用の搬送装置に関するものである。
　自動車組立てラインなどに利用される大型のワークを搬送する搬送用走行体を、主としてワーク支持とワークの左右両側部に対する作業床に使用される中央主台車と、主としてワークの前後両端部に対する作業床に使用される前後２台の副台車とで構成することが、例えば特許文献１に記載されているように、従来周知である。そしてこの種の搬送装置では、中央主台車と前後２台の副台車とを台車間連結手段で連結して、これら前後複数台の台車により１つのワークを搬送する１台の搬送用走行体として取り扱えるように構成することも前記特許文献１によって知られているが、この特許文献１に記載された構成では、前記台車間連結手段が、搬送用走行体の左右両側部の内、走行経路中の水平カーブ経路部の曲り方向の内側となる一側部にのみ、常時連結状態で設けられていた。
特開２０１３－６４９５号公報
　上記の特許文献１に記載された従来周知の構成では、台車間連結手段のある側の側辺が内側になる向きにのみ搬送用走行体が水平旋回可能であるから、搬送用走行体の走行経路は、同一方向に旋回する水平カーブ経路部と直進経路部とで構成出来る単純なループ状レイアウトに限定されることになり、レイアウトの自由度がなかった。
　本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる連結台車利用の搬送装置を提案するものであって、第一発明に係る連結台車利用の搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、走行方向に直列する複数の台車(2～4)と台車間連結手段(13,14)を有する搬送用走行体(1)と、この搬送用走行体(1)を走行経路に沿って走行させる走行用駆動手段(26)を備えた連結台車利用の搬送装置において、前記台車間連結手段(13,14)は、前後に隣接する台車(2,3/3,4)の左右両側部どうしを各別に連結する左右一対の連結ユニット(13a～14b)から成り、各連結ユニット(13a～14b)は、前後に隣接する台車(2,3/3,4)の左右両側部どうしを垂直軸(15,18)周りの相対水平旋回を許す連結状態と連結解除状態とに切り換え自在に構成され、前記走行経路中に設けられた各水平ターン経路部(5,7)の入り口側には、第一連結制御手段(27)が配設され、この第一連結制御手段(27)が、当該水平ターン経路部(5,7)に進入する搬送用走行体(1)の各台車(2,3/3,4)間の左右一対の連結ユニット(13a～14b)の内、少なくとも片側の連結手段を操作して、水平ターン経路部(5,7)の曲り方向の内側になる連結ユニットは連結状態で、当該水平ターン経路部(5,7)の曲り方向の外側になる連結手段は連結解除状態で、当該搬送用走行体(1)を水平ターン経路部(5,7)に進入させる構成になっている。
　又、上記第一発明と同一の課題を解決するためになされた第二発明に係る連結台車利用の搬送装置は、走行方向に直列する複数の台車(202～204)と台車間連結手段(205,206)から成る搬送用走行体(201)と、この搬送用走行体(201)を走行経路に沿って走行させるための案内手段を備えた搬送装置において、前記台車間連結手段(205,206)は、連結される前後２台の台車の左右互に異なる側の端部に両端がそれぞれ垂直支軸(226a～227b/228a～229b)によって軸支された２本のリンク(226,227/228,229)から成り、この台車間連結手段(205,206)によって連結される前後２台の台車が直進向きで互に隣接しているとき、前記２本のリンク(226,227/228,229)が、台車直進方向に対し直角向きで上下に重なると共に当該各リンク(226,227/228,229)の両端の前記垂直支軸(226a～227b/228a～229b)が同心状に位置するように構成され、前記案内手段は、左右２列のガイドローラー列(234,235)と、この搬送用走行体(201)の走行経路側に敷設されて前記左右２列のガイドローラー列(234,235)の内の少なくとも一方を案内するガイドレール(236～238)とから成り、前記左右２列のガイドローラー列(234,235)は、各台車(202～204)が直進向きで互に隣接しているとき、前記２本のリンク(226,227/228,229)の両端の互に同心状の垂直支軸(226a～227b/228a～229b)と同心状の垂直軸心周りに回転自在に、当該２本のリンク(226,227/228,229)で連結される前後２台の台車の一方に軸支された中間ローラー(232b,232c/233b,233c)と、この中間ローラー(232b,232c/233b,233c)を通る台車直進方向と平行な一直線上に位置するように前後両端の台車(202,204)の前記中間ローラーのある側とは反対側の端部に垂直軸心周りに回転自在に軸支された端部ローラー(232a,232d/233a,233d) から成る構成になっている。
　上記第一発明の構成によれば、直進経路部を走行してきた搬送用走行体が左曲りの水平カーブ経路部に進入するときは、当該左曲りの水平カーブ経路部の入り口側に配設された第一連結制御手段によって、左側の連結ユニットは連結状態で且つ右側の連結ユニットは連結解除状態となり、搬送用走行体が右曲りの水平カーブ経路部に進入するときは、当該右曲りの水平カーブ経路部の入り口側に配設された第一連結制御手段によって、右側の連結ユニットは連結状態で且つ左側の連結ユニットは連結解除状態となる。
　従って、搬送用走行体が水平カーブ経路部を走行するとき、その曲り方向に関係なく、当該搬送用走行体を構成している各台車は、左右両側辺の内、常に曲り方向の内側になる側部どうしが連結ユニットによって連結されて、当該連結ユニットの垂直軸の周りに相対水平旋回自在であり、曲り方向の外側になる側部どうしは連結が解かれているので、水平カーブ経路部の円弧中心の周りで扇形に開いた状態で円滑に走行することが出来る。換言すれば、上記第一発明の構成により、左曲りの水平カーブ経路部と右曲りの水平カーブ経路部の両方を組み込んで、搬送用走行体の走行経路を自由にレイアウトすることが出来る。
　又、搬送用走行体が水平カーブ経路部を走行するときは、その曲り方向の内側になる連結ユニットは必ず連結状態にあるから、当該水平カーブ経路部で搬送用走行体を走行させるための走行用駆動手段は、後押し形式と引っ張り形式の何れでも利用出来る。例えば、水平カーブ経路部の入り口側の後押し駆動手段によって搬送用走行体を当該水平カーブ経路部に送り込み、この搬送用走行体が前記後押し駆動手段から前方に離れた直後に、当該水平カーブ経路部の出口側の引き込み駆動手段によって搬送用走行体が引き続き推進力を受けて、当該搬送用走行体の全体が水平カーブ経路部から退出するように構成することが出来る。換言すれば、水平カーブ経路部において搬送用走行体を推進させるための走行用駆動手段の選択肢が増え、容易に実施出来る。
　尚、第一発明を実施する際には、当然ながら、搬送用走行体（各台車）を走行経路に沿って移動させるための走行用案内手段は必要である。例えば、各台車が備える車輪を走行経路上のガイドレールで案内させる従来周知の案内手段も利用出来る。このように搬送用走行体（各台車）は走行経路に沿って移動するように案内されるものであるから、搬送用走行体をその走行経路に沿って走行させるための走行用駆動手段としても、従来周知の種々のものが利用出来る。例えば、搬送用走行体を構成する複数台の台車の内、特定の１台の車輪を回転駆動して自走させる電車方式、搬送用走行体を構成する複数台の台車の内、特定の１台を前記走行経路に沿って移動する駆動用チエンと係合させるチエン駆動方式、搬送用走行体の全長にわたって走行方向と平行に連続するように設けられた摩擦駆動面に地上側の摩擦駆動輪を圧接させる摩擦駆動方式などが利用出来る。又、走行用駆動手段は、走行経路の全域で同一方式のものを使用しなければならないわけではなく、場合によっては、直進経路部と水平カーブ経路部とで異なる方式の駆動手段を使用することも出来る。
　又、各連結ユニットは、全ての連結ユニットが連結状態になることによって、搬送用走行体の各台車が互いに連続する隣接状態で直進経路部を走行することが出来るものであっても良いが、操作により連結解除状態に切り換えられた連結ユニットが、操作から解放されても連結解除状態を保持出来る構成の連結ユニット、例えば連結解除状態でロックされる連結ユニットや、スプリング力で連結解除状態を保持する連結ユニットなどであるときは、搬送用走行体の各台車が互いに接続する隣接状態で直進経路部を走行するときでも、左右何れか片側の連結ユニット又は全ての連結ユニットが連結解除状態であるように構成することが出来る。
　上記の第一発明に係る連結台車利用の搬送装置を実施する場合、水平カーブ経路部(5,7)の入り口側に設けられる前記第一連結制御手段(27)は、前記左右一対の連結ユニット(13a～14b)の内、当該水平カーブ経路部(5,7)の曲り方向とは反対側の連結ユニットを連結解除状態に切り換えるものとし、水平カーブ経路部(5,7)の出口側には、前記左右一対の連結ユニット(13a～14b)の内、当該水平カーブ経路部(5,7)の入り口側で連結解除状態に切り換えられた連結ユニットを連結状態に戻すための第二連結制御手段(28)を設け、前記走行経路中の直進経路部(6)では、全ての連結ユニット(13a～14b)が連結状態で搬送用走行体(1)が走行するように構成することが出来る。この場合、前記連結ユニット(13a～14b)は、一方の台車(3)に位置固定された前記垂直軸(15,18)と、この垂直軸(15,18)に対して嵌合離脱自在に他方の台車(2,4)に設けられた上下動自在な可動軸受け部材(17,20)と、この可動軸受け部材(17,20)に設けられたカム従動部(カム従動ローラー29)から構成し、前記第一連結制御手段(27)と第二連結制御手段(28)は、前記カム従動部(カム従動ローラー29)に作用して前記可動軸受け部材(17,20)を、一定区間だけ前記垂直軸(15,18)から上方に離脱させておくカムレール(30)によって構成することが出来る。この構成によれば、可動軸受け部材を前記垂直軸から上方に離脱した連結解除状態に保持する手段が不要であり、しかも入り口側の第一連結制御手段と出口側の第二連結制御手段は、一定長さの同一のカムレールを使用するだけで安価に実施することが出来る。
　又、搬送用走行体を走行経路に沿って移動出来るように案内する案内手段としての好適な構成例を示すと、搬送用走行体(1)には、左右二列のガイドローラー列(21,22)を設け、各ガイドローラー列(21,22)は、各連結ユニット(13a～14b)の垂直軸(15,18)の直下位置で当該垂直軸(15,18)の軸心周りに回転自在に設けられた中間位置ローラー(21b,21c,22b,22c)と、搬送用走行体(1)の前後両端で垂直軸心周りに回転自在に設けられた端部位置ローラー(21a,21d,22a,22d)とから構成し、前記走行経路の直進経路部(6)には、前記左右二列のガイドローラー列(21,22)の内の少なくとも片側のガイドローラー列(21/22)の各ローラーを介して搬送用走行体(1)を案内するガイドレール(23)を敷設し、前記走行経路の水平カーブ経路部(5,7)には、その曲り方向内側に位置するガイドローラー列(21/22)の各ローラーを介して搬送用走行体(1)を案内する円弧形ガイドレール(25)を敷設することが出来る。この構成によれば、特に水平カーブ経路部で扇形に開いた状態で走行する搬送用走行体の各台車を円滑に案内することが出来る。
　前記第一連結制御手段(27)又は第一第二両連結制御手段(27,28)と、前記左右二列のガイドローラー列(21,22)を採用する場合、第一第二各連結制御手段には、当該連結制御手段で制御される連結ユニット(13a～14b)のある側のガイドローラー列(21/22)の各ローラーの移動経路を規制するガイドレール(31)を併設することが出来る。この構成により、第一連結制御手段又は第一第二両連結制御手段で連結状態を制御される連結ユニットの走行方向に対する左右横断方向の位置ずれによる影響を無くして、連結状態の制御を確実良好に行わせることが出来る。
　更に、搬送用走行体の走行用駆動手段として、搬送用走行体にその全長にわたって連続するように付設された摩擦駆動用ロードバーと、走行経路側に配設されて前記ロードバーに圧接して回転する摩擦駆動輪を備えた摩擦駆動ユニットからなる走行用駆動手段を採用する場合、前記ロードバー(8)は、各台車(2～4)の左右両側辺の少なくとも一方に、台車ごとに分割されて走行方向に直列する複数本のロードバー単体(8a～8c)から構成し、これら各ロードバー単体(8a～8c)どうしが前記連結ユニット(13a,13b)の垂直軸(15)によって水平旋回自在に連結されるように構成することが出来る。尚、前記摩擦駆動用ロードバー(8,9)は、搬送用走行体(1)の左右両側辺に付設するのが望ましい。
　前記ロードバー(8/9)と前記第二連結制御手段(28)を採用する場合、前記第二連結制御手段(28)には、当該第二連結制御手段(28)で制御される連結ユニット(13a,13b/14a,14b)側の前記ロードバー単体(8a～8c/9a～9c)を左右両側から挟んでその移動経路を規制するガイドローラー対(32,33)を併設することが出来る。この構成によれば、連結解除状態にあって、互に離れている連結ユニットが走行方向に対する左右横断方向に位置ずれが生じるのを摩擦駆動用のロードバーを利用して前記ガイドローラー対により防止することが出来、第二連結制御手段による連結状態への復帰動作を確実且つ円滑に行わせることが出来る。
　又、上記第一発明の別の実施例によれば、台車間連結手段(112,113)の全ての連結ユニット(112a～113b)は、左側列の連結ユニット(112a,113a)と右側列の連結ユニット(112b,113b)に分けられて、左右何れか一方の列の連結ユニットのみが連結状態となるように、連結状態と連結解除状態とに択一的に切り換え可能に構成され、走行経路中の水平ターン経路部(105,107)の手前に配設される第一連結制御手段(128,131)は、左右２列の連結ユニット(112a,113a/112b,113b)の内、当該水平ターン経路部(105,107)の曲り方向側とは反対側の列の連結ユニットが連結状態にある搬送用走行体(101)の通過時に、当該水平ターン経路部(105,107)の曲り方向側の列の連結ユニットを連結状態に切り換える構成となっている。
　この別実施例の構成によれば、直進経路部を走行する搬送用走行体は、左右両側の連結ユニットの列の内、必ず一方の列の連結状態にある連結ユニットによって台車間が連結されているので、前後複数台の台車を一体化したような大きさの１台の搬送用走行体により被搬送物を搬送することが出来るだけでなく、搬送用走行体を推進させる走行用駆動手段として、後端の台車で前側の台車を後押しするタイプの駆動手段に限らず、前側の台車によって後ろ側の台車を牽引するような形式の駆動手段も問題なく活用することが出来る。
　しかも、片側の連結状態にある連結ユニットの列が曲り方向の内側になる水平ターン経路部に対しては、そのまま搬送用走行体を水平ターン経路部に送り込み、連結状態の連結ユニットの位置を支点に各台車が扇形に開いた状態で、搬送用走行体を当該水平ターン経路部に沿って走行させることが出来る。反対に、片側の連結状態にある連結ユニットの列が曲り方向の外側になる水平ターン経路部に対しては、その手前で第一連結制御手段により、反対側の列の連結解除状態にある各連結ユニットを連結状態に切り換えるのであるから、やはり問題なく搬送用走行体を水平ターン経路部に送り込み、連結状態の連結ユニットの位置を支点に各台車が扇形に開いた状態で、搬送用走行体を当該水平ターン経路部に沿って走行させることが出来る。即ち、水平ターン経路部では、その曲り方向に関係なく各台車が扇形に開いた状態で搬送用走行体を円滑に走行させることが出来る。
　更に、上記別実施例を実施する場合、前記左右一対の連結ユニット(112a～113b)の各々は、一方の台車に設けられた垂直軸(118a,118b,120a,120b)と、他方の台車に設けられて前記垂直軸に対し左右横方向に嵌合離脱自在なフック状連結具(117a,117b,119a,119b)とから構成し、この左右一対の連結ユニット(112a～113b)の各フック状連結具は、各垂直軸に対する左右位置が互に逆になるように配設し、これら各連結ユニット(112a～113b)の垂直軸とフック状連結具を左右横方向に相対移動させることにより、左右何れか一方の列の連結ユニット(112a,113a/112b,113b)の垂直軸とフック状連結具とが互に嵌合すると共に他方の列の各連結ユニット(112b,113b/112a,113a)の垂直軸とフック状連結具とが互に離脱するように構成することが出来る。この構成によれば、左右一対の連結ユニットを連結状態と連結解除状態とに切り換えるとき、左右一対のフック状連結具を左右横方向に一体に横動させれば良く、前記フック状連結具に代えて、軸受け孔を有する上下動自在な可動軸受け板を使用し、この可動軸受け板を垂直軸に対して上下動させることにより連結状態と連結解除状態とに切り換えるような連結ユニットを、左右一対設ける場合と比較して、左右一対の連結ユニットを可逆的に切り換える操作手段の構成が簡単になる。
　上記構成を実施する場合、前記垂直軸(118a,118b,120a,120b)とフック状連結具(117a,117b,119a,119b)とはそれぞれ台車(102～104)に対し位置固定し、これら垂直軸を備えた台車(103)とフック状連結具を備えた台車(102,104)とが左右横方向に相対横動したとき、左右両列の連結ユニット(112a,113a/112b,113b)の内、一方の列の各連結ユニットでは、前記垂直軸に対して前記フック状連結具が嵌合し、他方の列の各連結ユニットでは、前記垂直軸から前記フック状連結具が離脱するように構成し、前記連結制御手段(128,131)は、前記垂直軸を備えた台車(103)と前記フック状連結具を備えた台車(102,104)とを左右横方向に相対横動させるように各台車(102～104)を案内する制御用ガイドレール(126,129)によって構成することが出来る。この構成によれば、各台車上に連結ユニットを構成する可動部品が一切不要になり、台車をシンプルに構成することが出来る。又、連結状態を切り換えるための手段としても、単に特定の台車を左右横方向に少し横動させるだけで良いので、台車の走行経路を規制するガイドレールを利用して、極めて簡単且つ安価に実施することが出来る。
　更に、搬送用走行体(101)には左右２列のガイドローラー列(110,111)を設け、各ガイドローラー列(110,111)は、各台車(102～104)の前後両端の左右両側部に垂直軸心周りに回転自在に軸支されたローラー(110a～110f,111a～111f)によって構成し、これらローラーの内、各連結ユニット(112a～113b)にある前記垂直軸(118a,118b,120a,120b)の下側に配置されるローラー(110c,110d,111c,111d)は当該垂直軸と同心状に配置し、各連結ユニット(112a～113b)のフック状連結具(117a,117b,119a,119b)の前記垂直軸に対する嵌合溝(121)は、その下側に配置される前記ローラー(110b,110e,111b,111e)の垂直軸心を中心とする円弧形で且つ当該垂直軸に隣接する端部が解放された形状とし、搬送用走行体(101)の走行経路中の直進経路部(106A～106D)には、前記連結ユニット(112a～113b)の左右各列の内、連結状態にある連結ユニットの列と同一側の前記ローラーを介して各台車(102～104)を案内する直進用ガイドレール(122L,122R)を敷設し、水平ターン経路部(105,107)には、前記連結ユニット(112a～113b)の左右各列の内、連結状態にある連結ユニットの列と同一側の前記ローラーを介して各台車(102～104)を案内する円弧形ガイドレール(123L,123R)を敷設し、水平ターン経路部(105,107)における円弧形ガイドレール(123L,123R)の左右位置と当該水平ターン経路部(105,107)の手前の直進経路部(106A,106C)における前記直進用ガイドレール(122L,122R)の左右位置とが逆であるとき、直進経路部(106A～106D)の途中に前記制御用ガイドレール(126,129)を配設し、この制御用ガイドレール(126,129)と水平ターン経路部(105,107)における円弧形ガイドレール(123L,123R)とを繋ぐ第２の直進用ガイドレール(127L,130R)を敷設することが出来る。この構成によって、搬送用走行体の走行経路中の直進経路部及び左右両方向への水平ターン経路部において、搬送用走行体を常に円滑且つ安全に走行させることが出来、実用的な走行経路のレイアウトを自在に実現させることが出来る。
　尚、搬送用走行体を走行経路に沿って走行させる走行用駆動手段は、如何なる構成のものでも良いが、その走行用駆動手段を、搬送用走行体(101)に走行方向と平行に取り付けられたロードバーと、このロードバーの側面に圧接するように走行経路側に設けられた摩擦駆動輪(125a)から構成するときは、前記ロードバーは、台車(102～104)毎に分割されて各台車(102～104)の左右両側辺に沿って付設されたロードバー単体(108a～108c,109a～109c)から構成し、左右２列の各ロードバー単体(108a～108c,109a～109c)の前後両端部に前記左右２列のガイドローラー列(110,111)を構成するローラー(110a～110f,111a～111f)を軸支することが出来る。この構成によれば、搬送用走行体を左右何れ回りの水平ターン経路部でも円滑に摩擦駆動するための摩擦駆動手段に必要な左右一対のロードバーによって、当該搬送用走行体を左右何れ回りの水平ターン経路部でも円滑に走行させるための左右２列のガイドローラー列を構成するための軸受け座を兼用させることが出来ると共に、左右一対の連結ユニットも各ロードバー単体の端部を利用して、シンプルに構成することが出来る。
　又、前記第二発明の構成によれば、前側の台車が後ろ側の台車の直進方向に進むときは、これら前後２台の台車を連結している台車間連結手段の２本のリンクが、当該前後２台の台車の直進方向に対し直角向きで上下に重なり且つ両リンクの両端を軸支している垂直支軸が互に同心状になるので、当該前後２台の台車は、互に隣接して一体に直進することのみが可能な状態であり、前側の台車に対して後ろ側の台車が後方に離れたり左右横方向に揺れ動くことは無く、直列する全ての台車が一体に直進走行することになる。しかも前側の台車が左右横方向に向きを変えて走行する状況になれば、当該前側の台車と後ろ側の台車とを連結している台車間連結手段の２本のリンクが、前側の台車の転向方向の内側に位置する上下互に同心状の垂直支軸の周りで、転向方向の外側で前側の台車に軸支されている一方のリンクは当該前側の台車と一体に、そして他方のリンクは後ろ側の台車と一体に、互いに開くことが出来るので、前側の台車が後ろ側の台車に対し左右何れ側へも向きを変えて走行することが出来る。
　上記のように、第二発明の構成によれば、搬送用走行体の各台車を走行経路に沿って走行出来るように案内させるだけで、直進経路上では直列する複数台の台車を一体化して、恰も１台の長尺台車であるが如く走行させることが出来、しかも左回り右回り何れの水平ターン経路部上でも、各台車を、その水平ターン経路部の曲りの内側になる各台車間の連結軸（垂直支軸）の周りで扇形に開いた状態で円滑に走行させることが出来るので、左曲りの水平カーブ経路部と右曲りの水平カーブ経路部の両方を組み込んで、搬送用走行体の走行経路を自由にレイアウトすることが出来る。従って、複数台の台車を直列させなければ構成できないような、全長の長い大型の搬送用走行体であっても、水平ターン経路部の曲率を小さくし、経路長を短くして占有床面積を小さくするのに役立つ。しかも本発明の構成によれば、各台車間の左右両側部に設けられた左右一対の連結ユニットを、水平ターン経路部の手前で、当該水平ターン経路部の曲り方向に応じて一方の連結ユニットを連結状態に、他方の連結ユニットを連結解除状態に、それぞれ切り換える機構やその制御が全く不要であり、全体の構成が簡単になるだけでなく、当該制御系の故障で曲がれなくなるような事態になることも回避出来る。
　又、前後の台車は常に２本のリンクを介して連結された状態にあるから、この搬送用走行体を推進させる走行用駆動手段として、後ろ側の搬送用走行体で前側の搬送用走行体を後押しするタイプの駆動手段に限らず、前側の台車によって後ろ側の台車を牽引するような形式の駆動手段も問題なく活用することが出来る。又、搬送用走行体が水平カーブ経路部を走行するときも、直進経路部を走行するときと同じように、各台車は、その曲り方向の内側になる連結軸（垂直支軸）によって連結された状態にあるから、当該水平カーブ経路部で搬送用走行体を走行させるための走行用駆動手段は、直進経路部と同じように、後押し形式と引っ張り形式の何れでも利用出来る。
　尚、この第二発明を実施する際にも、当然ながら、搬送用走行体（各台車）を走行経路に沿って移動させるための案内手段や走行用駆動手段は必要である。これら案内手段や走行用駆動手段としては、先に説明した第一発明と同様に、種々の構成のものが利用出来る。勿論、第一発明と同様に、走行用駆動手段は、走行経路の全域で同一方式のものを使用しなければならないわけではなく、場合によっては、直進経路部と水平カーブ経路部とで異なる方式の駆動手段を使用することも出来る。
　上記の第二発明に係る連結台車利用の搬送装置を実施する場合、前記台車間連結手段(205,206)の２本のリンク(226,227/228,229)は、このリンクによって連結される前後両台車(202,203/203,204)が直進向きで互に隣接しているとき、当該前後に隣接する台車(202,203/203,204)の内、何れか一方の台車(203)の下側に入り込む位置に配設することが出来る。この構成によれば、前記台車の内、前後両端の台車と比較して中央の台車を、被搬送物を支持する走行方向長さの長い大型の台車とするような構成を採用しても、左右２列のガイドローラー列における各ローラー間の間隔を等しくして、水平ターン経路部を走行するときの各台車が当該水平ターン経路部の曲りの中心側へ張り出す張出し量を等しくするような構成を採用することが可能になる。
　又、各台車(202～204)の左右両側辺に沿って棒状部材(209～211/212～214)を左右２列に付設し、台車間連結手段(205,206)の２本のリンク(226,227/228,229)の端部は、前記棒状部材(209～211,212～214)の前後に隣接する端部それぞれの上側に前記垂直支軸(226a～227b/228a～229b)により軸支し、左右２列のガイドローラー列(234,235)の前記中間ローラー(232b,232c/233b,233c)は、前記棒状部材(209～211/212～214)の前後に隣接する端部の何れか一方の下側に軸支し、前記端部ローラー(232a,232d/233a,233d)は、前後両端の台車(202,204)の前記棒状部材(209,211/212,214)の遊端部の下側に軸支することが出来る。この構成によれば、台車間連結手段や左右２列のガイドローラー列の全てを、各台車に取り付けられる左右一対の棒状部材に取り付けて構成することが出来るので、台車間連結手段や左右２列のガイドローラー列を構成するための各部品を各別に台車に取り付けなければならないような場合と比較して、組み立て作業が容易になり、しかも精度良く組み立てることが出来る。
　上記の構成は、以下のように構成して容易に実施することが出来る。即ち、前後に隣接する前記棒状部材(209,210/210,211/212,213/213,214)の端部は、上下に重なり且つ前記垂直支軸(226a～227b/228a～229b)と同心状の円弧形に形成して、各台車(202～204)が直進向きで互に隣接しているとき、左右２列の棒状部材(209～211/212～214)が、搬送用走行体(201)の全長にわたって連続し且つ前後に隣接する台車間に位置する前記垂直支軸(226a～227b/228a～229b)の位置で水平に屈曲自在な摩擦駆動用の左右２列のロードバー(207,208)を構成させ、前記２本のリンク(226,227/228,229)の内、下側になるリンク(226,228)の一端は、軸支対象の棒状部材(209,211)の上側端部(209d,211d)の上側に直接垂直支軸(226a,228a)で軸支すると共に、当該リンク(226,228)の他端は、軸支対象の棒状部材(213)の下側端部(213d,213e)から立設された長い垂直支軸(226b,228b)の上端部に支承し、上側になるリンク(227,229)の両端は、それぞれ軸支対象の棒状部材(210,212,214)の端部から離れた位置に取り付けられ且つ下側になるリンク(226,228)の上側に延出する軸受け部材(210f,210g,212e,214e)に、垂直支軸(227a,227b/229a,229b)によって軸支し、前記長い垂直支軸(226b,228b)が立設された棒状部材(213)の下側端部(213d,213e)の上に重なる棒状部材(212,214)の上側端部(212d,214d)には、前記長い垂直支軸(226b,228b)が嵌まり込む切欠き溝(212f,214f)を形成し、前記左右２列のロードバー(207,208)の内、少なくとも片側のロードバーの側面に圧接するように走行経路側に配設された摩擦駆動輪(221a)によって、搬送用走行体(201)を走行させる走行用駆動手段(222)を構成する。
　尚、搬送用走行体(201)の走行経路に関しては、以下のように構成するのが望ましい。即ち、搬送用走行体(201)の走行経路は、直進経路部(239,241,243)、左回り水平ターン経路部(240)、及び右回り水平ターン経路部(242)の組み合わせによって構成し、各水平ターン経路部(240,242)には、前記左右２列のガイドローラー列(234,235)の内、当該水平ターン経路部(240,242)の曲り方向の内側に位置するガイドローラー列(234/235)の各ローラーを案内する円弧形ガイドレール(237,238)を敷設し、直進経路部(241,243)の上手側領域には、その上手側の水平ターン経路部(240,242)に敷設されている円弧形ガイドレール(237,238)に接続された直進用ガイドレール(236L,236R)を敷設し、直進経路部(239,241)の下手側領域には、その下手側の水平ターン経路部(240,242)に敷設されている円弧形ガイドレール(237,238)に接続された直進用ガイドレール(236L,236R) を敷設し、直進経路部の上手側領域の直進用ガイドレールと下手側領域の直進用ガイドレールとが左右同一側にあるときは、これら両直進用ガイドレールを互に接続して連続させ、両領域の直進用ガイドレール(236L,236R) が左右逆位置にあるときは、上手側の直進用ガイドレール(236L)の出口位置と下手側の直進用ガイドレール(236R)の入り口位置とが走行方向において離れないように両領域の直進用ガイドレール(236L,236R)を敷設する。
図１～図１８は、第一発明の基本的実施例を示すもので、図１は、搬送用走行体の走行経路を示す概略平面図である。 図２Ａは、左右一対のロードバーと台車間連結手段、及び車輪を示す平面図、図２Ｂは、搬送用走行体の側面図である。 図３Ａは、左右一対のロードバーと台車間連結手段の詳細を示す平面図、図３Ｂは、同一部切欠き側面図である。 図４は、左右一対のロードバー、走行用案内手段、摩擦駆動手段、及び車輪を示す正面図である。 図５は、搬送用走行体の台車間連結手段を含む要部と連結解除用の第一連結制御手段を示す一部切欠き側面図である。 図６Ａ，Ｂは、前側の連結ユニットが第一連結制御手段によって連結状態から連結解除状態に切り換えられるときの様子を示す要部の側面図、図６Ｃ，Ｄは、後ろ側の連結ユニットが第一連結制御手段によって連結状態から連結解除状態に切り換えられるときの様子を示す要部の側面図である。 図７Ａ～Ｃは、前側の連結ユニットが第二連結制御手段によって連結解除状態から連結状態に切り換えられるときの様子を示す要部の側面図である。 図８Ａ～Ｃは、後ろ側の連結ユニットが第二連結制御手段によって連結解除状態から連結状態に切り換えられるときの様子を示す要部の側面図である。 図９Ａ，Ｂは、右回り水平ターン経路部に搬送用走行体が進入するときの走行状態を説明する平面図である。 図１０Ａ，Ｂは、右回り水平ターン経路部内を搬送用走行体が走行している状態を説明する平面図である。 図１１Ａ，Ｂは、右回り水平ターン経路部から搬送用走行体が退出するときの走行状態を説明する平面図である。 図１２は、各連結ユニットを連結解除状態から連結状態に戻す第二連結制御手段の具体構成を示す平面図である。 図１３は、同上第二連結制御手段を内側から見た側面図である。 図１４は、図１３のＸ－Ｘ線矢視図である。 図１５は、図１３のＹ－Ｙ線矢視図である。 図１６Ａは、同上第二連結制御手段のスライド支持部を示す要部の横断平面図、図１６Ｂは、同スライド支持部を示す要部の縦断正面図である。 図１７は、同上第二連結制御手段の異常動作時を説明する要部の側面図である。 図１８Ａ，Ｂは、第一発明の基本的実施例の変形例を示すもので、水平ターン経路部での搬送用走行体の走行状態を示す概略平面図である。 図１９～図２８は、第一発明の別実施例を示すもので、図１９Ａ，Ｂは、搬送用走行体の走行経路を説明する概略平面図である。 図２０Ａ，Ｂは、搬送用走行体の連結制御手段を備えた走行経路を説明する概略平面図である。 図２１Ａは、搬送用走行体の機能部品の配置を示す平面図、図２１Ｂは、搬送用走行体の側面図である。 図２２Ａは、搬送用走行体の各台車に設けられるロードバー単体、台車間連結手段、及び左右２列のガイドローラー列を説明する平面図、図２２Ｂは、同側面図である。 図２３は、図２０Ａに示す状態とは左右逆の列の連結ユニットが連結状態にあるときの、搬送用走行体の機能部品の配置を示す平面図である。 図２４は、図２１Ａに示す状態の搬送用走行体が走行経路中にあるときの要部の正面図である。 図２５Ａは、左側の列の連結ユニットが連結状態にある搬送用走行体が直進経路部から左回りの水平ターン経路部を曲がるときの様子を示す平面図、図２５Ｂは、その水平ターン経路部での要部を示す拡大平面図である。 図２６Ａ，Ｂは、図２５Ａに示す直進経路部から右回りの水平ターン経路部に搬送用走行体を送り込む際の連結制御の前半段階での状況を示す平面図である。 図２７Ａ，Ｂは、図２６に示す前半段階に続く後半段階での状況を示す平面図である。 図２８は、図２７に続く右回りの水平ターン経路部に進入する直前での状況を示す平面図である。 図２９～図３６は、第二発明の実施例を示すもので、図２９Ａは、搬送用走行体の機能部品の配置を示す平面図、図２９Ｂは、搬送用走行体の側面図である。 図３０Ａ，Ｂは、搬送用走行体の各台車に取り付けられる左右一対の棒状部材と台車間連結手段を構成する各２本のリンクを示す平面図である。 図３１Ａ，Ｂは、中央の台車と前後両端の台車との間に介装される下側リンクの取付け状態を示す側面図である。 図３２Ａ，Ｂは、中央の台車と前後両端の台車との間に介装される上側リンクの取付け状態を示す側面図である。 図３３Ａは、前側台車間連結手段を示す縦断背面図、図３３Ｂは、後ろ側台車間連結手段を示す縦断背面図である。 図３４Ａは、前側台車間連結手段の左側垂直支軸の位置での縦断側面図、図３４Ｂは、同台車間連結手段の右側垂直支軸の位置での縦断側面図、図３４Ｃは、後ろ側台車間連結手段の左側垂直支軸の位置での縦断側面図、図３４Ｄは、同台車間連結手段の右側垂直支軸の位置での縦断側面図である。 図３５Ａは、搬送用走行体の直進走行時の状態を示す平面図、図３５Ｂは、搬送用走行体の左回りの水平ターン経路部での走行状態を示す平面図、図３５Ｃは、送用走行体の右回りの水平ターン経路部での走行状態を示す平面図である。 図３６は、搬送用走行体の走行経路のレイアウトの一例を示す平面図である。
　以下、図１～図１８に基づいて第一発明の実施例を説明する。図１において、搬送用走行体１は、走行方向に直列する３台の台車２～４によって構成されたもので、中央の台車３は、走行方向の長さが他の台車２，４よりも長いもので、自動車車体などのワークＷの支持と当該ワークＷの左右両側部に対する作業床に使用される中央主台車となっており、前後両端の台車２，４は、長さが同一のもので、主としてワークＷの前後両端部に対する作業床に使用される副台車となっている。この搬送用走行体１の走行経路は、左回り水平ターン経路部５、直進経路部６、及び右回り水平ターン経路部７が組み合わさって構成される。
　図２～図４に示すように、搬送用走行体１は、この搬送用走行体１の全長と同一長さで、当該搬送用走行体１の左右両側辺に沿って設けられた左右一対のロードバー８，９を備えている。このロードバー８，９は、各台車２～４毎に分割されて各台車２～４の左右両側辺に沿って台車底面に付設されたロードバー単体８ａ～８ｃ及び９ａ～９ｃによって構成されている。各台車２～４には、床面上を転動する左右一対前後二組のそれぞれ４つの自在車輪１０～１２が設けられ、前後に隣接する台車２，３間及び台車３，４間には、これら前後２台の台車どうしを連結する台車間連結手段１３，１４が設けられている。
　ロードバー８，９を構成する各ロードバー単体８ａ～８ｃ及び９ａ～９ｃは、四角柱状のもので、その長さ方向の両端近くの２箇所の上面が各台車２～４の底面に取付け部材８ｄ～８ｆ及び９ｄ～９ｆを介して取り付けられ、その左右両側面は摩擦駆動面となっている。前記台車間連結手段１３，１４は、走行方向に直列する各３本のロードバー単体８ａ～８ｃ及び９ａ～９ｃを連結してそれぞれ１本のロードバー８，９に組み立てる連結ユニット１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂから構成されている。
　台車２，３間の台車間連結手段１３を構成する左右一対の連結ユニット１３ａ，１３ｂは、台車３に固定されたロードバー単体８ｂ，９ｂの前端の一段低くなった段面上から上向きに突設された垂直軸１５と、台車２に固定されたロードバー単体８ａ，９ａの後端部に水平支軸１６の周りで上下揺動自在に連結された可動軸受け部材１７とから構成され、台車３，４間の台車間連結手段１４を構成する左右一対の連結ユニット１４ａ，１４ｂは、台車３に固定されたロードバー単体８ｂ，９ｂの後端の一段低くなった段面上から上向きに突設された垂直軸１８と、台車４に固定されたロードバー単体８ｃ，９ｃの前端部に水平支軸１９の周りで上下揺動自在に連結された可動軸受け部材２０とから構成されている。ロードバー単体８ａ，９ａ側の可動軸受け部材１７の遊端部には、相手側のロードバー単体８ｂ，９ｂの前端部上の垂直軸１５に対して上下方向に嵌脱自在な連結孔１７ａが設けられ、ロードバー単体８ｃ，９ｃ側の可動軸受け部材２０の遊端部には、相手側のロードバー単体８ｂ，９ｂの後端部上の垂直軸１８に対して上下方向に嵌脱自在な連結孔２０ａが設けられている。
　ロードバー単体８ａ，８ｃ及び９ａ，９ｃの端部の可動軸受け部材１７，２０と、ロードバー単体８ｂ，９ｂの両端の垂直軸１５，１８を備えた一段低くなった端部とは、可動軸受け部材１７，２０の連結孔１７ａ，２０ａが相手側の垂直軸１５，１８に嵌合した連結状態にあるとき、直列する３本のロードバー単体８ａ～８ｃ及び９ａ～９ｃが、左右両側面（摩擦駆動面）及び上下両側面がほぼ面一に連続する、１本の四角柱状のロードバー８，９を形成するように構成されている。又、各連結ユニット１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂの可動軸受け部材１７，２０の連結孔１７ａ，２０ａが相手側の垂直軸１５，１８に嵌合した連結状態にあるとき、当該可動軸受け部材１７，２０を有するロードバー単体８ａ，８ｃ及び９ａ，９ｃと、垂直軸１５，１８を有するロードバー単体８ｂ，９ｂとは、前記垂直軸１５，１８の周りで水平に相対揺動自在になる。
　搬送用走行体１には、ロードバー８，９の長さ方向に沿った中心線上に設けられた左右二列のガイドローラー列２１，２２が設けられている。各ガイドローラー列２１，２２は、各連結ユニット１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂの前記垂直軸１５，１８の直下位置で当該垂直軸１５，１８の軸心周りに回転自在に設けられた中間位置ローラー２１ｂ，２１ｃ及び２２ｂ，２２ｃと、ロードバー８，９の前後両端、即ち、ロードバー単体８ａ，９ａの前端部とロードバー単体８ｃ，９ｃの後端部に垂直軸心周りに回転自在に設けられた端部位置ローラー２１ａ，２１ｄ及び２２ａ，２２ｄから構成されている。尚、連結ユニット１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂを構成する垂直軸１５，１８は、中間位置ローラー２１ｂ，２１ｃ及び２２ｂ，２２ｃを支承する垂直支軸を上方に延出させて構成することが出来る。
　搬送用走行体１の走行経路中の直進経路部６には、搬送用走行体１を当該直進経路部６に沿って走行させるための走行案内手段として、図２及び図４に示すように、搬送用走行体１の左右一対のガイドローラー列２１，２２の内、少なくとも一方のガイドローラー列の各ローラー２１ａ～２１ｄ又は２２ａ～２２ｄを左右両側から挟む左右一対のレール部材から成る溝形のガイドレール２３や、各台車２～４の自在車輪１０～１２の転動経路を規制する左右一対の車輪ガイドレール２４ａ，２４ｂなどが配設される。又、搬送用走行体１の走行経路中の水平ターン経路部５，７には、搬送用走行体１を当該水平ターン経路部５，７に沿って走行させるための走行案内手段として、左回り水平ターン経路部５を示す図９～図１１に示すように、搬送用走行体１の左右一対のガイドローラー列２１，２２の内、水平ターン経路部５，７の曲り方向側に位置する片側のガイドローラー列２１又は２２の各ローラー２１ａ～２１ｄ又は２２ａ～２２ｄを左右両側から挟む左右一対のレール部材から成る溝形の円弧形ガイドレール２５が配設される。尚、水平ターン経路部５，７の円弧形ガイドレール２５へガイドローラー列２１又は２２の各ローラー２１ａ～２１ｄ又は２２ａ～２２ｄが円滑に進入出来るように、少なくとも水平ターン経路部５，７の入り口につながる直進経路部６の終端領域には、当該水平ターン経路部５，７に沿って敷設された前記円弧形ガイドレール２５に接続されたガイドレール２３が敷設されているのが望ましい。
　搬送用走行体１を走行経路に沿って走行させるための走行用駆動手段としては、搬送用走行体１が備える左右一対のロードバー８，９を利用する摩擦駆動手段を使用している。図２及び図４に示すように、この摩擦駆動手段２６は、ロードバー８又は９を左右両側から挟む摩擦駆動輪２６ａとバックアップローラー２６ｂ、及び図示省略しているが摩擦駆動輪２６ａを回転駆動するモーターから構成されるものであって、摩擦駆動輪２６ａの回転によりロードバー８又は９を介して搬送用走行体１に推進力を与える従来周知のものである。而して、搬送用走行体１の走行経路中で搬送用走行体１を定速で一定間隔おきに走行駆動する区間には、摩擦駆動手段２６は、搬送用走行体１の全長、即ち、ロードバー８又は９の全長より長くない間隔で、ロードバー８又は９の移動経路に配設し、搬送用走行体１を後続の搬送用走行体１により後押しさせて各搬送用走行体１を前後互いに突き合う数珠繋ぎ状態で定速走行させる後押し走行区間において場合は、当該区間の入り口と出口の２箇所に摩擦駆動手段２６が配設することが知られている。
　水平ターン経路部５，７において搬送用走行体１を走行駆動する摩擦駆動手段２６は、図９～図１１に示すように、搬送用走行体１の左右一対のロードバー８，９の内、水平ターン経路部５，７の曲り方向の内側に位置し且つ台車間連結手段１３，１４の連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂによって各ロードバー単体８ａ～８ｃ又は９ａ～９ｃが連結されている連続状態のロードバー８又は９を介して搬送用走行体１を推進させるように配設されるが、図示のように、水平ターン経路部５，７における円弧形ガイドレール２５の経路長さが連続状態のロードバー８又は９の全長とほぼ同じ程度になる曲率の水平ターン経路部５，７では、連続状態のロードバー８又は９の屈曲角度が比較的大きくなるので、水平ターン経路部５，７の入り口と出口とに摩擦駆動手段２６Ａ，２６Ｂを配設し、入り口の摩擦駆動手段２６Ａにより水平ターン経路部５，７に送り込んだ搬送用走行体１のロードバー８又は９が入り口の摩擦駆動手段２６Ａから離れる前に出口の摩擦駆動手段２６Ｂが当該搬送用走行体１のロードバー８又は９に作用して、この搬送用走行体１を水平ターン経路部５，７から引き出すように構成するのが望ましい。
　勿論、水平ターン経路部５，７の曲率が大きくて、円弧形ガイドレール２５の経路長さが連続状態のロードバー８又は９の全長より十分に大きくなるときは、連続状態のロードバー８又は９の屈曲角度が小さくなるので、水平ターン経路部５，７の中間１箇所又は複数箇所にも摩擦駆動手段２６を配設することが出来る。何れの場合も、水平ターン経路部５，７において搬送用走行体１を推進させる摩擦駆動手段２６，２６Ａ，２６Ｂの摩擦駆動輪２６ａとバックアップローラー２６ｂは、摩擦駆動手段２６の摩擦駆動輪２６ａとバックアップローラー２６ｂが駆動対象のロードバー８又は９の水平横方向の横動に追従して水平横方向に移動しながら当該駆動対象のロードバー８又は９を必要な圧接力で挟持出来るように構成される。
　水平ターン経路部５，７には、図９～図１１に示すように、その入り口側に第一連結制御手段２７が併設され、出口側には第二連結制御手段２８が併設される。第一連結制御手段２７は、水平ターン経路部５，７に送り込まれる搬送用走行体１の左右一対のロードバー８又は９の内、水平ターン経路部５，７の外側を移動するロードバー８又は９が有する連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂを連結状態から連結解除状態に切り換えるものであり、第二連結制御手段２８は、第一連結制御手段２７によって連結解除状態に切り換えられた連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂを連結解除状態から連結状態に切り換えるものである。これら連結制御手段２７，２８による制御を可能にするために、全ての連結ユニット１３ａ～１４ｂの可動軸受け部材１７，２０には、図３～図５に示すように、その遊端近傍位置に立設された支持部材の外側に、当該可動軸受け部材１７，２０を軸支する水平支軸１６，１９と平行な水平支軸によりカム従動ローラー２９が片持ち状に軸支されており、各連結制御手段２７，２８には、図５～図８に示すように、搬送用走行体１の走行に伴って制御対象の連結ユニット１３ａ～１４ｂの可動軸受け部材１７，２０を、前記カム従動ローラー２９を介して水平倒伏姿勢から一定区間だけ持ち上げて連結解除姿勢に保持させるためのカムレール３０が設けられている。
　搬送用走行体１が直進経路部６を走行するときは、台車間連結手段１３，１４の全ての連結ユニット１３ａ～１４ｂが連結状態にあって、３台の台車２～４が直列接続状態で一体化されており、この状態の搬送用走行体１が摩擦駆動手段２６により直進経路部６を前進走行し、この直進経路部６に接続する水平ターン経路部５，７に進入することになるが、水平ターン経路部５，７の内、右回り水平ターン経路部７を搬送用走行体１が走行するときの作用を、図９～図１１に基づいて説明する。
　搬送用走行体１が、その右側のロードバー９の前端部が右回り水平ターン経路部７の入り口に設けられた摩擦駆動手段２６Ａによって摩擦駆動力を受ける位置に達すると、それ以降、当該搬送用走行体１が摩擦駆動手段２６Ａによって右回り水平ターン経路部７内へ送り込まれることになるが、右側のガイドローラー列２２の前端に位置する端部位置ローラー２１ｂが円弧形ガイドレール２５に進入した以降は、前側副台車２が中央主台車３との間のロードバー９側の連結ユニット１３ｂの垂直軸１５を中心に右回り水平ターン経路部７の曲り方向に転向し始めるので、これよりも少し前に、反対側の連結ユニット１３ａにおける可動軸受け部材１７のカム従動ローラー２９が第一連結制御手段２７のカムレール３０に乗り上げるように、当該第一連結制御手段２７が設けられている。
　従って、搬送用走行体１の前側副台車２が右回り水平ターン経路部７内に進入するのに伴って、図６Ａに示すように、当該前側副台車２に固定されている左側のロードバー単体８ａの後端の可動軸受け部材１７が、カム従動ローラー２９と第一連結制御手段２７のカムレール３０によって持ち上げられて水平支軸１６の周りに上動し、中央主台車３に固定されている左側のロードバー単体８ｂの前端の垂直軸１５から上方に離脱して、台車間連結手段１３における左側の連結ユニット１３ａが連結状態から連結解除状態に切り換えられる。この左側の連結ユニット１３ａが連結解除状態に切り換えられている間、即ち、カム従動ローラー２９がカムレール３０上を転動している間に、搬送用走行体１の前側副台車２が右回り水平ターン経路部７内に進入し、前側副台車２が中央主台車３との間のロードバー９側の連結ユニット１３ｂの垂直軸１５を中心に右回り水平ターン経路部７の曲り方向に転向して、前側副台車２に固定されている左側のロードバー単体８ａの後端部（可動軸受け部材１７）が中央主台車３に固定されている左側のロードバー単体８ｂの前端から前方に離れることになる。この後に左側の連結ユニット１３ａのカム従動ローラー２９が第一連結制御手段２７のカムレール３０から外れて、図６Ｂに示すように、当該連結ユニット１３ａの可動軸受け部材１７が前記垂直軸１５よりも前方に離れた位置で重力により元の水平倒伏姿勢に復帰することになる。尚、詳細構造の図示は省略したが、連結ユニット１３ａ～１４ｂの各可動軸受け部材１７、２０は、少なくともロードバー単体８ａ，８ｃ及び９ａ，９ｃの延長姿勢である水平倒伏姿勢から下方には倒伏しないように構成されている。
　搬送用走行体１の右回り水平ターン経路部７への進入が進んで、図９Ｂに示すように、中央主台車３と後側副台車４との間の台車間連結手段１４の外側（左側）の連結ユニット１４ａが第一連結制御手段２７の位置に達した以降、図６Ｃ，Ｄに示すように、先に説明した前側副台車２と中央主台車３との間の台車間連結手段１４の外側（左側）の連結ユニット１３ａと基本的に同様に、当該連結ユニット１４ａが搬送用走行体１の走行に伴って連結解除状態に切り換えられる。前側の連結ユニット１３ａと後ろ側の連結ユニット１４ａが連結解除状態に切り換えられるときの動作の違いは、可動軸受け部材１７のカム従動ローラー２９が、当該可動軸受け部材１７の上下動の支点である水平支軸１６のある側とは反対側から相対的に接近してくるカムレール３０上に乗り上げるのに対し、可動軸受け部材２０のカム従動ローラー２９は、当該可動軸受け部材２０の上下動の支点である水平支軸１９のある側から相対的に接近してくるカムレール３０上に乗り上げる点である。
　上記の第一連結制御手段２７の制御によって、搬送用走行体１が右回り水平ターン経路部７内に進入するとき、当該搬送用走行体１の台車間連結手段１３，１４の左右一対の連結ユニット１３ａ，１３ｂ及び１４ａ，１４ｂの内、搬送用走行体１の曲り方向とは反対の外側の連結ユニット１３ａ，１４ａのみが順次自動的に連結解除状態に切り換えられるので、各台車２～４は、図１０に示すように、搬送用走行体１の曲り方向の内側に位置する連結状態の連結ユニット１３ｂ，１４ｂの垂直軸１５，１８を中心に扇形に開いた状態で右回り水平ターン経路部７を走行することになる。このとき搬送用走行体１は、曲り方向の内側に位置するガイドローラー列２２における各ローラー、即ち、連結状態の連結ユニット１３ｂ，１４ｂの垂直軸１５，１８と同心状の中間位置ローラー２２ｂ，２２ｃと、ロードバー９の前後両端の端部位置ローラー２２ａ，２２ｄが円弧形ガイドレール２５によって案内されるので、円滑に右回り水平ターン経路部７に沿って走行することが出来る。
　右回り水平ターン経路部７に沿って走行する搬送用走行体１のロードバー９の後端が右回り水平ターン経路部７の入り口の摩擦駆動手段２６Ａから外れると同時に、図１０Ｂに示すように、当該ロードバー９の前端が水平ターン経路部７の出口の摩擦駆動手段２６Ｂに到達し、引き続きこの摩擦駆動手段２６Ｂから推進力を受けて、水平ターン経路部７から退出する方向に走行を続行する。この結果、図１１Ａに示すように、搬送用走行体１の台車間連結手段１３の連結ユニット１３ａ，１３ｂの内、連結解除状態にある外側(左側)の連結ユニット１３ａが、水平ターン経路部７の出口の第二連結制御手段２８の位置を通過することになる。このとき搬送用走行体１は、扇形に開いていた前側副台車２と中央主台車３が連結状態にある内側の連結ユニット１３ｂの垂直軸１５を中心に閉動しながら走行している。
　図７Ａ～図７Ｃに示すように、前側副台車２が右回り水平ターン経路部７から直進経路部６に退出するのに伴って、前側副台車２に固定されている外側のロードバー単体８ａの後端から後方に水平倒伏姿勢で延出している連結ユニット１３ａの可動軸受け部材１７に対して、中央主台車３に固定の外側のロードバー単体８ｂの前端が接近移動することになるが、この接近移動の途中で前記連結ユニット１３ａの可動軸受け部材１７のカム従動ローラー２９が第二連結制御手段２８のカムレール３０に乗り上げ、連結解除状態の姿勢に切り換えられる。そしてカム従動ローラー２９が第二連結制御手段２８のカムレール３０上を転動している間に、中央主台車３の前端が前側副台車２の後端に当接する直進姿勢になって、連結ユニット１３ａのロードバー単体８ａ側の連結解除状態の姿勢にある可動軸受け部材１７の連結孔１７ａの真下に、当該連結ユニット１３ａのロードバー単体８ｂの前端の垂直軸１５が位置する状態になる。そして搬送用走行体１の走行が進んで、第二連結制御手段２８のカムレール３０上から可動軸受け部材１７のカム従動ローラー２９が外れると、図７Ｃに示すように、連結解除状態の姿勢に持ち上げられていた可動軸受け部材１７が重力で水平支軸１６の周りで下方に揺動し、当該可動軸受け部材１７の連結孔１７ａに垂直軸１５が嵌合し、連結ユニット１３ａが連結状態に戻される。
　搬送用走行体１の前側副台車２とこれに台車間連結手段１３の左右一対の連結ユニット１３ａ，１３ｂによって連結されている中央主台車３とが、図１１Ｂに示すように、右回り水平ターン経路部７から直進経路部６に送り出され、後側副台車４が右回り水平ターン経路部７から退出する状況になったとき、図８に示すように、第二連結制御手段２８が台車間連結手段１４の外側の連結ユニット１４ａを連結解除状態から連結状態に戻すことになる。この作用は、第二連結制御手段２８が前側副台車２と中央主台車３との間の台車間連結手段１３の外側の連結ユニット１３ａを、搬送用走行体１の走行に伴って、連結解除状態から連結状態に戻すときの作用と基本的に同じであり、相違点は、可動軸受け部材１７のカム従動ローラー２９が、当該可動軸受け部材１７の上下動の支点である水平支軸１６のある側から相対的に接近してくるカムレール３０上に乗り上げるのに対し、可動軸受け部材２０のカム従動ローラー２９は、当該可動軸受け部材２０の上下動の支点である水平支軸１９のある側とは反対側から相対的に接近してくるカムレール３０上に乗り上げる点である。
　以上のようにして搬送用走行体１が、右回り水平ターン経路部７を走行することになるが、左回り水平ターン経路部５においても、上記の右回り水平ターン経路部７を走行するときと同様に、当該左回り水平ターン経路部５に進入する搬送用走行体１は、台車間連結手段１３，１４の左右一対の連結ユニット１３ａ～１４ｂの内、左回り水平ターン経路部５の曲り方向とは反対の外側(右側)に位置する連結ユニット１３ｂ，１４ｂが、当該左回り水平ターン経路部５の入り口の第一連結制御手段２７により順次連結状態から連結解除状態に切り換えられるので、左回り水平ターン経路部５の曲り方向の内側に位置する連結状態の連結ユニット１３ａ，１４ａの垂直軸１５，１８を中心に各台車２～４が扇形に開いた状態で左回り水平ターン経路部５を走行することになり、この左回り水平ターン経路部５から直進経路部６に退出するときは、各台車２～４が扇形に開いた状態から、前後両端が互に隣接する接続状態に連結ユニット１３ａ，１４ａの垂直軸１５，１８を中心に閉動し、その後、左回り水平ターン経路部５出口の第二連結制御手段２８によって、連結解除状態にあった各連結ユニット１３ｂ，１４ｂが順次自動的に元の連結状態に復帰する。
　尚、中央主台車３の走行方向長さに対して前後両副台車２，４の走行方向長さは短くなっているが、各台車２～４に分割されて固定されるロードバー単体８ａ～８ｃ及び９ａ～９ｃの長さも、各台車２～４の走行方向長さに合わせて、ロードバー単体８ａ，８ｃ及び９ａ，９ｃの長さを短くすると共にロードバー単体８ｂ及び９ｂの長さを長くすると、水平ターン経路部５，７を搬送用走行体１が走行するときにガイドレール列２１又は２２によって案内される内側の各ロードバー単体８ａ～８ｃ又は９ａ～９ｃの内、中央主台車３に固定の長尺のロードバー単体８ｂ又は９ｂが円弧形ガイドレール２５より内側に張り出す距離が大きくなる。従って、各台車２～４が扇形に開いた状態で走行する水平ターン経路部５，７での搬送用走行体１の走行が無理なく円滑に行われるように、長尺のロードバー単体８ｂ又は９ｂに合わせて、水平ターン経路部５，７の曲率を大きく設定する必要が生じる。このような問題点を解消するために本発明の実施例では、図２に示すように、ガイドローラー列２１の各ローラー２１ａ～２１ｄ間及びガイドローラー列２２の各ローラー２２ａ～２２ｄ間の走行方向の間隔がほぼ等しくなるように構成している。
　即ち、前後両副台車２，４に固定されるロードバー単体８ａ，８ｃ及び９ａ，９ｃの長さを長くし、中央主台車３に固定されるロードバー単体８ｂ，９ｂの長さを短くして、全てのロードバー単体８ａ～９ｃの長さがほぼ等しくなるように構成すると共に、前後両副台車２，４から中央主台車３のある側に片持ち状に延出することになるロードバー単体８ａ，８ｃ及び９ａ，９ｃの延出端部には、ガイドローラー列２１，２２を構成する中間位置ローラー２１ｂ，２１ｃ及び２２ｂ，２２ｃではなく、可動軸受け部材１７，２０を軸支し、長さ方向両端が中央主台車３の長さの範囲内に収まるロードバー単体８ｂ，９ｂに両端に前記中間位置ローラー２１ｂ，２１ｃ及び２２ｂ，２２ｃと、これら各ローラーと同心状に上向きに突設される垂直軸１５，１８を設けている。
　更に、搬送用走行体１の左右両側辺に沿って台車底面側に付設されるロードバー８，９は、各台車２～４上に流れ落ちた作業用油脂類が各台車２～４の左右両側辺から滴下したとき、ロードバー８，９の摩擦駆動面に付着して摩擦駆動に悪影響を及ぼすようなことが無いように、ロードバー８，９は、平面視において少しでも各台車２～４の左右両側辺より内側に入り込んでいるように構成するのが望ましい。勿論、可動軸受け部材１７，２０上に軸支されるカム従動ローラー２９も、出来ることならば、平面視において中央主台車３の左右両側辺より外側に突出しないように設けるのが望ましい。
　搬送用走行体１の台車間連結手段１３，１４の左右一対の連結ユニット１３ａ～１４ｂを第一連結制御手段２７により連結状態から連結解除状態に切り換えるときは、当該連結ユニット１３ａ～１４ｂの互に嵌合状態にある垂直軸１５，１８から可動軸受け部材１７，２０の連結孔１７ａ，２０ａを上方に離脱させるのであるから、当該可動軸受け部材１７，２０のカム従動ローラー２９が第一連結制御手段２７のカムレール３０上に乗り上げさえすれば、所期の連結解除作用を確実に実行させることが出来るが、搬送用走行体１の台車間連結手段１３，１４の左右一対の連結ユニット１３ａ～１４ｂを第二連結制御手段２８により連結解除状態から連結状態に戻すときは、第二連結制御手段２８のカムレール３０からカム従動ローラー２９が外れるとき、相手側の垂直軸１５，１８の真上位置に連結解除状態の可動軸受け部材１７，２０の連結孔１７ａ，２０ａが位置していないと、当該垂直軸１５，１８に対して可動軸受け部材１７，２０の連結孔１７ａ，２０ａが円滑且つ確実に嵌合出来なくなる恐れがある。この問題点を解決するために、連結解除状態にある連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂの垂直軸１５，１８と可動軸受け部材１７，２０が第二連結制御手段２８のカムレール３０の領域内を移動するとき、ガイドレールにより垂直軸１５，１８と可動軸受け部材１７，２０の移動経路を規制することが考えられる。
　前記第二連結制御手段２８の具体構造を、図１２～図１７に基づいて説明すると、この第二連結制御手段２８は、前記カムレール３０の他に、ガイドレール３１と前後二組のガイドローラー対３２，３３、及びカム従動ローラー押下げ用可動体３４を備えている。ガイドレール３１は、連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂのカム従動ローラー２９がカムレール３０上に乗り上げる少し前から、当該カム従動ローラー２９がカムレール３０上から外れて一定距離前進移動する区間において、前記連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂの垂直軸１５，１８の直下に同心状に位置する中間位置ローラー２１ｂ，２１ｃ又は２２ｂ，２２ｃを左右両側から挟む左右一対のレール部材３５ａ，３５ｂから構成され、その長さ方向の両端近傍位置がそれぞれスライド支持部３６によって床面上に支持されている。レール部材３５ａ，３５ｂの入り口側端部は、左右両外側へ広がるように傾斜して、中間位置ローラー２１ｂ，２１ｃ又は２２ｂ，２２ｃを両レール部材３５ａ，３５ｂ間に確実に誘導出来るようになっている。
　ガイドレール３１を据え付けるスライド支持部３６は、両レール部材３５ａ，３５ｂの底面に固着されて両レール部材３５ａ，３５ｂを一体化する左右方向の帯状可動基板３７、床面上に両端のボルト３８によって固定される帯状固定基板３９、この帯状固定基板３９の上面に固着されて前記帯状可動基板３７を水平方向にスライド可能に支持する帯状スライド支持板４０、及び帯状固定基板３９の両端部上にボルト４１により固定された位置決め用カバー部材４２から構成されたもので、位置決め用カバー部材４２によって、帯状スライド支持板４０上での帯状可動基板３７の水平方向のスライド領域が一定範囲内に規制されている。
　カムレール３０の直下に位置するレール部材３５ａの外側には、前後両スライド支持部３６における帯状可動基板３７からそれぞれ柱状部材４３ａ，４３ｂが突設され、これら前後一対の柱状部材４２ａ，４２ｂの上端部間に水平梁部材４４が架設されている。前記カムレール３０は、その一端側が一方の柱状部材４３ａの内側面に固着されると共に、他端側が連結板４５を介して前記水平梁部材４４の中間位置に連結支持されている。ガイドローラー対３２，３３は、前後２つのスライド支持部３６の内側位置でレール部材３５ａ，３５ｂの外側に固着された左右一対の軸受け４６ａ，４６ｂによって垂直軸心の周りに自転可能に軸支された左右一対のローラー３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂによって構成され、ガイドレール３１に案内される中間位置ローラー２１ｂ，２１ｃ又は２２ｂ，２２ｃを端部下側に備えたロードバー単体８ａ～８ｃ又は９ａ～９ｃを左右両側から挟んで、その移動経路を規制する。
　カム従動ローラー押下げ用可動体３４は、カムレール３０より下手側に離れた位置で、平面視ではカムレール３０の延長領域内に配置されたもので、そのカムレール３０に近い端部側で前記水平梁部材４４の側面に左右方向の水平支軸４７により一定範囲内上下揺動自在に軸支されたものであり、カムレール３０上から外れたカム従動ローラー２９の移動経路上に被さる帯状カム板４８を備えている。この帯状カム板４８は、その上下揺動範囲の下限位置にあるとき、正常動作時の前記カム従動ローラー２９の移動軌跡の上側にあって、水平支軸４７から下手側に離れた遊端部側には、前記正常動作時の前記カム従動ローラー２９の移動軌跡の上側に接近する作用部４８ａを備えている。
　上記構成の第二連結制御手段２８によれば、先に説明したように、台車間連結手段１３，１４の連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂを、カム従動ローラー２９とカムレール３０とで連結解除状態から連結状態に切り換えるとき、そのカム従動ローラー２９がカムレール３０上を転動移動している段階から当該カム従動ローラー２９がカムレール３０上から外れて切換え動作が終了する段階まで、当該連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂの可動軸受け部材１７，２０を有するロードバー単体８ａ，８ｃ又は９ａ，９ｃの移動経路と、垂直軸１５，１８を有するロードバー単体８ｂ又は９ｂの移動経路、換言すれば、連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂの垂直軸１５，１８と可動軸受け部材１７，２０の移動経路を、走行経路方向に対する左右横断方向に関して精度良く規制することが出来る。勿論、搬送用走行体１の左右２列のガイドローラー列２１又は２２を構成するローラー２１ａ～２１ｄ又は２２ａ～２２ｄは、この第二連結制御手段２８の位置を通過するとき、当該第二連結制御手段２８が備える前記ガイドレール３１のレール部材３５ａ，３５ｂ間を移動することになって、移動経路が規制される。
　上記のように、特に、直下にガイドレール３１によって移動経路が規制されるローラー２１ａ～２１ｄ又は２２ａ～２２ｄを持たない可動軸受け部材１７，２０の移動経路を、第二連結制御手段２８が備えるガイドローラー対３２，３３によって規制出来ることにより、台車間連結手段１３，１４の連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂを、カム従動ローラー２９とカムレール３０とで連結解除状態から連結状態に切り換える動作を確実に行わせることが出来る。
　尚、第二連結制御手段２８が備えるガイドレール３１と前後２組のガイドローラー対３２，３３によって、ロードバー単体８ａ～８ｃ又は９ａ～９ｃの移動経路を規制するとき、実際には、ロードバー単体８ａ～８ｃ又は９ａ～９ｃは円弧形の水平ターン経路部５，７から直進経路部６に移る過程にあるから、前後２組のガイドローラー対３２，３３を備えた前記ガイドレール３１が対地的に固定された不動のものであると、これらガイドレール３１とローラー２１ａ～２１ｄ又は２２ａ～２２ｄとの間や、前後２組のガイドローラー対３２，３３とロードバー単体８８ａ～８ｃ又は９ａ～９ｃとの間で無理な摩擦が生じて円滑な動作が望めない。しかしながらこの実施例では、第二連結制御手段２８の全体が前後２箇所においてスライド支持部３６により、帯状スライド支持板４０上での帯状可動基板３７の水平方向のスライド許容範囲内で水平方向のスライド可能な状態に支持されているので、ガイドレール３１やガイドローラー対３２，３３にかかる水平方向の力によって第二連結制御手段２８の全体が当該力の作用方向にスライドして、当該力を吸収出来るので、所期の連結解除作用を円滑確実に行わせることが出来る。
　又、第二連結制御手段２８では、カムレール３０上からカム従動ローラー２９が外れることにより、当該カム従動ローラー２９と共に可動軸受け部材１７，２０が重力により水平支軸１６，１９の周りで下方に揺動して、連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂが連結状態に復帰するのであるが、このように第二連結制御手段２８が正常に動作したときには、図１３に示すように、カム従動ローラー押下げ用可動体３４は、カム従動ローラー２９の移動軌跡の上側にあって、当該カム従動ローラー２９とは干渉しない。しかし、水平支軸１６，１９の周りの可動軸受け部材１７，２０の動きが悪くなって、カムレール３０上からカム従動ローラー２９が外れても可動軸受け部材１７，２０が連結解除状態のままで前進移動するときや、可動軸受け部材１７，２０が下限位置である連結状態まで下動しない場合には、図１７に示すように、カム従動ローラー２９がカム従動ローラー押下げ用可動体３４の作用部４８ａを押し上げながら通過しようとし、カム従動ローラー２９に下向きの反力が作用するので、当該カム従動ローラー２９と共に可動軸受け部材１７，２０が強制的に押し下げられ、確実に連結状態に切り換えられる。勿論、カム従動ローラー押下げ用可動体３４から受ける下向きの反力では可動軸受け部材１７，２０が下限位置である連結状態まで下動しないような状況では、カム従動ローラー２９によって逆にカム従動ローラー押下げ用可動体３４が押し上げられて、水平支軸４７の周りで上方に揺動することになるので、このときのカム従動ローラー押下げ用可動体３４の上方への揺動を検出するリミットスイッチなどの検出器を併用すれば、第二連結制御手段２８によって連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂが連結状態に戻されなかった異常事態を自動的に検出し、対策を講じることが出来る。
　上記第二連結制御手段２８は、そのまま第一連結制御手段２７としても利用出来る。しかしながら第一連結制御手段２７では、先に説明したように、連結状態にある連結ユニット１３ａ，１４ａ又は１３ｂ，１４ｂの垂直軸１５，１８と可動軸受け部材１７，２０は、その直下に位置する中間位置ローラー２１ｂ，２１ｃ又は２２ｂ，２２ｃがガイドレール３１に案内されて移動経路が規制されるので、前後２組のガイドローラー対３２，３３は省くことが出来る。
　尚、摩擦駆動面を提供するロードバー８，９は必須のものではなく、搬送用走行体１を走行経路に沿って走行させるための走行用駆動手段によっては、ロードバー８，９は無くとも良い。この場合、左右２列のガイドローラー列２１，２２の端部位置ローラー２１ａ，２１ｄ及び２２ａ，２２ｄは、前後両副台車２，４の底部に適当な軸受けを利用して軸支することが出来、中間位置ローラー２１ｂ，２１ｃ及び２２ｂ，２２ｃ、垂直軸１５，１８、及び可動軸受け部材１７，２０は、これらを備えたロードバー単体８ｂ，９ｂの両端部に相当する部材を利用して、中央主台車３の底部に取り付けることが出来る。又、摩擦駆動手段２６，２６Ａ，２６Ｂを使用する場合でも、搬送用走行体１の左右両側辺にロードバー８，９を付設する構成に限定されない。例えば、搬送用走行体１の各台車２～４に分割して取り付けられた１本のロードバーを使用することも出来る。この場合の１本のロードバーの取付け位置も、搬送用走行体１の巾方向の中央位置であっても良いし、左右両側辺の何れか一方でも良い。
　図１８は、台車２～４毎に分割されたロードバー単体４９ａ～４９ｃから成る１本のロードバー４９を各台車２～４の一側辺（連結ユニット１３ｂ，１４ｂのある側）にのみ取り付けた例を示している。図１８Ａに示すように、ロードバー４９が曲り方向の内側になる向きで搬送用走行体１が走行する左回り水平ターン経路部５０では、その左回り水平ターン経路部５０における内側のロードバー４９の移動経路の入り口と出口に、当該ロードバー４９を挟んで摩擦駆動する摩擦駆動手段５１Ａと摩擦駆動手段５１Ｂを配設し、図１８Ｂに示すように、ロードバー４９が曲り方向の外側になる向きで搬送用走行体１が走行する右回り水平ターン経路部５２には、その右回り水平ターン経路部５２における外側のロードバー４９の移動経路の入り口と出口に、当該ロードバー４９を挟んで摩擦駆動する摩擦駆動手段５３Ａと摩擦駆動手段５３Ｂを配設すれば良い。この実施例においても、図示は省略しているが、台車間連結手段１３，１４と左右２列のガイドローラー列２１，２２、及び水平ターン経路部５０，５２の入り口と出口に配設される第一及び第二連結制御手段２７，２８が、先の実施例と同じように使用される。ロードバー４９が付設されていない側の台車側辺に必要な台車間連結手段１３，１４の各連結ユニット１３ａ，１４ａとガイドレール列２１の各ローラー２１ａ～２１ｄは、先に説明した要領で設けることが出来る。
　尚、図１８Ｂに示す右回り水平ターン経路部５２では、当該右回り水平ターン経路部５２の曲りの中心から見て、各台車２～４の外側辺を摩擦駆動することになるので、その推進力が、円弧形ガイドレール２５によって案内される各台車２～４間の連結ユニット１３ｂ，１４ｂの位置に確実に伝わって、各台車２～４が円滑に右回り水平ターン経路部５２を走行出来るように、右回り水平ターン経路部５２の曲率を大きくし、必要に応じてその右回り水平ターン経路部５２の中間位置にも摩擦駆動手段を配設すれば良い。
　次に第一発明の別実施例を、図１９～図２８に基づいて説明する。図１９及び図２０において、搬送用走行体１０１は、走行方向に直列する３台の台車１０２～１０４によって構成されたもので、中央の台車１０３は、走行方向の長さが他の台車１０２，１０４よりも長いもので、自動車車体などのワークＷの支持と当該ワークＷの左右両側部に対する作業床に使用される中央主台車となっており、前後両端の台車１０２，１０４は、長さが同一のもので、主としてワークＷの前後両端部に対する作業床に使用される副台車となっている。この搬送用走行体１０１の走行経路は、左回り水平ターン経路部１０５、当該左回り水平ターン経路部１０５の入口側直進経路部１０６Ａ、当該左回り水平ターン経路部１０５の出口側直進経路部１０６Ｂ、右回り水平ターン経路１０７、当該右回り水平ターン経路部１０７の入口側直進経路部１０６Ｃ、当該右回り水平ターン経路部１０７の出口側直進経路部１０６Ｄが組み合わさって構成される。
　図２１～図２４に示すように、搬送用走行体１０１は、この搬送用走行体１０１の全長と同一長さで、当該搬送用走行体１０１の左右両側辺に沿って設けられた左右一対のロードバー１０８，１０９、左右２列のガイドローラー列１１０，１１１、前後に隣接する台車１０２，１０３間を連結する台車間連結手段１１２、前後に隣接する台車１０３，１０４間を連結する台車間連結手段１１３、及び各台車１０２～１０４の底部に取り付けられて床面上を転動する左右一対前後二組の４つの自在車輪１１４～１１６を備えている。前記ロードバー１０８，１０９は、各台車１０２～１０４毎に分割されて各台車１０２～１０４の左右両側辺に沿って台車底面に付設されたロードバー単体１０８ａ～１０８ｃ及び１０９ａ～１０９ｃによって構成され、これら各ロードバー単体１０８ａ～１０８ｃ及び１０９ａ～１０９ｃは、四角柱状のもので、その長さ方向の両端近くの２箇所の上面が各台車１０２～１０４の底面に取付け部材１０８ｄ～１０８ｆ及び１０９ｄ～１０９ｆを介して取り付けられ、その左右両側面は摩擦駆動面となっている。
　ロードバー１０８，１０９を構成する各ロードバー単体１０８ａ～１０８ｃ及び１０９ａ～１０９ｃの内、全長の短い前後両端の台車１０２，１０４に取り付けられるロードバー単体１０８ａ，１０９ａ及び１０８ｃ，１０９ｃは、全長の長い中央の台車１０３の領域内に延出する長さを有するものであり、従って、中央の台車１０３に取り付けられるロードバー単体１０８ｂ，１０９ｂの両端は、この中央の台車１０３の前後両端から同一長さだけ内側に入り込んだ位置にある。この構成により、台車１０２～１０４の全長の違いに関係なく全てのロードバー単体１０８ａ～１０９ｃの長さを同一又はこれに近い長さとすることが出来る。
　ガイドローラー列１１０は、同一側のロードバー１０８を構成する各ロードバー単体１０８ａ～１０８ｃの前後両端下側にそれぞれ垂直軸心の周りに回転自在に軸支されたローラー１１０ａ～１１０ｆによって構成され、ガイドローラー列１１１は、同一側のロードバー１０９を構成する各ロードバー単体１０９ａ～１０９ｃの前後両端下側にそれぞれ垂直軸心の周りに回転自在に軸支されたローラー１１１ａ～１１１ｆによって構成されている。これら各ローラー１１０ａ～１１１ｆは、巾の等しい各ロードバー単体１０８ａ～１０９ｃの巾の中央位置に軸支され、その直径は、各ロードバー単体１０８ａ～１０９ｃの巾と同一程度のものである。
　台車間連結手段１１２，１１３は、それぞれ左右一対の連結ユニット１１２ａ，１１２ｂ及び１１３ａ，１１３ｂによって構成されている。左右一対の連結ユニット１１２ａ，１１２ｂは、前端の台車１０２に取り付けられている左右一対のロードバー単体１０８ａ，１０９ａの後端部上側に取り付けられた板材から成るフック状連結具１１７ａ，１１７ｂと、中央の台車１０３に取り付けられている左右一対のロードバー単体１０８ｂ，１０９ｂの前端部上側に、下側に軸支されたローラー１１０ｃ，１１１ｃと同心状に突設された垂直軸１１８ａ，１１８ｂから構成され、左右一対の連結ユニット１１３ａ，１１３ｂは、後端の台車１０４に取り付けられている左右一対のロードバー単体１０８ｃ，１０９ｃの前端部上側に取り付けられた板材から成るフック状連結具１１９ａ，１１９ｂと、中央の台車１０３に取り付けられている左右一対のロードバー単体１０８ｂ，１０９ｂの後端部上側に、下側に軸支されたローラー１１０ｄ，１１１ｄと同心状に突設された垂直軸１２０ａ，１２０ｂから構成されている。
　各連結ユニット１１２ａ～１１３ｂのフック状連結具１１７ａ，１１７ｂ及び１１９ａ，１１９ｂは、その前後方向に隣り合う垂直軸１１８ａ，１１８ｂ及び１２０ａ，１２０ｂに対して横外側方に延出するもので、それぞれその下側に位置するローラー１１０ｂ，１１１ｂ及び１１０ｅ，１１１ｅの垂直軸心を中心とする円弧形で且つ内側に位置する垂直軸１１８ａ，１１８ｂ及び１２０ａ，１２０ｂ側が解放された嵌合溝２１を備えている。
　図２２に示すように、前端の台車１０２の左右一対のロードバー単体１０８ａ，１０９ａ間の間隔Ｄ２と後端の台車１０４の左右一対のロードバー単体１０８ｃ，１０９ｃ間の間隔Ｄ４とは互に等しいが、中央の台車１０３の左右一対のロードバー単体１０８ｂ，１０９ｂ間の間隔Ｄ３は、間隔Ｄ２，Ｄ４より少し短い。即ち、図２１Ａに示すように、中央の台車１０３が前後両端の台車１０２，１０４に対してロードバー１０８のある左側に横動限位置まで相対的に横動したとき、左側のロードバー単体１０８ａ～１０８ｃとこれらに軸支されたガイドローラー列１１０の各ローラー１１０ａ～１１０ｆが一直線上に位置して、同一側の連結ユニット１１２ａ，１１３ａは、そのフック状連結具１１７ａ，１１９ａの嵌合溝１２１が、内側に位置する垂直軸１１８ａ，１２０ａに対して当該垂直軸１１８ａ，１２０ａの半径分程度嵌合した連結状態となり、反対側の連結ユニット１１２ｂ，１１３ｂは、その垂直軸１１８ｂ，１２０ｂが、外側に位置するフック状連結具１１７ｂ，１１９ｂの嵌合溝１２１から内側に外れた連結解除状態となるように構成している。従って、図２３に示すように、中央の台車１０３が前後両端の台車１０２，１０４に対してロードバー１０９のある右側に横動限位置まで相対的に横動したときは、右側のロードバー単体１０９ａ～１０９ｃとこれらに軸支されたガイドローラー列１１１の各ローラー１１１ａ～１１１ｆが一直線上に位置して、同一側の連結ユニット１１２ｂ，１１３ｂは、そのフック状連結具１１７ｂ，１１９ｂの嵌合溝１２１が、内側に位置する垂直軸１１８ｂ，１２０ｂに対して当該垂直軸１１８ｂ，１２０ｂの半径分程度嵌合した連結状態となり、反対側の連結ユニット１１２ａ，１１３ａは、その垂直軸１１８ａ，１２０ａが、外側に位置するフック状連結具１１７ａ，１１９ａの嵌合溝１２１から内側に外れた連結解除状態となる。
　図１９Ａに示す左回り水平ターン経路部１０５の入口側直進経路部１０６Ａと左回り水平ターン経路部１０５の出口側直進経路部１０６Ｂには、図２１Ａ及び図２４に示すように、走行する搬送用走行体１０１の左右２列のガイドローラー列１１０，１１１の内、連結ユニット１１２ａ，１１３ａによって連結される左側のロードバー１０８に併設のガイドローラー列１１０の各ローラー１１０ａ～１１０ｆを左右両側から挟んで案内する直進用左側ガイドレール１２２Ｌが敷設される。そして左回り水平ターン経路部１０５には、図２５に示すように、その曲り方向の内側を移動する左側のガイドローラー列１１０の各ローラー１１０ａ～１１０ｆを左右両側から挟んで案内する円弧形左側ガイドレール１２３Ｌが敷設される。図１９Ｂに示す右回り水平ターン経路部１０７の入口側直進経路部１０６Ｃと右回り水平ターン経路部１０７の出口側直進経路部１０６Ｄには、図２３に示すように、走行する搬送用走行体１０１の左右２列のガイドローラー列１１０，１１１の内、連結ユニット１１２ｂ，１１３ｂによって連結される右側のロードバー１０９に併設のガイドローラー列１１１の各ローラー１１１ａ～１１１ｆを左右両側から挟んで案内する直進用右側ガイドレール１２２Ｒが敷設され、右回り水平ターン経路部１０７には、図２８に示すように、その曲り方向の内側を移動する右側のガイドローラー列１１１の各ローラー１１１ａ～１１１ｆを左右両側から挟んで案内する円弧形右側ガイドレール１２３Ｒが敷設されている。
　搬送用走行体１０１を走行させるための走行用駆動手段として、連結ユニット１１２ａ，１１３ａ又は１１２ｂ，１１３ｂによって各ロードバー単体１０８ａ～１０８ｃ又は１０９ａ～１０９ｃが連結されたロードバー１０８又は１０９を利用する摩擦駆動手段１２４が、搬送用走行体１０１の走行経路側に配設される。これら摩擦駆動手段１２４は、ロードバー１０８又は１０９を挟む摩擦駆動輪１２５ａとバックアップローラー１２５ｂ、及び摩擦駆動輪１２５ａを回転駆動するモーター（図示省略）から構成された従来周知のものであり、これら摩擦駆動手段１２４の走行経路上での設置間隔も、従来周知のように、搬送用走行体１０１を所定の間隔で定速走行させるときは、搬送用走行体１０１の全長（ロードバー１０８，１０９の全長）と同一か又は少し短い間隔となり、搬送用走行体１０１を数珠繋ぎに連続させて一体に走行させる後押し駆動区間では、その入り口と出口に摩擦駆動手段１２４が設置される。尚、この実施例では、水平ターン経路部１０５，１０７の曲り方向の内側の経路長さがロードバー１０８，１０９の全長より少し短い程度であるから、水平ターン経路部１０５，１０７の入り口と出口に摩擦駆動手段１２４Ａ，１２４Ｂを配設し、入り口の摩擦駆動手段１２４Ａから駆動対象のロードバー１０８又は１０９の後端が外れる直前に、当該ロードバー１０８又は１０９の前端が出口の摩擦駆動手段１２４Ｂによって駆動されるように構成している。
　図１９Ａに示すように、左回り水平ターン経路部１０５の入口側直進経路部１０６Ａから左回り水平ターン経路部１０５を経由して出口側直進経路部１０６Ｂへ走行する搬送用走行体１０１は、図２１に示すように、前後両端の台車１０２，１０４に対して中央の台車１０３が左側に横動限位置まで横動して、左側の連結ユニット１１２ａ，１１３ａの各垂直軸１１８ａ，１２０ａにフック状連結具１１７ａ，１１９ａが嵌合して連結状態になると共に、右側の連結ユニット１１２ｂ，１１３ｂの各フック状連結具１１７ｂ，１１９ｂから垂直軸１１８ｂ，１２０ｂが内側に外れた連結解除状態になっている。この結果、各台車１０２～１０４は、その左側部のみが左側の連結ユニット１１２ａ，１１３ａによって連結され、左右一対のロードバー１０８，１０９の内、左側のロードバー１０８のみが、各ロードバー単体１０８ａ～１０８ｃが連結ユニット１１２ａ，１１３ａによって連結されて一直線状態になり、更に、左右一対のガイドローラー列１１０，１１１の内、左側のガイドローラー列１１０のみが、その各ローラー１１０ａ～１１０ｆが一直線上に直列する状態にある。従って、図１９Ａに示す各経路部１０６Ａ，１０５，１０６Ｂでは、左側のロードバー１０８が摩擦駆動手段１２４，１２４Ａ，１２４Ｂによって駆動されて前進走行する搬送用走行体１０１が、左側のガイドローラー列１１０の各ローラー１１０ａ～１１０ｆが直進用左側ガイドレール１２２Ｌと円弧形左側ガイドレール１２３Ｌによって案内されることにより、各経路部１０６Ａ，１０５，１０６Ｂに沿って走行することが出来る。
　又、図１９Ｂに示すように、右回り水平ターン経路部１０７の入口側直進経路部１０６Ｃから右回り水平ターン経路部１０７を経由して出口側直進経路部１０６Ｄへ走行する搬送用走行体１０１は、図２３に示すように、前後両端の台車１０２，１０４に対して中央の台車１０３が右側に横動限位置まで横動して、右側の連結ユニット１１２ｂ，１１３ｂの各垂直軸１１８ｂ，１２０ｂにフック状連結具１１７ｂ，１１９ｂが嵌合して連結状態になると共に、左側の連結ユニット１１２ａ，１１３ａの各フック状連結具１１７ａ，１１９ａから垂直軸１１８ａ，１２０ａが内側に外れた連結解除状態になっている。この結果、各台車１０２～１０４は、その右側部のみが右側の連結ユニット１１２ｂ，１１３ｂによって連結され、左右一対のロードバー１０８，１０９の内、右側のロードバー１０９のみが、各ロードバー単体１０９ａ～１０９ｃが連結ユニット１１２ｂ，１１３ｂによって連結されて一直線状態になり、更に、左右一対のガイドローラー列１１０，１１１の内、右側のガイドローラー列１１１のみが、その各ローラー１１１ａ～１１１ｆが一直線上に直列する状態にある。従って、図１９Ｂに示す各経路部１０６Ｃ，１０７，１０６Ｄでは、右側のロードバー１０９が摩擦駆動手段１２４，１２４Ａ，１２４Ｂによって駆動されて前進走行する搬送用走行体１０１が、右側のガイドローラー列１１１の各ローラー１１１ａ～１１１ｆが直進用右側ガイドレール１２２Ｒと円弧形右側ガイドレール１２３Ｒによって案内されることにより、各経路部１０６Ｃ，１０７，１０６Ｄに沿って走行することが出来る。
　左回り水平ターン経路部１０５又は右回り水平ターン経路部１０７を走行する搬送用走行体１０１は、各台車１０２～１０４（左側のロードバー１０８の各ロードバー単体１０８ａ～１０８ｃ又は右側のロードバー１０９の各ロードバー単体１０９ａ～１０９ｃ）を連結している各連結ユニット１１２ａ，１１３ａの垂直軸１１８ａ，１２０ａ又は各連結ユニット１１２ｂ，１１３ｂの垂直軸１１８ｂ，１２０ｂの周りで各台車１０２～１０４が水平に屈曲して扇形に開いた状態で左回り水平ターン経路部１０５又は右回り水平ターン経路部１０７を走行し、入口の摩擦駆動手段１２４Ａから外れたロードバー１０８又は１０９が出口の摩擦駆動手段１２４Ｂによって引き続き駆動されて、出口側直進経路部１０６Ｂ又は１０６Ｄへ送り出される。尚、左回り水平ターン経路部１０５での状態を示す図２５Ｂに示すように、各台車１０２～１０４が垂直軸１１８ａ，１２０ａ（又は垂直軸１１８ｂ，１２０ｂ）の周りで扇形に開くとき、各連結ユニット１１２ａ，１１３ａ（又は１１２ｂ、１１３ｂ）のフック状連結具１１７ａ，１１９ａ（又は１１７ｂ，１１９ｂ）が相手側の垂直軸１１８ａ，１２０ａ（又は垂直軸１１８ｂ，１２０ｂ）に対して円弧形の嵌合溝１２１が深く嵌合することになる。
　図２０Ａに示すように、左回り水平ターン経路部１０５の入口側直進経路部１０６Ａが、例えば図１９Ｂに示す右回り水平ターン経路部１０７の出口側直進経路部１０６Ｄに繋がっている場合のように、直進用右側ガイドレール１２２Ｒによって搬送用走行体１０１の走行を案内する構成である場合は、この直進用右側ガイドレール１２２Ｒを左回り水平ターン経路部１０５の手前適当位置で終了させ、この直進用右側ガイドレール１２２Ｒの終端付近から左回り水平ターン経路部１０５までの区間には、当該左回り水平ターン経路部１０５に敷設されている円弧形左側ガイドレール１２３Ｌに接続された第２の直進用左側ガイドレール１２７Ｌが敷設され、この第２の直進用左側ガイドレール１２７Ｌの入口に制御用ガイドレール１２６が形成されている。この制御用ガイドレール１２６を備えた第２の直進用左側ガイドレール１２７Ｌによって連結制御手段１２８が構成されている。
　同様に、図２０Ｂに示すように、右回り水平ターン経路部１０７の入口側直進経路部１０６Ｃが、例えば図１９Ａに示す左回り水平ターン経路部１０５の出口側直進経路部１０６Ｂに繋がっている場合のように、直進用左側ガイドレール１２２Ｌによって搬送用走行体１０１の走行を案内する構成である場合は、この直進用左側ガイドレール１２２Ｌを右回り水平ターン経路部１０７の手前適当位置で終了させ、この直進用左側ガイドレール１２２Ｌの終端付近から右回り水平ターン経路部１０７までの区間には、当該右回り水平ターン経路部１０７に敷設されている円弧形右側ガイドレール１２３Ｒに接続された第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒが敷設され、この第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒの入口に制御用ガイドレール１２９が形成されている。この制御用ガイドレール１２９を備えた第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒによって連結制御手段１３１が構成されている。
　図２１Ａ及び図２３に示すように、前後両端の台車１０２，１０４に対して中央の台車１０３が横動限位置まで横動したとき、その横動方向側の連結ユニット１１２ａ，１１３ａ又は１１２ｂ、１１３ｂが連結状態になり、反対側の連結ユニット１１２ｂ、１１３ｂ又は１１２ａ，１１３ａが連結解除状態になるため、左右一対のガイドローラー列１１０，１１１の内、連結解除側のガイドローラー列１１０又は１１１は、中央の台車３の前後一致のローラー１１０ｃ，１１０ｄ又は１１１ｃ，１１１ｄが通る前後方向の仮想直線に対し、前後両端の台車１０２，１０４が備える各前後一対のローラー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｅ，１１０ｆ又は１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｅ，１１１ｆが外側に張り出した状態にある。連結制御手段１２８，１３１の制御用ガイドレール１２６，１２９は、連結解除側のガイドローラー列１１０又は１１１の前後両端の台１０２，１０４が備えるローラー１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｅ，１１０ｆ又は１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｅ，１１１ｆを内側に押圧移動させて、前後両端の台車１０２，１０４を中央の台車１０３に対して内側へ横動限位置まで横動させ、連結解除側のガイドローラー列１１０又は１１１（ロードバー１０８又は１０９）を、その全てのローラー１１０ａ～１１０ｆ又は１１１ａ～１１１ｆが一直線上に位置する状態に切り換え、連結解除状態であった連結ユニット１１２ａ，１１３ａ又は１１２ｂ、１１３ｂを連結状態に切り換えるものである。
　以下、図２０Ｂに示す連結制御手段１３１の構成と作用を、図２６～図２８に基づいて説明すると、右回り水平ターン経路部１０７の入口側直進経路部１０６Ｃにおいて、直進用左側ガイドレール１２２Ｌによって案内される搬送用走行体１０１は、図２１Ａに示す状態にあって、中央の台車１０３が前後両端の台車１０２，１０４に対して左側へ横動限位置まで横動して、左側の連結ユニット１１２ａ，１１３ａが連結状態、右側の連結ユニット１１２ｂ，１１３ｂが連結解除状態にあり、一直線上に位置する左側のガイドローラー列１１０の各ローラー１１０ａ～１１０ｆが直進用左側ガイドレール１２２Ｌに嵌合し、一直線状態にある左側のロードバー１０８が摩擦駆動手段１２４によって駆動されている。この搬送用走行体１０１が直進用左側ガイドレール１２２Ｌの終端に達した以降の前進走行に伴って、図２６Ａ，Ｂに示すように、左側のガイドローラー列１１０の先頭のローラー１１０ａが直進用左側ガイドレール１２２Ｌから前方に離れ、右側のガイドローラー列１１１の先頭のローラー１１１ａが制御用ガイドレール１２６によって内側へ押圧移動されながら第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒに進入する。
　上記の先頭のローラー１１１ａに対する制御用ガイドレール１２６の操作により、図２６Ｂに示すように、前端の台車１０２が、未だ直進用左側ガイドレール１２２Ｌで案内されている左側の後端のローラー１１０ｂを支点に左方へ水平に傾動する。このとき、右側の連結ユニット１１２ｂの台車１０２側のフック状連結具１１７ｂが台車１０３側の垂直軸１１８ｂに対して前方へ少し移動することになるが、右側の連結ユニット１１２ｂ，１１３ｂは、フック状連結具１１７ｂ，１１９ｂが垂直軸１１８ｂ、１２０ｂに対して外側に離れた連結解除状態にあるから、互に干渉し合うことは無い。その後の搬送用走行体１０１の前進走行により、図２７Ａに示すように、前端の台車１０２の左側後端のローラー１１１ｂが制御用ガイドレール１２６から第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒ内に進入して、左方に傾動していた前端の台車１０２が、左側先頭のローラー１１１ａを支点に内側に傾動して直進向きになり、このとき連結ユニット１１２ｂの台車１０２側のフック状連結具１１７ｂが台車１０３側の垂直軸１１８ｂに外側から嵌合して、当該連結ユニット１１２ｂが連結解除状態から連結状態に切り換わる。右側の連結状態にあった連結ユニット１１２ａは、台車１０２側のフック状連結具１１７ａが台車１０３側の垂直軸１１８ａから外側に離れて連結解除状態に切り換わる。
　左側の連結ユニット１１２ａが連結解除状態に切り換わると共に右側の連結ユニット１１２ｂが連結状態に切り換わった後、中央の台車１０３の右側の前後一対のローラー１１１ｃ，１１１ｄが順次制御用ガイドレール１２６を経由して第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒに進入することになるが、当該中央の台車１０３の右側の前後一対のローラー１１１ｃ，１１１ｄは、内側に変位して直進向きになった前端の台車１０２の右側の前後一対のローラー１１１ａ，１１１ｂを通る前後方向の仮想直線上に位置しているので、制御用ガイドレール１２６の操作を受けずにそのままの位置で第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒに進入する。続いて、図２７Ｂに示すように、中央の台車１０３の右側後端のローラー１１１ｄに対して外側に張り出した位置にある後端の台車１０４の右側前端のローラー１１１ｅが制御用ガイドレール１２６によって内側へ押圧移動されながら第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒに進入する。この結果、右側の連結ユニット１１３ｂの台車１０４側のフック状連結具１１９ｂが台車１０３側の垂直軸１２０ｂに対し外側から嵌合して連結状態に切り換えられる。同時に、左側の連結ユニット１１３ａは、その台車１０３側の垂直軸１２０ａに対し台車１０４側のフック状連結具１１９ａが後方且つ外側に離れて連結解除状態に切り換えられる。そして最後に、図２８に示すように、後端の台車１０４の右側後端のローラー１１１ｆが制御用ガイドレール１２６を経由して第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒに進入することにより、この後端の台車１０４も直進向きに戻され、搬送用走行体１０１の各台車１０２～１０４が直進向きで直列し、右側の一直線上に位置するガイドローラー列１１１の全てのローラー１１１ａ～１１１ｆが第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒによって案内されることになる。
　尚、搬送用走行体１０１は、直進用左側ガイドレール１２２Ｌに併設されている最終位置の摩擦駆動手段１２４から左側のロードバー１０８の後端のロードバー単体１０８ｃが前方に離れるとき、第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒに併設されている摩擦駆動手段１２４によって、当該第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒによって直進向きで案内されている右側のロードバー１０９の前端のロードバー単体１０９ａが駆動されており、搬送用走行体１０１は、直進用左側ガイドレール１２２Ｌから第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒへ止まることなく乗り移り、引き続き、この第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒに併設されている摩擦駆動手段１２４により連続的に前進走行することになる。
　上記の連結制御手段１３１の操作によって、直進用左側ガイドレール１２２Ｌによって左側のガイドローラー列１１０が案内され且つ一直線状態の左側のロードバー１０８を介して摩擦駆動手段１２４により駆動されていた、右回り水平ターン経路部１０７の入口側直進経路部１０６Ｃ上の搬送用走行体１０１は、右回り水平ターン経路部１０７の手前で第２の直進用右側ガイドレール１３０Ｒに右側のガイドローラー列１１１が案内され且つ一直線状態の右側のロードバー１０９を介して摩擦駆動手段１２４により駆動される状態で右回り水平ターン経路部１０７に送り込まれるので、先に図１９Ｂに基づいて説明した通り、右回り水平ターン経路部１０７を経由してその出口側の直進経路部１０６Ｄへと前進走行することが出来る。
　尚、図２０Ａに示すように左回り水平ターン経路部１０５の入口側直進経路部１０６Ａが、直進用右側ガイドレール１２２Ｒによって搬送用走行体１０１を案内するものである場合に設けられる連結制御手段１２８の構成は、上記の図２０Ｂに基づいて説明した右回り水平ターン経路部１０７の入口側直進経路部１０６Ｃに設けられた連結制御手段１３１の構成と左右対称のものであり、その作用も、左右が逆になるだけで全く同一であるから、図２６～図２８に相当する具体的な構成説明図と作用の説明は省略する。
　次に、図２９～図３６に基づいて第二発明の実施例を説明する。図２９において、搬送用走行体２０１は、前端の台車２０２、中央の台車２０３、及び後端の台車２０４の、走行方向に直列する３台の横巾が同一の台車によって構成されている。中央の台車２０３は、自動車組立てラインでの自動車車体などのワークを支持するもので、当該ワークの前後両端部が前後両端の台車２０２，２０４上に張り出す程度の走行方向の長さを有し、前後両端の台車２０２，２０４は、走行方向の長さが互に同一であって、中央の台車２０３の長さと比較して短い。前端の台車２０２と中央の台車２０３とは前側台車間連結手段２０５によって連結され、中央の台車２０３と後端の台車２０４とは後ろ側台車間連結手段２０６によって連結されている。
　搬送用走行体２０１には、この搬送用走行体２０１の全長にわたって連続する左右一対のロードバー２０７，２０８が、この搬送用走行体２０１の左右両側辺の底面側に設けられている。これらロードバー２０７，２０８は、台車２０２～２０４毎に分割された角柱状の棒状部材２０９～２１１及び２１２～２１４から構成されたもので、各棒状部材２０９～２１４は、各台車２０２～２０４の左右両側辺の下側にそれぞれ前後２つの取付け部材２１５～２２０を介して取り付けられている。これら左右一対のロードバー２０７，２０８は、このロードバー２０７，２０８の少なくとも何れか一方に左右両側から圧接する摩擦駆動輪２２１ａとバックアップローラー２２１ｂと共に、搬送用走行体２０１を走行させる走行用駆動手段を構成するものである。尚、各台車２０２～２０４の底部には、床面上を転動する左右一対前後二組の自在車輪２２３～２２５が取り付けられている。
　以下、図３０～図３４に基づいて詳細に説明すると、ロードバー２０７，２０８を構成する棒状部材２０９～２１４は、角パイプ製の本体２０９ａ～２１４ａとその前後両端に固着した端部材２０９ｂ，２０９ｃ～２１４ｂ，２１４ｃから構成され、前後両端の台車２０２，２０４に取り付けられた棒状部材２０９の後端部材２０９ｃ、棒状部材２１１の前端部材２１１ｂ、棒状部材２１２の後端部材２１２ｃ、及び棒状部材２１４の前端部材２１４ｂには、上半部から延出する先端円弧形の上側軸受け部２０９ｄ，２１１ｄ，２１２ｄ，２１４ｄが形成され、残りの中央の台車２０３に取り付けられた棒状部材２１０，２１３の前後両端部材２１０ｂ，２１０ｃ，２１３ｂ，２１３ｃには、下半部から延出する先端円弧形の下側軸受け部２１０ｄ，２１０ｅ，２１３ｄ，２１３ｅが形成されている。従って、各台車２０２～２０４が直進向きで互に隣接した状態（図２９に示す状態）にあるときは、棒状部材２０９～２１４の各端部材２０９ｂ，２０９ｃ～２１４ｂ，２１４ｃで、前後に隣接する端部材２０９ｃ，２１０ｂ／２１０ｃ，２１１ｂ／２１２ｃ，２１３ｂ／２１３ｃ，２１４ｂは、それぞれの上側軸受け部２０９ｄ，２１１ｄ，２１２ｄ，２１４ｄとそれぞれの下側軸受け部２１０ｄ，２１０ｅ，２１３ｄ，２１３ｅが互に上下に重なり合い、直列する各棒状部材２０９～２１１及び２１２～２１４は、その全長にわたって高さと横巾がほぼ同一で左右両側面が連続するロードバー２０７，２０８を形成することになる。
　前側台車間連結手段２０５は、各台車２０２～２０４の左右横巾とほぼ同一長さで帯板材から成る下側リンク２２６と上側リンク２２７から構成されている。下側リンク２２６は、その左端部が、前端の台車２の左側棒状部材２０９の後端部材２０９ｃにおける上側軸受け部２０９ｄの中心上に直接垂直支軸２２６ａによって軸支され、右端部は、中央の台車２０３の左側棒状部材２１３の前端部材２１３ｂにおける下側軸受け部２１３ｄの中心から立設された長い垂直支軸２２６ｂの上端部に、当該棒状部材２１３の上面より高い位置で支承されている。上側リンク２２７は、中央の台車２０３の左側棒状部材２１０の前端部材２１０ｂの上にスペーサーを介して取り付けられて、当該前端部材２１０ｂの下側軸受け部２１０ｄの上方位置まで片持ち状に延出する軸受け部材２１０ｆの上側に垂直支軸２２７ａによって軸支され、右端部は、前端の台車２０２の右側棒状部材２１２の前端部材２１２ｃの上にスペーサーを介して取り付けられて、当該前端部材２１２ｃの上側軸受け部２１２ｄの上方位置まで片持ち状に延出する軸受け部材２１２ｅの上側に垂直支軸２２７ｂによって軸支されている。
　従って、前端の台車２０２と中央の台車２０３とが直進向きで互に隣接する状態では、上下両リンク２２６，２２７は互に重なり、図３３Ａ，図３４Ａ，及び図３４Ｂに示すように、上側リンク２２７の両端を軸支する軸受け部材２１０ｆ，２１２ｅの下側に下側リンク２２６の両端が入り込み、下側リンク２２６の両端を軸支する垂直支軸２２６ａ，２２６ｂと、上側リンク２２７の両端を軸支する垂直支軸２２７ａ，２２７ｂとが互に同心状に位置することになる。このとき、前端の台車２０２の右側棒状部材２１２の後端部材２１２ｃにおける上側軸受け部２１２ｄが、下側リンク２２６の右端下側に入り込むので、この上側軸受け部２１２ｄと、下側リンク２２６の右端を軸支する長い垂直支軸２２６ｂとが干渉し合うことになる。この干渉を避けるために、図３０Ａに示すように、前記上側軸受け部２１２ｄには、その円弧形の先端から中心部にわたって切欠き溝２１２ｆが形成され、この切欠き溝２１２ｆ内に長い垂直支軸２２６ｂの中間部が入り込むように構成している。
　後ろ側台車間連結手段２０６は、各台車２０２～２０４の左右横巾とほぼ同一長さで帯板材から成る下側リンク２２８と上側リンク２２９から構成されている。下側リンク２２８は、その左端部が、後端の台車２０４の左側棒状部材２１１の前端部材２１１ｂにおける上側軸受け部２１１ｄの中心上に直接垂直支軸２２８ａによって軸支され、右端部は、中央の台車２０３の右側棒状部材２１３の後端部材２１３ｃにおける下側軸受け部２１３ｅの中心から立設された長い垂直支軸２２８ｂの上端部に、当該棒状部材２１３の上面より高い位置で支承されている。上側リンク２２９は、中央の台車２０３の左側棒状部材２１０の後端部材２１０ｃの上にスペーサーを介して取り付けられて、当該後端部材２１０ｃの下側軸受け部２１０ｅの上方位置まで片持ち状に延出する軸受け部材２１０ｇの上側に垂直支軸２２９ａによって軸支され、右端部は、後端の台車２０３の右側棒状部材２１４の前端部材２１４ｂの上にスペーサーを介して取り付けられて、当該前端部材２１４ｂの上側軸受け部２１４ｄの上方位置まで片持ち状に延出する軸受け部材２１４ｅの上側に垂直支軸２２９ｂによって軸支されている。
　従って、中央の台車２０３と後端の台車２０４とが直進向きで互に隣接する状態では、上下両リンク２２８，２２９は互に重なり、図３３Ｂ，図３４Ｃ，及び図３４Ｄに示すように、上側リンク２２９の両端を軸支する軸受け部材２１０ｇ，２１４ｅの下側に下側リンク２２８の両端が入り込み、下側リンク２２８の両端を軸支する垂直支軸２２８ａ，２２８ｂと、上側リンク２２９の両端を軸支する垂直支軸２２９ａ，２２９ｂとが互に同心状に位置することになる。このとき、後端の台車２０４の右側棒状部材２１４の後端部材２１４ｂにおける上側軸受け部２１４ｄが、下側リンク２２８の右端下側に入り込むので、この上側軸受け部２１４ｄと、下側リンク２２８の右端を軸支する長い垂直支軸２２８ｂとが干渉し合うことになる。この干渉を避けるために、図３０Ｂに示すように、前記上側軸受け部２１４ｄには、その円弧形の先端から中心部にわたって切欠き溝２１４ｆが形成され、この切欠き溝２１４ｆ内に長い垂直支軸２２８ｂの中間部が入り込むように構成している。
　尚、先に説明したように前後両端の台車２０２，２０４の走行方向長さに対して中央の台車２０３の走行方向長さが長くなっているが、各台車２０２～２０４に取り付けられるロードバー構成用の棒状部材２０９～２１１及び２１２～２１４は、取り付けられる各台車２０２～２０４の走行方向長さに合わせた長さではなく、全てを同一長さに構成している。従って、図２９に示すように、前後両端の台車２０２，２０４に取り付けられた棒状部材２０９，２１１及び２１２，２１４は、中央の台車２０３の領域内に入り込むことになり、これに伴って前側台車間連結手段２０５と後ろ側台車間連結手段２０６は、中央の台車２０３の前後両端から内側に入り込んだ位置に設けられていることになる。
　又、図３１及び図３２に示すように、前端の台車２０２の左右両棒状部材２０９，２１２の前端部材２０９ｂ，２１２ｂの下側と、後端の台車２０４の左右両棒状部材２１１，２１４の後端部材２１１ｃ，２１４ｃの下側には、これら端部材の先端円弧面の中心と同心状の垂直支軸２３０ａ，２３０ｄ及び２３１ａ，２３１ｄによって、それぞれローラー２３２ａ，２３２ｄ及び２３３ａ，２３３ｄが軸支されている。更に、中央の台車２０３の左側棒状部材２１０の前後両端の端部材２１０ｂ，２１０ｃの下側には、これらの上方位置で上側リンク２２７，２２９の左端を軸支する垂直支軸２２７ａ，２２９ａと同心状に、それぞれ垂直支軸２３０ｂ，２３０ｃによってローラー２３２ｂ，２３２ｃが軸支され、中央の台車２０３の右側棒状部材２１３の前後両端の端部材２１３ｂ，２１３ｃの下側には、これらの上方位置で下側リンク２２６，２２８の右端を軸支する長い垂直支軸２２６ｂ，２２８ｂと同心状に、それぞれ垂直支軸２３１ｂ，２３１ｃによってローラー２３３ｂ，２３３ｃが軸支されている。尚、図３３及び図３４に示すように、ローラー２３３ｂ，２３３ｃを軸支する垂直支軸２３１ｂ，２３１ｃは、その真上の長い垂直支軸２２６ｂ，２２８ｂと一体にして、部品点数を減らすことが出来る。
　上記のように軸支されたローラー２３２ａ～２３２ｄ及び２３３ａ～２３３ｄは、ロードバー２０７，２０８と一体の左右２列のガイドローラー列２３４，２３５を構成しており、各台車２０２～２０４が直進向きで隣接する状態では、ロードバー２０７，２０８を構成する各棒状部材２０９～２１１及び２１２～２１４と同じように、搬送用走行体２０１の走行方向と平行な一直線上に並ぶことになる。
　以上のように構成された搬送用走行体２０１は、図３５Ａに示すように、各台車２０２～２０４が直進向きで隣接する直進姿勢にある状態では、前後両台車間連結手段２０５，２０６の上下両リンク２２６，２２７及び２２８，２２９が搬送用走行体２０１の走行方向に対して直交する向きで互に重なり合うと共に、上下両リンク２２６，２２７及び２２８，２２９の両端の垂直支軸２２６ａ，２２７ａ、２２６ｂ，２２７ｂ及び２２８ａ，２２９ａ、２２８ｂ，２２９ｂが互に同心状に位置しているので、前後に隣接する台車２０２，２０３及び２０３，２０４が左右横方向に相対的に揺れ動くことは無く、左右２列のガイドローラー列２３４，２３５の内、片側のガイドローラー列の４つのローラー２３２ａ～２３２ｄ又は２３３ａ～２３３ｄを、これらローラーが嵌合する溝形の直進用ガイドレール２３６によって案内するだけで、確実且つ円滑に搬送用走行体２０１を直進走行させることが出来る。
　そして図３５Ｂに示すように、搬送用走行体２０１を左回りに水平にターンさせたいときは、搬送用走行体２０１の左側のガイドローラー列２３４の４つのローラー２３２ａ～２３２ｄを、これらローラーが嵌合する溝形の左回り用円弧形ガイドレール２３７によって案内させ、搬送用走行体２０１を右回りに水平にターンさせたいときは、搬送用走行体２０１の右側のガイドローラー列２３５の４つのローラー２３３ａ～２３３ｄを、これらローラーが嵌合する溝形の右回り用円弧形ガイドレール２３８によって案内させれば良い。そしてこの左回り用円弧形ガイドレール２３７によって案内される搬送用走行体２０１は、前後両台車間連結手段２０５，２０６の左側にあって互に上下同心状に位置する垂直支軸２２６ａ，２２７ａ及び２２８ａ，２２９ａ（左側のガイドローラー列２３４の中間ローラー２３２ｂ，２３２ｃの垂直支軸２３０ｂ，２３０ｃ）を中心に左側へ水平に屈曲して、各台車２０２～２０４が水平に扇形に開いた姿勢で走行することになる。このとき、前後両台車間連結手段２０５，２０６の右側の互に上下同心状に位置していた垂直支軸２２６ｂ，２２７ｂ及び２２８ｂ，２２９ｂは、それぞれが取り付けられている棒状部材２１２～２１４と共に台車２０２～２０４と一体に走行方向前後に離れ、上下のリンク２２６，２２７及び２２８，２２９が、左側にあって互に上下同心状に位置する垂直支軸２２６ａ，２２７ａ及び２２８ａ，２２９ａを中心にＶ字状に開くことになる。
　図３５Ｃに示すように、搬送用走行体２０１を右回りに水平にターンさせたいときは、搬送用走行体２０１の右側のガイドローラー列２３５の４つのローラー２３３ａ～２３３ｄを、これらローラーが嵌合する溝形の右回り用円弧形ガイドレール２３８によって案内させれば良い。右左回り用円弧形ガイドレール２３８によって案内される搬送用走行体２０１は、前後両台車間連結手段２０５，２０６の右側にあって互に上下同心状に位置する垂直支軸２２６ｂ，２２７ｂ及び２２８ｂ，２２９ｂ（右側のガイドローラー列２３５の中間ローラー２３３ｂ，２３３ｃの垂直支軸２３１ｂ，２３１ｃ）を中心に右側へ水平に屈曲して、各台車２０２～２０４が水平に扇形に開いた姿勢で走行することになる。このとき、前後両台車間連結手段２０５，２０６の左側の互に上下同心状に位置していた垂直支軸２２６ａ，２２７ａ及び２２８ａ，２２９ａは、それぞれが取り付けられている棒状部材２０９～２１１と共に台車２０２～２０４と一体に走行方向前後に離れ、上下のリンク２２６，２２７及び２２８，２２９が、右側の互に上下同心状に位置する垂直支軸２２６ｂ，２２７ｂ及び２２８ｂ，２２９ｂを中心にＶ字状に開くことになる。
　具体的には、例えば図３６に示すように、直進経路部２３９、左回り水平ターン経路部２４０、直進経路部２４１、右回り水平ターン経路部２４２、及び直進経路部２４３と続く走行経路上で搬送用走行体２０１を走行させることが出来る。この場合、左回り水平ターン経路部２４０には左回り用円弧形ガイドレール２３７が敷設され、右回り水平ターン経路部２４２には右回り用円弧形ガイドレール２３８が敷設される。そして、下手に左回り水平ターン経路部２４０が接続される直進経路部２３９には、当該左回り水平ターン経路部２４０の左回り用円弧形ガイドレール２３７に接続される左側直線用ガイドレール２３６Ｌが敷設される。上手に左回り水平ターン経路部２４０があり且つ下手に右回り水平ターン経路部２４２がある直進経路部２４１は、上手側領域と下手側領域とに分け、上手側領域には、上手の左回り水平ターン経路部２４０に敷設されている左回り用円弧形ガイドレール２３７に接続された左側直線用ガイドレール２３６Ｌを敷設し、下手側領域には、下手の右回り水平ターン経路部２４２に敷設されている右回り用円弧形ガイドレール２３８に接続された右側直線用ガイドレール２３６Ｒを敷設しておく。この場合、上手下手の両領域間に、左右両ガイドローラー列２３４，２３５の何れのローラーも案内されない空間が生じないように、左側直線用ガイドレール２３６Ｌの出口位置と右側直線用ガイドレール２３６Ｒの入り口位置とが走行方向に関して一致するか又は、両直線用ガイドレール２３６Ｌ，２３６Ｒが走行方向に関して適当距離内で重なるように構成する。勿論、右回り水平ターン経路部２４２の下手の直進経路部２４３には、当該右回り水平ターン経路部２４２に敷設されている右回り用円弧形ガイドレール２３８に接続する右側直進用ガイドレール２３６Ｒが敷設される。
　尚、各水平ターン経路部２４０，２４２の上手側及び下手側に接続される左側直線用ガイドレール２３６Ｌや右側直線用ガイドレール２３６Ｒは、これら直線用ガイドレール２３６Ｌ，２３６Ｒに進入してくる搬送用走行体２０１の前端の台車２０２の前後２つのローラー２３２ａ，２３２ｂ又は２３３ａ，２３３ｂを案内出来る長さ以上の長さとし、少なくとも前端の台車２０２が完全に直進向きに案内されている状態で次段のガイドレールに引き継がせるのが望ましい。
　以上のように構成された図３６に示す走行経路上では、各直線経路部２３９，２４１、及び２４３では、左側直線用ガイドレール２３６Ｌ又は右側直線用ガイドレール２３６Ｒによって、左側ガイドローラー列２３４の各ローラー２３２ａ～２３２ｄ又は右側ガイドローラー列２３５の各ローラー２３３ａ～２３３ｄを案内して、搬送用走行体２０１を、各台車２０２～２０４が直進向きで互に隣接一体化した状態で直進走行させ、直線経路部２３９からの左回り水平ターン経路部２４０への進入、当該左回り水平ターン経路部２４０から直線経路部２４１への進出、直線経路部２４１から右回り水平ターン経路部２４２への進入、及び当該右回り水平ターン経路部２４２から直線経路部２４３への進出走行を、何の制御も伴わずに円滑に行わせることが出来、勿論、各水平ターン経路部２４０，２４２内での搬送用走行体２０１の走行も、先に説明したように各台車２０２～２０４を扇形に開かせながら円滑に走行させることが出来る。
　尚、図３６に示す走行経路は、模式的に図示したものであり、実際の各直進経路部２３９，２４１，２４３の全長は、搬送用走行体２０１の全長の数倍～数十倍と長いものであり、これら各直進経路部２３９，２４１，２４３において搬送用走行体２０１を摩擦駆動手段２２２によって駆動して走行させる場合、各直進経路部２３９，２４１，２４３に敷設されている左側直線用ガイドレール２３６Ｌ又は右側直線用ガイドレール２３６Ｒで案内される片側のガイドローラー列２３４又は２３５を備えた片側のロードバー２０７又は２０８を駆動するように、摩擦駆動手段２２２が配設される。このとき、各搬送用走行体２０１を任意の間隔を保って定速走行させるときは、従来周知のように、搬送用走行体２０１の全長（ロードバー２０７，２０８の全長）と同一か又はそれより短い間隔で摩擦駆動手段２２２が配設される。又、直進経路部において複数台の搬送用走行体２０１を前後突き合う連続状態で後押し駆動する区間が設けられるときは、当該後押し駆動する区間の入り口と出口に摩擦駆動手段２２２を配設すれば良いことも知られている。更に、搬送用走行体２０１は、水平ターン経路部２４０，２４２において、各台車２０２～２０４が扇形に開いて走行するので、先に説明したように、水平ターン経路部２４０，２４２の曲率を小さくすることが出来るので、図３６に示すように、当該水平ターン経路部２４０，２４２の入り口と出口に摩擦駆動手段２２２を配設し、入り口の摩擦駆動手段２２２で水平ターン経路部２４０，２４２に送り込んだ搬送用走行体２０１のロードバー２０７又は２０８が入り口の摩擦駆動手段２２２から外れる前に出口の摩擦駆動手段２２２に受け継がれて、当該出口の摩擦駆動手段２２２により搬送用走行体２０１を水平ターン経路部２４０，２４２から完全に進出させることが出来る。
　本発明の連結台車利用の搬送装置は、走行方向に直列する複数台の台車から成る搬送用走行体の走行経路中に左回り水平ターン経路部と右回り水平ターン経路部を自在に組み込むことが出来る、搬送経路のレイアウトの自由度の高い搬送装置であって、自動車組立てラインでの自動車車体の搬送に活用することが出来る。
　１　　搬送用走行体
　２～４　　台車
　５，７，５０，５２　　水平ターン経路部
　６　　直進経路部
　８，９，４９　　ロードバー
　８ａ～８ｃ，９ａ～９ｃ，４９ａ～４９ｃ　　ロードバー単体
　１０～１２　　自在車輪
　１３，１４　　台車間連結手段
　１３ａ～１４ｂ　　連結ユニット
　１５，１８　　垂直軸
　１６，１９，４７　　水平支軸
　１７，２０　　可動軸受け部材
　１７ａ，２０ａ　　連結孔
　２１，２２　　ガイドローラー列
　２１ｂ，２１ｃ，２２ｂ，２２ｃ　　中間位置ローラー
　２１ａ，２１ｄ，２２ａ，２２ｄ　　端部位置ローラー
　２３　　直進経路用の溝形ガイドレール
　２４ａ，２４ｂ　　直進経路用の車輪ガイドレール
　２５　　水平ターン経路部用の円弧形ガイドレール
　２６，２６Ａ，２６Ｂ，５１Ａ，５１Ｂ，５３Ａ，５３Ｂ　　摩擦駆動手段
　２７　　第一連結制御手段
　２８　　第二連結制御手段
　２９　　カム従動ローラー
　３０　　カムレール
　３１　　第二連結制御手段に追加されたガイドレール
　３２，３３　　ガイドローラー対
　３４　　カム従動ローラー押下げ用可動体
　３６　　スライド支持部
　３７　　帯状可動基板
　３９　　帯状固定基板
　４０　　帯状スライド支持板
　４２　　位置決め用カバー部材
　４８　　帯状カム板
　１０１　　搬送用走行体
　１０２～１０４　　台車
　１０５　　左回り水平ターン経路部
　１０６Ａ～１０６Ｄ　　直進経路部
　１０７　　右回り水平ターン経路部
　１０８，１０９　　ロードバー
　１０８ａ～１０８ｃ，１０９ａ～１０９ｃ　　ロードバー単体
　１１０，１１１　　ガイドローラー列
　１１０ａ～１１０ｆ，１１１ａ～１１１ｆ　　ローラー
　１１２，１１３　　台車間連結手段
　１１２ａ～１１３ｂ　　ロードバー単体
　１１４～１１６　　自在車輪
　１１７ａ，１１７ｂ，１１９ａ，１１９ｂ　　フック状連結具
　１１８ａ，１１８ｂ，１２０ａ，１２０ｂ　　垂直軸
　１２１　　フック状連結具の嵌合溝
　１２２Ｌ，１２２Ｒ　　直進用ガイドレール
　１２３Ｌ，１２３Ｒ　　円弧形ガイドレール
　１２４，１２４Ａ，１２４Ｂ　　摩擦駆動手段
　１２６，１２９　　制御用ガイドレール
　１２７Ｌ，１３０Ｒ　　第２の直進用ガイドレール
　１２８，１３１　　連結制御手段
　２０１　　搬送用走行体
　２０２～２０４　　台車
　２０５，２０６　　台車間連結手段
　２０７，２０８　　ロードバー棒状部材
　２０９～２１４　　棒状部材
　２０９ａ～２１４ａ　　角パイプ製の本体
　２０９ｂ，２０９ｃ～２１４ｂ，２１４ｃ　　端部材
　２０９ｄ，２１１ｄ，２１２ｄ，２１４ｄ　　上側軸受け部
　２１０ｄ，２１０ｅ，２１３ｄ，２１３ｅ　　下側軸受け部
　２１０ｆ，２１０ｇ，２１２ｅ，２１４ｅ　　軸受け部材
　２１２ｆ，２１４ｆ　　切欠き溝
　２２２　　摩擦駆動手段
　２２６，２２７　　下側リンク
　２２６ａ～２３１ｄ　　垂直支軸
　２２８，２２９　　上側リンク
　２３２ａ～２３２ｄ，２３３ａ～２３３ｄ　　ローラー
　２３４，２３５　　左右２列のガイドローラー列
　２３６，２３６Ａ，２３６Ｂ　　直進用ガイドレール
　２３７，２３８　　円弧形ガイドレール
　２３９，２４１，２４３　　直進経路部
　２４０，２４２　　水平ターン経路部

Claims (18)

  1. 　走行方向に直列する複数の台車と台車間連結手段を有する搬送用走行体と、この搬送用走行体を走行経路に沿って走行させる走行用駆動手段を備えた連結台車利用の搬送装置において、前記台車間連結手段は、前後に隣接する台車の左右両側部どうしを各別に連結する左右一対の連結ユニットから成り、各連結ユニットは、前後に隣接する台車の左右両側部どうしを垂直軸周りの相対水平旋回を許す連結状態と連結解除状態とに切り換え自在に構成され、前記走行経路中に設けられた各水平ターン経路部の入り口側には、第一連結制御手段が配設され、この第一連結制御手段が、当該水平ターン経路部に進入する搬送用走行体の各台車間の左右一対の連結ユニットの内、少なくとも片側の連結手段を操作して、水平ターン経路部の曲り方向の内側になる連結ユニットは連結状態で、当該水平ターン経路部の曲り方向の外側になる連結手段は連結解除状態で、当該搬送用走行体を水平ターン経路部に進入させるように構成された、連結台車利用の搬送装置。
  2. 　前記走行経路中の直進経路部では、全ての連結ユニットが連結状態で搬送用走行体が走行するように構成され、前記第一連結制御手段は、前記左右一対の連結ユニットの内、当該水平カーブ経路部の曲り方向とは反対側の連結ユニットを連結状態から連結解除状態に切り換えるものであり、水平カーブ経路部の出口側には、前記左右一対の連結ユニットの内、当該水平カーブ経路部の入り口側で連結解除状態に切り換えられた連結ユニットを連結状態に戻すための第二連結制御手段が設けられている、請求項１に記載の連結台車利用の搬送装置。
  3. 　前記各連結ユニットは、一方の台車に位置固定された前記垂直軸と、この垂直軸に対して嵌合離脱自在に他方の台車に設けられた上下動自在な可動軸受け部材と、この可動軸受け部材に設けられたカム従動部から構成され、前記第一連結制御手段と第二連結制御手段は、前記カム従動部に作用して前記可動軸受け部材を、一定区間だけ前記垂直軸から上方に離脱した連結解除姿勢に保持させておくカムレールによって構成されている、請求項２に記載の連結台車利用の搬送装置。
  4. 　前記搬送用走行体には、左右二列のガイドローラー列が設けられ、各ガイドローラー列は、各連結ユニットの前記垂直軸の直下位置で当該垂直軸の軸心周りに回転自在に設けられた中間位置ローラーと、搬送用走行体の前後両端で垂直軸心周りに回転自在に設けられた端部位置ローラーとから構成され、前記走行経路の直進経路部には、前記左右二列のガイドローラー列の内の少なくとも片側のガイドローラー列の各ローラーを介して搬送用走行体を案内する直線状ガイドレールが敷設され、前記走行経路の水平カーブ経路部には、その曲り方向の内側に位置するガイドローラー列の各ローラーのみを介して搬送用走行体を案内する円弧形ガイドレールが敷設されている、請求項１～３の何れか１項に記載の連結台車利用の搬送装置。
  5. 　前記第一連結制御手段又は、前記第一連結制御手段と第二連結制御手段には、当該連結制御手段で制御される連結ユニットのある側のガイドローラー列の各ローラーの移動経路を規制するガイドレールが併設されている、請求項４に記載の連結台車利用の搬送装置。
  6. 　前記走行用駆動手段は、搬送用走行体にその全長にわたって連続するように付設された摩擦駆動用ロードバーと、走行経路上に配設されて前記ロードバーに圧接して回転する摩擦駆動輪を備えた摩擦駆動ユニットから構成され、前記ロードバーは、各台車の左右両側辺の少なくとも一方に、台車ごとに分割されて走行方向に直列する複数本のロードバー単体から構成され、これら各ロードバー単体どうしが前記連結ユニットの垂直軸によって水平旋回自在に連結されている、請求項１～５の何れか１項に記載の連結台車利用の搬送装置。
  7. 　前記第二連結制御手段には、当該第二連結制御手段で制御される連結ユニット側の前記ロードバー単体を左右両側から挟んでその移動経路を規制するガイドローラー対が併設されている、請求項２又は３に従属する請求項６に記載の連結台車利用の搬送装置。
  8. 　前記摩擦駆動用ロードバーは、搬送用走行体の左右両側辺に付設されている、請求項６又は７に記載の連結台車利用の搬送装置。
  9. 　前記台車間連結手段の全ての連結ユニットは、左側列の連結ユニットと右側列の連結ユニットに分けられて、左右何れか一方の列の連結ユニットのみが連結状態となるように、連結状態と連結解除状態とに択一的に切り換え可能に構成され、前記第一連結制御手段は、左右２列の連結ユニットの内、当該水平ターン経路部の曲り方向側とは反対側の列の連結ユニットが連結状態にある搬送用走行体の通過時に、当該水平ターン経路部の曲り方向側の列の連結ユニットを連結状態に切り換える、請求項１に記載の連結台車利用の搬送装置。
  10. 　前記左右一対の連結ユニットの各々は、一方の台車に設けられた垂直軸と、他方の台車に設けられて前記垂直軸に対し左右横方向に嵌合離脱自在なフック状連結具とから構成され、この左右一対の連結ユニットの各フック状連結具は、各垂直軸に対する左右位置が互に逆になるように配設され、これら各連結ユニットの垂直軸とフック状連結具を左右横方向に相対移動させることにより、左右何れか一方の列の連結ユニットの垂直軸とフック状連結具とが互に嵌合すると共に他方の列の各連結ユニットの垂直軸とフック状連結具とが互に離脱するように構成されている、請求項９に記載の連結台車利用の搬送装置。
  11. 　前記垂直軸とフック状連結具とはそれぞれ台車に対し位置固定され、これら垂直軸を備えた台車とフック状連結具を備えた台車とが左右横方向に相対横動したとき、左右両列の連結ユニットの内、一方の列の各連結ユニットでは、前記垂直軸に対して前記フック状連結具が嵌合し、他方の列の各連結ユニットでは、前記垂直軸から前記フック状連結具が離脱するように構成され、前記第一連結制御手段は、前記垂直軸を備えた台車と前記フック状連結具を備えた台車とを左右横方向に相対横動させるように各台車を案内する制御用ガイドレールによって構成されている、請求項１０に記載の連結台車利用の搬送装置。
  12. 　前記案内手段は、搬送用走行体に設けられた左右二列のガイドローラー列と、前記走行経路上に設けられたガイドレールから構成され、前記左右二列の各ガイドローラー列は、各台車の前後両端の左右両側部に垂直軸心周りに回転自在に軸支されたローラーによって構成され、これらローラーの内、各連結ユニットにある前記垂直軸の下側に配置されるローラーは当該垂直軸と同心状に配置され、各連結ユニットのフック状連結具の前記垂直軸に対する嵌合溝は、その下側に配置される前記ローラーの垂直軸心を中心とする円弧形で且つ当該垂直軸に隣接する端部が解放され、前記走行経路の直進経路部の前記ガイドレールとして、前記連結ユニットの左右各列の内、連結状態にある連結ユニットの列と同一側の前記ローラーを介して各台車を案内する直進用ガイドレールが敷設され、水平ターン経路部の前記ガイドレールとして、前記連結ユニットの左右各列の内、連結状態にある連結ユニットの列と同一側の前記ローラーを介して各台車を案内する円弧形ガイドレールが敷設され、水平ターン経路部における円弧形ガイドレールの左右位置と当該水平ターン経路部の手前の直進経路部における前記直進用ガイドレールの左右位置とが逆であるとき、直進経路部の途中に前記制御用ガイドレールが配設され、この制御用ガイドレールと水平ターン経路部における円弧形ガイドレールとを繋ぐ第２の直進用ガイドレールが敷設されている、請求項１１に記載の連結台車利用の搬送装置。
  13. 　前記走行用駆動手段は、搬送用走行体に走行方向と平行に取り付けられたロードバーと、このロードバーの側面に圧接するように前記走行経路に設けられた摩擦駆動輪から構成され、前記ロードバーは、台車毎に分割されて各台車の左右両側辺に沿って付設されたロードバー単体から構成され、左右２列の各ロードバー単体の前後両端部に前記左右２列のガイドローラー列を構成するローラーが軸支されている、請求項１２に記載の連結台車利用の搬送装置。
  14. 　走行方向に直列する複数の台車と台車間連結手段を備えた搬送用走行体と、この搬送用走行体を走行経路に沿って走行するように案内する案内手段を備えた連結台車利用の搬送装置において、前記台車間連結手段は、連結される前後２台の台車の左右互に異なる側の端部に両端がそれぞれ垂直支軸によって軸支された２本のリンクから成り、この台車間連結手段によって連結される前後２台の台車が直進向きで互に隣接しているとき、前記２本のリンクが、台車直進方向に対し直角向きで上下に重なると共に当該各リンクの両端の前記垂直支軸が同心状に位置するように構成され、前記案内手段は、左右２列のガイドローラー列と、この搬送用走行体の走行経路上に敷設されて前記左右２列のガイドローラー列の内の少なくとも一方を案内するガイドレールとから成り、前記左右２列のガイドローラー列は、各台車が直進向きで互に隣接しているとき、前記２本のリンクの両端の互に同心状の垂直支軸と同心状の垂直軸心周りに回転自在に、当該２本のリンクで連結される前後２台の台車の一方に軸支された中間ローラーと、この中間ローラーを通る台車直進方向と平行な一直線上に位置するように前後両端の台車の前記中間ローラーのある側とは反対側の端部に垂直軸心周りに回転自在に軸支された端部ローラーから構成されている、連結台車利用の搬送装置。
  15. 　前記台車間連結手段の２本のリンクは、このリンクによって連結される前後両台車が直進向きで互に隣接しているとき、当該前後に隣接する台車の内、何れか一方の台車の下側に入り込む位置に配設されている、請求項１４に記載の連結台車利用の搬送装置。
  16. 　各台車の左右両側辺に沿って棒状部材が左右２列に付設され、台車間連結手段の２本のリンクの端部は、前記棒状部材の前後に隣接する端部それぞれの上側に前記垂直支軸により軸支され、左右２列のガイドローラー列の前記中間ローラーは、前記棒状部材の前後に隣接する端部の何れか一方の下側に軸支され、前記端部ローラーは、前後両端の台車の前記棒状部材の遊端部の下側に軸支されている、請求項１４又は１５に記載の連結台車利用の搬送装置。
  17. 　前後に隣接する前記棒状部材の端部は、上下に重なり且つ前記垂直支軸と同心状の円弧形に形成されて、各台車が直進向きで互に隣接しているとき、左右２列の棒状部材が、搬送用走行体の全長にわたって連続し且つ前後に隣接する台車間に位置する前記垂直支軸の位置で水平に屈曲自在な摩擦駆動用の左右２列のロードバーを構成し、前記２本のリンクの内、下側になるリンクの一端は、軸支対象の棒状部材の上側端部の上側に直接垂直支軸で軸支されると共に、当該リンクの他端は、軸支対象の棒状部材の下側端部から立設された長い垂直支軸の上端部に支承され、上側になるリンクの両端は、それぞれ軸支対象の棒状部材の端部から離れた位置に取り付けられ且つ下側になるリンクの上側に延出する軸受け部材に、垂直支軸によって軸支され、前記長い垂直支軸が立設された棒状部材の下側端部の上に重なる棒状部材の上側端部には、前記長い垂直支軸が嵌まり込む切欠き溝が形成され、前記左右２列のロードバーと、当該ロードバーの内、少なくとも片側のロードバーの側面に圧接するように走行経路に配設された摩擦駆動輪とによって、搬送用走行体を走行させる走行用駆動手段が構成されている、請求項１６に記載の連結台車利用の搬送装置。
  18. 　前記走行経路は、直進経路部、左回り水平ターン経路部、及び右回り水平ターン経路部の組み合わせによって構成され、各水平ターン経路部には、前記左右２列のガイドローラー列の内、当該水平ターン経路部の曲り方向の内側に位置するガイドローラー列の各ローラーを案内する円弧形ガイドレールが敷設され、直進経路部の上手側領域には、その上手側の水平ターン経路部に敷設されている円弧形ガイドレールに接続された直進用ガイドレールが敷設され、直進経路部の下手側領域には、その下手側の水平ターン経路部に敷設されている円弧形ガイドレールに接続された直進用ガイドレールが敷設され、直進経路部の上手側領域の直進用ガイドレールと下手側領域の直進用ガイドレールとが左右同一側にあるときは、これら両直進用ガイドレールが互に接続されて連続し、両領域の直進用ガイドレールが左右逆位置にあるときは、上手側の直進用ガイドレールの出口端と下手側の直進用ガイドレールの入り口端とが走行方向において離れないように両領域の直進用ガイドレールが敷設されている、請求項１４～１７の何れか１項に記載の連結台車利用の搬送装置。
PCT/JP2014/073452 2013-09-09 2014-09-05 連結台車利用の搬送装置 WO2015034035A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MX2016001085A MX2016001085A (es) 2013-09-09 2014-09-05 Mecanismo de transporte que utiliza vagones acoplados.
BR112015032844-0A BR112015032844B1 (pt) 2013-09-09 2014-09-05 Dispositivo de transporte que utiliza vagões acoplados
CN201480049414.1A CN105531170B (zh) 2013-09-09 2014-09-05 利用连结台车的搬送装置
US15/006,854 US10005476B2 (en) 2013-09-09 2016-01-26 Conveyance device utilizing coupled wagons

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-185859 2013-09-09
JP2013185860A JP6065282B2 (ja) 2013-09-09 2013-09-09 連結台車利用の搬送装置
JP2013-185860 2013-09-09
JP2013-185858 2013-09-09
JP2013185858A JP6150168B2 (ja) 2013-09-09 2013-09-09 連結台車利用の搬送装置
JP2013185859A JP6065281B2 (ja) 2013-09-09 2013-09-09 連結台車利用の搬送装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/006,854 Continuation US10005476B2 (en) 2013-09-09 2016-01-26 Conveyance device utilizing coupled wagons

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015034035A1 true WO2015034035A1 (ja) 2015-03-12

Family

ID=52628496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/073452 WO2015034035A1 (ja) 2013-09-09 2014-09-05 連結台車利用の搬送装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10005476B2 (ja)
CN (2) CN108177655B (ja)
BR (1) BR112015032844B1 (ja)
MX (2) MX2016001085A (ja)
WO (1) WO2015034035A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108177655B (zh) * 2013-09-09 2019-10-11 株式会社大福 利用连结台车的搬送装置
JP6501078B2 (ja) * 2016-04-29 2019-04-17 株式会社ダイフク 搬送用走行体利用の搬送設備
CN110691728B (zh) * 2017-03-29 2022-07-19 株式会社南星 台车连结构造
DE102020108418B3 (de) * 2020-03-26 2021-06-10 Deutsche Post Ag Koppeleinrichtung zum gelenkigen Verbinden von zwei Elementen einer Förder- und/oder Sortier-Vorrichtung und entsprechende Förder- und/oder Sortier-Vorrichtung
EP4304912A2 (en) 2021-03-12 2024-01-17 Parallel Systems, Inc. Electric rail vehicle
DE102022208299A1 (de) * 2022-08-09 2024-02-15 Montratec Gmbh Transportsystem und Verfahren zum Betreiben des Transportsystems

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001139122A (ja) * 1999-10-15 2001-05-22 Breco Antriebstechnik Breher Gmbh 輸送装置
JP2001527007A (ja) * 1997-12-23 2001-12-25 フェラーク アーゲー コンベヤ装置とその搬送手段
JP2006117079A (ja) * 2004-10-21 2006-05-11 Daifuku Co Ltd 台車式搬送装置
JP2013006495A (ja) * 2011-06-24 2013-01-10 Daifuku Co Ltd 摩擦駆動の台車式搬送装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4538774B2 (ja) * 2001-02-14 2010-09-08 株式会社ダイフク 台車式搬送装置
JP4122860B2 (ja) * 2002-06-21 2008-07-23 株式会社ダイフク 移動体使用の搬送設備
JP4310733B2 (ja) * 2003-09-08 2009-08-12 株式会社ダイフク 摩擦駆動の台車式搬送装置
JP5862224B2 (ja) * 2011-11-21 2016-02-16 中西金属工業株式会社 コンベア装置
US9044901B2 (en) * 2012-05-14 2015-06-02 Habasit America, Inc. Removable profile assembly and method of use
CN108177655B (zh) * 2013-09-09 2019-10-11 株式会社大福 利用连结台车的搬送装置
CN106794940B (zh) * 2014-08-28 2019-11-05 莱特拉姆有限责任公司 具有倾斜传动表面的输送带模块

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001527007A (ja) * 1997-12-23 2001-12-25 フェラーク アーゲー コンベヤ装置とその搬送手段
JP2001139122A (ja) * 1999-10-15 2001-05-22 Breco Antriebstechnik Breher Gmbh 輸送装置
JP2006117079A (ja) * 2004-10-21 2006-05-11 Daifuku Co Ltd 台車式搬送装置
JP2013006495A (ja) * 2011-06-24 2013-01-10 Daifuku Co Ltd 摩擦駆動の台車式搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
MX2016001085A (es) 2016-04-26
CN105531170A (zh) 2016-04-27
CN105531170B (zh) 2018-04-13
US10005476B2 (en) 2018-06-26
BR112015032844A2 (ja) 2020-04-28
US20160207543A1 (en) 2016-07-21
BR112015032844B1 (pt) 2022-06-14
CN108177655B (zh) 2019-10-11
CN108177655A (zh) 2018-06-19
MX2019008129A (es) 2019-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015034035A1 (ja) 連結台車利用の搬送装置
US5839567A (en) Conveying system
JP5255906B2 (ja) 車体に対する足回り部品の同期搬送装置及び同期搬送方法
KR101943928B1 (ko) 물품 반송 설비
JP3994711B2 (ja) 搬送装置
WO2013168706A1 (ja) 車体用部品取付システム
US8978874B2 (en) Friction drive carriage-type conveying apparatus
US8602203B2 (en) Conveying apparatus with use of conveying traveling body
CN102910427A (zh) 输送机装置
JP5370699B2 (ja) 摩擦駆動の台車式搬送装置
JP5793407B2 (ja) 無人搬送車による台車の自動搬送システム
JP6379982B2 (ja) 搬送装置
CN103097233B (zh) 用于输送车辆车身的装置
KR101407418B1 (ko) 반송 시스템
CN102039902B (zh) 台车搬送装置
JP2002087251A (ja) 搬送設備
JP2003072608A (ja) 自動車等の組立用搬送装置
JP4237297B2 (ja) キャリア式台車コンベヤの乗継機構
JP5692547B2 (ja) 摩擦駆動の台車式搬送装置
JP6150168B2 (ja) 連結台車利用の搬送装置
JP2020117121A (ja) 搬送システム
JP4805684B2 (ja) クロスベルトソータ
JP4049043B2 (ja) 移動体の連結装置
JP2005343195A (ja) 台車搬送装置
JP6065281B2 (ja) 連結台車利用の搬送装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480049414.1

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14841806

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112015032844

Country of ref document: BR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2016/001085

Country of ref document: MX

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: IDP00201600545

Country of ref document: ID

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14841806

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112015032844

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20151229

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01E

Ref document number: 112015032844

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Free format text: APRESENTE TRADUCAO SIMPLES DA CERTIDAO DE DEPOSITO DA PRIORIDADE NO PAIS DE ORIGEM OU DECLARACAO ASSINADA, AMBAS CONTENDO TODOS OS DADOS IDENTIFICADORES DA PRIORIDADE CONFORME ART. 16, 2O, DA LPI.

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112015032844

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20151229