WO2013042511A1 - 部品取付設備および部品取付方法 - Google Patents

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WO2013042511A1
WO2013042511A1 PCT/JP2012/071671 JP2012071671W WO2013042511A1 WO 2013042511 A1 WO2013042511 A1 WO 2013042511A1 JP 2012071671 W JP2012071671 W JP 2012071671W WO 2013042511 A1 WO2013042511 A1 WO 2013042511A1
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work
workpiece
conveyance
component
path
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PCT/JP2012/071671
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English (en)
French (fr)
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伸大 小佐々
勝由 堤田
秀俊 高橋
大輔 橋本
智博 杉本
佐野　浩一
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本田技研工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/20—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising load-carriers suspended from overhead traction chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/10—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being engines, clutches or transmissions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
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    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers

Definitions

  • the present invention relates to a component mounting facility and a component mounting method for moving a workpiece conveyance carriage along a conveyance path and attaching a component to a workpiece placed on the workpiece conveyance carriage.
  • Some component mounting facilities implement an assembly method (cell production method) in which one assembly or product (hereinafter referred to as workpiece) is completed by one (one or more) workers in one cycle.
  • workpiece assembly or product
  • Patent Document 1 it is known as disclosed in Patent Document 1.
  • a specific worker moves following the workpiece, and the workpiece is attached to the workpiece by the specific worker while the workpiece moves for one cycle. It can be completed.
  • An object of the present invention is to provide a component mounting facility and a component mounting method capable of suitably suppressing a worker's work burden even when the number of components to be mounted on a workpiece is large.
  • a part mounting facility for attaching parts to a work placed on a work transport carriage, the transport path provided in a part mounting work area, and the movement along the transport path
  • Each of the letter-shaped conveyance paths is connected to each other, and among the plurality of linked substantially U-shaped conveyance paths, the most upstream substantially U-shaped conveyance path is changed to the most downstream substantially U-shaped conveyance path.
  • route is provided.
  • a plurality of the component mounting work areas provided with the plurality of substantially U-shaped conveyance paths are provided, and the component mounting facility includes the plurality of component mounting work areas.
  • lift transport means capable of transporting the work of the work transport carriage provided in the upstream part mounting work area to the work transport carriage provided in the downstream part mounting work area.
  • the lift conveying means transfers a workpiece of a workpiece conveying carriage provided in the upstream part attaching work area to a work conveying provided in the downstream part attaching work area. Carry it up to the carriage.
  • the workpiece is a body of an automobile, and a workpiece of a workpiece conveyance carriage provided in the upstream component mounting work area is converted to the downstream component by the lift conveying means.
  • the drive mechanism and suspension components are attached to the work.
  • an arrangement conveyance path to which the arrangement cart for arranging the parts is movable is connected to an assembly work start position and an assembly operation end position of the substantially U-shaped conveyance path.
  • the arrangement cart can be conveyed from the assembly work start location to the substantially U-shaped conveyance route, and the arrangement cart can be carried out from the assembly operation completion location to the arrangement conveyance route.
  • a part mounting work method for attaching a part to a workpiece moving along a transport path, wherein a plurality of substantially U-shaped transport paths provided with a folded portion in the transport path, For one workpiece that moves along the substantially U-shaped conveyance path, a plurality of persons or a single installation worker who attach a plurality of determined parts from the installation work start position to the installation work end position.
  • a component mounting method for organizing a work group in which a plurality of persons are enrolled and performing assembly work in the work group.
  • a component transporting worker is arranged and delivered to the installation group from the component supply location.
  • a plurality of substantially U-shaped conveyance paths provided with the folding parts are provided by providing a plurality of folding parts on the conveyance path. Therefore, the number of parts to be attached to the workpiece can be distributed to a plurality of substantially U-shaped conveyance paths. As a result, the number of parts attached to the work can be reduced in each U-shaped transport path, so that even if the number of parts attached to the work is large, the work of the worker who performs the work in each U-shaped transport path. A burden can be restrained suitably.
  • the work transport cart can be circulated along the transport path.
  • the workpiece is lowered from the workpiece conveyance carriage, and the empty workpiece conveyance carriage is changed to the most upstream U-shape. It is possible to circulate in the shape of the conveying path.
  • the work is placed on the work conveyance cart that has been circulated through the most U-shaped conveyance path on the most upstream side, and the work conveyance cart is carried into the almost U-shaped conveyance path on the most upstream side.
  • the work of the work transport carriage provided in the upstream part mounting work area can be transported by the lift transport means to the work transport carriage provided in the downstream part mounting work area. Therefore, the number of parts to be attached to the workpiece can be allocated to a plurality of parts attachment work areas.
  • the work of the work conveyance carriage provided in the upstream part attachment work area is lifted and conveyed by the lift conveyance means to the work conveyance carriage provided in the downstream part attachment work area. I made it. Therefore, when the workpiece is lifted and conveyed by the lift conveying means, the parts can be attached to the lower side of the workpiece. As a result, it is possible to efficiently perform the work of attaching the component to the workpiece, and to increase productivity.
  • the workpiece is an automobile and the automobile parts are attached to the automobile.
  • the number of parts of an automobile is relatively large.
  • by using component mounting equipment for mounting parts on automobiles it is possible to suitably reduce the work burden on the worker, and efficiently perform the work of mounting automobile parts on automobiles, thereby increasing productivity. Can do.
  • the arrangement conveyance path is connected to the substantially U-shaped conveyance path, and the arrangement cart is movably provided on the arrangement conveyance path. Further, the arrangement cart can be conveyed from the assembly work start location to the substantially U-shaped conveyance route, and the arrangement cart can be carried out from the assembly operation completion location to the arrangement conveyance route.
  • a plurality of or one installation worker is arranged in a plurality of substantially U-shaped conveyance paths in which a turn-back portion is provided in the conveyance path. And it was decided from the installation work start location to the installation work end location for one work that moves along a substantially U-shaped transport path by a plurality of arranged installation workers or one installation worker. Several parts were attached.
  • a work group was formed in which more than one person was enrolled. And, work assembly work was done in this work group. Therefore, when, for example, one worker is absent from the work group, an extra worker from the work group can perform the mounting work instead. Thereby, the mounting workability of components can be ensured, and the productivity can be ensured.
  • a part transport worker who delivers and delivers the part from the part supply location to the installation worker is assigned to the work group. Therefore, since it is not necessary for the installation worker to walk to the place where the parts are stored and obtain the parts, the work burden on the installation worker can be suitably reduced.
  • the transportation work for transporting the parts is relatively easy. Thereby, since work assignment can be decided according to the work level which an operator has, the work level which an operator has can be used effectively.
  • one or a plurality of workers 61 may be placed on the workpiece conveyance carriage 41.
  • FIGS. 1 and 2 one person works on the workpiece conveyance carriage 41 for easy understanding. The state where the person 61 got on is shown. Furthermore, although the worker 61 gets on each workpiece conveyance cart 41, FIGS. 1 and 2 show a state where the worker 61 is on the selected workpiece conveyance cart 41.
  • FIG. 1 and 2 show a state where the worker 61 is on the selected workpiece conveyance cart 41.
  • the component mounting facility 10 includes a first component mounting facility 11 provided on the upstream side, a second component mounting facility 12 provided on the downstream side of the first component mounting facility 11, And lift conveying means 14 provided between the component mounting facility 11 and the second component mounting facility 12.
  • the component mounting facility 10 includes a first component layout facility 16 provided adjacent to the first component mounting facility 11, a second component layout facility 21 disposed adjacent to the second component mounting facility 12, And a lifter component arrangement facility 25 provided between the first component arrangement facility 16 and the second component attachment facility 12.
  • the first component mounting facility 11 includes a plurality of first folding portions (folding portions) 33 in the first transport path (transport route) 32 in the first component mounting work area (component mounting work area) 31.
  • first folding portions folding portions
  • the first folded portion 33 is formed in a semicircular arc shape.
  • first connection paths (transport paths) 36 are connected by first connection paths (transport paths) 36, respectively.
  • the first connection path 36 is formed in a semicircular arc shape like the first folded portion 33.
  • the first component mounting facility 11 includes a substantially U-shaped first transport path 34 on the most upstream side of the plurality of substantially U-shaped first transport paths 34 connected thereto, and the substantially U-shaped first transport path 34 on the most downstream side.
  • a first circulation path (transport path) 37 is connected to the first transport path 34 having a letter shape.
  • the first U-shaped first conveying path 34 on the most upstream side is described as 34A
  • the first U-shaped first conveying path 34 on the most downstream side is described as 34B.
  • a substantially U-shaped first transport path 34 ⁇ / b> A on the most upstream side is provided in the first upstream attachment work area 31 ⁇ / b> A of the first component attachment work area 31. Further, the most U-shaped first transport path 34 ⁇ / b> B on the most downstream side is provided in the first downstream attachment work area 31 ⁇ / b> B of the first component attachment work area 31.
  • one end 37a of the first circulation path 37 is connected to the first attachment work start point P1 in the substantially U-shaped first transport path 34A on the most upstream side.
  • the other end 37b of the first circulation path 37 is connected to the first attachment work end point P2 in the substantially U-shaped first transport path 34B on the most downstream side.
  • a workpiece transfer carriage 41 is provided so as to be movable along the first transfer path 34A on the most upstream side, the first transfer path 34B on the most downstream side, the first connection path 36, and the first circulation path 37 thus formed. It has been. Therefore, the work conveyance carriage 41 can be circulated along the first conveyance path 34A on the most upstream side, the first conveyance path 34B on the most downstream side, the first connection path 36, and the first circulation path 37 as shown by arrows. As shown in FIG. 3, a lifter 58 is provided on the work conveyance carriage 41, and a work (specifically, a car body) 42 is placed on the lifter 58.
  • first transport path 34A on the most upstream side shown in FIG. 2 electrical components such as a battery for a hybrid vehicle are attached to the work 42.
  • first transport path 34B on the most downstream side as an example, interior parts such as an instrument panel and other parts are attached to the work 42.
  • the work transfer carriage 41 is circulated along the first transfer path 34 ⁇ / b> A on the most upstream side, the first transfer path 34 ⁇ / b> B on the most downstream side, the first connection path 36, and the first circulation path 37. I did it.
  • the work 42 is lowered from the work transfer carriage 41, and the empty work transfer carriage 41 is moved to the uppermost stream. It can be made to circulate to the substantially U-shaped first conveyance path 34A on the side.
  • the work 42 is placed on the work transport carriage 41 circulated through the most upstream U-shaped first transfer path 34A, and the work transfer carriage 41 is moved to the uppermost upstream U-shaped first transfer path 34A. Bring it in. Therefore, the work conveyance carriage 41 emptied in the most downstream substantially U-shaped first conveyance path 34B can be quickly returned to the most upstream substantially U-shaped first conveyance path 34A. Can increase the sex.
  • a second component mounting facility 12 is provided on the downstream side of the first component mounting facility 11. Similar to the first component mounting facility 11, the second component mounting facility 12 has a second folding portion (folding portion) in the second transport path (transport route) 46 in the second component mounting work area (part mounting work area) 45.
  • a plurality of 47 a plurality of substantially U-shaped second conveyance paths 48 including the second folded portion 47 are provided.
  • the second folded portion 47 is formed in a semicircular arc shape, like the first folded portion 33.
  • a plurality of substantially U-shaped second transport paths 48 are each connected by a second connection path (transport path) 51. Similar to the second folded portion 47, the second connection path 51 is formed in a semicircular arc shape.
  • the second component mounting facility 12 includes a substantially U-shaped second transport path 48 on the most upstream side of the plurality of substantially U-shaped second transport paths 48 connected to each other.
  • the second circulation path (conveyance path) 52 is connected to the letter-shaped second conveyance path 48.
  • the most upstream substantially U-shaped second transport path 48 is 48A
  • the most downstream substantially U-shaped second transport path 48 is 48B.
  • a substantially U-shaped second transfer path 48 ⁇ / b> A on the most upstream side is provided in the second upstream attachment work area 45 ⁇ / b> A of the second component attachment work area 45.
  • the most U-shaped second transport path 48 ⁇ / b> B on the most downstream side is provided in the second downstream attachment work area 45 ⁇ / b> B of the second component attachment work area 45.
  • one end 52a of the second circulation path 52 is connected to the second attachment work start point P3 in the substantially U-shaped second transport path 48 on the most upstream side. Furthermore, the other end 52b of the second circulation path 52 is connected to the second attachment work end point P4 in the second U-shaped second conveyance path 48 on the most downstream side.
  • the workpiece transfer carriage 41 is provided so as to be movable along the second transfer path 48A on the most upstream side, the second transfer path 48B on the most downstream side, the second connection path 51, and the second circulation path 52 thus formed. It has been. Therefore, the work transport carriage 41 can be circulated along the second transport path 48A on the most upstream side, the second transport path 48B on the most downstream side, the second connection path 51, and the second circulation path 52.
  • the second transport path 48A on the most upstream side exterior parts such as headlights and other parts are attached to the work 42.
  • a part such as a bumper is attached to the work 42 as an example.
  • a window glass, a tire, a door, etc. are attached to the workpiece
  • work 42 as an example in the downstream location 52c of the 2nd conveyance path 48B of the most downstream side.
  • the work transport carriage 41 is circulated as shown by an arrow, so that the empty work transport cart 41 is substantially U-shaped on the most upstream side. Since it can return to the 1st conveyance path 48A quickly, productivity can be improved.
  • first component mounting facility 11 by providing a plurality of first folding parts 33 in the first conveying path 32, a plurality of substantially U-shaped first conveying paths 34 provided with the first folding parts 33 are provided. Further, in the second component mounting facility 12, a plurality of second folded portions 47 are provided in the second conveying path 46, so that a plurality of substantially U-shaped second conveying paths 48 including the second folded portions 47 are provided. did.
  • the number of parts to be attached to the workpiece 42 can be distributed to a plurality of substantially U-shaped first transport paths 34 and a plurality of substantially U-shaped second transport paths 48. Thereby, the number of parts attached to the workpiece 42 can be reduced in the first U-shaped first transfer path 34 and the second U-shaped second transfer path 48. Therefore, even when the number of parts to be attached to the workpiece 42 is large, it is possible to suitably suppress the work load on the worker who performs the work on the substantially U-shaped first conveyance path 34 and the substantially U-shaped second conveyance path 48. it can.
  • the lift conveying means 14 is provided in the lift component mounting work area 49 between the first component mounting facility 11 and the second component mounting facility 12.
  • one end 55 a of the lift conveyance path 55 is connected to the carry-out location P 5
  • the other end 55 b of the lift conveyance path 55 is connected to the second attachment work start location P 3 of the second component attachment facility 12.
  • the carry-out location P5 is located downstream of the first attachment work completion location P2 of the first component attachment facility 11.
  • a work transfer lift 56 is movably provided in the lift transfer path 55. According to the lift transport means 14, the work transport lift 56 moves down along the lift transport path 55 and descends to the height of the work 42, and the locking claw at the lower end of the work transport lift 56 is positioned below the work 42. .
  • the work transfer lift 56 is stopped or synchronized with the work 42, and the lifter 58 (FIG. 3) of the work transfer carriage 41 is lowered, so that the work 42 is seated on the locking claw of the work transfer lift 56.
  • the work transport lift 56 moves up along the lift transport path 55 and moves up to lift the work 42 from the work transport carriage 41 by the work transport lift 56.
  • the lifted work 42 is transported to the work transport carriage 41 at the second attachment work start point P3.
  • the workpiece 42 can be transferred from the workpiece conveyance lift 56 to the workpiece conveyance carriage 41. it can.
  • FIG. 1 and FIG. 2 for ease of understanding, an example is shown in which one worker 61 is on the work conveyance carriage 41, but a plurality of workers 61 are on the work conveyance carriage 41. It is also possible to perform installation work.
  • the engine unit 63 is a unit in which an engine, a transmission, and a clutch are integrated, and a front suspension is integrated.
  • the work 42 of the work transfer carriage 41 of the first part mounting facility 11 can be transferred by the lift transfer means 14 to the work transfer carriage 41 of the second part mounting facility 12. Therefore, the number of parts attached to the work 42 can be distributed to the first part attachment facility 11 and the second part attachment facility 12 respectively.
  • the number of components mounted on the workpiece 41 can be reduced. Therefore, even when the number of parts to be attached to the workpiece 4 is large, it is possible to suitably reduce the work load on the worker who performs the work at the first part mounting facility 11 and the second part mounting facility 12.
  • a first component arrangement facility 16 is provided adjacent to the first component attachment facility 11.
  • the first component arrangement facility 16 includes an upstream first component arrangement portion 17 and a downstream first component arrangement portion 18 provided on the downstream side of the first component arrangement portion 17.
  • the upstream first part layout unit 17 is connected to the upstream side first layout transport path (layout transport path) at the first mounting work start location P1 in the first transport path 34A on the most upstream side of the first component mounting facility 11. ) 71 is connected to one end 71a. The other end 71b of the first first arrangement / conveyance path 71 on the upstream side is connected to the first attachment work completion point P7 in the first conveyance path 34A on the most upstream side of the first component attachment facility 11.
  • a distribution cart 72 is movably provided on the first distribution conveyance path 71 on the upstream side. Therefore, the trolley cart 72 can be transported from the first assembly work start point P1 on the most upstream side to the substantially U-shaped first transport path 34A. Furthermore, the trolley cart 72 can be carried out to the first laying conveyance path 71 on the upstream side from the first assembly work end point P7 on the most upstream side.
  • the arrangement cart 72 can be arranged before and after the workpiece transfer cart 41 and can move together with the workpiece transfer cart 41.
  • Parts storage boxes 73 are provided at both end portions 72 a of the layout cart 72.
  • a component storage box 73 stores components to be attached to the workpiece 42.
  • the worker 61 (FIG. 1) can quickly obtain the parts to be attached to the work 42 and can further improve the assembling workability. Furthermore, since the worker 61 does not need to walk to the place where the parts are stored in order to obtain the parts, the work load on the worker 61 can be suitably suppressed.
  • the downstream first component laying section 18 is connected to the first attachment work start point P8 in the first transport path 32 on the most downstream side of the first component attachment facility 11.
  • One end 75a of the transport path (layout transport path) 75 is connected.
  • the other end 75b of the downstream first distribution delivery path 75 is connected to the first attachment work end point P2 of the first delivery path 34B on the most downstream side of the first component attachment facility 11.
  • a distribution cart 72 is movably provided in the first distribution conveyance path 75 on the downstream side. Therefore, the arrangement cart 72 can be transported from the first assembly work start location P1 on the most upstream side to the substantially U-shaped first transport path 34B. Furthermore, the trolley truck 72 can be carried out from the most downstream first assembly work end point P2 to the downstream first laying conveyance path 75.
  • the arrangement cart 72 can be moved together with the work conveyance cart 41 in the substantially U-shaped first conveyance path 34B on the most downstream side. Therefore, the worker 61 can quickly obtain the parts to be attached to the work 42 and can further improve the assembling workability. Furthermore, since the worker 61 does not need to walk to the place where the parts are stored in order to obtain the parts, the work load on the worker 61 can be suitably suppressed.
  • a second component arrangement facility 21 is provided adjacent to the second component attachment facility 12.
  • the second component arrangement facility 21 includes an upstream second component arrangement portion 22 and a downstream second component arrangement portion 23 provided on the downstream side of the second component arrangement portion 22.
  • the upstream second part layout section 22 is connected to the upstream side second layout transport path (layout transport path) at the second mounting work start point P3 in the second transport path 48A on the most upstream side of the second component mounting facility 12.
  • 77 is connected to one end 77a.
  • the other end 77b of the second second arrangement conveyance path 77 on the upstream side is connected to the second attachment work end point P9 in the second conveyance path 48A on the most upstream side of the second component attachment facility 12.
  • a distribution cart 72 is movably provided in the second distribution conveyance path 77 on the upstream side. Therefore, the trolley cart 72 can be transported from the second assembly work start point P3 on the most upstream side to the substantially U-shaped second transport path 48B. Furthermore, the trolley cart 72 can be carried out from the second assembly work end point P9 on the most upstream side to the second laying conveyance path 77 on the upstream side.
  • the arrangement cart 72 can be moved together with the workpiece conveyance cart 41 in the substantially U-shaped second conveyance path 48A on the most upstream side. Therefore, the worker 61 can quickly obtain the parts to be attached to the work 42 and can further improve the assembling workability. Furthermore, since the worker 61 does not need to walk to the place where the parts are stored in order to obtain the parts, the work load on the worker 61 can be suitably suppressed.
  • the downstream second component arrangement section 23 is connected to the second attachment arrangement start path P10 on the downstream side of the second conveyance path 48B on the most downstream side of the second component attachment facility 12 (the arrangement conveyance path). ) 78 is connected at one end 78a. The other end 78b of the downstream second distribution delivery path 78 is connected to the second attachment work end point P4 in the second delivery path 48B on the most downstream side of the second component attachment facility 12.
  • a distribution cart 72 is movably provided in the second distribution conveyance path 78 on the downstream side. Therefore, the trolley cart 72 can be transported from the second assembly work start point P10 on the most downstream side to the substantially U-shaped second transport path 48. Furthermore, the arrangement cart 72 can be carried out from the most downstream second assembly work end point P4 to the downstream second arrangement conveyance path 78.
  • the arrangement cart 72 can be moved together with the work conveyance cart 41 in the substantially U-shaped second conveyance path 48B on the most downstream side. Therefore, the worker 61 can quickly obtain the parts to be attached to the work 42 and can further improve the assembling workability. Furthermore, since the worker 61 does not have to move to the place where the parts are stored in order to obtain the parts, the work load on the worker can be suitably suppressed.
  • a lifter parts arrangement facility 25 is provided adjacent to the lift conveying means 14.
  • one end 81a of a lift arrangement / conveyance path (arrangement / conveyance path) 81 is connected to an unloading point P5.
  • the unloading location P5 is connected to a lift transport path 55 provided in the lift transport means 14.
  • the other end 81b of the lift distribution conveyance path 81 is connected to the lift conveyance path 55 at the engine attachment location P6.
  • a distribution cart 82 is movably provided in the lift distribution conveyance path 81. Therefore, the trolley cart 82 can be transported from the unloading point P5 to the lift transport path 55. The distribution cart 82 can be carried out to the lift distribution conveyance path 81 from the engine attachment location P6. Thereby, the trolley cart 82 can be moved together with the workpiece 42 by using the workpiece conveyance lift 56.
  • the work 42 is an automobile, and automobile parts are attached to the automobile. It is known that the number of parts of automobiles is relatively large. Thereby, by using the component mounting equipment for mounting the components on the automobile, it is possible to suitably suppress the work load on the worker 61 and efficiently perform the operation of mounting the automotive components on the automobile, thereby increasing the productivity. be able to.
  • some automobile parts are attached to the work (car body) 42 from below, such as an engine unit (drive mechanism) 63 and a rear suspension (suspension) 64 (FIG. 5). Therefore, when the work 42 is lifted and transported by the lift transport means 14, components such as the engine unit 63 and the rear suspension 64 can be attached to the lower side of the work 42. Thereby, it is possible to efficiently perform the work of attaching the parts such as the engine unit 63 and the rear suspension 64 to the work 42, and the productivity can be improved.
  • FIG. 7 a component mounting method for mounting a component on the workpiece 42 using the component mounting facility 10 will be described with reference to FIG.
  • a plurality of workers 61 or one person may ride on the workpiece carriage 41.
  • one worker 61 rides on the workpiece carriage 41 for easy understanding. Indicates the case.
  • the drawing shows a state where the worker 61 is on the selected work conveyance carriage 41.
  • a first U-shaped first transport path 34A on the most upstream side is provided in the first upstream mounting work area 31A.
  • An upstream first component arrangement unit 17 is provided adjacent to the first conveyance path 34A.
  • a first U-shaped first transport path 34B on the most downstream side is provided in the first downstream attachment work area 31B.
  • a downstream first component arrangement portion 18 is provided adjacent to the first conveyance path 34B.
  • a substantially U-shaped second transfer path 48A on the most upstream side is provided in the second upstream attachment work area 45A.
  • An upstream second component arrangement portion 22 is provided adjacent to the second conveyance path 48A.
  • a substantially U-shaped second transport path 48B on the most downstream side is provided in the second downstream attachment work area 45B.
  • a downstream second component arrangement portion 23 is provided adjacent to the second conveyance path 48B.
  • the lift conveying means 14 is provided in the lift component attaching work area 49.
  • a lifter component arrangement facility 25 is provided adjacent to the lift conveying means 14.
  • the work transfer carriage 41 moves in order from the upstream side to the downstream side.
  • the workpiece 42 is placed on the workpiece conveyance carriage 41 when the workpiece conveyance carriage 41 moves from the first attachment work start location P1 to the first conveyance path 34A.
  • a plurality of workers 61 or one person who attaches parts to the workpiece 42 ride on the workpiece carriage 41 on which the workpiece 42 is placed.
  • the work 42 is placed on the work conveyance carriage 41 that sequentially moves from the upstream to the first attachment work start location P1, and a plurality of workers 61 or one person rides. In this state, the worker 61 riding on the work conveyance carriage 41 attaches parts to the work 41.
  • an electrical component such as a battery for a hybrid vehicle is attached to the work (vehicle body) 42 in the first upstream attachment work area 31A.
  • a distribution cart 72 is arranged before and after the workpiece transfer carriage 41, and the arrangement cart 72 is moved together with the workpiece transfer carriage 41.
  • components for example, small components
  • a worker 61 dedicated to the layout distributes the components stored in the component storage box 85 to the work conveying cart 41. Therefore, the work of attaching components to the work 42 can be performed more efficiently.
  • the worker 61 who has completed the assembly work to the work 42 returns to the first attachment work start point P1 as indicated by the arrow A. Since the first transport path 34A is formed in a substantially U shape, the distance L between the first attachment work end point P7 and the first attachment work start point P1 can be shortened. Therefore, since the movement distance at the time of the worker 61 returning to the 1st attachment work start location P1 can be shortened, a worker's burden can be reduced and productivity can be improved.
  • exterior parts such as headlights and other parts are attached to the work 42 in the second transport path 48A.
  • a part such as a bumper is attached to the work 42 in the second transport path 48B.
  • parts such as window glass, tires, and doors are attached to the work 42 at a location 52c on the downstream side of the second transport path 48B, and the parts attaching work to the work (vehicle body) is completed.
  • one worker 61 is arranged on the work transport carriage 41 in the first transport path 34A, the first transport path 34B, the lift transport means 14, the second transport path 48A, and the second transport path 48B (assignment). ) Then, with one worker 61 arranged, the attachment work is completed from the attachment work start position to one work 42 moving along the substantially U-shaped conveyance path (34A, 34B, 48A, 48B). Several fixed parts were attached to the location.
  • FIG. 7 the example in which one worker 61 is arranged for one workpiece 42 has been described.
  • the present invention is not limited to this, and a plurality of workers 61 are arranged for one workpiece 42. Is also possible.
  • a work group of substantially U-shaped transport paths 34A, 34B, 48A, 48B
  • multiple students are enrolled. Accordingly, when one worker 61 is absent from the work group, for example, the worker 61 that has been secured from the work group can perform the attachment work instead. Therefore, it is possible to secure the mounting workability for attaching the component to the workpiece, and to secure the productivity.
  • a component transport worker 62 is arranged in addition to a worker (hereinafter, referred to as an attachment worker) 61 who attaches a part to the work 42.
  • the component transport worker 62 plays a role of transporting the component from the component storage box 85 (component supply place) and delivering it to the mounting worker 61. Therefore, the installation worker 61 does not have to move to the place where the parts are stored on foot to obtain the parts, and thus the work burden on the installation worker 61 can be suitably suppressed.
  • the carrying work for carrying the parts is relatively easy. Thereby, since work assignment can be determined according to the work level which the workers 61 and 62 have, the work level which the workers 61 and 62 have can be used effectively.
  • the present invention is not limited to this embodiment, and can be changed or improved as appropriate.
  • the shapes and configurations of the second layout transport paths 77 and 78 and the lift layout transport path 81 are not limited to those illustrated, and can be appropriately changed.
  • the present invention is suitable for application to a part mounting facility and a part mounting method for moving a work transport carriage along a transport path and attaching parts to a work placed on the work transport carriage.

Abstract

　部品取付設備(10)は、部品取付作業領域(31,45)において搬送経路(32,46)に折返し部(33,47)を複数設けることにより、折返し部を備えた略Ｕ字状の搬送経路(34,48)が複数設けられている。これらの略Ｕ字状の搬送経路を各々連結し、かつ、連結した複数の略Ｕ字状の搬送経路のうち、最上流側の略Ｕ字状の搬送経路(34A,48A)を最下流側の略Ｕ字状の搬送経路(34B,48B)に連結させることにより、搬送経路に沿ってワーク搬送台車(41)を循環可能とした。

Description

部品取付設備および部品取付方法
　本発明は、搬送経路に沿ってワーク搬送台車を移動させ、ワーク搬送台車に載置されたワークに部品を取り付ける部品取付設備および部品取付方法に関する。
　部品取付設備のなかには、一つのアッセンブリまたは製品（以下、ワークという）を特定（一名または複数名）の作業者で１サイクルの間に完成させる組付方法（セル生産方式）を実施するものが、例えば、特許文献１に開示されているように知られている。この部品取付設備によれば、一つのワークが１サイクル移動する際にワークに追従して特定の作業者が移動し、ワークが１サイクル移動する間に特定の作業者によってワークへの取付作業を完成させることが可能である。
特開２００３－２５１５７５号公報
　しかしながら、特許文献１に開示されている部品取付設備では、ワークに取り付ける部品の個数が多い場合、作業者の作業習得工数が増え、作業者がかかる作業負担が多くなりすぎることが考えられる。さらに、作業者がかかる作業負担が多くなりすぎることで、作業者が効率よく取付作業をおこなうことは困難となる。
　本発明の課題は、ワークに取り付ける部品の個数が多い場合でも、作業者の作業負担を好適に抑えることができる部品取付設備および部品取付方法を提供することにある。
　請求項１による発明によれば、ワーク搬送台車に載置されたワークに部品を取り付ける部品取付設備であって、部品取付作業領域に設けられた搬送経路と、前記搬送経路に沿って移動する前記ワーク搬送台車と、を具備しており、前記部品取付作業領域において前記搬送経路に折返し部を複数設けることにより、前記折返し部を備えた略Ｕ字状の搬送経路が複数設けられ、前記略Ｕ字状の搬送経路を各々連結し、かつ、連結した複数の略Ｕ字状の搬送経路のうち、最上流側の略Ｕ字状の搬送経路を最下流側の略Ｕ字状の搬送経路に連結させることにより、前記搬送経路に沿って前記ワーク搬送台車が循環するようにした部品取付設備が提供される。
　請求項２に係る発明では、好ましくは、前記複数の略Ｕ字状の搬送経路が設けられた前記部品取付作業領域は複数設けられており、前記部品取付設備は、前記複数の部品取付作業領域のうち、上流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車のワークを、下流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車に搬送可能なリフト搬送手段を、更に備えている。
　請求項３に係る発明では、好ましくは、前記リフト搬送手段は、前記上流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車のワークを、前記下流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車まで持ち上げて搬送する。
　請求項４に係る発明では、好ましくは、前記ワークは自動車のボディであり、前記上流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車のワークを、前記リフト搬送手段で、前記下流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車まで持ち上げて搬送する際に、前記ワークに駆動機構、サスペンションの部品を取り付ける。
　請求項５に係る発明では、好ましくは、前記略Ｕ字状の搬送経路の組付作業開始箇所および組付作業終了箇所に、前記部品を配膳する配膳台車が移動可能な配膳搬送経路を連結し、前記組付作業開始箇所から前記略Ｕ字状の搬送経路に配膳台車を搬送可能で、かつ、前記組付作業終了箇所から配膳台車を配膳搬送経路に搬出するようにした。
　請求項６による発明によれば、搬送経路に沿って移動するワークに部品を取り付ける部品取付作業方法であって、前記搬送経路に折返し部が設けられた複数の略Ｕ字状の搬送経路において、前記略Ｕ字状の搬送経路に沿って移動する一つのワークに対して、取付作業開始箇所から取付作業終了箇所までに、決められた複数の部品を取り付ける複数名または一名の取付作業者を複数人数余分に在籍させた作業グループを編成し、該作業グループで組付作業をおこなう部品取付方法が提供される。
　請求項７に係る発明では、好ましくは、前記作業グループに前記取付作業者の他に、前記取付作業者に部品供給場所から部品を運搬して渡す部品搬送作業者を配置した。
　請求項１に係る発明では、搬送経路に折返し部を複数設けることにより、折返し部を備えた略Ｕ字状の搬送経路を複数設けた。よって、ワークに取り付ける部品の個数を、複数の略Ｕ字状の搬送経路に各々振り分けることができる。これにより、各Ｕ字状の搬送経路でワークに取り付ける部品の個数を減らすことができるので、ワークに取り付ける部品の個数が多い場合でも、各Ｕ字状の搬送経路で作業をおこなう作業者の作業負担を好適に抑えることができる。
　さらに、最上流側の略Ｕ字状の搬送経路を最下流側の略Ｕ字状の搬送経路に連結させることにより、搬送経路に沿ってワーク搬送台車を循環可能とした。これにより、最下流側の略Ｕ字状の搬送経路でワークへの部品の取付作業が完了した後、ワーク搬送台車からワークを降ろし、空になったワーク搬送台車を最上流側の略Ｕ字状の搬送経路に循環させることができる。
　最上流側の略Ｕ字状の搬送経路に循環されたワーク搬送台車にワークを載置し、ワーク搬送台車を最上流側の略Ｕ字状の搬送経路に搬入させる。これにより、最下流側の略Ｕ字状の搬送経路で空になったワーク搬送台車を最上流側の略Ｕ字状の搬送経路まで迅速に戻すことができるので、生産性を高めることができる。
　請求項２に係る発明では、上流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車のワークを、下流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車にリフト搬送手段で搬送可能とした。よって、ワークに取り付ける部品の個数を、複数の部品取付作業領域に各々振り分けることができる。
　これにより、各部品取付作業領域でワークに取り付ける部品の個数を減らすことができる。したがって、ワークに取り付ける部品の個数が多い場合でも、各Ｕ字状の搬送経路で作業をおこなう作業者の作業負担を好適に抑えることができる。
　請求項３に係る発明では、上流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車のワークを、下流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車までリフト搬送手段で持ち上げて搬送するようにした。よって、ワークをリフト搬送手段で持ち上げて搬送する際に、ワークの下部側に部品を取り付けることができる。これにより、ワークへの部品の取付作業を効率よくおこなうことができ、生産性を高めることができる。
　請求項４に係る発明では、ワークを自動車とし、自動車に自動車用の部品を取り付けるようにした。ここで、自動車の部品点数は比較的多いことが知られている。これにより、自動車への部品取付に部品取付設備を用いることで、作業者の作業負担を好適に抑え、かつ、自動車への自動車部品の取付作業を効率よくおこなうことができ、生産性を高めることができる。
　さらに、自動車の部品のなかには、駆動機構、サスペンションのように、ワーク（自動車のボディ）に下方から取り付けるものがある。よって、ワークをリフト搬送手段で持ち上げて搬送する際に、ワークの下部側に駆動機構、サスペンションなどの部品を取り付けることができる。これにより、駆動機構、サスペンションをワークへ取り付ける作業を効率よくおこなうことができ、生産性を高めることができる。
　請求項５に係る発明では、略Ｕ字状の搬送経路に配膳搬送経路を連結し、配膳搬送経路に配膳台車を移動可能に設けた。さらに、組付作業開始箇所から略Ｕ字状の搬送経路に配膳台車を搬送可能とし、かつ、組付作業終了箇所から配膳台車を配膳搬送経路に搬出可能とした。
　これにより、配膳台車をワーク搬送台車とともに移動することができるので、作業者はワークに取り付ける部品を素早く入手でき組付作業性を一層高めることができる。さらに、作業者は部品を入手するために、部品が保管されている場所まで徒歩で移動する必要がないので、作業者の作業負担を好適に抑えることができる。
　請求項６に係る発明では、搬送経路に折返し部が設けられた複数の略Ｕ字状の搬送経路において、複数名または一名の取付作業者を配置した。そして、配置された複数名または一名の取付作業者で、略Ｕ字状の搬送経路に沿って移動する一つのワークに対して、取付作業開始箇所から取付作業終了箇所までに、決められた複数の部品を取り付けるようにした。
　さらに、配置された複数名または一名の取付作業者に加えて、複数人数余分に在籍させた作業グループを編成した。そして、この作業グループでワークの組付作業をおこなうようにした。よって、作業グループのなかで、例えば一人の作業者が休んだ場合に、作業グループのなかから余分に確保していた作業者が、取付作業を代わりにおこなうことができる。これにより、部品の取付作業性を確保でき、生産性を確保できる。
　請求項７に係る発明では、作業グループに取付作業者の他に、取付作業者に部品供給場所から部品を運搬して渡す部品搬送作業者を配膳した。よって、取付作業者は、部品が保管されている場所まで徒歩で移動して部品を入手する必要がないので、取付作業者の作業負担を好適に抑えることができる。
　一般的に、ワークに部品を組み付ける組付作業に比べて、部品を運搬する運搬作業は比較的容易である。これにより、作業者が有する作業レベルに応じて作業分担を決めることができるので、作業者の有する作業レベルを有効に使用することができる。
本発明に係る部品取付設備を示した平面図である。 図１の第１部品取付作業領域を示した平面図である。 図１のワーク搬送台車にワークを載置した状態を示した図である。 図１のリフト搬送手段で持ち上げたワークに下方から部品を取り付ける状態を示した図である。 図１のリフト搬送手段で持ち上げたワークにエンジンユニットなどを取り付ける状態を示した斜視図である。 本発明に係る配膳台車をワーク搬送台車とともに移動する状態を示した平面図である。 本発明に係る部品取付方法を示した平面図である。
　以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面に基づいて詳細に説明する。
　ワーク搬送台車４１にはワーク４２の種類に応じて作業者６１が一人または複数人乗ることが考えられるが、図１、図２においては理解を容易にするためにワーク搬送台車４１に一人の作業者６１が乗った状態を示す。さらに、各ワーク搬送台車４１にそれぞれ作業者６１が乗るが、図１、図２においては、選択されたワーク搬送台車４１に作業者６１が乗っている状態を示している。
　図１を参照するに、部品取付設備１０は、上流側に設けられた第１部品取付設備１１と、第１部品取付設備１１の下流側に設けられた第２部品取付設備１２と、第１部品取付設備１１および第２部品取付設備１２間に設けられたリフト搬送手段１４とを備えている。
　さらに、部品取付設備１０は、第１部品取付設備１１に隣接して設けられた第１部品配膳設備１６と、第２部品取付設備１２に隣接して設けられた第２部品配膳設備２１と、第１部品配膳設備１６および第２部品取付設備１２間に設けられたリフタ部品配膳設備２５とを備えている。
　図２に示すように、第１部品取付設備１１は、第１部品取付作業領域（部品取付作業領域）３１において第１搬送経路（搬送経路）３２に第１折返し部（折返し部）３３を複数設けることにより、第１折返し部３３を備えた略Ｕ字状の第１搬送経路３４が複数設けられている。第１折返し部３３は、半円弧状に形成されている。
　さらに、第１部品取付設備１１は、複数の略Ｕ字状の第１搬送経路３４が各々第１連結経路（搬送経路）３６で連結されている。第１連結経路３６は、第１折返し部３３と同様に、半円弧状に形成されている。
　加えて、第１部品取付設備１１は、連結された複数の略Ｕ字状の第１搬送経路３４のうち、最上流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４が最下流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４に第１循環経路（搬送経路）３７で連結されている。以下、構成の理解を容易にするために、最上流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４を３４Ａとし、最下流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４を３４Ｂとして説明する。
　最上流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ａは、第１部品取付作業領域３１の第１上流側取付作業領域３１Ａに設けられている。また、最下流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ｂは、第１部品取付作業領域３１の第１下流側取付作業領域３１Ｂに設けられている。
　すなわち、最上流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ａのうち、第１取付作業開始箇所Ｐ１に第１循環経路３７の一端３７ａが連結されている。最下流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ｂのうち、第１取付作業終了箇所Ｐ２に第１循環経路３７の他端３７ｂが連結されている。
　このように形成された、最上流側の第１搬送経路３４Ａ、最下流側の第１搬送経路３４Ｂ、第１連結経路３６および第１循環経路３７に沿って移動可能にワーク搬送台車４１が設けられている。よって、最上流側の第１搬送経路３４Ａ、最下流側の第１搬送経路３４Ｂ、第１連結経路３６および第１循環経路３７に沿ってワーク搬送台車４１を矢印の如く循環させることができる。図３に示すように、ワーク搬送台車４１にリフター５８が設けられ、リフター５８にワーク（具体的には、自動車のボディ）４２が載置されている。
　図２に示す最上流側の第１搬送経路３４Ａでは、一例として、ワーク４２にハイブリット車両用の電池などの電装品が取り付けられる。最下流側の第１搬送経路３４Ｂでは、一例として、ワーク４２にインストルメントパネルなどの内装部品やその他の部品が取り付けられる。
　第１部品取付設備１１においては、最上流側の第１搬送経路３４Ａ、最下流側の第１搬送経路３４Ｂ、第１連結経路３６および第１循環経路３７に沿ってワーク搬送台車４１を循環させるようにした。これにより、最下流側の略Ｕ字状の搬送経路３４Ｂでワーク４２への部品の取付作業が完了した後、ワーク搬送台車４１からワーク４２を降ろし、空になったワーク搬送台車４１を最上流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ａに循環させることができる。
　最上流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ａに循環されたワーク搬送台車４１にワーク４２を載置し、ワーク搬送台車４１を最上流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ａに搬入させる。したがって、最下流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ｂで空になったワーク搬送台車４１を最上流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ａまで迅速に戻すことができるので、生産性を高めることができる。
　図１に示すように、第１部品取付設備１１の下流側に第２部品取付設備１２が設けられている。第２部品取付設備１２は、第１部品取付設備１１と同様に、第２部品取付作業領域（部品取付作業領域）４５において第２搬送経路（搬送経路）４６に第２折返し部（折返し部）４７を複数設けることにより、第２折返し部４７を備えた略Ｕ字状の第２搬送経路４８が複数設けられている。第２折返し部４７は、第１折返し部３３と同様に、半円弧状に形成されている。
　さらに、第２部品取付設備１２は、複数の略Ｕ字状の第２搬送経路４８が各々第２連結経路（搬送経路）５１で連結されている。第２連結経路５１は、第２折返し部４７と同様に、半円弧状に形成されている。
　加えて、第２部品取付設備１２は、連結された複数の略Ｕ字状の第２搬送経路４８のうち、最上流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８を最下流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８に第２循環経路（搬送経路）５２で連結されている。以下、構成の理解を容易にするために、最上流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８を４８Ａとし、最下流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８を４８Ｂとして説明する。
　最上流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８Ａは、第２部品取付作業領域４５の第２上流側取付作業領域４５Ａに設けられている。最下流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８Ｂは、第２部品取付作業領域４５の第２下流側取付作業領域４５Ｂに設けられている。
　すなわち、最上流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８のうち、第２取付作業開始箇所Ｐ３に第２循環経路５２の一端５２ａが連結されている。さらに、最下流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８のうち、第２取付作業終了箇所Ｐ４に第２循環経路５２の他端５２ｂが連結されている。
　このように形成された、最上流側の第２搬送経路４８Ａ、最下流側の第２搬送経路４８Ｂ、第２連結経路５１および第２循環経路５２に沿って移動可能にワーク搬送台車４１が設けられている。よって、最上流側の第２搬送経路４８Ａ、最下流側の第２搬送経路４８Ｂ、第２連結経路５１および第２循環経路５２に沿ってワーク搬送台車４１を循環させることができる。
　最上流側の第２搬送経路４８Ａでは、一例として、ワーク４２にヘッドライトなどの外装部品やその他の部品が取り付けられる。最下流側の第２搬送経路４８Ｂでは、一例として、ワーク４２にバンパーなどの部品が取り付けられる。さらに、最下流側の第２搬送経路４８Ｂの下流側の箇所５２ｃでは、一例として、ワーク４２に窓ガラス、タイヤ、ドアなどが取り付けられる。
　第２部品取付設備１２においては、第１部品取付設備１１と同様に、ワーク搬送台車４１を矢印の如く循環させることにより、空になったワーク搬送台車４１を最上流側の略Ｕ字状の第１搬送経路４８Ａまで迅速に戻すことができるので、生産性を高めることができる。
　第１部品取付設備１１において、第１搬送経路３２に第１折返し部３３を複数設けることにより、第１折返し部３３を備えた略Ｕ字状の第１搬送経路３４を複数設けるようにした。さらに、第２部品取付設備１２において、第２搬送経路４６に第２折返し部４７を複数設けることにより、第２折返し部４７を備えた略Ｕ字状の第２搬送経路４８を複数設けるようにした。
　よって、ワーク４２に取り付ける部品の個数を、複数の略Ｕ字状の第１搬送経路３４や複数の略Ｕ字状の第２搬送経路４８に各々振り分けることができる。これにより、略Ｕ字状の第１搬送経路３４や略Ｕ字状の第２搬送経路４８おいて、ワーク４２に取り付ける部品の個数を減らすことができる。したがって、ワーク４２に取り付ける部品の個数が多い場合でも、略Ｕ字状の第１搬送経路３４や略Ｕ字状の第２搬送経路４８において作業をおこなう作業者の作業負担を好適に抑えることができる。
　また、第１部品取付設備１１および第２部品取付設備１２間のリフト部品取付作業領域４９にリフト搬送手段１４が設けられている。リフト搬送手段１４は、リフト搬送経路５５の一端５５ａが搬出箇所Ｐ５に連結され、リフト搬送経路５５の他端５５ｂが第２部品取付設備１２の第２取付作業開始箇所Ｐ３に連結されている。搬出箇所Ｐ５は、第１部品取付設備１１の第１取付作業終了箇所Ｐ２の下流側に位置する。
　リフト搬送経路５５には、ワーク搬送リフト５６が移動自在に設けられている。リフト搬送手段１４によれば、リフト搬送経路５５に沿ってワーク搬送リフト５６が移動しながらワーク４２の高さまで下降し、ワーク搬送リフト５６の下端部の係止爪がワーク４２の下方に位置する。
　この状態で、ワーク搬送リフト５６が停止またはワーク４２と同期し、ワーク搬送台車４１のリフター５８（図３）が下降することでワーク４２がワーク搬送リフト５６の係止爪に着座する。ワーク４２が係止爪に載置された後、リフト搬送経路５５に沿ってワーク搬送リフト５６が移動しながら上昇することで、ワーク搬送台車４１からワーク搬送リフト５６でワーク４２を持ち上げる。持ち上げられたワーク４２は第２取付作業開始箇所Ｐ３のワーク搬送台車４１まで搬送される。
　第２取付作業開始箇所Ｐ３において、ワーク搬送リフト５６でワーク搬送台車４１からワーク４２を持ち上げる動作を逆に実施することで、ワーク搬送リフト５６からワーク搬送台車４１にワーク４２を移載させることができる。
　図４および図５に示すように、ワーク搬送リフト５６でワーク４２を持ち上げた後、搬出箇所Ｐ５（図１）の下流側の下廻取付領域５９において、エンジンユニット６３やリヤサスペンション６４を除いた下廻り部品（例えば、駆動用の連結ジョイント）がワーク４２の下方から取り付けられる。
　例えば、ワーク４２の下方から下廻り部品を取り付ける際に、下廻り部品の取付箇所などよっては、ワーク搬送台車４１のリフター５８に作業者６１が乗ったほうが取付作業を容易におこなえることが考えられる。これにより、作業者６１が無理な姿勢で取付作業をおこなう必要がなくなり、作業者６１の負担を軽減することも可能である。
　図１、図２においては、理解を容易にするために、ワーク搬送台車４１に一人の作業者６１が乗っている例を示しているが、ワーク搬送台車４１には複数の作業者６１が乗って取付作業をおこなうことも可能である。
　図４に示すように、ワーク４２に下廻り部品が取り付けられた後、ワーク４２はエンジン取付箇所Ｐ６（図１）まで搬送される。図５に示すように、エンジン取付箇所Ｐ６において、エンジンユニット６３やリヤサスペンション６４がリフター６５，６６で持ち上げられる。この状態で、ワーク４２の下方からエンジンユニット６３やリヤサスペンション６４が取り付けられる。エンジンユニット６３は、エンジン、トランスミッションやクラッチを一体化し、さらにフロントサスペンションが一体化されたユニットである。
　このように、第１部品取付設備１１のワーク搬送台車４１のワーク４２を、第２部品取付設備１２のワーク搬送台車４１までリフト搬送手段１４で持ち上げて搬送するようにした。よって、リフト搬送手段４１でワーク４２を持ち上げて搬送する際に、ワーク４２の下部側に下廻り部品、エンジンユニット６３やリヤサスペンション６４を取り付けることができる。これにより、ワーク４２への部品の取付作業を効率よくおこなうことができ、生産性を高めることができる。
　さらに、第１部品取付設備１１のワーク搬送台車４１のワーク４２を、第２部品取付設備１２のワーク搬送台車４１までリフト搬送手段１４で搬送可能とした。よって、ワーク４２に取り付ける部品の個数を、第１部品取付設備１１や第２部品取付設備１２に各々振り分けることができる。
　これにより、第１部品取付設備１１や第２部品取付設備１２において、ワーク４１に取り付ける部品の個数を減らすことができる。したがって、ワーク４に取り付ける部品の個数が多い場合でも、第１部品取付設備１１や第２部品取付設備１２で作業をおこなう作業者の作業負担を好適に抑えることができる。
　図２に示すように、第１部品取付設備１１に隣接して第１部品配膳設備１６が設けられている。第１部品配膳設備１６は、上流側の第１部品配膳部１７と、第１部品配膳部１７の下流側に設けられた下流側の第１部品配膳部１８とを備えている。
　上流側の第１部品配膳部１７は、第１部品取付設備１１の最上流側の第１搬送経路３４Ａのうち第１取付作業開始箇所Ｐ１に、上流側の第１配膳搬送経路（配膳搬送経路）７１の一端７１ａが連結されている。第１部品取付設備１１の最上流側の第１搬送経路３４Ａのうち第１取付作業終了箇所Ｐ７に、上流側の第１配膳搬送経路７１の他端７１ｂが連結されている。
　上流側の第１配膳搬送経路７１には、配膳台車７２が移動自在に設けられている。よって、最上流側の第１組付作業開始箇所Ｐ１から略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ａに配膳台車７２を搬送させることができる。さらに、最上流側の第１組付作業終了箇所Ｐ７から配膳台車７２を上流側の第１配膳搬送経路７１に搬出させることができる。
　これにより、図６に示すように、最上流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ａにおいて配膳台車７２をワーク搬送台車４１の前後に配置し、ワーク搬送台車４１とともに移動することができる。配膳台車７２の両端部７２ａには部品収納ボックス７３が設けられている。部品収納ボックス７３には、ワーク４２に取り付ける部品が収容されている。
　したがって、作業者６１（図１）はワーク４２に取り付ける部品を素早く入手でき組付作業性を一層高めることができる。さらに、作業者６１は部品を入手するために、部品が保管されている場所まで徒歩で移動する必要がないので、作業者６１の作業負担を好適に抑えることができる。
　図２に戻って、下流側の第１部品配膳部１８は、第１部品取付設備１１の最下流側の第１搬送経路３２のうち第１取付作業開始箇所Ｐ８に、下流側の第１配膳搬送経路（配膳搬送経路）７５の一端７５ａが連結されている。第１部品取付設備１１の最下流側の第１搬送経路３４Ｂのうち第１取付作業終了箇所Ｐ２に、下流側の第１配膳搬送経路７５の他端７５ｂが連結されている。
　下流側の第１配膳搬送経路７５には、配膳台車７２が移動自在に設けられている。よって、最上流側の第１組付作業開始箇所Ｐ１から略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ｂに配膳台車７２を搬送させることができる。さらに、最下流側の第１組付作業終了箇所Ｐ２から配膳台車７２を下流側の第１配膳搬送経路７５に搬出させることができる。
　これにより、最下流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ｂにおいて配膳台車７２をワーク搬送台車４１とともに移動することができる。したがって、作業者６１はワーク４２に取り付ける部品を素早く入手でき組付作業性を一層高めることができる。さらに、作業者６１は部品を入手するために、部品が保管されている場所まで徒歩で移動する必要がないので、作業者６１の作業負担を好適に抑えることができる。
　図１に示すように、第２部品取付設備１２に隣接して第２部品配膳設備２１が設けられている。第２部品配膳設備２１は、上流側の第２部品配膳部２２と、第２部品配膳部２２の下流側に設けられた下流側の第２部品配膳部２３とを備えている。
　上流側の第２部品配膳部２２は、第２部品取付設備１２の最上流側の第２搬送経路４８Ａのうち第２取付作業開始箇所Ｐ３に、上流側の第２配膳搬送経路（配膳搬送経路）７７の一端７７ａが連結されている。第２部品取付設備１２の最上流側の第２搬送経路４８Ａのうち第２取付作業終了箇所Ｐ９に、上流側の第２配膳搬送経路７７の他端７７ｂが連結されている。
　上流側の第２配膳搬送経路７７には、配膳台車７２が移動自在に設けられている。よって、最上流側の第２組付作業開始箇所Ｐ３から略Ｕ字状の第２搬送経路４８Ｂに配膳台車７２を搬送させることができる。さらに、最上流側の第２組付作業終了箇所Ｐ９から配膳台車７２を上流側の第２配膳搬送経路７７に搬出させることができる。
　これにより、最上流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８Ａにおいて配膳台車７２をワーク搬送台車４１とともに移動することができる。したがって、作業者６１はワーク４２に取り付ける部品を素早く入手でき組付作業性を一層高めることができる。さらに、作業者６１は部品を入手するために、部品が保管されている場所まで徒歩で移動する必要がないので、作業者６１の作業負担を好適に抑えることができる。
　下流側の第２部品配膳部２３は、第２部品取付設備１２の最下流側の第２搬送経路４８Ｂのうち第２取付作業開始箇所Ｐ１０に、下流側の第２配膳搬送経路（配膳搬送経路）７８の一端７８ａが連結されている。第２部品取付設備１２の最下流側の第２搬送経路４８Ｂのうち第２取付作業終了箇所Ｐ４に、下流側の第２配膳搬送経路７８の他端７８ｂが連結されている。
　下流側の第２配膳搬送経路７８には、配膳台車７２が移動自在に設けられている。よって、最下流側の第２組付作業開始箇所Ｐ１０から略Ｕ字状の第２搬送経路４８に配膳台車７２を搬送させることができる。さらに、最下流側の第２組付作業終了箇所Ｐ４から配膳台車７２を下流側の第２配膳搬送経路７８に搬出させることができる。
　これにより、最下流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８Ｂにおいて配膳台車７２をワーク搬送台車４１とともに移動することができる。したがって、作業者６１はワーク４２に取り付ける部品を素早く入手でき組付作業性を一層高めることができる。さらに、作業者６１は部品を入手するために、部品が保管されている場所まで徒歩で移動する必要がないので、作業者の作業負担を好適に抑えることができる。
　リフト搬送手段１４に隣接してリフタ部品配膳設備２５が設けられている。リフタ部品配膳設備２５は、搬出箇所Ｐ５にリフト配膳搬送経路（配膳搬送経路）８１の一端８１ａが連結されている。搬出箇所Ｐ５は、リフト搬送手段１４に備えたリフト搬送経路５５に連結されている。エンジン取付箇所Ｐ６においてリフト搬送経路５５に、リフト配膳搬送経路８１の他端８１ｂが連結されている。
　リフト配膳搬送経路８１には、配膳台車８２が移動自在に設けられている。よって、搬出箇所Ｐ５からリフト搬送経路５５に配膳台車８２を搬送させることができる。エンジン取付箇所Ｐ６から配膳台車８２をリフト配膳搬送経路８１に搬出させることができる。これにより、配膳台車８２をワーク搬送リフト５６を利用してワーク４２とともに移動することができる。
　さらに、実施例においては、ワーク４２を自動車とし、自動車に自動車用の部品を取り付けるようにした。自動車の部品点数は比較的多いことが知られている。これにより、自動車への部品取付に部品取付設備を用いることで、作業者６１の作業負担を好適に抑え、かつ、自動車への自動車部品の取付作業を効率よくおこなうことができ、生産性を高めることができる。
　加えて、自動車の部品のなかには、エンジンユニット（駆動機構）６３やリヤサスペンション（サスペンション）６４（図５）のように、ワーク（自動車のボディ）４２に下方から取り付けるものがある。よって、ワーク４２をリフト搬送手段１４で持ち上げて搬送する際に、ワーク４２の下部側にエンジンユニット６３やリヤサスペンション６４などの部品を取り付けることができる。これにより、エンジンユニット６３やリヤサスペンション６４などの部品をワーク４２へ取り付ける作業を効率よくおこなうことができ、生産性を高めることができる。
　つぎに、部品取付設備１０を用いてワーク４２に部品を取り付ける部品取付方法を図７に基づいて説明する。ワーク搬送台車４１にはワーク４２の種類に応じて作業者６１が複数または一人乗ることが考えられるが、図７においては理解を容易にするためにワーク搬送台車４１に一人の作業者６１が乗った場合を示す。さらに、各ワーク搬送台車４１にそれぞれ作業者６１が乗るが、図面上では、選択されたワーク搬送台車４１に作業者６１が乗っている状態を示す。
　図７に示すように、部品取付設備１０は、第１上流側取付作業領域３１Ａに最上流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ａが設けられている。この第１搬送経路３４Ａに隣接して上流側の第１部品配膳部１７が設けられている。第１下流側取付作業領域３１Ｂに最下流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ｂが設けられている。この第１搬送経路３４Ｂに隣接して下流側の第１部品配膳部１８が設けられている。
　さらに、第２上流側取付作業領域４５Ａに最上流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８Ａが設けられている。この第２搬送経路４８Ａに隣接して上流側の第２部品配膳部２２が設けられている。第２下流側取付作業領域４５Ｂに最下流側の略Ｕ字状の第２搬送経路４８Ｂが設けられている。この第２搬送経路４８Ｂに隣接して下流側の第２部品配膳部２３が設けられている。リフト部品取付作業領域４９にリフト搬送手段１４が設けられている。このリフト搬送手段１４に隣接してリフタ部品配膳設備２５が設けられている。
　部品取付設備１０によれば、最上流側の第１搬送経路３４Ａや最下流側の略Ｕ字状の第１搬送経路３４Ｂ、さらに、最上流側の第２搬送経路４８Ａや最下流側の第２搬送経路４８Ｂには、ワーク搬送台車４１が上流側から下流側に向けて順に移動している。
　第１搬送経路３４Ａに第１取付作業開始箇所Ｐ１からワーク搬送台車４１が移動する際に、ワーク搬送台車４１にワーク４２が載置される。ワーク４２が載置されたワーク搬送台車４１に、ワーク４２に部品を取り付ける作業者６１が複数または一人乗る。同様に、第１取付作業開始箇所Ｐ１に上流から順次移動してくるワーク搬送台車４１に、ワーク４２を載置し、作業者６１が複数または一人乗る。この状態で、ワーク搬送台車４１に乗った作業者６１がワーク４１に部品を取り付ける。
　具体的には、まず、第１上流側取付作業領域３１Ａでワーク（自動車のボディ）４２にハイブリット車両用の電池などの電装品を取り付ける。第１搬送経路３４Ａにおいてワーク搬送台車４１の前後に配膳台車７２を配置し、配膳台車７２をワーク搬送台車４１とともに移動する。
　ワーク搬送台車４１が第１搬送経路３４Ａに沿って第１取付作業開始箇所Ｐ１から第１取付作業終了箇所Ｐ７まで移動する際に、ワーク搬送台車４１に追従して作業者６１が移動しながらワーク４２にハイブリット車両用の電池などの電装品を取り付ける。ワーク４２に取り付ける部品をワーク４２とともに移動させることで、ワーク４２に部品を取り付ける作業を効率よくおこなうことができる。
　加えて、配膳台車７２に載置されていない部品（例えば、小部品）は、第１上流側取付作業領域３１Ａの部品収納ボックス８５に収納されている。部品収納ボックス８５に収納されている部品を、配膳専用の作業者６１がワーク搬送台車４１に配膳する。よって、ワーク４２に部品を取り付ける作業を一層効率よくおこなうことができる。
　第１搬送経路３４Ａが第１取付作業終了箇所Ｐ７まで移動したとき、ワーク４２への組付作業が完了した作業者６１が第１取付作業開始箇所Ｐ１まで矢印Ａの如く戻る。第１搬送経路３４Ａは略Ｕ字状に形成されているので、第１取付作業終了箇所Ｐ７および第１取付作業開始箇所Ｐ１間の距離Ｌを短くできる。よって、作業者６１が第１取付作業開始箇所Ｐ１まで戻る際の移動距離を短くできるので、作業者の負担軽減や、生産性の向上を図ることができる。
　以下、第１上流側取付作業領域３１Ａの第１搬送経路３４Ａと同様に、下流側の第１搬送経路３４Ｂにおいて、ワーク４２にインストルメントパネルなどの内装部品やその他の部品を取り付ける。リフト搬送手段１４において、ワーク４２の下部側に下廻り部品、エンジンユニット６３（図５）やリヤサスペンション６４を取り付ける。
　さらに、第２搬送経路４８Ａにおいて、ワーク４２にヘッドライトなどの外装部品やその他の部品を取り付ける。第２搬送経路４８Ｂにおいて、ワーク４２にバンパーなどの部品を取り付ける。
　最後に、第２搬送経路４８Ｂの下流側の箇所５２ｃにおいて、ワーク４２に窓ガラス、タイヤ、ドアなどの部品を取り付けてワーク（自動車のボディ）への部品取付作業が完了する。
　このように、第１搬送経路３４Ａ、第１搬送経路３４Ｂ、リフト搬送手段１４、第２搬送経路４８Ａおよび第２搬送経路４８Ｂにおいて、ワーク搬送台車４１に一名の作業者６１を配置した（割り当てた）。そして、配置された一名の作業者６１で、略Ｕ字状の搬送経路（３４Ａ，３４Ｂ，４８Ａ，４８Ｂ）に沿って移動する一つのワーク４２に対して、取付作業開始箇所から取付作業終了箇所までに、決められた複数の部品を取り付けるようにした。
　図７においては、一つのワーク４２に対して一名の作業者６１を配置する例について説明したが、これに限らないで、一つのワーク４２に対して複数名の作業者６１を配置することも可能である。
　ここで、略Ｕ字状の搬送経路（３４Ａ，３４Ｂ，４８Ａ，４８Ｂ）の作業グループを形成する際に、一つのワーク４２に、決められた複数の部品を取り付ける複数名または一名の作業者６１に加えて、複数人数余分に在籍させる。これにより、作業グループのなかで、例えば一人の作業者６１が休んだ場合に、作業グループのなかから余分に確保していた作業者６１が代わりに取付作業をおこなうことができる。したがって、ワークに部品を取り付ける取付作業性を確保でき、生産性を確保できる。
　また、作業グループには、ワーク４２に部品を取り付ける作業者（以下、取付作業者という）６１に加えて部品搬送作業者６２を配置した。部品搬送作業者６２は、部品収納ボックス８５（部品供給場所）から部品を運搬して取付作業者６１に渡す役割を果たす。よって、取付作業者６１は、部品が保管されている場所まで徒歩で移動して部品を入手する必要がないので、取付作業者６１の作業負担を好適に抑えることができる。
　一般的に、ワーク４２に部品を組み付ける組付作業に比べて、部品を運搬する運搬作業は比較的容易である。これにより、作業者６１，６２が有する作業レベルに応じて作業分担を決めることができるので、作業者６１，６２の有する作業レベルを有効に使用することができる。
　本発明は、本実施例に限定されるものではなく適宜変更、改良などが可能である。例えば、実施例で示した部品取付設備１０、リフト搬送手段１４、第１搬送経路３２、第１折返し部（折返し部）３３、略Ｕ字状の第１搬送経路３４（３４Ａ，３４Ｂ）、ワーク搬送台車４１、ワーク４２、第２搬送経路４６、第２折返し部４７、略Ｕ字状の第２搬送経路４８（４８Ａ，４８Ｂ）、配膳台車７２，８２、第１配膳搬送経路７２，７５、第２配膳搬送経路７７，７８およびリフト配膳搬送経路８１などの形状や構成は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
　本発明は、搬送経路に沿ってワーク搬送台車を移動させ、ワーク搬送台車に載置されたワークに部品を取り付ける部品取付設備および部品取付方法への適用に好適である。
　１０…部品取付設備、１４…リフト搬送手段、３１…第１部品取付作業領域（部品取付作業領域）、３１Ａ…第１上流側取付作業領域、３１Ｂ…第１下流側取付作業領域、３２…第１搬送経路（搬送経路）、３３…第１折返し部（折返し部）、３４（３４Ａ，３４Ｂ）…略Ｕ字状の第１搬送経路（搬送経路）、３６…第１連結経路（搬送経路）、３７…第１循環経路（搬送経路）、４１…ワーク搬送台車、４２…ワーク、４５…第２部品取付作業領域（部品取付作業領域）、４５Ａ…第２上流側取付作業領域、４５Ｂ…第２下流側取付作業領域、４６…第２搬送経路（搬送経路）、４７…第２折返し部（折返し部）、４８（４８Ａ，４８Ｂ）…略Ｕ字状の第２搬送経路（搬送経路）、５１…第２連結経路（搬送経路）、５２…第２循環経路（搬送経路）、７２，８２…配膳台車、７１，７５…第１配膳搬送経路（配膳搬送経路）、７７，７８…第２配膳搬送経路（配膳搬送経路）、８１…リフト配膳搬送経路（配膳搬送経路）。

Claims (7)

  1. 　ワーク搬送台車に載置されたワークに部品を取り付ける部品取付設備であって、
    　部品取付作業領域に設けられた搬送経路と、
    　前記搬送経路に沿って移動する前記ワーク搬送台車と、
    を具備しており、
    　前記部品取付作業領域において前記搬送経路に折返し部を複数設けることにより、前記折返し部を備えた略Ｕ字状の搬送経路が複数設けられ、
    　前記略Ｕ字状の搬送経路を各々連結し、かつ、連結した複数の略Ｕ字状の搬送経路のうち、最上流側の略Ｕ字状の搬送経路を最下流側の略Ｕ字状の搬送経路に連結させることにより、前記搬送経路に沿って前記ワーク搬送台車が循環するようにしたことを特徴とする部品取付設備。
  2. 　前記複数の略Ｕ字状の搬送経路が設けられた前記部品取付作業領域は複数設けられており、
    　前記部品取付設備は、前記複数の部品取付作業領域のうち、上流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車のワークを、下流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車に搬送可能なリフト搬送手段を、更に備えている、請求項１に記載の部品取付設備。
  3. 　前記リフト搬送手段は、前記上流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車のワークを、前記下流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車まで持ち上げて搬送する、請求項２に記載の部品取付設備。
  4. 　前記ワークは自動車のボディであり、
    　前記上流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車のワークを、前記リフト搬送手段で、前記下流側の部品取付作業領域に設けられたワーク搬送台車まで持ち上げて搬送する際に、前記ワークに駆動機構、サスペンションの部品を取り付ける、請求項２に記載の部品取付設備。
  5. 　前記略Ｕ字状の搬送経路の組付作業開始箇所および組付作業終了箇所に、前記部品を配膳する配膳台車が移動可能な配膳搬送経路を連結し、
    　前記組付作業開始箇所から前記略Ｕ字状の搬送経路に配膳台車を搬送可能で、かつ、前記組付作業終了箇所から配膳台車を配膳搬送経路に搬出するようにした、請求項１～４のいずれか１項記載の部品取付設備。
  6. 　搬送経路に沿って移動するワークに部品を取り付ける部品取付作業方法であって、
    　前記搬送経路に折返し部が設けられた複数の略Ｕ字状の搬送経路において、前記略Ｕ字状の搬送経路に沿って移動する一つのワークに対して、取付作業開始箇所から取付作業終了箇所までに、決められた複数の部品を取り付ける複数名または一名の取付作業者を複数人数余分に在籍させた作業グループを編成し、該作業グループで組付作業をおこなうことを特徴とする部品取付方法。
  7. 　前記作業グループに前記取付作業者の他に、前記取付作業者に部品供給場所から部品を運搬して渡す部品搬送作業者を配置した、請求項６に記載の部品取付方法。
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