JP2022064129A - 車両の製造設備 - Google Patents

Abstract

【課題】メインラインの配置態様に関わらず、低コストにかつ効率よくサブアッシーのボデーに対する組付けを行うことのできる車両の製造設備を提供する。【解決手段】車両の製造設備は、車両の組立てライン１０を備え、組立てライン１０は、車両のボデー１にサブアッシー２～４を組付けるメインライン１１～１３と、サブアッシー２～４をメインライン１１～１３に向けて順次送り出し可能なサブライン１４～１６とを有する。メインライン１１～１３には、ボデー１の搬送方向を反転させる折り返し部２１～２３が設けられると共に、サブライン１４～１６の下流端が折り返し部２１～２３又はその近傍に配置される。【選択図】図２

Description

本発明は、車両の製造設備に関し、特に車両の組立てラインにおけるメインラインとサブラインの配置態様を改善するための技術に関する。

例えば自動車の製造工場では、所定の製造ライン上を搬送される車両又は車両部品に対して種々の作業が順次行われることにより、自動車が組み立てられる。このうち、自動車の組立てを行うラインは、通常、車両本体となるボデーを搬送しながら当該ボデーに対して種々の部品を組付けるメインラインと、メインライン上のボデーに組付けるべき部品としてのサブアッシー（例えばドアパネルやインパネ、エンジンなど）を組立てるサブラインとで構成される。この場合、サブラインは、サブアッシーを最短距離でボデーに搬送する目的で、通常、メインラインに近接して設置される（何れも、例えば特許文献１を参照）。

特開２００１－２４７０６４号公報

ところで、上述の如き自動車の組立てラインにおいては、工場の規模や形状などに起因して、スペース上の制約やレイアウト上の制約が生じる場合が少なくない。このような場合、特許文献１に記載のように、サブラインをメインラインに近づけて配置できないため、サブラインからメインラインまでサブアッシーを長い距離移動させる必要が生じる。ここで、サブアッシーの搬送に自動搬送装置を用いる場合には、設備コストの高騰を招く。最小限の設備（搬送補助装置など）を用いて作業者の手により搬送することも可能であるが、この場合には、サブアッシーの搬送工程が余分に必要となり、また搬送作業専用の作業者が必要となるため、作業効率の面で問題がある。

以上の事情に鑑み、本明細書では、メインラインの配置態様に関わらず、低コストにかつ効率よくサブアッシーのボデーに対する組付けを行うことのできる車両の製造設備を提供することを、解決すべき技術課題とする。

前記課題の解決は、本発明に係る車両の製造設備によって達成される。すなわち、この製造設備は、車両の組立てラインを備えたものであって、組立てラインは、車両のボデーにサブアッシーを組付けるメインラインと、サブアッシーをメインラインに向けて順次送り出し可能なサブラインとを有し、メインラインに、ボデーの搬送方向を反転させる折り返し部が設けられると共に、サブラインの下流端が折り返し部又はその近傍に配置される点をもって特徴付けられる。なお、ここでいうサブアッシーには、従来、メインラインの近傍で組立て作業が行われているドアパネルやインパネ、エンジンなどの部品だけでなく、メインラインから離れた場所又は別個の施設（例えば他地域の工場）で組立て作業が行われるシートやバッテリーなどの部品一般が広く含まれるものとする。

上述したように、本発明に係る車両の製造設備では、車両の組立てラインを構成するメインラインに、ボデーの搬送方向を反転させる折り返し部を設けると共に、メインラインと共に組立てラインを構成するサブラインの下流端が折り返し部又はその近傍に位置するようにサブラインを配置した。通常、ボデーの組付けラインとなるメインラインにおいて、ボデーはメインライン上を一定速度で搬送されながらサブアッシーの組付けを受ける。一方で、本発明のように製造ラインに折り返し部を設けた場合、折り返し部には、ボデーの搬送機構上の理由から、また作業者の配置上の理由から、比較的容易にボデーの搬送と停止を繰り返すことのできる搬送機構を設けることができる。本発明ではこの点に着目し、サブラインの下流端がメインラインの折り返し部又はその近傍に位置するようにサブラインを配置した。折り返し部又はその近傍にサブラインの下流端を配置することで、サブラインから送り出されるサブアッシーを最短距離でメインライン上のボデーに搭載することができるので、サブラインからメインラインへのサブアッシーの搬送設備を簡略化又は省略して、設備コストを低く抑えることが可能となる。また、上述したように、折り返し部であればボデーを容易に停止させることができるため、例えばボデーと同期させるための装置を設けることなくサブアッシーを搭載できる。よって、サブアッシーのボデーへの搭載に係る設備を簡略化でき、これによっても設備コストを低く抑えることが可能となる。また、上記搬送や搭載に係る設備が簡素化できれば、その分だけ作業スペースを広くとることができるので、作業効率の向上を図ることができる。もちろん、ボデーが停止した状態で組付け作業を行うことができるので、この点でも作業効率の向上を図ることが可能となる。

また、本発明に係る車両の製造設備にあっては、折り返し部において、ボデーが所定の姿勢で停止可能に構成されると共に、停止状態のボデーの姿勢に応じて、所定の種類のサブアッシーをサブラインから停止状態のボデーに供給可能に構成されてもよい。

折り返し部においては、ボデーがその搬送方向を反転させるように例えば所定の搬送ライン上を搬送される。そのため、折り返し部を通過する過程で、ボデーは実質的に１８０°あるいはこれに近い範囲内でその姿勢を連続的に変えながら搬送され得る。よって、ボデーを折り返し部の所定位置で停止させることで、停止位置に応じた任意の姿勢でボデーを停止させることができる。そのため、停止状態のボデーの姿勢に応じて、所定の種類のサブアッシーをサブラインからボデーに供給可能に構成することによって、サブアッシーの種類とボデーへの組付け箇所に応じて、ボデーの組付け時の姿勢を調整することができる。従って、例えばサブアッシーを最短距離で所定の組付け箇所まで移動させて、効率よく組付けを図ることができる。特に、シートなど組付けるべきサブアッシーが大型でボデーに対する組付け動線が制約を受ける場合、例えば左右一方のフロントシートを組付け易い姿勢にボデーを停止した状態で当該一方のシートの組付け作業を行い、然る後、折り返し部に沿ってボデーを移動させて、左右他方のシートを組付け易い姿勢にボデーを停止させた状態で当該他方のシートを組付けることができる。よって、組付けに係る作業性を大幅に向上させることが可能となる。

以上のように、本発明によれば、メインラインの配置態様に関わらず、低コストにかつ効率よくサブアッシーのボデーに対する組付けを行うことのできる車両の製造設備を提供することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る車両の製造設備の配置態様を概念的に説明するための要部平面図である。 図１に示す第一メインラインの折り返し部を拡大した平面図である。 図１に示す第三メインラインの折り返し部を拡大した平面図である。 図３に示す折り返し部において所定のサブアッシーをボデーに組付ける工程の一例を説明するための図で、ボデーが第一の姿勢で停止している状態で第一のサブアッシーを組付けた状態を示す平面図である。 図３に示す折り返し部において所定のサブアッシーをボデーに組付ける工程の一例を説明するための図で、ボデーが第二の姿勢で停止している状態で第二のサブアッシーを組付けた状態を示す平面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る車両の製造設備の内容を図面に基づいて説明する。

図１は、本実施形態に係る車両の製造設備の要部平面図を示している。すなわち、図１は、車両の製造設備のうち車両の組立てライン１０の平面図を示している。ここで、組立てライン１０は、車両のボデー１にサブアッシー２～４を組付ける一又は複数のメインライン１１～１３と、サブアッシー２～４をメインライン１１～１３に向けて順次送り出し可能なサブライン１４～１６とを有する。以下、各ライン１１～１６の構成を順に説明する。

メインライン１１～１３は、本実施形態では、第一のメインライン１１と、第二のメインライン１２と、第三のメインライン１３とを有する（図１を参照）。ここで、これら三つのメインライン１１～１３は、互いに平行に配置される。また、ボデー１は、第一のメインライン１１、第二のメインライン１２、第三のメインライン１３の順に搬送され、各種組付け作業を受ける。その一方で、ボデー１の搬送方向から見て、最も上流側に位置する第一のメインライン１１は、相対的に最も幅方向一方側（図１では最も下側）に配置されると共に、第一のメインライン１１の下流側に位置する第二のメインライン１２は、相対的に最も幅方向他方側（図１では最も上側）に配置される。そして、第二のメインライン１２の下流側に位置する第三のメインライン１３は、相対的に三つのメインライン１１～１３の幅方向中央に配置される。

第一のメインライン１１は、主に車両の内装部品を組付けるためのラインであって、図２に示すように、複数の組付け工程１１ａ，１１ｂ…を有する。各組付け工程１１ａ，１１ｂ…には、各組付け工程１１ａ，１１ｂ…で作業を行う作業者Ｗ１，Ｗ１…が配置される。なお、図２では、各組付け工程１１ａ，１１ｂ…の一部に、作業者Ｗ１に代えて作業装置１７を配置して自動で組付け作業を行う場合を例示しているが、もちろん全ての組付け工程１１ａ，１１ｂ…に作業者Ｗ１，Ｗ１…を配置して組付け作業を行ってもよい。

これら複数の組付け工程１１ａ，１１ｂ…は、ボデー１の搬送ラインＬ１上に配設されている。本実施形態では、搬送ラインＬ１は所定の向きに沿って直線状に伸びると共に、所定位置で折り返して向きを１８０°変えた後、再び直線的に伸びるように、第一のメインライン１１におけるボデー１の搬送機構が構成されている。言い換えると、第一のメインライン１１の長手方向一端には、搬送ラインＬ１の折り返し部２１が設けられている。

ここで、第一のメインライン１１のうち折り返し部２１を除く領域（各組付け工程１１ａ，１１ｂ…が設けられる領域）におけるボデー１の搬送機構と、折り返し部２１におけるボデー１の搬送機構とは相互に異なる。各組付け工程１１ａ，１１ｂ…が設けられた領域では、ボデー１は長手方向に沿って整列した状態で一定の速度で搬送ラインＬ１上を搬送されるようにボデー１の搬送機構が構成されている。これに対し、折り返し部２１では、搬送ラインＬ１に沿った向きで隣接するボデー１の間隔は調整可能であり、かつ各ボデー１を任意の位置で停止及び駆動可能にボデー１の搬送機構が構成されている（何れの搬送機構についても図示を省略している）。この場合、折り返し部２１は、ボデー１のバッファエリアとして機能させ得る。すなわち、後述する組付け工程２４前のボデー１又は組付け工程２４後のボデー１が、折り返し部２２内で待機可能となる。後述する第二及び第三のメインライン１２，１３の折り返し部２２，２３についても同様のバッファ機能を持たせ得る。

第一のサブライン１４は、第一のサブアッシー２を第一のメインライン１１に向けて順次送り出し可能なように構成される。ここで、第一のサブアッシー２は例えばインパネモジュールであり、図２に示すように、所定の向きに沿って直線状に伸びる搬送ラインＬ４上を整列した状態で搬送される。また、第一のサブアッシー２の搬送ラインＬ４上には、第一のサブアッシー２を組立てるための複数の組立て工程１４ａ，１４ｂ…が設けられている。そして、最も下流側の組立て工程（ここでは図２に示す組立て工程１４ｃ）が実施されて組立てが完了した第一のサブアッシー２がさらに搬送ラインＬ４上を下流側に搬送されることで、第一のサブアッシー２が第一のサブライン１４に隣接するサブアッシー組付け工程２４に搬入されるようになっている。なお、ここでいう第一のサブアッシー２には、複数の組立て工程１４ａ，１４ｂ…を終えて第一のサブライン１４から搬出可能な状態のサブアッシーだけでなく、各組立て工程１４ａ，１４ｂ…を実施する前の状態のサブアッシー、すなわち組立て途中のサブアッシーが含まれるものとする。後述する第二及び第三のサブアッシー３，４についても同様である。

また、第一のサブライン１４に設けられる複数の組立て工程１４ａ，１４ｂ…には、各組付け工程１４ａ，１４ｂ…で作業を行う作業者Ｗ４，Ｗ４…が配置される。また、第一のサブライン１４の下流端に隣接して設けられるサブアッシー組付け工程２４には、このサブアッシー組付け工程２４で作業を行う作業者Ｗ４’が配置される。なお、図２に示すように、最も下流側の組立て程１４ｃとサブアッシー組付け工程２４とは隣接しているため、例えばサブアッシー組付け工程２４の作業者Ｗ４’が最も下流側の組立て工程１４ｃの担当を兼ねてもよい。

第二のメインライン１２は、主にエンジンやリアサスペンションなど車両の足回りに関わる部品を組付けるためのラインであって、詳細な図示は省略するが、第一のメインライン１１と同様、複数の組付け工程を有する。各組付け工程には、各組付け工程で作業を行う作業者が配置される。

これら複数の組付け工程は、ボデー１の搬送ラインＬ２（図１を参照）上に配設されている。本実施形態では、搬送ラインＬ２は所定の向きに沿って直線状に伸びると共に、所定位置で折り返して向きを１８０°変えた後、再び直線的に伸びるように、第二のメインライン１２におけるボデー１の搬送機構が構成されている。言い換えると、第二のメインライン１２の長手方向一端には、搬送ラインＬ２の折り返し部２２が設けられている。

ここで、第二のメインライン１２のうち折り返し部２２を除く領域（各組付け工程が設けられる領域）におけるボデー１の搬送機構と、折り返し部２２におけるボデー１の搬送機構とは相互に異なる。すなわち、第一のメインライン１１と同様、各組付け工程が設けられた領域では、ボデー１は長手方向に沿って整列した状態で一定の速度で搬送ラインＬ２上を搬送されるようにボデー１の搬送機構が構成されている。これに対し、折り返し部２２では、搬送ラインＬ２に沿った向きで隣接するボデー１の間隔は調整可能であり、かつ各ボデー１を任意の位置で停止及び駆動可能にボデー１の搬送機構が構成されている。本実施形態では、何れの搬送機構についても図示を省略している。

第二のサブライン１５は、第二のサブアッシー３を第二のメインライン１２に向けて順次送り出し可能なように構成される。ここで、第二のサブアッシー３は例えばエンジンモジュールであり、図１に示すように、折り返しを伴って所定の向きに沿って直線状に伸びる搬送ラインＬ５上を整列した状態で搬送される。また、図示は省略するが、第二のサブアッシー３の搬送ラインＬ５上には、第二のサブアッシー３を組み立てるための複数の組立て工程が設けられている。そして、最も下流側の組立て工程が実施されて組立てが完了した第二のサブアッシー３がさらに搬送ラインＬ５上を下流側に搬送されることで、第二のサブアッシー３がサブアッシー組付け工程（図示は省略）に搬入されるようになっている。この場合、サブアッシー組付け工程は、第二のサブライン１５に隣接すると共に、第二のメインライン１２の折り返し部２２内に配置される。

第三のメインライン１３は、主に車両の残りの内装部品やシート等を組付けるためのラインであって、図３に示すように、複数の組付け工程１３ａ，１３ｂ…を有する。各組付け工程１３ａ，１３ｂ…には、各組付け工程１３ａ，１３ｂ…で作業を行う作業者Ｗ３，Ｗ３…が配置される。なお、図３に示すように、各組付け工程１３ａ，１３ｂ…の一部に、作業者Ｗ３に代えて作業装置１８を配置して自動で組付け作業を行うようにしてもよい。

これら複数の組付け工程１３ａ，１３ｂ…は、ボデー１の搬送ラインＬ３上に配設されている。本実施形態では、搬送ラインＬ３は所定の向きに沿って直線状に伸びると共に、所定位置で折り返して向きを１８０°変えた後、再び直線的に伸びるように、第三のメインライン１３におけるボデー１の搬送機構が構成されている。言い換えると、第三のメインライン１３の長手方向一端には、搬送ラインＬ３の折り返し部２３が設けられている。

ここで、第三のメインライン１３のうち折り返し部２３を除く領域（各組付け工程１３ａ，１３ｂ…が設けられる領域）におけるボデー１の搬送機構と、折り返し部２３におけるボデー１の搬送機構とは相互に異なる。第一のメインライン１１と同様、各組付け工程１３ａ，１３ｂ…が設けられた領域では、ボデー１は長手方向に沿って整列した状態で一定の速度で搬送ラインＬ３上を搬送されるようにボデー１の搬送機構が構成されている。これに対し、折り返し部２３では、搬送ラインＬ３に沿った向きで隣接するボデー１の間隔は調整可能であり、かつ各ボデー１を任意の位置で停止及び駆動可能にボデー１の搬送機構が構成されている。本実施形態では、何れの搬送機構についても図示を省略している。

第三のサブライン１６は、第三のサブアッシー４を第一のメインライン１３に向けて順次送り出し可能なように構成される。ここで、第三のサブアッシー４は例えばフロントシートであり、本実施形態では、図３に示すように、左側フロントシート４ａと右側フロントシート４ｂをそれぞれ別個の専用サブライン１６ａ，１６ｂで所定の搬送ラインＬ６ａ，Ｌ６ｂに沿って搬送可能とされている。なお、これら第三のサブライン１６を構成する専用サブライン１６ａ，１６ｂは第三のメインライン１３への送り出しを主たる目的とする。そのため、他のサブライン（第一のサブライン１４、第三のサブライン１６）のように搬送ラインＬ６（Ｌ６ａ，Ｌ６ｂ）上に組立て工程が設けられることはない。もちろん、未完成の第三のサブアッシー４（フロントシート）を第三のサブライン１６に搬入する場合には、第三のサブアッシー４に対して必要な部品を組付ける組付け工程を搬送ラインＬ６ａ（Ｌ６ｂ）上に設けてもよい。また、各専用サブライン１６ａ，１６ｂが第三のサブアッシー４（４ａ，４ｂ）のストレージを伴うものであってもよいし、送り出しのみの機能を奏するものであってもよい。上述した構成のバリエーションは、第一及び第二のサブライン１４，１５についても同様に採用し得る。

ここで、左側フロントシート４ａの専用サブライン１６ａの下流端には、左側フロントシート４ａのボデー１への組付けを行う第一サブアッシー組付け工程２６ａが配設されている。また、右側フロントシート４ｂの専用サブライン１６ｂの下流端には、右側フロントシート４ｂのボデー１への組付けを行う第二サブアッシー組付け工程２６ｂが配設されている。そのため、各フロントシート４ａ，４ｂが対応する搬送ラインＬ６ａ，Ｌ６ｂ上を下流側に搬送されることで、各専用サブライン１６ａ，１６ｂに隣接する各サブアッシー組付け工程２６ａ，２６ｂにそれぞれ搬入されるようになっている（図３を参照）。

この場合、各組付け工程２６ａ，２６ｂで作業を行う作業者Ｗ６は例えば一人であり、二本の専用サブライン１６ａ，１６ｂの間でかつ下流端に隣接する位置に配置される。そして、ボデー１の停止位置Ｐ２（Ｐ３）に応じて、適宜対応する組付け工程２６ａ，２６ｂを順次実施可能としている。

次に、上記構成の組立てライン１０を用いた車両の製造方法（組立て方法）の一例を説明する。

まず、図１に示すように、所定の仮組付けが完了した状態のボデー１を複数のメインライン１１～１３のうち最も上流側に位置する第一のメインライン１１の上流端に搬入する。そして、第一のメインライン１１の搬送ラインＬ１に沿ってボデー１を連続的に搬送しながら、搬送ラインＬ１上に設置した組付け工程１１ａ，１１ｂ…を順次実施する。

また、搬送ラインＬ１上には、第一のサブライン１４で組立てられた第一のサブアッシー２が、第一のメインライン１１の折り返し部２１に向けて搬送され、折り返し部２１に設けられたサブアッシー組付け工程２４に搬入される。一方、各組付け工程１１ａ，１１ｂ…で対応する組付けがなされたボデー１を、折り返し部２１内の所定位置Ｐ１で停止させる。この場合の停止位置Ｐ１は、ボデー１が第一のサブアッシー２を組付け易い（例えば組付け位置に最短距離で導入可能な、あるいは導入し易い）姿勢となるように設定される。そして、この位置Ｐ１でボデー１が停止すると、作業者Ｗ４’が第一のサブアッシー２をボデー１に搭載して、所定位置への組付けを実施する。例えば第一のサブアッシー２がインパネモジュールの場合、予めドアパネルを外しておいて、ボデー１のフロントドア開口部から第一のサブアッシー２を導入し、車室の前方位置にて組付けを行う。なお、第一のサブアッシー２のボデー１への搭載作業は、作業者Ｗ４’の手のみで行ってもよいし、吊り下げ支持装置などの搭載補助装置を利用して行ってもよい。後述する折り返し部２２におけるサブアッシー組付け工程や折り返し部２３におけるサブアッシー組付け工程２６においても同様である。

このようにして第一のサブアッシー２の組付けが完了した後、次工程となる組付け工程１１ｄに向けてボデー１の搬送を再開する。そして、搬送ラインＬ１上で残りの組付け工程１１ｄ，１１ｅ…を実施した後、ボデー１を第一のメインライン１１の下流端から搬出する。

搬出されたボデー１は、図示しない搬送装置によって第二のメインライン１２に向けて搬送され、第二のメインライン１２の上流端に搬入される。そして、第二のメインライン１２の搬送ラインＬ２に沿ってボデー１を連続的に搬送しながら、搬送ラインＬ２上に設置した組付け工程（図示は省略）を順次実施する。

また、搬送ラインＬ２上には、第二のサブライン１５で組立てられた第二のサブアッシー３が、第二のメインライン１２の折り返し部２２に向けて搬送され、折り返し部２２に設けられたサブアッシー組付け工程（図示は省略）に搬入される。一方、搬送ラインＬ２上の各組付け工程で対応する組付けがなされたボデー１を、折り返し部２２内の所定位置で停止させる。そして、停止状態のボデー１に対して、作業者が第二のサブアッシー３を搭載して、所定位置への組付けを実施する。例えば第二のサブアッシー３がエンジンモジュールの場合、ボデー１の下方から第二のサブアッシーを導入し、所定位置にて組付けを行う。

このようにして第二のサブアッシー３の組付けが完了した後、次工程となる組付け工程に向けてボデー１の搬送を再開する（図１を参照）。そして、搬送ラインＬ２上で残りの組付け工程を実施した後、ボデー１を第二のメインライン１２の下流端から搬出する。

搬出されたボデー１は、図示しない搬送装置によって第三のメインライン１３に向けて搬送され、第三のメインライン１３の上流端に搬入される。そして、第三のメインライン１３の搬送ラインＬ３に沿ってボデー１を連続的に搬送しながら、搬送ラインＬ３上に設置した組付け工程１３ａ，１３ｂ…（図３を参照）を順次実施する。

また、搬送ラインＬ３上には、第三のサブライン１６で組立てられた第三のサブアッシー４が、第三のメインライン１３の折り返し部２３に向けて搬送され、折り返し部２３に設けられたサブアッシー組付け工程２６に搬入される。一方、搬送ラインＬ３上の各組付け工程１３ａ，１３ｂ…で対応する組付けがなされたボデー１を、折り返し部２３内の所定位置Ｐ２（Ｐ３）で停止させる。そして、停止状態のボデー１に対して、作業者Ｗ６が第二のサブアッシー３を搭載して、所定位置への組付けを実施する。

本実施形態では、第三のサブアッシー４として、左右のフロントシート４ａ，４ｂをボデー１に組付ける。この際の組付け態様につき図４及び図５に基づき詳述する。

すなわち、本実施形態では、ボデー１に対して先に左側フロントシート４ａを組付けた後、左側フロントシート４ａの組付け時とは異なる姿勢のボデー１に対して右側フロントシート４ｂを組付ける。まず、図４に示すように、ボデー１が折り返し部２３に導入され、搬送ラインＬ３の折り返し地点より前の位置Ｐ２でボデー１を停止させる。この場合、ボデー１はその左前方部を第三のサブライン１６に接近させた姿勢で停止した状態となる。一方、第三のサブライン１６としての専用サブライン１６ａで左側フロントシート４ａを第三のメインライン１３に向けて搬送し、折り返し部２３内に設けられたサブアッシー組付け工程２６（第一サブアッシー組付け工程２６ａ）に左側フロントシート４ａを送り出す。ここで、サブアッシー組付け工程２６を担当する作業者Ｗ６は、送り出された左側フロントシート４ａをボデー１に搭載する。

この際、ボデー１はその左前方部を第三のサブライン１６に接近させた姿勢で停止した状態にある（図４を参照）。そのため、例えばボデー１の左側フロントシート開口部から容易にかつ迅速に左側フロントシート４ａを組付け位置に導入し得る。

このようにして左側フロントシート４ａを組付けた後、ボデー１の搬送機構を駆動させてボデー１の搬送ラインＬ３に沿った搬送を再開する。そして、図５に示すように、搬送ラインＬ３の折り返し地点を越えた位置Ｐ３でボデー１を停止させる。この場合、ボデー１はその左後方部を第三のサブライン１６に接近させた姿勢で停止した状態となる。一方、第三のサブライン１６としての専用サブライン１６ｂで右側フロントシート４ｂを第三のメインライン１３に向けて搬送し、折り返し部２３内に設けられたサブアッシー組付け工程２６（第二サブアッシー組付け工程２６ｂ）に右側フロントシート４ｂを送り出す。ここで、サブアッシー組付け工程２６を担当する作業者Ｗ６は、送り出された右側フロントシート４ｂをボデー１に搭載する。

この際、ボデー１はその左後方部を第三のサブライン１６に接近させた姿勢で停止した状態にある（図５を参照）。そのため、作業者Ｗ６は、例えばボデー１の右側方部の側を通過して右側フロントシート開口部から容易にかつ迅速に右側フロントシート４ｂを組付け位置に導入し得る。

このようにして第三のサブアッシー４（４ａ，４ｂ）の組付けが完了した後、次工程となる組付け工程１３ｄに向けてボデー１の搬送を再開する。そして、搬送ラインＬ３上で残りの組付け工程１３ｄ，１３ｅ…を実施した後、ボデー１を第三のメインライン１３の下流端から搬出する。さらに図示しないメインラインが存在する場合には、例えば当該メインライン上でドアやタイヤなど最終の組付けが行われ、検査を経て出荷可能な状態の車両が完成する。

以上述べたように、本実施形態に係る車両の製造設備においては、車両の組立てライン１０を構成するメインライン１１～１３に、ボデー１の搬送方向を反転させる折り返し部２１～２３を設けると共に、メインライン１１～１３と共に組立てライン１０を構成するサブライン１４～１６の下流端が折り返し部２１～２３又はその近傍に位置するようにサブライン１４～１６を配置した。この構成によれば、サブライン１４～１６から送り出されるサブアッシー２～４を最短距離でメインライン１１～１３上のボデー１に搭載することができるので、サブライン１４～１６からメインライン１１～１３へのサブアッシー２～４の搬送設備を簡略化又は省略して、設備コストを低く抑えることが可能となる。また、上述したように、折り返し部２１～２３であればボデー１を容易に停止させることができるため、例えばボデー１と同期させるための装置を設けることなくサブアッシー２～４を搭載できる。よって、サブアッシー２～４のボデー１への搭載に係る設備を簡略化でき、これによっても設備コストを低く抑えることが可能となる。また、上記搬送や搭載に係る設備が簡素化できれば、その分だけ作業スペースを広くとることができるので、作業効率の向上を図ることができる。また、ボデー１が停止した状態で組付け作業を行うことができるので、この点でも作業効率の向上を図ることが可能となる。さらには、従来組付け工程１１ａ，１１ｂ…（１３ａ，１３ｂ…）に隣接して設けられていたサブアッシー組付け工程２４（２６）が折り返し部２１～２３に移動することでその分のスペースが空くので、メインライン１１～１３の作業エリア（組付け工程１１ａ，１１ｂ…が設けられる領域）における工程編成の自由度を向上させることが可能となる。

また、本実施形態では、折り返し部２１～２３において、ボデー１が搬送ラインＬ１～Ｌ３上の所定位置Ｐ１～Ｐ３で停止可能に構成されると共に、停止状態のボデー１の姿勢に応じて、所定の種類のサブアッシー２～４をサブライン１４～１６から停止状態のボデー１に供給可能に構成した。このように構成することによって、折り返し部２１～２３において、搬送方向を反転させるように所定の搬送ラインＬ１～Ｌ３上を搬送されるボデー１の停止姿勢を任意に設定することができる。そのため、停止状態のボデー１の姿勢に応じて、所定の種類のサブアッシー２～４（４ａ，４ｂ）をサブライン１４～１６からボデー１に供給可能に構成することによって、サブアッシー２～４の種類とボデー１への組付け箇所に応じて、ボデー１の組付け時の姿勢を調整することができる。従って、例えばサブアッシー２～４を最短距離で所定の組付け箇所まで移動させて、効率よく組付けを図ることができる。特に、本実施形態のように、左右のフロントシート４ａ，４ｂを折り返し部２３で組付ける場合、左右一方のフロントシート４ａを組付け易い姿勢にボデー１を停止した状態で当該一方のフロントシート４ａの組付け作業を行い、然る後、折り返し部２３の搬送ラインＬ３に沿ってボデー１を移動させて、左右他方のフロントシート４ｂを組付け易い姿勢にボデー１を停止させた状態で当該他方のフロントシート４ｂを組付けることができる。よって、組付けに係る作業性を大幅に向上させることが可能となる。

以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明に係る車両の製造設備は、その趣旨を逸脱しない範囲において、上記以外の構成を採ることも可能である。

例えば、上記実施形態では、第三のメインライン１３の折り返し部２３において左右のフロントシート４ａ，４ｂをそれぞれ別個の専用サブライン１６ａ，１６ｂで折り返し部２３に向けて搬送して、組付けを行う場合を例示したが、もちろんこれには限られない。例えば、第三のサブライン１６を左側フロントシート４ａと右側フロントシート４ｂの混流ラインとし、この混流ラインで交互に搬送される左右のフロントシート４ａ，４ｂをボデー１に組付けるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、ボデー１の一つの停止位置Ｐ１（Ｐ２，Ｐ３）につき一つのサブアッシー２（４ａ，４ｂ）を組付ける場合を例示したが、もちろんこれには限られない。例えば図示は省略するが、第三のメインライン１３の折り返し部２３において、ボデー１の後方部を第三のサブライン１６の下流端に向けた姿勢（例えば図５に示す姿勢）で停止させた状態で、右側フロントシート４ｂをボデー１に組付けると共に、樹脂製バックドアをボデー１に組付けてもよい。組付け位置がある程度離れていればサブアッシーのボデー１に至る動線を互いに阻害する心配がないので、複数のサブアッシーを同時に組付けることが可能である。

また、上記実施形態では、折り返し部２１に一つのサブアッシー組付け工程２４と、折り返し部２３に二つのサブアッシー組付け工程２６ａ，２６ｂを設けた場合をそれぞれ例示したが、スペース上の問題がないのであれば、折り返し部２１（２２，２３）に三つ以上のサブアッシー組付け工程を設けてもよい。

また、上記実施形態では、一つの折り返し部２１（２３）につき一人の作業者Ｗ４（Ｗ６）を配置し、一又は複数のサブアッシー組付け工程２４（２６ａ，２６ｂ）の作業を担当する場合を例示したが、もちろんこれ以外の配置態様をとることも可能である。例えば上述したようにボデー１の一つの停止姿勢につき複数のサブアッシー（右側フロントシート４ｂとバックドア）を組付ける場合に、複数の作業者を配置してもよい。あるいは、サブアッシー組付け工程２４（２６ａ，２６ｂ）のうち少なくとも一部の工程を専用の組付け装置により自動化してもよい。折り返し部２１（２２，２３）であれば、スペース上の制約が少ないため、簡素な構成の組付け装置を適用し易い。

また、上記実施形態では、折り返し部２１～２３が設けられるメインライン１１～１３として、折り返し部２１～２３を除く領域が何れも直線状に伸びる形態をなすものを例示したが（図１を参照）、もちろんこれには限られない。折り返し部２１～２３を有する限りにおいて、メインライン１１～１３は任意の形態をとることが可能である。また、サブライン１４～１６についても同様であり、折り返し部２１～２３においてボデー１に組付けられるサブアッシー２～４をメインライン１１～１３に向けて順次送り出し可能な限りにおいて、サブライン１４～１６は任意の形態をとり得る。

１ ボデー
２～４ サブアッシー
４ａ，４ｂ フロントシート
１０ 組立てライン
１１～１３ メインライン
１１ａ～１１ｆ，１３ａ～１３ｆ 組付け工程
１４～１６ サブライン
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 組立て工程
１６ａ，１６ｂ 専用サブライン
１７，１８ 作業装置
２１～２３ 折り返し部
２４～２６，２６ａ，２６ｂ サブアッシー組付け工程
Ｌ１～Ｌ６，Ｌ６ａ，Ｌ６ｂ 搬送ライン
Ｐ１～Ｐ３ 停止位置
Ｗ１～Ｗ４，Ｗ４’，Ｗ６ 作業者

Claims (2)

1. 車両の組立てラインを備えた車両の製造設備であって、
   前記組立てラインは、前記車両のボデーにサブアッシーを組付けるメインラインと、
   前記サブアッシーを前記メインラインに向けて順次送り出し可能なサブラインとを有する車両の製造設備において、
   前記メインラインに、前記ボデーの搬送方向を反転させる折り返し部が設けられると共に、前記サブラインの下流端が前記折り返し部又はその近傍に配置されることを特徴とする車両の製造設備。
2. 前記折り返し部において、前記ボデーが所定の姿勢で停止可能に構成されると共に、
   前記停止状態のボデーの姿勢に応じて、所定の種類の前記サブアッシーを前記サブラインから前記停止状態のボデーに供給可能に構成されている請求項１に記載の車両の製造設備。

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