WO2013168706A1 - 車体用部品取付システム - Google Patents

Abstract

　車体部品取付システムは、車体(12)の搬送路(85)に沿って、セル生産方式による上流部品取付作業領域(97)と、オーバヘッドコンベア(93)で車体(12)を搬送する中央部品取付作業領域(104)と、セル生産方式による下流部品取付作業領域(103)とをこの順に備えている。主要部品以外の部品は、セル生産方式で車体(12)に取付けられる。セル生産方式であれば、部品箱の数を増やすことで対応可能であり、ラインの長大化が抑制される。ライン生産方式をベースとし、その一部にセル生産方式を併用してラインの長大化を抑制する。

Description

車体用部品取付システム

　本発明は、ワークである車体に部品を取付ける車体用部品取付システムに関する。

　車体へ部品を取付ける作業は、ライン生産方式が主流であったが、近年はセル生産方式も採用されるようになってきた。ライン生産方式は、低速で連続的に移動する車体へ、ラインの側方に待機する作業者の手で部品が取付けられる方式である。セル生産方式は、車体の周囲に部品箱が配置され、部品箱から取り出した部品を車体に取付ける方式である。今までに、例えば、特許文献１に開示されているように、種々のセル生産方式が提案されてきた。

　特許文献１に開示されているセル生産方式に用いられている作業台車は、支柱の下部に固定輪および自由輪を備え、支柱の上端に作業テーブルを備える。固定輪および自由輪を備えているため、手動で押すことができる。

　そこで、「ＳＴＡＲＴ」から「ＥＮＤ」までの生産ラインを、作業者の押し操作により、作業台車が移動される。この間に、作業者の手で部品棚から取り出された部品が車体等の取付対象物に取付けられる。

　作業者は、所望の部品棚の側に作業台車を止めて部品を取付け、その後に次の部品棚へ作業台車を移動させる。作業台車は移動と停止が繰り返されるため、作業者の熟練度に応じて停止時間にばらつきが出る。その結果、生産時間の管理が難しくなる。

　また、特許文献１に開示されている技術では、手押し台車のような作業台車を想定しているため、作業台車に載せる取付対象物は、小型物品に限定される。一方、長さが５ｍ前後になる車体でも生産が望まれる。しかし、このような大型物品を取付対象とした場合、部品点数が極めて多くなり、そのために、生産ラインが長大化し、作業者の歩行距離が大幅に伸びる。すなわち、特許文献１によるセル生産方式は、車体などの大型の取付対象物に適しているとは言い難い。

　そこで、車体などの大型の取付対象物に適し、生産時間を容易に一定にすることができる部品取付システムおよび搬送技術が求められる。

　さらに、車体等のワークや部品の搬送は、台車やコンベア等が利用されることがあるが、コンベアを利用することでワークや部品を連続的に搬送することができる。このようなワークや部品を搬送するコンベアとして、車体等のワークを搬送する技術が知られている（例えば、特許文献２参照。）。図３３は、特許文献２に開示されているコンベアを示している。

　図３３に示すように、コンベア２００は、車体の組立や搬送に用いられる。コンベア２００は、両端が凸円弧形状の支持床板２０１と、両端が凹円弧形状の中間床板２０２とが、凸円弧形状部が凹円弧形状部に嵌るようにして配置される。

　支持床板２０１の凸円弧形状部の中心軸を中心に、中間床板２０２が回動自在に連結される。車体の搬送路２０３のカーブにおいて、凹円弧形状部が凸円弧形状部に沿って移動し、支持床板２０１と中間床板２０２との間に隙間は生じない。

　ワークが車体である場合、車体に部品を取付ける作業が生じる。コンベア２００に載せられた車体に部品を取付けるには、移動する車体に対して部品を取付ける必要があるため、車体と一緒にコンベア２００に部品を載せると部品の取付けが容易になる。車体はリフト等によりコンベア２００に載せられる。

　しかし、車体の搬送路２０３が閉じた状態であるため、複数の部品を別の場所からコンベア２００に載せるには手間がかかり、搬送路２０３への効率良い部品供給が困難であった。

　そこで、ワークが連続して搬送される搬送路に、効率良く部品を搬送して供給することができる部品搬送システムが求められる。

特開２００３－２５１５７５号公報 特表２００７－５２６８６１号公報

　本発明の課題は、車体などの大型の取付対象物に適し、生産時間を容易に一定にすることができる部品取付システムおよび搬送技術を提供することにある。
　さらに、本発明の別の課題は、車体等のワークが連続して搬送される搬送路に、効率良く部品を搬送して供給することができる部品搬送システムを提供することにある。

　請求項１による発明によれば、自動車の車体に部品を取付ける車体用部品取付システムであって、前記車体が上昇した状態で搬送され、この間に少なくともエンジンが前記車体に取付けられる中央部品取付作業領域と、前記エンジンが取付けられる前に取付ける必要がある部品類が、セル生産方式により前記車体に取付けられる上流部品取付作業領域と、前記エンジンが取付けられた後に取付ける必要がある部品類が、セル生産方式により前記車体に取付けられる下流部品取付作業領域と、を備えており、前記車体の搬送路に沿って、前記上流部品取付作業領域と、前記中央部品取付作業領域と、前記下流部品取付作業領域とがこの順に配置されている車体用部品取付システムが提供される。

　請求項２に係る発明では、好ましくは、セル生産方式が行われる前記上流部品取付作業領域は、前記中央部品取付作業領域の前記搬送路に対して、側方へ張り出すＵ字状搬送路を備えている。

　請求項３に係る発明では、好ましくは、セル生産方式が行われる前記下流部品取付作業領域は、前記中央部品取付作業領域の搬送路に対して、側方へ張り出すＵ字状搬送路を備えている。

　請求項４に係る発明によれば、部品及びこの部品が取付けられる取付対象物としてのワークを搬送する搬送台車ユニットであって、前記部品を搬送する部品用台車と、前記部品用台車の前又は後に配置されると共に前記部品用台車に分離可能に連結され前記ワークを搬送するワーク用台車と、を備えており、前記部品用台車は、台車本体と、前記台車本体に取付けられると共に作業者が乗ることができる台上床と、前記台上床に設けられ前記部品を収納する部品収納部とからなり、前記ワーク用台車は、前記作業者が乗る作業床を備えており、前記搬送台車ユニットは、前後の搬送台車ユニットに、旋回可能に連結されている搬送台車ユニットが提供される。

　請求項５に係る発明では、好ましくは、前記部品収納部は、前記ワークに取付ける部品を収納する第１部品収納部と、前記ワークの前方又は後方に配置されるワークに取付ける部品を収納する第２部品収納部とからなり、前記台上床は、前記台車本体に回転可能に支持されるターンテーブルであり、前記ターンテーブルは、回転角制御部により、前記第１部品収納部から前記ワークまでの距離が、前記第２部品収納部から前方又は後方に配置される前記ワークまでの距離とほぼ等しくなるように回転制御される。

　請求項６に係る発明では、好ましくは、前記ワーク用台車は、前記部品用台車の後方に配置され、前記部品用台車に、さらに左右のサブ部品台車が連結され、前記左のサブ部品台車は前記ワーク用台車の左側方に配置され、前記右のサブ部品台車は前記ワーク用台車の右側方に配置される。

　請求項７に係る発明によれば、両端が凹円弧形状を呈しワークを載せる床板と、両端が凸円弧形状を呈し前記ワークに取り付ける部品を載せる台上床とが、前記凹円弧形状部に前記凸円弧形状部が嵌るようにして配置され、前記床板が、前記台上床の凸円弧形状部の中心軸に回動自在に且つ前記台上床に分離可能に連結されると共に連続して搬送される部品の搬送システムであって、前記ワークの搬送路に設けられ互いに連結された前記床板及び前記台上床を少なくとも１箇所の曲がり部を経由して案内するＵ字状搬送路と、前記Ｕ字状搬送路の上流側端部に設けられ前記台上床に前記床板を連結する連結ステーションと、前記Ｕ字状搬送路の下流側端部に設けられ前記台上床から前記床板の連結を解除する解除ステーションと、前記解除ステーションで解除された前記台上床を搬入し、前記台上床に前記部品を積み込み、前記連結ステーションに搬出する部品ステーションと、を備えている部品搬送システムが提供される。

　請求項８に係る発明では、好ましくは、前記部品搬送システムは、さらに、前記床板が前記連結ステーションに到着する前に、前記ワークを前記床板に搭載する搭載ステーションと、前記床板が前記解除ステーションを通過した後に、前記ワークを前記床板から払い出す払出ステーション、とを備えており、前記床板は、前記払出ステーションから前記搭載ステーションへ循環搬送される。

　請求項９に係る発明では、好ましくは、前記部品ステーションは、前記台上床が前記解除ステーションを通過した後に、空になった部品収納部を前記台上床から回収する回収ステーションと、前記台上床が前記連結ステーションに到着する前に、前記部品が積み込まれた前記部品収納部を前記台上床に供給する供給ステーションと、からなり、前記台上床は、前記回収ステーションから前記供給ステーションへ循環搬送される。

　請求項１０に係る発明によれば、部品及びこの部品が取付けられる取付対象物としてのワークを搬送する搬送台車ユニットであって、前記ワークを搬送するワーク用台車と、前記ワーク用台車に隣接して配置され前記部品の一部を搬送する部品用台車と、を備えており、前記ワーク用台車は、作業者が乗る作業床を備え、前記部品用台車は、台車本体と、前記台車本体に取付けられる台上床と、前記台上床に設けられ前記部品の一部を収納する部品収納部とからなり、前記搬送台車ユニットは、前後の搬送台車ユニットに、旋回可能に連結されている搬送台車ユニットが提供される。

　請求項１１に係る発明によれば、部品及びこの部品が取付けられる取付対象物としてのワークを搬送する搬送台車ユニットであって、前記ワークを搬送するワーク用台車と、前記ワーク用台車に隣接して配置され前記部品の一部を搬送する部品用台車と、前記部品用台車又は前記ワーク用台車で牽引され前記部品の残部を搬送する左右のサブ部品台車と、を備えており、前記ワーク用台車は作業者が乗る作業床を備え、前記部品用台車は、台車本体と、前記台車本体に取付けられる台上床と、前記台上床に設けられ前記部品の一部を収納する部品収納部とからなり、左右の前記サブ部品台車は、後の搬送台車ユニットのワーク用台車の側方に配置され、前記搬送台車ユニットは、前後の搬送台車ユニットに、旋回可能に連結されている搬送台車ユニットが提供される。

　請求項１２に係る発明では、好ましくは、前記部品収納部は、前記ワークに取付ける部品を収納する第１部品収納部と、前記ワークの後方に配置されるワークに取付ける部品を収納する第２部品収納部とからなり、前記台上床は、前記台車本体に回転可能に支持されるターンテーブルであり、前記ターンテーブルは、回転角制御部により、前記第１部品収納部から前記ワークまでの距離が、前記第２部品収納部から前記後方に配置されるワークまでの距離とほぼ等しくなるように回転制御される。

　請求項１３に係る発明によれば、ワークの搬送路に設けられ、前後の前記搬送台車ユニットの連結を解除する連結解除ステーションと、前の前記搬送台車ユニットが前進し、後の前記搬送台車ユニットのワーク用台車の側方が開放されたら、後の前記搬送台車ユニット上の前記ワークに側方から備品を取り付ける備品取り付けステーションと、を備えた部品搬送システムが提供される。

　請求項１に係る発明では、車体の搬送路に沿って、セル生産方式による上流部品取付作業領域と、オーバヘッドコンベアで車体を搬送する中央部品取付作業領域と、セル生産方式による下流部品取付作業領域とがこの順に備えられる。

　塗装工程から搬送される車体へ取付けられる部品は、多岐にわたる。しかし、エンジンについては、排気量などに応じて大きさや形状が変化するものの、１車体当たり１個のエンジンが取付けられる。サスペンションについても、大きさや形状が変化するものの、１車体当たり前後左右の合計４個のサスペンションが取付けられる。このように、個数が変わらない部品（エンジン等）は、中央部品取付作業領域で取付けられる。加えて、その他の車体フロア底面に取りつける部品が取付けられる。オーバヘッドコンベアで低速移動中に取付け作業が行われるため、中央部品取付作業領域ではライン生産方式で作業が実施される。

　いわゆる高級車では、普通車に比較して内装品などの部品が多くなる。すなわち、主要な部品（エンジン等）以外の部品は、車種によって数が異なる。仮に、主要部品以外の部品をもライン生産方式で取付けられるとすると、最大の部品数を考慮してライン長さが決められるため、必然的にラインが長大化する。

　本発明では、主要部品以外の部品をセル生産方式で取付けるようにした。セル生産方式であれば、部品箱の数を増やすことで対応可能であるため、ラインの長大化が抑制される。すなわち、本発明は、ライン生産方式をベースとし、その一部にセル生産方式を併用したので、ラインの長大化が抑制される。

　また、本発明は、ライン生産方式をベースとしているため、生産時間のばらつきを抑えることができ、生産時間が一定になる。よって、請求項１によれば、車体などの大型の取付対象物に適し、生産時間を容易に一定にすることができると共にライン長を短くすることができる。

　請求項２に係る発明では、セル生産方式が行われる上流部品取付作業領域は、中央部品取付作業領域の搬送路に対して、側方へ張り出すＵ字状搬送路を備えている。Ｕ字状搬送路の張り出し長さを調整することで、エンジン取付け前に取付ける必要がある部品の数を増減させることができる。見かけ上のライン長さは、中央部品取付作業領域の搬送路の方向で定められるため、見かけ上のライン長さは、Ｕ字状搬送路の張り出し長さを増加しても影響されない。よって、Ｕ字状搬送路を採用したことにより、見かけ上のライン長さの短縮化が図れる。

　請求項３に係る発明では、セル生産方式が行われる下流部品取付作業領域は、中央部品取付作業領域の搬送路に対して、側方へ張り出すＵ字状搬送路を備えている。Ｕ字状搬送路の張り出し長さを調整することで、エンジン取付け後に取付ける必要がある部品の数を増減させることができる。見かけ上のライン長さは、中央部品取付作業領域の搬送路の方向で定められるため、見かけ上のライン長さは、Ｕ字状搬送路の張り出し長さを増加しても影響されない。よって、Ｕ字状搬送路を採用したことにより、見かけ上のライン長さの短縮化が図れる。

　請求項４に係る発明では、ワーク用台車と部品用台車が連結可能であるため、ワーク用台車と部品用台車を連続して搬送させることができる。作業者は部品用台車又はワーク用台車に乗った形態で作業が可能となる。ワーク台車を長時間止める必要がないため、生産時間が一定になる。

　また、搬送台車ユニットは、前後の搬送台車ユニットに旋回可能に連結されるため、搬送動線を蛇行させることができる。蛇行により搬送動線の長さを稼ぐことができ、組立作業エリアの長大化を防止することができる。

　さらに、ワーク用台車と部品用台車の一方を自走させることで他方を牽引することができ、作業者の手で台車を押す必要がなく、車体のような重量物でも搬送が可能となる。よって、請求項４によれば、車体などの大型の取付対象物に適し、生産時間を容易に一定にすることができる。

　請求項５に係る発明では、回転角制御部により、第１部品収納部からワークまでの距離が、第２部品収納部から前方又は後方に配置されるワークまでの距離とほぼ等しくなるようにターンテーブルが回転制御される。ターンテーブルを回転制御することにより、第１部品収納部に係る作業性と第２部品収納部に係る作業性を同等にする。その結果、部品取付作業の平準化を図ることができる。

　請求項６に係る発明では、部品用台車に、さらに左右のサブ部品台車が連結され、左のサブ部品台車がワーク用台車の左側方に配置され、右のサブ部品台車がワーク用台車の右側方に配置される。部品の移動距離を短縮することができ、作業能率を高めることができる。

　請求項７に係る発明では、Ｕ字状搬送路の上流側端部に設けられ台上床に床板を連結する連結ステーションと、Ｕ字状搬送路の下流側端部に設けられ台上床から床板の連結を解除する解除ステーションとを備える。

　床板から台上床を分離可能にしたので、部品ステーションに解除ステーションで解除された台上床を搬入し、この台上床に部品を積み込み、連結ステーションに搬出することができる。その結果、部品供給の作業性が向上し、ワークが連続して搬送される搬送路に、効率良く部品を搬送して供給することができる。

　請求項８に係る発明では、床板が連結ステーションに到着する前に、ワークを床板に搭載する搭載ステーションと、床板が解除ステーションを通過した後に、ワークを床板から払い出す払出ステーションとを備える。

　部品が取付けられたワークを床板から払出し、空になった床板は、払出ステーションから搭載ステーションへ迅速に循環搬送されるので、生産性を向上させることができる。

　請求項９に係る発明では、部品ステーションは、空になった部品収納部を台上床から回収する回収ステーションと、部品が積み込まれた部品収納部を台上床に供給する供給ステーションとからなる。

　空になった部品収納部を、既に複数の部品が収納された部品収納部に入れ替えるだけなので、台上床に部品を供給する工数の短縮を図ることができる。加えて、台上床は、回収ステーションから供給ステーションへ迅速に循環搬送されるので、部品供給においても生産性の向上を図ることができる。このように、本発明では、ワークの搬送路において、ワークの供給と、部品の供給とを別々に且つ同時に行うことができるので、より生産性の向上を図ることができる。

　請求項１０に係る発明では、搬送台車ユニットは、ワーク用台車に部品用台車が隣接して配置されるので、ワーク用台車と部品用台車を連続して搬送させることができる。作業者は搬送台車ユニットに乗った形態で作業が可能となる。作業者の部品組み付け作業中は搬送台車ユニットを長時間止める必要がないため、生産時間が一定になる。

　また、搬送台車ユニットのワーク用台車の側方が開放されている。ワーク用台車の側方にリフターを配置できるので、リフターで車体のような重量物をワーク用台車から移動させることができる。その結果、ワーク用台車から部品用台車を切り離すことなく、ワーク用台車に部品用台車を隣接して配置した状態で、リフターを使用することができ、生産性を向上させることができる。

　請求項１１に係る発明では、搬送台車ユニットは、ワーク用台車に部品用台車が隣接して配置されるので、ワーク用台車と部品用台車を連続して搬送させることができる。作業者は搬送台車ユニットに乗った形態で作業が可能となる。作業者の部品組み付け作業中は搬送台車ユニットを長時間止める必要がないため、生産時間が一定になる。

　また、搬送台車ユニットは、前後の搬送台車ユニットに旋回可能に連結されるため、搬送動線を蛇行させることができる。蛇行により搬送動線の長さを稼ぐことができ、組立作業エリアの長大化を防止することができる。

　さらに、搬送台車ユニットを自走させる又は循環移動するチェーンのフックに引っ掛けて移動させることで、作業者が手で台車を押す必要がなくなるので、多くの部品が搬送可能となると共に、車体のような重量物でも搬送が可能となる。よって、請求項１１によれば、車体などの大型の取付対象物に適し、生産時間を容易に一定にすることができる。

　さらにまた、搬送台車ユニットに部品を載せると共に作業者も乗ることで、作業者の近くに部品が配置されるので、作業者の移動距離を短くでき、作業効率を向上させることができる。

　さらに、前の搬送台車ユニットの連結を解除して前進させると、後の搬送台車ユニットのワーク用台車の側方が開放される。ワーク用台車の側方にリフターを配置できるので、リフターで車体のような重量物をワーク用台車から移動させることができる。その結果、ワーク用台車から部品用台車を切り離すことなく、ワーク用台車に部品用台車を隣接して配置した状態で、リフターを使用することができ、生産性を向上させることができる。

　請求項１２に係る発明では、回転角制御部により、第１部品収納部からワークまでの距離が、第２部品収納部から前方又は後方に配置されるワークまでの距離とほぼ等しくなるようにターンテーブルが回転制御される。ターンテーブルを回転制御することにより、第１部品収納部に係る作業性と第２部品収納部に係る作業性を同等にする。結果、部品取付作業の平準化を図ることができる。

　請求項１３に係る発明では、連結解除ステーションと、備品取り付けステーションとを備える。前後の搬送台車ユニットの連結を解除し、前の搬送台車ユニットが前進させると、後の搬送台車ユニットのワーク用台車の側方が開放される。ワーク用台車の側方に、備品の持ち上げを補助するアシスト装置を配置できる。結果、後の搬送台車ユニット上の車体のようなワークに、側方からシートのような大きい備品を取り付けることでき、作業能率を高めることができる。

本発明の実施例１による搬送台車ユニットの平面図である。 図１に示したワーク用台車の斜視図である。 図２に示したワーク用台車を底面から見た斜視図である。 図１に示した部品用台車の分解斜視図である。 図４の５－５線に沿った断面図である。 図５の矢印６方向から見た図である。 図６に示したロータリーセンサの作用図である。 搬送台車ユニットの作用図である。 図１に示した搬送台車ユニットの斜視図である。 部品取付設備から抜粋したリフターの配置図である。 部品取付設備から抜粋したオーバヘッドコンベアの配置図である。 部品取付設備から抜粋したワークの搬送路の配置図である。 部品取付設備の詳細図である。 図１３に示した部品搬送システムの説明図である。 図１３に示した上流部品取付作業域の変更例を示した図である。 本発明の実施例２による搬送台車ユニットの平面図である。 図１６に示したワーク用台車の斜視図である。 図１６に示したワーク用台車を底面から見た斜視図である。 図１６に示した部品用台車の分解斜視図である。 図１９の２０－２０線に沿った断面図である。 図２０の矢印２１方向に見た図である。 図２１に示したロータリーセンサの作用図である。 搬送台車ユニットの作用図である。 図１６に示した搬送台車ユニットの斜視図である。 部品取付設備から抜粋したオーバヘッドコンベアの配置図である。 部品取付設備から抜粋したワークの搬送路の配置図である。 部品取付設備の詳細図である。 図２７に示した部品搬送システムの説明図である。 アシスト装置の作用図である。 リフターの作用図である。 ハンガーの作用図である。 図２８に示した上流部品取付作業域の変更例を示した図である。 従来における車体等の搬送技術を示した概略図である。

　以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面に基づいて詳細に説明する。

　本発明に係る車体用部品取付および部品搬送システムは、「部品取付設備」により実施される。この部品取付設備を構成する要素のうちで、「搬送台車ユニット」が重要要素である。そこで、「搬送台車ユニット」を先に説明し、その後に「部品取付設備」を説明する。

　図１に示すように、搬送台車ユニット１０は、ワーク（取付対象物）としての車体１２を搬送するワーク用台車２０と、このワーク用台車２０の前に配置され部品１３を搬送する部品用台車４０と、この部品用台車４０で牽引されワーク用台車２０の側方に配置される左右のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒとからなる。想像線で示す４０ｒは、後の部品用台車である。

　台車２０、４０、７０Ｌ、７０Ｒを個別に詳しく説明する。
　図２に示すように、ワーク用台車２０は、鋼材を格子状に組んでなる枠体２１と、この枠体２１上に貼られた床板２２と、この床板２２に載せられる４個のワーク受け台２３とを主要素とする。床板２２は前後に凹円弧形状に切り欠かれた凹円弧形状部２２ａ、２２ａが設けられている。また、床板２２の左右側部は、滑り止めが施された作業床２４Ｌ、２４Ｒとされる。一方の作業床２４Ｒの後部に第１操作ポスト２５が設けられる。

　ワーク受け台２３、２３に、各々位置決めピン２６、２６が立てられる。こられの位置決めピン２６、２６により、車体１２（図１）の水平方向の位置決めを行う。その上で、４個のワーク受け台２３により、車体が支承される。

　枠体２１の前部に左右２個のアイプレート２７Ｌ、２７Ｒに設けられる。アイプレート２７Ｌ、２７Ｒは、各々穴２８が開けられたプレートである。また、枠体２１の後部から後方へ長手アーム２９が延ばされ、この長手アーム２９の先端に第１係止機構３１が設けられる。この第１係止機構３１は、ピン３２が上方へ向けて突出するシリンダユニットが好適である。シリンダユニットは、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダの何れでもよい。第１操作ポスト２５の操作子２５ａを操作することで、ピン３２を上下させることができる。操作子２５ａは押しボタン、レバー、タッチセンサの何れでもよく、種類は問わない。

　図３に示すように、枠体２１の下面に、複数の自在車輪３３が設けられる。自在車輪３３はキャスターとも呼ばれ、自身が旋回することで、台車の旋回を妨げない。また、枠体２１の下面中央に、駆動ボックス３４が設けられる。駆動ボックス３４にはモータなど駆動源が内蔵され、この駆動源により左右の駆動輪３５Ｌ、３５Ｒが駆動される。駆動輪３５Ｌ、３５Ｒが軌道（又は路面）と接触し、ワーク用台車２０を自走させる。さらに、駆動ボックス３４からガイド輪３６が突出する。ガイド輪３６は、後述するＵ字状搬送路に嵌ることで、ワーク用台車２０の動線を定める役割を果たす。ガイド輪３６は、非回転のガイドシューであってもよい。

　図４に示すように、部品用台車４０は、鋼材を格子状に組んでなる台車本体４１と、この台車本体４１の下面に取付けられる複数の自在車輪４２と、台車本体４１の上面に取付けられる複数のころ４３と、これらのころ４３に載せるようにして台車本体４１上に取付けられる円形の台上床４４と、この台上床４４に設けられる屋根型フレーム４５と、この屋根型フレーム４５に設けられる第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７を主要素とする。台上床４４には、２つの操作子４８ａ、４８ｂを備える第２操作ポスト４８が設けられる。

　円形の台上床４４は、第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７の周囲が、作業床４４ａとされ、作業員はこの作業床４４ａ上で作業を行う。なお、実施例では、台上床４４を円形としたが、これに限定されず、台上床４４の前後に凸円弧形状を呈する凸円弧形状部４４ｂ、４４ｂが設けられていれば長円等、他の形状であっても差し支えない。

　さらに、台車本体４１の後部から左右のプレート５１Ｌ、５１Ｒが後方へ延ばされ、これらのプレート５１Ｌ、５１Ｒに各々第２係止機構５２Ｌ、５２Ｒが設けられる。第２係止機構５２Ｌ、５２Ｒも、第１係止機構３１（図２）と同様にピン５３が上方に向けて突出するシリンダユニットが好適である。シリンダユニットは、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダの何れでもよい。第２操作ポスト４８の操作子４８ａを操作することで、ピン５３、５３を上下させることができる。

　ピン５３、５３が下からワーク用台車２０側のアイプレート２７Ｌ、２７Ｒに嵌るため、部品用台車４０は、横揺れすることなく且つ旋回することなくワーク用台車２０と一緒に走行する。

　また、台車本体４１の左右辺からサイドアーム５４Ｌ、５４Ｒが延ばされ、これらのサイドアーム５４Ｌ、５４Ｒに各々第３係止機構５５Ｌ、５５Ｒが設けられる。第３係止機構５５Ｌ、５５Ｒも、第２係止機構５２Ｌ，５２Ｒと同様にピン５６、５６が上方へ向けて突出するシリンダユニットが好適である。シリンダユニットは、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダの何れでもよい。第２操作ポスト４８の操作子４８ｂを操作することで、ピン５６、５６を上下させることができる。

　図５に示すように、台車本体４１の中央下部に穴開きプレート５７が設けられ、中央上部に軸受ブロック５８が設けられる。台上床４４の中央から下へ中心軸５９が延ばされ、この中心軸５９の先端は軸受ブロック５８に嵌められる。台上床４４は複数のころ４３で支承されるため、軸受ブロック５８に下向き荷重は作用しない。軸受ブロック５８は回転自在に中心軸５９をガイドする作用を発揮する。

　中心軸５９の途中に従動ギヤ６１が設けられる。従動ギヤ６１の近傍にサーボモータ６２が配置され、このサーボモータ６２で駆動される駆動ギヤ６３により従動ギヤ６１が回される。その結果、台上床４４は中心軸５９を中心にして水平旋回する。すなわち、台上床４４は、ターンテーブルである。

　サーボモータ６２には、モータ中心軸５９の回転角度及び回転方向を検出するエンコーダ６４が備えられる。さらに、台車本体４１には、サーボモータ６２の他、ロータリーセンサ６５及び回転角制御部６６が設けられる。ロータリーセンサ６５の作用は後述するが、このロータリーセンサ６５からの角度情報とエンコーダ６４からの角度情報とが回転角制御部６６にインプットされる。回転角制御部６６は、角度情報に基づいてサーボモータ６２を制御する。

　ピン３２は、凸円弧形状部４４ｂ（台上床４４）の中心軸４９に位置する。図２に示した操作子２５ａを操作してピン３２を上下させることにより、ワーク用台車２０は、部品用台車４０に連結される。すなわち、床板２２は、ピン３２を介して台上床４４に分離可能に連結される。

　ワーク用台車２０は、ピン３２により凸円弧形状部４４ｂの中心軸４９の位置に回動自在に連結される。すなわち、床板２２は、台上床４４に中心軸４９の位置で回動自在に連結される。

　部品用台車４０の前部は、ピン５３を介して前側のワーク用台車２０に連結され、部品用台車４０の後部は、ピン３２を介して後側のワーク用台車２０に連結される。すなわち、床板２２と台上床４４とは、交互に連続して搬送される。

　図６に示すように、ロータリーセンサ６５から延びるフォーク状アーム６７に、長手アーム２９の先端が嵌っている。図６では、長手アーム２９が傾動していないため、フォーク状アーム６７も傾動しない。

　図５に示すように、長手アーム２９は、第１係止機構３１のピン３２を中心に水平に回転可能である。その結果、図７に示すように、長手アーム２９は、ピン３２を中心に２θだけ回転することがある。この回転角度２θは、ロータリーセンサ６５で検出される。

　図８（ａ）に示すように、部品用台車４０の後方に車体１２が置かれると共に、部品用台車４０の前方に前の車体１２ｆが置かれる。矢印（１）のように第１部品収納部４６から部品が取り出され車体１２へ取付けられる。また、矢印（２）のように第２部品収納部４７から部品が取り出され前の車体１２ｆへ取付けられる。

　ワーク用台車２０に対して、前のワーク用台車２０ｆが２θだけ旋回した場合、図８（ｂ）に示すように、台上床４４はθだけ回される。この操作は回転角制御部６６（図５）で実施される。

　結果、回転角制御部６６により、第１部品収納部４６から車体１２までの距離Ｌが、第２部品収納部４７から前の車体１２ｆまでの距離Ｌｆとほぼ等しく（角度で表現すると、部品収納部の前後車体との角度が同じに）なるようにターンテーブル（台上床４４）が回転制御される。ターンテーブル（台上床４４）を回転制御することにより、第１部品収納部４６に係る作業性と第２部品収納部４７に係る作業性を同等にする。結果、部品取付作業の平準化を図ることができる。

　すなわち、図８（ａ）に示すように、正常作動時においては、搬送は停止することなく一定速度で連続搬送される。図８（ｂ）に示すように、コーナーに差し掛かったとき、部品台車上のターンテーブルが回転して、部品収納部の前後車体との角度が同じになるように調整することで、前後の台車に搭乗した作業者が部品まで移動する距離を極力小さくなるようにする。

　図５に示すピン３２がターンテーブル４４の旋回中心となる。この旋回中心とターンテーブル（台上床４４）の回転中心（中心軸５９）は同軸である。すなわち、搬送台車ユニットの旋回中心とターンテーブルの回転中心が同軸であるため、車体１２に対する部品収納部４６、４７の相対位置が制御容易となる。

　図９に示すように、左右のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒは、部品用台車４０で牽引される。第２操作ポスト４８に設けられる操作子４８ｂを操作することで、第３係止機構５５Ｌのピン５６を下げることができる。その結果、部品用台車４０からサブ部品台車７０Ｌが分離される。サブ部品台車７０Ｒも同様である。操作子４８ｂを操作することで、部品用台車４０にサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを連結すること及び部品用台車４０からサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを分離することが任意に行える。

　図１において、部品用台車４０に、さらに左右のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが連結され、左のサブ部品台車７０Ｌがワーク用台車２０の左側方に配置され、右のサブ部品台車７０Ｒがワーク用台車２０の右側方に配置される。部品の移動距離を短縮することができ、作業能率を高めることができる。

　ただし、サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒは省くことができるため、搬送台車ユニット１０は、ワーク用台車２０と、このワーク用台車２０の前に配置する部品用台車４０とを必須の構成要素とする。部品用台車４０は、図１に想像線で示すように、ワーク用台車２０の後に配置することもできる。したがって、部品用台車４０は、ワーク用台車２０の前又は後に配置される。

　すなわち、図１において、搬送台車ユニット１０は、部品を搬送する部品用台車４０と、この部品用台車４０の前又は後に配置されると共に部品用台車４０に分離可能に連結されワーク（車体１２）を搬送するワーク用台車２０とからなる。図８に示すように、部品用台車４０は、ワーク用台車２０の前後に旋回可能に連結される。

　ワーク用台車２０と部品用台車４０が連結可能であるため、ワーク用台車２０と部品用台車４０を連続して搬送させることができる。作業者は部品用台車４０やワーク用台車２０に乗った形態で作業が可能となる。ワーク用台車２０を長時間止める必要がないため、生産時間が一定になる。

　また、搬送台車ユニット１０は、前後の搬送台車ユニット１０に旋回可能に連結されるため、搬送動線を蛇行させることができる。蛇行により搬送動線の長さを稼ぐことができ、組立作業エリアの長大化を防止することができる。

　さらに、ワーク用台車２０と部品用台車４０の一方を自走させることで他方を牽引することができ、作業者の手で台車を押す必要がなく、車体のような重量物でも搬送が可能となる。

　以上に説明した搬送台車ユニット１０を採用してなる部品搬送システムについて、以下に説明する。部品搬送システムを運用するための部品取付設備８０は、図１３に示すが、設備構成が複雑であるため、ジャンル毎に抜粋した図１０～図１２を先に説明する。

　図１０はリフターの配置を示しており、塗装工程８１から第１リフター８２まで排出ライン８３が延びる。排出ライン８３は、方向を変えるために略Ｌ字を呈する。第１リフター８２から検査工程８４まで組立ライン８５が延び、この組立ライン８５上に、第１リフター８２、第２リフター８６、第３リフター８７、第４リフター８８、第５リフター８９が置かれる。組立ライン８５が本発明における「搬送路」に相当する。

　図１１はオーバヘッドコンベアの配置図であり、排出ライン８３に沿って第１オーバヘッドコンベア９１が置かれる。この第１オーバヘッドコンベア９１のハンガー９２で塗装済みの車体１２が吊され、第１リフター８２上まで運ばれる。

　また、組立ライン８５に沿って第２オーバヘッドコンベア９３が置かれる。この第２オーバヘッドコンベア９３は、ハンガー９４で車体１２を吊り上げた状態で搬送し、この車体１２の搬送中に、エンジンなど車体フロア底面に取付ける部品が車体１２に取付けられる。

　また、第１オーバヘッドコンベア９１と第２オーバヘッドコンベア９３との間でドア９５を受け取り、このドア９５にウインドウレギュレータなどを組み込み、検査工程８４の入り側へ運ぶ第３オーバヘッドコンベア９６が、設けられる。

　図１２はワークの搬送路の配置を示しており、第１リフター８２と第２リフター８６との間が上流部品取付作業領域９７であって、この第１リフター８２と第２リフター８６との間に、組立ライン８５から側方へ直角又は斜めに張り出すＵ字状搬送路９８が敷設される。車体１２を載せた搬送台車ユニット１０は、曲がり部９９を有するＵ字状搬送路９８に沿って移動する。なお、Ｕ字状搬送路９８の脚部に破線で示す部品専用搬送路１０１、１０２が接続され、部品ステーション１１０において、部品を満載した部品用台車４０が部品専用搬送路１０１からＵ字状搬送路９８に投入され、また、空になった部品用台車４０がＵ字状搬送路９８から部品専用搬送路１０２へ戻される。部品用台車４０には、サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが牽引されている。

　第３リフター８７と第４リフター８８との間が下流部品取付作業領域１０３であって、この第３リフター８７と第４リフター８８との間に、組立ライン８５から側方へ張り出すＵ字状搬送路９８が敷設される。その他は上流部品取付作業領域９７と同様であるため、説明を省略する。

　第２リフター８６と第３リフター８７との間が、中央部品取付作業領域１０４となり、この中央部品取付作業領域１０４でエンジンなど車体フロア底面に取付ける部品が取付けられる。

　以上を組み合わせることで図１３に示す部品取付設備８０が出来あがる。部品取付設備８０は、上流部品取付作業領域９７と中央部品取付作業領域１０４と下流部品取付作業領域１０３とからなる。

　中央部品取付作業領域１０４では、第２オーバヘッドコンベア９３で吊されつつ搬送される車体１２Ｃへ、エンジンなど車体フロア底面に取付ける部品が取付けられる。具体的は、この作業領域で取付ける部品は、エンジン・フロントサスペンションアセンブリ（エンジンとフロントサスペンションとの構成部品を先行して組み立てたアセンブリ）と、リヤサスペンションアセンブリ（リヤサスペンションの構成部品を先行して組立てたアセンブリ）と、その他の車体フロア底面に取付ける部品（上昇状態でしか車体に取付けることができない部品）である。そして、エンジン・フロントサスペンションアセンブリとリヤサスペンションアセンブリは各々アセンブリの状態で、取付けステーションに搬送され、自動搭載機で車体の下方から上昇させ、車体にドッキングした状態でボルトで締め付けられる。この作業領域では、少なくともこのステーションにおいてストップ・アンド・ゴーの搬送が行われる。

　上流部品取付作業領域９７では、エンジンが取付けられる前に車体へ取付ける必要がある部品、すなわち、エンジン等が取付けられた後では取りつけることが出来ない部品が、セル生産方式により取付けられる。部品は、エンジンルーム壁面取付部材（例えばラジエータ、ペダルアセンブリ、ステアリングコラム、ブレーキホースなど）である。加えて、上流部品取付作業領域９７では、その他の部品も適宜取付けられる。

　詳細には、上流部品取付作業領域９７では、一台の台車に対し、複数の作業員が搭乗し、この作業領域の開始点から終了点までかけて、その搬送時間中に部品の取付け作業が行われる。この作業がセル生産方式による作業に該当する。正常作動時においては、搬送は停止することなく一定速度で連続搬送される。コーナーに差し掛かったとき、部品台車上のターンテーブルが回転して、部品収納部の前後車体との角度が同じになるように調整することで、前後の台車に搭乗した作業者が部品まで移動する距離を極力小さくなるようにする。

　下流部品取付作業領域１０３も同様にセル生産方式による作業が行われる。下流部品取付作業領域１０３では、エンジンが取付けられた後に車体へ取付ける必要がある部品、すなわち、エンジン等が取付けられた後でないと取りつけることが出来ない部品が、セル生産方式により取付けられる。部品は、例えば、バッテリ、エアクリーナフィルタ、エンジンマウントサイドブラケット、エンジン締付けボルトなどである。加えて、燃料注入作業やオイル注入作業がこの領域１０３で実施される。さらに加えて、下流部品取付作業領域１０３では、その他の部品も適宜取付けられる。

　次に、全体的な作用を説明する。塗装済み車体１２Ａ（識別を促すために、英文字を添える。以下同じ。）がハンガー９２から第１リフター８２に移される。車体１２に下回りハーネスが取付けられる。第１リフター８２の下方に、部品用台車４０とは分離されたワーク用台車２０だけが待機している。第１リフター８２を下げることで、車体１２Ａがワーク用台車２０に移される。第１リフター８２の下方に、ワークとしての車体１２Ａをワーク用台車２０の床板２２に搭載する搭載ステーション１１１が備えられる。

　車体１２Ａを載せたワーク用台車２０は前進する。ドア取り外しステージ１０５でドアが外される。ドアなし車体は参照番号が１０Ｂになる。また、外されたドアは第３オーバヘッドコンベア９６で運ばれる。ワーク用台車２０は前進して、Ｕ字状搬送路９８の入口に進み、そこで待機する。一方、ワーク専用搬送路１０１には、部品を満載した部品用台車（図１２参照）が待っている。

　そこで、部品用台車４０、ワーク用台車２０の順で交互にＵ字状搬送路９８へ進め、前のワーク用台車２０ｆに部品用台車４０を連結し、この部品用台車４０にワーク用台車２０を連結する要領で、数珠繋ぎ状態に連結する。Ｕ字状搬送路９８の上流側端部に、部品用台車４０の台上床４４にワーク用台車２０の床板２２を連結する連結ステーション１１２が備えられる。

　なお、Ｕ字状搬送路９８の入口で、予めワーク用台車２０に部品用台車４０を連結し、セットの状態で前の部品用台車４０にワーク用台車２０を連結することは差し支えない。

　以上により、互いに連結された複数の搬送台車ユニット１０が直列に並ぶ。Ｕ字状搬送路９８上では搬送台車ユニット１０は一定速度で連続的に前進する。Ｕ字状搬送路９８の入口から出口までの距離が十分にあるため、この間に、車体１２Ｂに部品を取付ける。部品の取付が完了した車体は符号が１２Ｃとなる。上流部品取付作業領域９７では、部品収納部と車体との相対位置は変わらないため、セル生産方式が実施されたことになる。

　Ｕ字状搬送路９８の出口で、先頭の部品用台車４０を、車体１２Ｃが載っているワーク用台車２０から切り離す。そして、部品用台車４０を部品専用搬送路１０２へ戻す。ワーク用台車２０は後の部品用台車４０とも切り離す。Ｕ字状搬送路９８の下流端部に、部品用台車４０の台上床４４（図４）とワーク用台車２０の床板２２との連結を解除する解除ステーション１１３が備えられる。

　自由になったワーク用台車２０を第２リフター８６の下まで前進させる。第２リフター８６で車体１２Ｃを掬い上げ、第２オーバヘッドコンベア９３のハンガー９４に吊す。第２リフター８６の下方に、ワークとしての車体１２Ｃをワーク用台車２０の床板２２から掬い上げて払い出す払出ステーション１１４が備えられる。

　空になったワーク用台車２０は、ワーク用台車循環路１１５を通って第１リフター８２下方の搭載ステーション１１１まで戻される。このように、ワーク用台車２０の床板２２は、Ｕ字状搬送路９８及びワーク用台車循環路１１５を循環搬送される。払出ステーション１１４で空になったワーク用台車２０を、迅速に搭載ステーション１１１に戻すので、生産性が向上する。

　中央部品取付作業領域１０４では、ハンガー９４に吊された車体１２Ｃへエンジンなど車体フロア底面に取付ける部品を取付ける。第２オーバヘッドコンベア９３は、前進と停止とを繰り返すものの、部品箱は地上に固定されているため、ライン生産方式が実施されることになる。

　下流部品取付作業領域１０３での作用は、上流部品取付作業領域９７と同一である。すなわち、第３リフター８７で、車体１２Ｄをワーク用台車２０へ移し、下流部品取付作業領域１０３で、部品を取付けることで、符号１２Ｅの車体ができあがる。

　第４リフター８８で、上昇状態にある車体１２Ｅへタイヤを取付ける。第５リフター８９で、上昇状態にある車体１２Ｆへバンパを取付ける。次にドア取付ステーション１０６で、車体１２Ｇへドアを取付け、検査工程８４へ前進させる。

　Ｕ字状搬送路９８、９８の張り出し長さを調整することで、エンジン取付け前（又は、後）に取付ける必要がある部品の数を増減させることができる。見かけ上のライン長さは、中央部品取付作業領域の搬送路の方向で定められるため、見かけ上のライン長さは、Ｕ字状搬送路９８の張り出し長さを増加しても影響されない。よって、Ｕ字状搬送路９８を採用したことにより、見かけ上のライン長さの短縮化が図れる。

　次に部品ステーションについて説明する。
　図１４に示すように、部品ステーション１１０は、部品用台車４０から、空になったサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒ、第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７を回収する回収ステーション１１６、１１６と、部品１３が満載されたサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒ、第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７を供給する供給ステーション１１７、１１７とからなる。

　解除ステーション１１３で連結を解除された部品用台車４０は、部品専用搬送路１０２を進む。サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを回収する回収ステーション１１６で、部品用台車４０から空になったサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが外される。そして、サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを供給する供給ステーション１１７で、部品用台車４０に部品１３が満載されたサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが取付けられる。

　サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒには、予め部品置き場で部品１３が積み込まれているので、部品用台車４０に対する、空のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒと、部品１３が満載されたサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒの交換工数を短縮することができる。

　さらに部品用台車４０は進み、第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７を回収する回収ステーション１１６で、部品用台車４０の台上床４４から、空になった第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７が外される。そして、第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７を供給する供給ステーション１１７で、台上床４４に部品１３が満載された第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７が載せられる。

　第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７には、予め部品置き場で部品１３が積み込まれているので、部品用台車４０の台上床４４に対する、空の第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７と、部品１３が満載された第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７の交換工数を短縮することができる。

　部品ステーション１１０から出た部品用台車４０は、部品専用搬送路１０１を進み、連結ステーション１１２でワーク用台車２０に連結される。このように、部品用台車４０をワーク用台車２０と分離可能にすることで、部品用台車４０の台上床４４は、Ｕ字状搬送路９８及び部品用搬送路１０１、１０２を循環搬送される。ワークの搬送路８５とは別の場所の部品ステーション１１０を介して、部品１３が満載された部品用台車４０を連結ステーション１１２に戻すので、部品１３の供給及び払出しの作業性が向上する。

　図１３に示した部品取付設備８０の変更例を次に示す。
　図１５に示すように、上流部品取付作業領域９７では、搬送路をＷ字状にしてもよい。Ｗ字状搬送路１０７にすることにより、より多くの部品を取付けさせることができる。また、第１リフター８２と第２リフター８６の距離ｘは増加するものの、組立ライン８５からの張り出し距離ｙが小さくなる。下流部品取付作業領域１０３（図１３）も同様である。

　ワーク用台車２０は、駆動源を有する自走台車であるが、循環移動するチェーンのフックに引っ掛けて移動させる、又は作業者が押して移動させるようにしてもよい。

　ワーク用台車２０と部品用台車４０との連結、分離や、部品用台車４０とサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒとの連結、分離は人手でピンを抜き差しするようにしてもよい。すなわち、中央部品取付作業領域１０４でオーバヘッドコンベア９３を使用することは必須であるが、上流・下流部品取付作業領域９７、１０３での台車２０、４０の移動は、自走、外力による走行、手押しによる走行の何れであってもよい。

　本発明の搬送台車ユニットは、車体を搬送する他、車体以外の物品を搬送対象とすることは差し支えない。台上床は台車本体上に貼られた非回転床であっても良く、部品収納部は第１・第２の区別がない１個の収納部であってもよい。

　次に、実施例２による搬送技術について、説明するが、実施例１による搬送技術と同様の要素については、同一の参照番号を付して説明する。

　図１６に示すように、実施例２による搬送台車ユニット１０は、ワーク（取付対象物）としての車体１２を搬送するワーク用台車２０と、このワーク用台車２０に隣接して配置される部品用台車４０と、この部品用台車４０で牽引され後のワーク用台車２０ｒの側方に配置される左右のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒとからなる。想像線で示す２０ｒは、後のワーク用台車であり、想像線で示す４０ｒは、後の部品用台車である。台車２０、４０、７０Ｌ、７０Ｒを個別に詳しく説明する。

　図１７に示すように、ワーク用台車２０は、鋼材を格子状に組んでなる枠体２１と、この枠体２１上に貼られた床板２２と、この床板２２に載せられる４個のワーク受け台２３とを主要素とする。床板２２は前後が円弧状に切り欠かれている。また、床板２２の左右側部は、滑り止めが施された作業床２４Ｌ、２４Ｒとされる。一方の作業床２４Ｌの前部に第１操作ポスト２５が設けられる。

　ワーク受け台２３、２３に、各々位置決めピン２６、２６が立てられる。こられの位置決めピン２６、２６により、車体１２（図１）の水平方向の位置決めを行う。その上で、４個のワーク受け台２３により、車体１２が支承される。

　枠体２１の後部に左右２個のアイプレート２７Ｌ、２７Ｒに設けられる。アイプレート２７Ｌ、２７Ｒは、各々穴２８が開けられたプレートである。また、枠体２１の前部から前方へ長手アーム２９が延ばされ、この長手アーム２９の先端に第１係止機構３１が設けられる。この第１係止機構３１は、ピン３２が上へ突出するシリンダユニットが好適である。シリンダユニットは、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダの何れでもよい。第１操作ポスト２５の操作子２５ａを操作することで、ピン３２を上下させることができる。操作子２５ａは押しボタン、レバー、タッチセンサの何れでもよく、種類は問わない。

　図１８に示すように、枠体２１の下面に、複数の自在車輪３３が設けられる。自在車輪３３はキャスターとも呼ばれ、自身が旋回することで、台車の旋回を妨げない。枠体２１の下面中央に、駆動ボックス３４が設けられる。駆動ボックス３４にはモータなど駆動源が内蔵され、この駆動源により駆動輪３５Ｌ、３５Ｒが駆動される。駆動輪３５Ｌ、３５Ｒが軌道（又は路面）と接触し、ワーク用台車２０を自走させる。さらに、駆動ボックス３４からガイド輪３６が突出する。ガイド輪３６は、後述するＵ字状搬送路に嵌ることで、ワーク用台車２０の動線を定める役割を果たす。ガイド輪３６は、非回転のガイドシューであってもよい。

　図１９に示すように、部品用台車４０は、鋼材を格子状に組んでなる台車本体４１と、この台車本体４１の下面に取付けられる複数の自在車輪４２と、台車本体４１の上面に取付けられる複数のころ４３と、これらのころ４３に載せるようにして台車本体４１上に取付けられる円形の台上床４４と、この台上床４４に設けられる屋根型フレーム４５と、この屋根型フレーム４５に設けられる第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７を主要素とする。台上床４４には、２つの操作子４８ａ、４８ｂを備える第２操作ポスト４８が設けられる。

　円形の台上床４４は、第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７の周囲が、作業床４４ａとされ、作業員はこの作業床４４ａ上で作業を行う。屋根型フレーム４５、第１部品収納部４６及び第２部品収納部４７により部品収納部５０が構成される。部品収納部５０は、台上床４４に着脱可能に設けられる。

　さらに、台車本体４１の後部からプレート５１Ｌ、５１Ｒが前方へ延ばされ、これらのプレートプレート５１Ｌ、５１Ｒに各々第２係止機構５２Ｌ、５２Ｒが設けられる。第２係止機構５２Ｌ、５２Ｒも、ピン５３が上へ突出するシリンダユニットが好適である。シリンダユニットは、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダの何れでもよい。第２操作ポスト４８の操作子４８ａを操作することで、ピン５３、５３を上下させることができる。

　ピン５３、５３が下からワーク用台車２０側の左右のアイプレート２７Ｌ、２７Ｒに嵌まるため、部品用台車４０は、横揺れすることなく且つ旋回することなくワーク用台車２０と一緒に走行する。

　また、台車本体４１の左右辺からサイドアーム５４Ｌ、５４Ｒが延ばされ、これらのサイドアーム５４Ｌ、５４Ｒに各々第３係止機構５５Ｌ、５５Ｒが設けられる。第３係止機構５５Ｌ、５５Ｒも、ピン５６、５６が上へ突出するシリンダユニットが好適である。シリンダユニットは、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダの何れでもよい。第２操作ポスト４８の操作子４８ｂを操作することで、ピン５６、５６を上下させることができる。

　図２０に示すように、台車本体４１の中央下部に穴開きプレート５７が設けられ、中央上部に軸受ブロック５８が設けられる。台上床４４の中央から下へ中心軸５９が延ばされ、この中心軸５９の先端が軸受ブロック５８に嵌められる。台上床４４は複数のころ４３で支承されるため、軸受ブロック５８に下向き荷重は作用しない。軸受ブロック５８は回転自在に中心軸５９をガイドする作用を発揮する。

　中心軸５９の途中に従動ギヤ６１が設けられる。従動ギヤ６１の近傍にサーボモータ６２が配置され、このサーボモータ６２で駆動される駆動ギヤ６３により従動ギヤ６１が回される。結果、台上床４４が中心軸５９を中心にして水平旋回する。すなわち、台上床４４は、ターンテーブルである。

　サーボモータ６２には、モータ中心軸５９の回転角度及び回転方向を検出するエンコーダ６４が備えられる。また、台車本体４１には、サーボモータ６２の他、ロータリーセンサ６５及び回転角制御部６６が設けられる。ロータリーセンサ６５の作用は後述するが、このロータリーセンサ６５からの角度情報とエンコーダ６４からの角度情報とが回転角制御部６６にインプットされる。回転角制御部６６は、角度情報に基づいてサーボモータ６２を制御する。

　図２１に示すように、ロータリーセンサ６５から延びるフォーク状アーム６７に、長手アーム２９の先端が嵌っている。図では、長手アーム２９が傾動していないため、フォーク状アーム６７も傾動しない。

　図２０に示すように、長手アーム２９は、第１係止機構３１のピン３２を中心に水平に回転可能である。結果、図２２に示すように、長手アーム２９は、ピン３２を中心に２θだけ回転することがある。この回転角度２θは、ロータリーセンサ６５で検出される。

　図２３（ａ）に示すように、部品用台車４０の前方に車体１２が置かれると共に、部品用台車４０の後方に後の車体１２ｒが置かれる。矢印（１）のように第１部品収納部４６から部品が取り出され車体１２へ取付けられる。また、矢印（２）のように第２部品収納部４７から部品が取り出され後の車体１２ｒへ取付けられる。

　ワーク用台車２０に対して、後のワーク用台車２０ｒが２θだけ旋回した場合、図２３（ｂ）に示すように、台上床４４はθだけ回される。この操作は回転角制御部６６（図２０）で実施される。

　結果、回転角制御部６６により、第１部品収納部４６から車体１２までの距離Ｌが、第２部品収納部４７から後の車体１２ｒまでの距離Ｌｒとほぼ等しく（角度で表現すると、部品収納部の前後車体との角度が同じに）なるようにターンテーブル（台上床４４）が回転制御される。ターンテーブル（台上床４４）を回転制御することにより、第１部品収納部４６に係る作業性と第２部品収納部４７に係る作業性を同等にする。結果、部品取付作業の平準化を図ることができる。

　すなわち、図２３（ａ）に示すように、正常作動時においては、搬送は停止することなく一定速度で連続搬送される。図２３（ｂ）に示すように、コーナーに差し掛かったとき、部品台車上のターンテーブルが回転して、部品収納部の前後車体との角度が同じになるように調整することで、前後の台車に搭乗した作業者が部品まで移動する距離を極力小さくなるようにする。

　図２０に示すピン３２が搬送台車ユニット１０の旋回中心となる。この旋回中心とターンテーブル（台上床４４）の回転中心（中心軸５９）は同軸である。すなわち、搬送台車ユニットの旋回中心とターンテーブルの回転中心が同軸であるため、車体１２に対する部品収納部４６、４７の相対位置が制御容易となる。

　図２４に示すように、左右のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒは、部品用台車４０で牽引される。第２操作ポスト４８に設けられる操作子４８ｂを操作することで、第３係止機構５５Ｒのピン５６を下げることができる。結果、部品用台車４０から右のサブ部品台車７０Ｒが分離される。左のサブ部品台車７０Ｌも同様である。操作子４８ｂを操作することで、部品用台車４０に左右のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを連結すること及び部品用台車４０から左右のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを分離することが任意に行える。

　図１６において、部品用台車４０に、さらに左右のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが連結され、左のサブ部品台車７０Ｌが後のワーク用台車２０ｒの左側方に配置され、右のサブ部品台車７０Ｒが後のワーク用台車２０ｒの右側方に配置される。部品の移動距離を短縮することができ、作業能率を高めることができる。

　ただし、サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒは省くことができるため、搬送台車ユニット１０は、ワーク用台車２０と、このワーク用台車２０の後に配置する部品用台車４０とを必須の構成要素とする。部品用台車４０は、図１６に想像線で示すように、後の搬送台車ユニット１０ｒのワーク用台車２０ｒの前に配置することもできる。したがって、部品用台車４０は、ワーク用台車２０の前後に配置することができる。

　すなわち、図１６において、搬送台車ユニット１０は、ワーク（車体１２）を搬送するワーク用台車２０と、このワーク用台車２０の後に配置されると共にワーク用台車２０に分離可能に連結され部品を搬送する部品用台車４０とからなり、図２３に示すように、前後の搬送台車ユニットに、旋回可能に連結される。

　ワーク用台車２０と部品用台車４０が連結可能であるため、ワーク用台車２０と部品用台車４０を連続して搬送させることができる。作業者は部品用台車４０やワーク用台車２０に乗った形態で作業が可能となる。ワーク用台車２０を長時間止める必要がないため、生産時間が一定になる。

　また、搬送台車ユニット１０は、前後の搬送台車ユニット１０に旋回可能に連結されるため、搬送動線を蛇行させることができる。蛇行により搬送動線の長さを稼ぐことができ、組立作業エリアの長大化を防止することができる。

　また、ワーク用台車２０と部品用台車４０の一方を自走させることで他方も一体的に移動することができ、作業者の手で台車を押す必要がなく、車体のような重量物でも搬送が可能となる。

　以上に説明した搬送台車ユニット１０を採用してなる車体用部品取付システムについて、以下に説明する。車体用部品取付システムを運用するための部品取付設備８０は、図２７に示すが、設備構成が複雑であるため、ジャンル毎に抜粋した図２５、図２６を先に説明する。

　塗装工程、リフター、排出ライン、組立ラインの配置は、図１０に示した実施例と同様である。

　図２５はオーバヘッドコンベアの配置図であり、排出ライン８３に沿って第１オーバヘッドコンベア９１が置かれる。この第１オーバヘッドコンベア９１のハンガー９２で塗装済みの車体１２が吊され、第１リフター８２（図１０）上まで運ばれる。

　また、組立ライン８５に沿って第２オーバヘッドコンベア９３が置かれる。この第２オーバヘッドコンベア９３は、ハンガー９４で吊り上げた状態で搬送し、この搬送中に車体１２に、エンジンなど車体フロア底面に取付ける部品が取付けられる。

　また、第１オーバヘッドコンベア９１と第２オーバヘッドコンベア９３との間でドア９５を受け取り、このドア９５にウインドウレギュレータなどを組み込み、検査工程８４の入り側へ運ぶ第３オーバヘッドコンベア９６が、設けられる。

　図２６は上流・下流部品取付作業域の配置図であり、第１リフター８２と第２リフター８６との間が上流部品取付作業領域９７であって、この第１リフター８２と第２リフター８６との間に、組立ライン８５から側方へ直角又は斜めに張り出すＵ字状搬送路９８が敷設される。車体１２を載せた搬送台車ユニット１０は、Ｕ字状搬送路９８に沿って移動する。なお、Ｕ字状搬送路９８の脚部に破線で示す部品専用搬送路１０１、１０２が接続され、部品を満載した搬送台車ユニット１０が部品専用搬送路１０１からＵ字状搬送路９８に投入され、また、空になった搬送台車ユニット１０がＵ字状搬送路９８から部品専用搬送路１０２へ戻される。なお、搬送台車ユニット１０の部品用台車４０には、サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが牽引されている。

　また、第３リフター８７と第４リフター８８との間が下流部品取付作業領域１０３であって、この第３リフター８７と第４リフター８８との間に、組立ライン８５から側方へ張り出すＵ字状搬送路９８が敷設される。その他は上流部品取付作業領域９７と同様であるため、説明を省略する。

　第２リフター８６と第３リフター８７との間が、中央部品取付作業領域１０４となり、この中央部品取付作業領域１０４でエンジンなど車体フロア底面に取付ける部品が取付けられる。

　以上を組み合わせることで図２７に示す部品取付設備８０が出来あがる。部品取付設備８０は、上流部品取付作業領域９７と中央部品取付作業領域１０４と下流部品取付作業領域１０３とからなる。

　中央部品取付作業領域１０４では、第２オーバヘッドコンベア９３で吊されつつ搬送される車体１２Ｃへ、エンジンなど車体フロア底面に取付ける部品が取付けられる。具体的は、この作業領域で取付ける部品は、エンジン・フロントサスペンションアセンブリ（エンジンとフロントサスペンションとの構成部品を先行して組み立てたアセンブリ）と、リヤサスペンションアセンブリ（リヤサスペンションの構成部品を先行して組立てたアセンブリ）と、その他の車体フロア底面に取付ける部品（上昇状態でしか車体に取付けることができない部品）である。そして、エンジン・フロントサスペンションアセンブリとリヤサスペンションアセンブリは各々アセンブリの状態で、取付けステーションに搬送され、自動搭載機で車体の下方から上昇させ、車体にドッキングした状態でボルトで締め付けられる。この作業領域では、少なくともこのステーションにおいてストップ・アンド・ゴーの搬送が行われる。

　上流部品取付作業領域９７では、エンジンが取付けられる前に車体へ取付ける必要がある部品、すなわち、エンジン等が取付けられた後では取りつけることが出来ない部品が、セル生産方式により取付けられる。部品は、エンジンルーム壁面取付部材（例えばラジエータ、ペダルアセンブリ、ステアリングコラム、ブレーキホースなど）である。加えて、上流部品取付作業領域９７では、その他の部品も適宜取付けられる。

　詳細には、上流部品取付作業領域９７では、一台の台車に対し、複数の作業員が搭乗し、この作業領域の開始点から終了点までかけて、その搬送時間中に部品の取付け作業が行われる。この作業がセル生産方式による作業に該当する。正常作動時においては、搬送は停止することなく一定速度で連続搬送される。コーナーに差し掛かったとき、部品台車上のターンテーブルが回転して、部品収納部の前後車体との角度が同じになるように調整することで、前後の台車に搭乗した作業者が部品まで移動する距離を極力小さくなるようにする。

　下流部品取付作業領域１０３も同様にセル生産方式による作業が行われる。下流部品取付作業領域１０３では、エンジンが取付けられた後に車体へ取付ける必要がある部品、すなわち、エンジン等が取付けられた後でないと取りつけることが出来ない部品が、セル生産方式により取付けられる。部品は、例えば、バッテリ、エアクリーナフィルタ、エンジンマウントサイドブラケット、エンジン締付けボルトなどである。加えて、燃料注入作業やオイル注入作業がこの領域１０３で実施される。さらに加えて、下流部品取付作業領域１０３では、その他の部品も適宜取付けられる。

　次に、全体的な作用を説明する。
　塗装済み車体１２Ａがハンガー９２から第１リフター８２に移される。車体１２に下回りハーネスが取付けられる。第１リフター８２の下方に、部品を満載した搬送台車ユニット１０のワーク用台車２０が待機している。

　第１リフター８２を下げることで、車体１２Ａがワーク用台車２０に移される。また、第１リフター８２の配置された場所が、車体１２Ａを搬送台車ユニット１０に搭載する車体搭載ステーション１１１である。

　ドア取り外しステージ１０５でドアが外される。ドアなし車体は符号が１２Ｂになる。車体１２Ｂをワーク用台車２０に載せ、搬送台車ユニット１０は前進する。また、外されたドアは第３オーバヘッドコンベア９６で運ばれる。搬送台車ユニット１０は、搬送台車ユニット１０同士を連結する連結ステーション１１２へ前進する。前進した搬送台車ユニット１０は、先に連結ステーション１１２で待機している搬送台車ユニット１０の後部に連結される。

　具体的には、前進した搬送台車ユニット１０のワーク用台車２０が、先に待機している搬送台車ユニット１０の部品用台車４０に連結される。この部品用台車４０にワーク用台車２０を連結する要領で、複数の搬送台車ユニット１０が数珠繋ぎ状態に連結される。

　以上により、互いに連結された複数の搬送台車ユニット１０が直列に並ぶ。Ｕ字状搬送路９８上では搬送台車ユニット１０は一定速度で連続的に前進する。Ｕ字状搬送路９８の入口から出口までの距離が十分にあるため、この間に、車体１２Ｂに部品を取付ける。

　搬送台車ユニット１０は、Ｕ字状搬送路９８の出口の手前の連結解除ステーション１１３まで前進する。連結解除ステーション１１３では、前の搬送台車ユニット１０が切り離される。後の搬送台車ユニット１０のワーク用台車２０の側方が開放される。この側方が開放された後の搬送台車ユニット１０も、順次切り離される。

　連結解除ステーション１１３と第２リフター８６との間に、車体１２Ｂに備品を取り付ける備品取り付けステーション１１４が設けられる。備品取り付けステーション１１４には、例えばシートなどの比較的重い備品を持ち上げるアシスト装置１２１が配置される。

　連結解除ステーション１１３で切り離された搬送台車ユニット１０は、備品取り付けステーション１１４に前進する。アシスト装置１２１でシートなどの備品を持ち上げ、ワーク用台車２０の側方から車体１２Ｂに備品を取り付ける。部品及び備品の取付が完了した車体は符号が１２Ｃとなる。上流部品取付作業領域９７では、部品収納部と車体との相対位置は変わらないため、セル生産方式が実施されたことになる。

　車体１２Ｃを載せた搬送台車ユニット１０を第２リフター８６の下まで前進させる。第２リフター８６で車体１２Ｃを掬い上げ、第２オーバヘッドコンベア９３のハンガー９４に吊す。また、第２リフター８６の配置された場所が、車体１２Ｃを搬送台車ユニット１０から搬出する車体搬出ステーション１１５である。

　空になった搬送台車ユニット１０を部品専用搬送路１０２へ前進させる。部品専用搬送路１０２は、空になった搬送台車ユニット１０に部品を搭載する部品ステーションに繋がっている。

　中央部品取付作業領域１０４では、ハンガー９４に吊された車体１２Ｃへエンジンなど車体フロア底面に取付ける部品を取付ける。第２オーバヘッドコンベア９３は、前進と停止とを繰り返すものの、部品箱は地上に固定されているため、ライン生産方式が実施されることになる。

　下流部品取付作業領域１０３での作用は、上流部品取付作業領域９７と同一である。すなわち、第３リフター８７で、車体１２Ｄをワーク用台車２０へ移し、下流部品取付作業領域１０３で、部品を取付けることで、符号１２Ｅの車体ができあがる。

　第４リフター８８で、上昇状態にある車体１２Ｅへタイヤを取付ける。第５リフター８９で、上昇状態にある車体１２Ｆへバンパを取付ける。次にドア取付ステーション１０６で、車体１２Ｇへドアを取付け、検査工程８４へ前進させる。

　Ｕ字状搬送路９８、９８の張り出し長さを調整することで、エンジン取付け前（又は、後）に取付ける必要がある部品の数を増減させることができる。見かけ上のライン長さは、中央部品取付作業領域の搬送路の方向で定められるため、見かけ上のライン長さは、Ｕ字状搬送路９８の張り出し長さを増加しても影響されない。よって、Ｕ字状搬送路９８を採用したことにより、見かけ上のライン長さの短縮化が図れる。

　次に部品ステーションについて説明する。図２８に示すように、部品ステーション１１０は、空になった部品収納部５０及び左右のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを搬送台車ユニット１０から回収する回収ステーション１１６と、部品が満載された部品収納部５０及びサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを搬送台車ユニット１０に供給する供給ステーション１１７、１１７とからなる。

　車体搬出ステーション１１５で車体１２が搬出された搬送台車ユニット１０は、部品専用搬送路１０２を進む。回収ステーション１１６で、部品用台車４０から空になった部品収納部５０及びサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが外される。搬送台車ユニット１０は、部品専用搬送路１０２を前進し、供給ステーション１１７で、部品が満載された部品収納部５０が部品用台車４０に載せられ、部品が満載されたサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが部品用台車４０に連結される。

　部品収納部５０及びサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒには、予め部品置き場で部品が積み込まれているので、部品用台車４０に対する、空の部品収納部５０及びサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒと、部品１３が満載された部品収納部５０及びサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒの交換工数を短縮することができる。

　供給ステーション１１７から出た搬送台車ユニット１０は、部品専用搬送路１０１を進み、車体搭載ステーション１１１で車体１２が搭載される。このように、ワーク用台車２０と部品用台車４０とが一体となった状態で、車体１２の搭載及び搬出ができると共に、部品収納部５０及びサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒの回収及び連結ができるので、生産性の向上を図ることができる。

　加えて、上流部品取付領域における、搬送台車ユニット１０の経路が１つで済むので、設備のコスト低減を図ることもできる。

　次にアシスト装置の作用について説明する。図２９に示すように、アシスト装置１２１は、備品取付ステーション１１４に配置される。アシスト装置１２１は、支柱１２２と、この支柱１２２の上部に設けられた梁部１２３と、この梁部１２３に移動自在に設けられた備品支持部１２４とからなる。

　備品取付ステーション１１４では、搬送台車ユニット１０のワーク用台車２０の側方は開放されている。このため、アシスト装置１２１をワーク用台車２０の側方に配置することができる。そして、アシスト装置１２１は、備品支持部１２４で備品としてのシート１２５を支持するので、作業員１２６が、シート１２５のような重量物を車体１２に容易に組み付けることができる。

　図３０及び図３１に示すように、車体搬出ステーション１１５（図２８）においては、搬送台車ユニット１０のワーク用台車２０の側方は開放されている。このため、ハンガー９４のアーム部９４ａを車体１２側方から近づけて、車体１２を支持することができる。ワーク用台車２０を部品用台車４０（図２８）から切り離さない状態でハンガー９４を使用することができ、工数を低減できるので、組立ライン全体としての生産能力を向上させることができる。

　さらに、搬送台車ユニット１０のワーク用台車２０の側方は開放されている。このため、第２リフター８６をワーク用台車２０の側方に配置させることができ、車体１２を持ち上げることができる。ワーク用台車２０を部品用台車４０（図２８）から切り離さない状態で第２リフター８６を使用することができ、工数を低減できるので、組立ライン全体としての生産能力を向上させることができる。

　次に、図２７に示した実施例２による部品取付設備８０の変更例を図３２に示す。図３２に示すように、上流部品取付作業領域９７では、搬送路をＷ字状にしてもよい。Ｗ字状搬送路１０７にすることにより、より多くの部品を取付けさせることができる。また、第１リフター８２と第２リフター８６の距離ｘは増加するものの、組立ライン８５からの張り出し距離ｙが小さくなる。下流部品取付作業領域１０３も同様である。

　なお、ワーク用台車２０は、駆動源を有する自走台車であるが、循環移動するチェーンのフックに引っ掛けて移動させる、又は作業者が押して移動させるようにしてもよい。

　ワーク用台車２０と部品用台車４０との連結、分離や、部品用台車４０とサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒとの連結、分離は人手でピンを抜き差しするようにしてもよい。すなわち、中央部品取付作業領域１０４でオーバヘッドコンベア９３を使用することは必須であるが、上流・下流部品取付作業領域９７、１０３での台車２０、４０の移動は、自走、外力による走行、手押しによる走行の何れであってもよい。

　尚、本発明の搬送台車ユニットは、車体を搬送する他、車体外の物品を搬送対象とすることは差し支えない。また、台上床は台車本体上に貼られた非回転床であっても良く、部品収納部は第１・第２の区別がない１個の収納部であってもよい。また、実施例では、搬送台車ユニットをセル生産方式に適用したが、これに限定されず、搬送台車ユニットを通常の生産ラインで使用しても差し支えない。

　また、実施例では、サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒをサイドアーム５４Ｌ、５４Ｒのピン５６に引っ掛けて牽引するようにしたが、これに限定されず、サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒがワーク用台車２０又は部品用台車４０に連結されれば、搬送ユニットの他の部分に設けたピン等に連結されていても差し支えない。

　本発明は、車体に部品を取付ける部品取付ラインに好適である。

　１０…搬送台車ユニット、１２…取付対象物（ワーク、車体）、１３…部品、２０…ワーク用台車、２２…床板、２２ａ…凹円弧形状部、２４Ｌ，２４Ｒ…作業床、４０部品用台車、４１…台車本体、４４…台上床（ターンテーブル）、４４ａ…作業床、４４ｂ…凸円弧形状部、４６…部品収納部（第１部品収納部）、４７…部品収納部（第２部品収納部）、４９…凸円弧形状部の中心軸、５０…部品収納部、６６…回転角制御部、７０Ｌ、７０Ｒ…サブ部品台車、８５…ワークの搬送路（組立ライン）、９３…オーバヘッドコンベア（第２オーバヘッドコンベア）、９７…上流部品取付作業領域、９８…Ｕ字状搬送路、９９…曲がり部、１０１、１０２…部品専用搬送路、１０３…下流部品取付作業領域、１０４…中央部品取付作業領域、１１０…部品ステーション、１１１…搭載ステーション、１１２…連結ステーション、１１３…連結解除ステーション、１１４…備品取付ステーション、１１６…回収ステーション、１１７…供給ステーション

Claims (13)

1. 　自動車の車体に部品を取付ける車体用部品取付システムであって、
   　前記車体が上昇した状態で搬送され、この間に少なくともエンジンが前記車体に取付けられる中央部品取付作業領域と、
   　前記エンジンが取付けられる前に取付ける必要がある部品類が、セル生産方式により前記車体に取付けられる上流部品取付作業領域と、
   　前記エンジンが取付けられた後に取付ける必要がある部品類が、セル生産方式により前記車体に取付けられる下流部品取付作業領域と、
   を備えており、
   　前記車体の搬送路に沿って、前記上流部品取付作業領域と、前記中央部品取付作業領域と、前記下流部品取付作業領域とがこの順に配置されていることを特徴とする車体用部品取付システム。
2. 　セル生産方式が行われる前記上流部品取付作業領域は、前記中央部品取付作業領域の前記搬送路に対して、側方へ張り出すＵ字状搬送路を備えている、請求項１に記載の車体用部品取付システム。
3. 　セル生産方式が行われる前記下流部品取付作業領域は、前記中央部品取付作業領域の搬送路に対して、側方へ張り出すＵ字状搬送路を備えている、請求項１又は請求項２に記載の車体用部品取付システム。
4. 　部品及びこの部品が取付けられる取付対象物としてのワークを搬送する搬送台車ユニットであって、
   　前記部品を搬送する部品用台車と、
   　前記部品用台車の前又は後に配置されると共に前記部品用台車に分離可能に連結され前記ワークを搬送するワーク用台車と、
   を備えており、
   　前記部品用台車は、台車本体と、前記台車本体に取付けられると共に作業者が乗ることができる台上床と、前記台上床に設けられ前記部品を収納する部品収納部とからなり、
   　前記ワーク用台車は、前記作業者が乗る作業床を備えており、
   　前記搬送台車ユニットは、前後の搬送台車ユニットに、旋回可能に連結されていることを特徴とする搬送台車ユニット。
5. 　前記部品収納部は、前記ワークに取付ける部品を収納する第１部品収納部と、前記ワークの前方又は後方に配置されるワークに取付ける部品を収納する第２部品収納部とからなり、
   　前記台上床は、前記台車本体に回転可能に支持されるターンテーブルであり、前記ターンテーブルは、回転角制御部により、前記第１部品収納部から前記ワークまでの距離が、前記第２部品収納部から前方又は後方に配置される前記ワークまでの距離とほぼ等しくなるように回転制御される、請求項４に記載の搬送台車ユニット。
6. 　前記ワーク用台車は、前記部品用台車の後方に配置され、前記部品用台車に、さらに左右のサブ部品台車が連結され、前記左のサブ部品台車は前記ワーク用台車の左側方に配置され、前記右のサブ部品台車は前記ワーク用台車の右側方に配置される、請求項４又は請求項５に記載の搬送台車ユニット。
7. 　両端が凹円弧形状を呈しワークを載せる床板と、両端が凸円弧形状を呈し前記ワークに取り付ける部品を載せる台上床とが、前記凹円弧形状部に前記凸円弧形状部が嵌るようにして配置され、前記床板が、前記台上床の凸円弧形状部の中心軸に回動自在に且つ前記台上床に分離可能に連結されると共に連続して搬送される部品の搬送システムであって、
   　前記ワークの搬送路に設けられ互いに連結された前記床板及び前記台上床を少なくとも１箇所の曲がり部を経由して案内するＵ字状搬送路と、
   　前記Ｕ字状搬送路の上流側端部に設けられ前記台上床に前記床板を連結する連結ステーションと、
   　前記Ｕ字状搬送路の下流側端部に設けられ前記台上床から前記床板の連結を解除する解除ステーションと、
   　前記解除ステーションで解除された前記台上床を搬入し、前記台上床に前記部品を積み込み、前記連結ステーションに搬出する部品ステーションと、
   を備えていることを特徴とする部品搬送システム。
8. 　前記部品搬送システムは、さらに、前記床板が前記連結ステーションに到着する前に、前記ワークを前記床板に搭載する搭載ステーションと、
   　前記床板が前記解除ステーションを通過した後に、前記ワークを前記床板から払い出す払出ステーション、とを備えており、
   　前記床板は、前記払出ステーションから前記搭載ステーションへ循環搬送される、請求項７に記載の部品搬送システム。
9. 　前記部品ステーションは、前記台上床が前記解除ステーションを通過した後に、空になった部品収納部を前記台上床から回収する回収ステーションと、前記台上床が前記連結ステーションに到着する前に、前記部品が積み込まれた前記部品収納部を前記台上床に供給する供給ステーションと、からなり、
   　前記台上床は、前記回収ステーションから前記供給ステーションへ循環搬送される、請求項７又は請求項８に記載の部品搬送システム。
10. 　部品及びこの部品が取付けられる取付対象物としてのワークを搬送する搬送台車ユニットであって、
    　前記ワークを搬送するワーク用台車と、
    　前記ワーク用台車に隣接して配置され前記部品の一部を搬送する部品用台車と、を備えており、
    　前記ワーク用台車は、作業者が乗る作業床を備え、
    　前記部品用台車は、台車本体と、前記台車本体に取付けられる台上床と、前記台上床に設けられ前記部品の一部を収納する部品収納部とからなり、
    　前記搬送台車ユニットは、前後の搬送台車ユニットに、旋回可能に連結されていることを特徴とする搬送台車ユニット。
11. 　部品及びこの部品が取付けられる取付対象物としてのワークを搬送する搬送台車ユニットであって、
    　前記ワークを搬送するワーク用台車と、
    　前記ワーク用台車に隣接して配置され前記部品の一部を搬送する部品用台車と、
    　前記部品用台車又は前記ワーク用台車で牽引され前記部品の残部を搬送する左右のサブ部品台車と、を備えており、
    　前記ワーク用台車は、作業者が乗る作業床を備え、
    　前記部品用台車は、台車本体と、前記台車本体に取付けられる台上床と、前記台上床に設けられ前記部品の一部を収納する部品収納部とからなり、
    　左右の前記サブ部品台車は、後の搬送台車ユニットのワーク用台車の側方に配置され、
    　前記搬送台車ユニットは、前後の搬送台車ユニットに、旋回可能に連結されていることを特徴とする搬送台車ユニット。
12. 　前記部品収納部は、前記ワークに取付ける部品を収納する第１部品収納部と、前記ワークの後方に配置されるワークに取付ける部品を収納する第２部品収納部とからなり、
    　前記台上床は、前記台車本体に回転可能に支持されるターンテーブルであり、
    　前記ターンテーブルは、回転角制御部により、前記第１部品収納部から前記ワークまでの距離が、前記第２部品収納部から前記後方に配置されるワークまでの距離とほぼ等しくなるように回転制御される、請求項１０又は請求項１１に記載の搬送台車ユニット。
13. 　請求項１０～１２のいずれか１項記載の搬送台車ユニットを用いた部品搬送システムであって、
    　ワークの搬送路に設けられ、前後の前記搬送台車ユニットの連結を解除する連結解除ステーションと、
    　前の前記搬送台車ユニットが前進し、後の前記搬送台車ユニットのワーク用台車の側方が開放されたら、後の前記搬送台車ユニット上の前記ワークに側方から備品を取り付ける備品取り付けステーションと、
    を備えている部品搬送システム。

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