JP4389864B2 - 車両組み立てラインシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両の組み立てを行うラインの技術に関する。より詳細には、車両組み立てを行うラインの作業効率を向上する技術に関する。

従来から、複数の車両組み立てラインを近接して並設し、車両組み立てライン毎に異なる種類の車両の組み立て作業を行う、いわゆる混流方式の車両組み立てラインが知られている。
このような混流方式の車両組み立てラインの一般的な構成としては、各車両組み立てラインの搬送速度を同期させ、車両が多く搬送されてくる車両組み立てラインに作業者が適宜移動して組み立て作業を行うものが知られている。

しかし、このような混流方式の車両車両組み立てライン（以下、「従来の混流方式の車両組み立てライン」という。）は、車両組み立てラインに沿って搬送される車両の数が全体として多くなり、タクトタイム（一台の車両の組み立て作業に割り当てられる時間）が短くなると、作業者が異なる種類の車両を取り扱う組み立てライン間を移動する回数も大きくなり、全体の作業効率（生産性）が低下する場合がある。
これは、作業者が組み立てライン間を移動するのに要する時間（移動時間）はタクトタイムの変動にかかわらず一定であるため、タクトタイムが短くなると、全体の作業時間に占める移動時間の比率が大きくなることによる。

また、一つの組み立てラインに車両の供給が集中すると、当該組み立てラインにおけるタクトタイムが極端に短くなり、組み立て作業が追いつかなくなって組み立てライン（車両の搬送）を停止しなければならなくなる場合があるが、従来の混流方式の車両組み立てラインは一つの組み立てラインを停止すると他の組み立てラインも停止する構成であるため、他の組み立てラインも停止することとなり、全体の作業効率（生産性）の低下の原因となる。

さらに、従来の混流方式の車両組み立てラインは、車両の種類毎の比率が大きく変動した場合でも車両組み立てラインを停止させないためには車両の搬送速度をあまり高速に設定することができず、作業効率（生産性）を向上することが難しいという問題がある。

このような問題を解決する方法として、例えば、特許文献１から特許文献４に記載の技術が提案されている。

特許文献１に記載の方法は、複数種類の車両を一本の車両組み立てラインで搬送する構成とし、当該車両組み立てラインに沿って作業工数が大きい工程を互いに隣接して配置し、当該作業工数が大きい工程に係属している車両の組み合わせ（配列）に応じて当該工程の作業工数を算出し、算出結果に基づいて車両組み立てラインの搬送速度を調整するものである。
特許文献１に記載の方法は、車両組み立てラインの搬送速度を決定する最も重要な要素である作業工数が大きい工程を車両組み立てライン上に分散して配置せず、隣接して（集約して）配置することにより、車両組み立てラインの搬送速度の上昇を容易とし、作業効率を向上することが可能である点で優れている。

特許文献２に記載の方法は、車両組み立てラインの中途部をフレーム構造の車両を組み立てるためのラインとモノコック構造の車両を組み立てるためのラインとに分岐させるものである。
特許文献２に記載の方法は、車両組み立てラインのうち、実際の組み立て作業を行う部分以外の部分を一本のラインとしつつ、車両組み立てラインを止めたりバッファを用いたりすることなく作業工数が大きく異なる車両を取り扱うことが可能である。

特許文献３に記載の方法は、車両組み立てラインを中途部にて複数の分岐ラインに分岐させ、分岐ライン毎に異なる種類の車両を供給して組み立てを行うとともに、同じ分岐ラインに供給される車両の数が多い場合には、工程処理能力に余裕がある別の分岐ラインにも車両を供給するものである。
特許文献３に記載の方法は、特定の種類の車両を取り扱う車両組み立てラインへの車両の供給が多くなった場合でも車両組み立てラインを止めずに組み立て作業を行うことが可能である。

特許文献４に記載の方法は、一本の組み立てライン上を走行する自走式の搬送部材により複数種類のワークを搬送し、当該搬送部材のピッチ（組み立てライン上を走行する搬送部材間の距離）を、搭載しているワークの作業工数に応じて調整するものである。
特許文献４に記載の方法は、搬送速度を変更することなく作業工数の異なる車両を同一の組み立てラインで取り扱うことが可能である。
特開２００２−７９９６４号公報 特許第３０７９９５５号公報 特開平７−２７７２３９号公報 特開平６−３５５３６号公報

しかし、特許文献１に記載の方法は、車両組み立てラインに沿って搬送される車両の種類の組み合わせ（配列）によっては搬送速度を上昇することができないという問題がある。

また、特許文献２および特許文献３に記載の方法は、組み立てラインにおける車両の搬送速度が略一定であるため、車両組み立てラインに供給される車両の種類毎の比率が大きく変動した場合に対応するためには組み立てラインのうち分岐している部分を十分に長くとっておく、または、予備の分岐ラインを設ける必要がある。そのため、大きな設置スペースが必要であるという問題がある。

また、特許文献４に記載の方法は、車両の種類毎の作業工数の差を搬送部材のピッチで調整する構成であるため、車両組み立てラインに供給される車両に占める作業工数の大きい車両の割合が大きくなると車両組み立てライン上の車両の数が少なくなり、場合によっては車両組み立てラインの上流部（車両組み立てラインに車両を供給する部分）にバッファを設ける必要があるといった問題がある。

本発明は以上の如き状況に鑑み、車両組み立てラインに供給される車両の種類毎の比率（車両生産台数比率）の変動に柔軟に対応して高い作業効率（生産性）を達成可能な車両組み立てラインシステムを提供するものである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、
車両に対して所定の組み立て作業を行うための作業領域を通過する搬送経路および前記車両を前記搬送経路に沿って搬送する搬送装置を有する組み立てラインを複数具備し、該複数の組み立てラインにそれぞれ異なる種類の車両を供給する車両組み立てラインシステムにおいて、
前記複数の組み立てラインは二つの組み立てラインであり、
前記搬送装置は、前記組み立てラインの任意の位置における車両の搬送速度を変更可能であって、
同一の組み立てラインにおける前記作業領域を通過する際の車両の搬送速度を、前記作業領域以外の領域を通過する際の車両の搬送速度よりも遅い速度に設定し、
前記一方の組み立てラインに供給される車両の台数と他方の組み立てラインに供給される車両の台数との比率、および前記各組み立てラインの作業領域における作業時間に応じて、前記作業領域の前記組み立てライン方向の長さを変更するものである。

請求項２においては、
前記二つの組み立てラインの一方にはモノコック構造の車両が供給され、他方にはフレーム構造の車両が供給されるものである。

請求項３においては、
前記搬送装置は、
前記搬送経路に沿って設けられる軌道部材と、
前記車両を支持し、前記軌道部材に係合しつつ前記軌道部材に沿って移動可能な複数の車両支持部材と、
前記軌道部材に沿って所定の間隔を開けて設けられ、前記車両支持部材に当接しつつ回転駆動することにより前記車両支持部材を前記搬送経路の搬送方向に押し出し、かつ、設けられた位置毎に回転速度を変更可能な複数のフリクションドライブ部材と、
を具備するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、車両組み立てラインシステムに供給される車両の種類毎の比率の変動が大きい場合でも、各組み立てラインの作業領域の組み立てライン方向の長さを変更するだけで容易かつ柔軟に対応することが可能である。

請求項２においては、作業領域をそれぞれ供給される車両の構造に適したレイアウトとすることが可能である。従って、組み立て作業の効率化を図ることが可能であり、生産性の向上に寄与する。

請求項３においては、各組み立てラインの任意の位置における車両の搬送速度を容易に変更することが可能である。

以下では、図１を用いて本発明に係る車両組み立てラインシステムの実施の一形態である車両組み立てラインシステム１の構成について説明する。

本発明に係る「車両組み立てラインシステム」は、車両を搬送しつつ、当該車両に対して所定の組み立て作業を行うためのものである。
本発明に係る「車両」には、乗用車（セダン、ワゴン、１ボックス車）、貨物車（トラック、トレーラー等）の他、各種の作業車等も含まれる。

車両組み立てラインシステム１は、モノコック車組み立てライン１００およびフレーム車組み立てライン２００を具備する。
すなわち、車両組み立てラインシステム１は、二本の組み立てラインであるモノコック車組み立てライン１００およびフレーム車組み立てライン２００に、それぞれ異なる種類の車両を供給する構成となっている。
ここで、本発明に係る「異なる種類の車両」には、例えば乗用車、貨物車、作業車等の区分が異なる車両だけでなく、例えばモノコック構造の車両とフレーム構造の車両のように同一の区分に含まれる車両において車体の構造が異なる車両や、同一の区分かつ同一の車体構造であって車種（車体外装部の形状）が異なる車両も含まれる。

なお、本実施例の車両組み立てラインシステム１は二つの組み立てライン（モノコック車組み立てライン１００およびフレーム車組み立てライン２００）を具備する構成としたが、本発明に係る車両組み立てラインシステムはこれに限定されず、三つ以上の組み立てラインを具備する構成としても略同様の効果を奏する。

以下では、モノコック車組み立てライン１００について説明する。
モノコック車組み立てライン１００は、本発明に係る車両組み立てラインの実施の一形態であり、モノコック構造の車両であるモノコック車１０１・１０１・・・を搬送しつつモノコック車１０１・１０１・・・に対して所定の組み立て作業を行うものである。

モノコック車組み立てライン１００は搬送経路１１０、搬送装置１２０を有する。

以下では、搬送経路１１０について説明する。
搬送経路１１０は、本発明に係る搬送経路の実施の一形態であり、モノコック車１０１・１０１・・・を搬送するための経路を成し、作業領域１１１を通過する。
作業領域１１１はモノコック車（より厳密には、モノコック車のシャーシ）１０１・１０１・・・に下方からエンジン（図示せず）を搭載する作業を行うための領域である。作業者は、作業領域１１１を通過するモノコック車１０１・１０１・・・に下方からエンジンを搭載する。
なお、本発明に係る「作業領域」は、本実施例の如きエンジンを搭載する作業を行うための領域に限定されず、車両に対して所定の組み立て作業（例えば、サスペンション等の足回りを組み付ける作業、電装類を組み付ける作業、バンパーやサイドモール等の外装部品を組み付ける作業等）を行うための領域を広く含むものとする。
また、本実施例の搬送経路１１０は一つの作業領域１１１を通過する構成としたが、本発明に係る搬送経路はこれに限定されず、複数の作業領域を通過する構成としても略同様の効果を奏する。後述する搬送経路２１０についても略同様である。

以下では、搬送装置１２０について説明する。
搬送装置１２０は本発明に係る搬送装置の実施の一形態であり、モノコック車１０１・１０１・・・を搬送経路１１０に沿って搬送するものである。
搬送装置１２０は、主としてレール１２１、ハンガー１２２・１２２・・・、フリクションドライブ１２３ａ・１２３ｂ・・・・等を具備する。

レール１２１は本発明に係る軌道部材の実施の一形態であり、搬送経路１１０に沿って設けられる棒状の部材である。レール１２１は搬送経路１１０の床面から所定の高さとなる位置に設けられる。
ハンガー１２２は本発明に係る車両支持部材の実施の一形態であり、鋼鉄製のパイプ等を溶接等により接合して形成された構造体である。ハンガー１２２はそれぞれモノコック車１０１を係止することにより支持する。また、ハンガー１２２はレール１２１に吊り下げられた状態でレール１２１に係合しつつ、レール１２１に沿って移動（摺動）可能である。
なお、本実施例の搬送装置１２０の場合、レール１２１には複数のハンガー１２２・１２２・・・が係合されるが、本発明に係る搬送装置の軌道部材に係合する車両支持部材の数は特に限定されず、適宜選択可能である。

フリクションドライブ１２３ａ・１２３ｂ・・・は本発明に係るフリクションドライブ部材の実施の一形態であり、それぞれレール１２１に沿って所定の間隔を開けて設けられる。なお、本実施例においてはフリクションドライブ１２３ａ・１２３ｂ・・・は略同じ構成であることから、以下ではフリクションドライブ１２３ａについてのみ説明し、フリクションドライブ１２３ｂ・１２３ｃ・・・については説明を省略する。
本実施例のフリクションドライブ１２３ａはモータにより回転駆動される略円柱形状の部材であり、その外周部にはゴムからなるリング状の部材が外嵌される。
また、フリクションドライブ１２３ａは一対のローラであり、レール１２１を挟んでレール１２１の左右の側面から「所定の距離」だけ離れた位置に配置される。このとき、ハンガー１２２においてレール１２１に係合する部分である係合部１２２ａがレール１２１とフリクションドライブ１２３ａとで挟まれる位置に進入するとフリクションドライブ１２３ａが係合部１２２ａに当接するように、レール１２１とフリクションドライブ１２３ａとの所定の距離が定められる。
フリクションドライブ１２３ａがハンガー１２２の係合部１２２ａに当接しつつ回転駆動されると、ハンガー１２２は搬送経路１１０の搬送方向（図１では紙面右方向）に押し出される。

フリクションドライブ１２３ａ・１２３ｂ・・・は、それぞれ異なる駆動源たるモータを有し、当該モータの回転速度を調整することによりフリクションドライブ１２３ａ・１２３ｂ・・・は設けられた位置毎に回転速度を変更することが可能である。
その結果、搬送装置１２０は、モノコック車組み立てライン１００の任意の位置（より厳密には、フリクションドライブ１２３ａ・１２３ｂ・・・が設けられた位置毎）におけるモノコック車１０１・１０１・・・（より厳密には、ハンガー１２２・１２２・・・にそれぞれ支持されたモノコック車１０１・１０１・・・）の搬送速度を変更することが可能である。

なお、本実施例のフリクションドライブ１２３ａ・１２３ｂ・・・は、これらのローラ間の距離（所定の間隔）をハンガー１２２の係合部１２２ａの長さよりもやや短い値に設定することにより、フリクションドライブ１２３ａ・１２３ｂ・・・のいずれか一つが常にハンガー１２２に当接している状態としているが、本発明に係るフリクションドライブ部材はこれに限定されず、軌道部材に係合している車両支持部材に常に二つ以上のフリクションドライブ部材が当接する構成としても良い。

また、本実施例の車両組み立てラインシステム１の搬送装置１２０は、搬送経路１１０の床面から所定の高さとなる位置に設けられたレール１２１と、レール１２１に吊り下げられることによりレール１２１に係合しつつレール１２１に沿って移動可能なハンガー１２２・１２２・・・と、設けられた位置毎に回転速度を変更することが可能なフリクションドライブ１２３ａ・１２３ｂ・・・と、を具備する構成としたが、本発明の搬送装置はこれに限定されず、例えば、搬送経路に沿って組み立て作業の対象たる車両を載せて走行可能かつその走行速度をそれぞれ搬送経路上の任意の位置において変更可能な搬送台車を具備する構成としても略同様の効果を奏する。

以下では、フレーム車組み立てライン２００について説明する。
フレーム車組み立てライン２００は、本発明に係る車両組み立てラインの実施の一形態であり、フレーム構造の車両であるフレーム車２０１・２０１・・・を搬送しつつフレーム車２０１・２０１・・・に対して所定の組み立て作業を行うものである。

フレーム車組み立てライン２００は搬送経路２１０、搬送装置２２０を有する。

以下では、搬送経路２１０について説明する。
搬送経路２１０は、本発明に係る搬送経路の実施の一形態であり、フレーム車２０１・２０１・・・を搬送するための経路を成し、作業領域２１１を通過する。
作業領域２１１はフレーム車（より厳密には、フレーム車の下部構造体たるフレームにエンジンを搭載したもの）２０１・２０１・・・に、フレーム車の上部構造体たるボデー（図示せず）を上方から組み付けるための領域である。作業者は、作業領域２１１を通過するフレーム車２０１・２０１・・・にボデーを組み付ける。

以下では、搬送装置２２０について説明する。
搬送装置２２０は本発明に係る搬送装置の実施の一形態であり、フレーム車２０１・２０１・・・を搬送経路２１０に沿って搬送するものである。
搬送装置２２０は、主としてレール２２１、ハンガー２２２・２２２・・・、フリクションドライブ２２３ａ・２２３ｂ・・・・等を具備する。
なお、本実施例の搬送装置２２０は上記搬送装置１２０と基本的には略同じ構成であるため、詳細な説明を省略する。

以下では、図１および図２を用いて、車両組み立てラインシステム１のモノコック車組み立てライン１００の搬送速度および作業領域１１１のモノコック車組み立てライン１００方向の長さＬ１を決定する方法について説明する。
なお、以下の説明では、「作業領域１１１のモノコック車組み立てライン１００方向の長さＬ１」を「作業領域１１１の長さＬ１」と略記する。

図１に示す如くモノコック車組み立てライン１００の搬送経路１１０は、所定の長さを有する工程可能領域を通過しており、作業領域１１１は工程可能領域の内部に（工程可能領域からはみ出ることが無いように）設定される。
ここで、「工程可能領域」は、作業領域を設定可能な領域であって、通常は、当該工程可能領域には他の作業領域を設定したり、作業領域を設定することを阻害する障害物その他のものを配置することが無いように管理される領域である。

また、モノコック車組み立てライン１００のうち、作業領域１１１を通過する際のモノコック車１０１・１０１・・・の搬送速度Ｖ１（作業）は、通常、作業領域１１１以外の領域を通過する際のモノコック車１０１・１０１・・・の搬送速度Ｖ１（搬送）よりも遅い速度に設定される。
これは、モノコック車組み立てライン１００のうち、作業領域１１１以外の領域は作業者の作業に直接関与しない部分であるため、搬送速度Ｖ１（搬送）を極力速い速度に設定することがモノコック車組み立てライン１００の搬送能力を向上する上で望ましいこと、および、作業領域１１１は作業者の作業に直接関与する部分であるため、作業性を考慮するとモノコック車組み立てライン１００の搬送能力に大きな影響を与える（搬送能力を大きく低下させてしまう）ことが無い範囲で極力遅い速度に設定することが望ましいことによる。

一方、作業者がモノコック車１０１にエンジンを搭載する作業を行うのに要する時間は、モノコック車１０１が作業領域１１１の内部を通過するのに要する時間（Ｌ１／｛Ｖ１（作業）｝）を上回ってはならない。これは、作業者が作業領域１１１以外の領域で作業をすることとなり、モノコック車組み立てライン１００を停止させる原因となるおそれがあるからである。
ここで、「作業者がモノコック車１０１にエンジンを搭載する作業を行うのに要する時間」には、作業者が実際にモノコック車１０１にエンジンを搭載する作業を行うのに要する時間の他、当該作業を終えた作業者が、次に作業領域１１１に進入してきたモノコック車１０１に向かって移動し、次の作業に取りかかるのに要する時間等も含まれる。

単位時間あたりに作業領域１１１に進入してくるモノコック車１０１の数、言い換えれば、単位時間あたりに上工程からモノコック車組み立てライン１００に供給されるモノコック車１０１の数が多くなった場合には、図１に示す如く、作業領域１１１の長さＬ１を長くする（図１の場合、作業領域１１１の長さＬ１を工程可能領域のモノコック車組み立てライン１００に沿った長さＬ０と略同じとしている）。
このようにすることにより、複数の作業者が同一の作業領域１１１の内部でモノコック車１０１にエンジンを搭載する作業を行うことが可能となり、作業領域１１１の処理能力を向上させることが可能である。

逆に、単位時間あたりに作業領域１１１に進入してくるモノコック車１０１の数、言い換えれば、単位時間あたりに上工程からモノコック車組み立てライン１００に供給されるモノコック車１０１の数が少なくなった場合には、図２に示す如く、作業領域１１１の長さＬ１を短くする（図２の場合、作業領域１１１の長さＬ１を工程可能領域のモノコック車組み立てライン１００に沿った長さＬ０の７分の３程度としている）。
このようにすることにより、作業者が最小限の人数で作業領域１１１内でモノコック車１０１にエンジンを搭載する作業を行いつつ、モノコック車組み立てライン１００の平均の搬送速度を向上することが可能であり、作業領域１１１の処理能力を向上させることが可能である（より厳密には、作業者が実際に作業を行っていないにもかかわらずモノコック車組み立てライン１００がＶ１（作業）の搬送速度で搬送されている領域を極力減らすことによる無駄を無くすことが可能である）。
また、同一の組み立てラインには同じ種類の車両が供給されるので、車両の配列を変更することなく作業（生産）することが可能である。
さらに、車両組み立てラインシステムの上流側で車両を種類毎に分岐して対応する車両組み立てラインに供給し、車両組み立てラインシステムの下流側で各車両組み立てラインを通過した車両を合流させる場合には、分岐してから合流するまでの時間を同じとすることが可能である。

なお、車両組み立てラインシステム１のフレーム車組み立てライン２００の搬送速度および作業領域２１１のフレーム車組み立てライン２００方向の長さＬ２を決定する方法については、上記「車両組み立てラインシステム１のモノコック車組み立てライン１００の搬送速度および作業領域１１１のモノコック車組み立てライン１００方向の長さＬ１を決定する方法」と略同じである。
また、フレーム車組み立てライン２００のうち、作業領域２１１を通過する際のフレーム車１０１・２０１・・・の搬送速度Ｖ２（作業）は、通常、作業領域２１１以外の領域を通過する際のフレーム車２０１・２０１・・・の搬送速度Ｖ２（搬送）よりも遅い速度に設定されるが、Ｖ１（作業）とＶ２（作業）とを同じ速度に設定しても異なる速度に設定しても良く、Ｖ１（搬送）とＶ２（搬送）とを同じ速度に設定しても異なる速度に設定しても良い。

以上の如く、車両組み立てラインシステム１は、
モノコック車１０１・１０１・・・に対してエンジンを搭載する作業を行うための作業領域１１１を通過する搬送経路１１０およびモノコック車１０１・１０１・・・を搬送経路１１０に沿って搬送する搬送装置１２０を有するモノコック車組み立てライン１００、および、フレーム車２０１・２０１・・・に対してボデーを組み付ける作業を行うための作業領域２１１を通過する搬送経路２１０およびフレーム車２０１・２０１・・・を搬送経路２１０に沿って搬送する搬送装置２２０を有するフレーム車組み立てライン２００を具備し、複数の組み立てライン（モノコック車組み立てライン１００およびフレーム車組み立てライン２００）にそれぞれ異なる種類の車両であるモノコック車１０１・１０１・・・およびフレーム車２０１・２０１・・・を供給する車両組み立てラインシステムにおいて、
搬送装置１２０はモノコック車組み立てライン１００の任意の位置におけるモノコック車１０１・１０１・・・の搬送速度を変更可能、かつ、搬送装置２２０はフレーム車組み立てライン２００の任意の位置におけるフレーム車２０１・２０１・・・の搬送速度を変更可能であって、
モノコック車組み立てライン１００における作業領域１１１を通過する際のモノコック車１０１・１０１・・・の搬送速度Ｖ１（作業）を作業領域１１１以外の領域を通過する際のモノコック車１０１・１０１・・・の搬送速度Ｖ１（搬送）よりも遅い速度に設定するとともに、フレーム車組み立てライン２００における作業領域２１１を通過する際のフレーム車２０１・２０１・・・の搬送速度Ｖ２（作業）を作業領域２１１以外の領域を通過する際のフレーム車２０１・２０１・・・の搬送速度Ｖ２（搬送）よりも遅い速度に設定し、
モノコック車組み立てライン１００に供給されるモノコック車１０１・１０１・・・の数に応じて、モノコック車組み立てライン１００が通過する作業領域１１１のモノコック車組み立てライン１００方向の長さＬ１を変更するとともに、フレーム車組み立てライン２００に供給されるフレーム車２０１・２０１・・・の数に応じて、フレーム車組み立てライン２００が通過する作業領域２１１のフレーム車組み立てライン２００方向の長さＬ２を変更するものである。
このように構成することにより、モノコック車組み立てライン１００に供給されるモノコック車１０１・１０１・・・の台数とフレーム車組み立てライン２００に供給されるフレーム車２０１・２０１・・・の台数の比率、すなわち車両組み立てラインシステム１に供給される車両の種類毎の比率の変動が大きい場合でも、作業領域１１１の長さＬ１および作業領域２１１の長さＬ２を変更するだけで容易かつ柔軟に対応することが可能である。
なお、上記「柔軟に対応する」とは、「組み立て作業が追いつかずにモノコック車組み立てライン１００またはフレーム車組み立てライン２００が停止する事態を回避し、かつ、作業者が実際に作業を行っていないにもかかわらず作業時の搬送速度（Ｖ１（作業）またはＶ２（作業））で搬送されている領域を極力減らすことにより生産効率を向上（ロスを削減）すること」を指す。
また、モノコック車組み立てライン１００およびフレーム車組み立てライン２００はそれぞれ独立して作業領域を通過する際の車両の搬送速度（Ｖ１（作業）およびＶ２（作業））および作業領域以外の領域を通過する際の車両の搬送速度（Ｖ１（搬送）およびＶ２（搬送））を設定することが可能であるため、各組み立てラインは他の組み立てラインの作業状況に影響されることなく平均の搬送速度、すなわち各組み立てラインの作業効率を向上させることが可能である。
さらに、同一の組み立てラインには同じ種類の車両が搬送されてくるため、同一の直（勤務時間帯）の中で車両組み立てラインシステム１に供給される車両の種類毎の比率の変動が無い場合には作業者は同じ作業領域内で同じ作業を繰り返すことが可能であり、作業の無駄を省くことが容易である。

また、車両組み立てラインシステム１は、
モノコック車組み立てライン１００における作業領域１１１に対応する部分（工程可能領域）と、フレーム車組み立てライン２００における作業領域２１１に対応する部分（工程可能領域）と、を「所定の間隔」を開けて互いに略平行に設けている。
このように構成することにより、同一の直（勤務時間帯）の中で車両組み立てラインシステム１に供給される車両の種類毎の比率の変動がある場合でも、作業者が短時間で別の
組み立てラインの作業領域（作業領域１１１から作業領域２１１、あるいは作業領域１１１から作業領域２１１）に移動することが可能であり、車両組み立てラインシステム１の生産性を向上することが可能である（組み立て作業に直接関係がない作業者の移動に要する時間を削減することが可能である）。
なお、本実施例の場合はモノコック車組み立てライン１００における作業領域１１１に対応する部分（工程可能領域）と、フレーム車組み立てライン２００における作業領域２１１に対応する部分（工程可能領域）との間隔を４メートル程度に設定しているが、本発明はこれに限定されず、「所定の間隔」を数メートルから十数メートル程度に設定することが可能である。

また、車両組み立てラインシステム１の有する組み立てラインはモノコック車組み立てライン１００およびフレーム車組み立てライン２００からなる二つの組み立てラインであって、
モノコック車組み立てライン１００にはモノコック車１０１・１０１・・・が供給され、他方にはフレーム車２０１・２０１・・・が供給されるものである。
このように構成することにより、組み立て時の作業内容が大きく異なるモノコック車１０１・１０１・・・およびフレーム車２０１・２０１・・・をそれぞれ別の組み立てラインで取り扱うことが可能であり、作業領域１１１および作業領域２１１を、それぞれ供給される車両の構造に適したレイアウトとすることが可能である。従って、組み立て作業の効率化を図ることが可能であり、生産性の向上に寄与する。

また、車両組み立てラインシステム１のモノコック車組み立てライン１００の搬送装置１２０は、
搬送経路１１０に沿って設けられるレール１２１と、
モノコック車１０１を支持し、レール１２１に係合しつつレール１２１に沿って移動可能なハンガー１２２・１２２・・・と、
レール１２１に沿って所定の間隔を開けて設けられ、ハンガー１２２に当接しつつ回転駆動することによりハンガー１２２を搬送経路１１０の搬送方向に押し出し、かつ、設けられた位置毎に回転速度を変更可能なフリクションドライブ１２３ａ・１２３ｂ・・・と、
を具備し、
車両組み立てラインシステム１のフレーム車組み立てライン２００の搬送装置２２０は、
搬送経路２１０に沿って設けられるレール２２１と、
フレーム車２０１を支持し、レール２２１に係合しつつレール２２１に沿って移動可能なハンガー２２２・２２２・・・と、
レール２２１に沿って所定の間隔を開けて設けられ、ハンガー２２２に当接しつつ回転駆動することによりハンガー２２２を搬送経路２１０の搬送方向に押し出し、かつ、設けられた位置毎に回転速度を変更可能なフリクションドライブ２２３ａ・２２３ｂ・・・と、
を具備するものである。
このように構成することにより、モノコック車組み立てライン１００の任意の位置におけるモノコック車１０１・１０１・・・の搬送速度、およびフレーム車組み立てライン２００の任意の位置におけるフレーム車２０１・２０１・・・の搬送速度を容易に変更することが可能である。

本発明に係る車両組み立てラインシステムの全体的な構成を示した図。 同じく本発明に係る車両組み立てラインシステムの全体的な構成を示した図。

１ 車両組み立てラインシステム
１００ モノコック車組み立てライン
１０１ モノコック車
１１０ 搬送経路
１１１ 作業領域
１２０ 搬送装置
２００ フレーム車組み立てライン
２０１ フレーム車
２１０ 搬送経路
２１１ 作業領域
２２０ 搬送装置

Claims (3)

1. 車両に対して所定の組み立て作業を行うための作業領域を通過する搬送経路および前記車両を前記搬送経路に沿って搬送する搬送装置を有する組み立てラインを複数具備し、該複数の組み立てラインにそれぞれ異なる種類の車両を供給する車両組み立てラインシステムにおいて、
   前記複数の組み立てラインは二つの組み立てラインであり、
   前記搬送装置は、前記組み立てラインの任意の位置における車両の搬送速度を変更可能であって、
   同一の組み立てラインにおける前記作業領域を通過する際の車両の搬送速度を、前記作業領域以外の領域を通過する際の車両の搬送速度よりも遅い速度に設定し、
   前記一方の組み立てラインに供給される車両の台数と他方の組み立てラインに供給される車両の台数との比率、および前記各組み立てラインの作業領域における作業時間に応じて、前記作業領域の前記組み立てライン方向の長さを変更する、
   ことを特徴とする車両組み立てラインシステム。
2. 前記二つの組み立てラインの一方にはモノコック構造の車両が供給され、他方にはフレーム構造の車両が供給されることを特徴とする請求項１に記載の車両組み立てラインシステム。
3. 前記搬送装置は、
   前記搬送経路に沿って設けられる軌道部材と、
   前記車両を支持し、前記軌道部材に係合しつつ前記軌道部材に沿って移動可能な複数の車両支持部材と、
   前記軌道部材に沿って所定の間隔を開けて設けられ、前記車両支持部材に当接しつつ回転駆動することにより前記車両支持部材を前記搬送経路の搬送方向に押し出し、かつ、設けられた位置毎に回転速度を変更可能な複数のフリクションドライブ部材と、
   を具備することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両組み立てラインシステム。

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