JPH05213247A - 自動車ボデーの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塗装ブース内で使用でき、かつ搬送速度の可
変制御を可能とする自動車ボデーの搬送装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 自動車ボデーを搭載する架台１と、該架台下
部に設けられた本体４お、該本体４の両側部に設けられ
た車輪５と、該車輪５を駆動するための防爆モータ７
と、レール19中央の給電レール上の給電子と接触して前
記防爆モータ７に電力を供給する集電ブラシと、該集電
ブラシ周囲を被覆しうるカバー13と、該カバー13を開閉
するためのレバーと、バッテリー９と、バッテリーケー
ス８とからなり、塗装ブース内部を走行するばあいはバ
ッテリー９から防爆モータ７に電力を供給し、一方塗装
ブース外部を走行するばあいは給電レールから集電ブラ
シを介して防爆モータ７に電力を供給し、同時にバッテ
リーの充電を行うことを特徴とする自動車ボデーの搬送
装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車ボデーの搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車ボデーなどの被塗物に吹付塗装を
行う塗装ブース内においては、爆発性の有機溶剤を含有
する塗料が霧状になって充満しているため、塗装ブース
内で使用する自動車ボデーの搬送装置は電気的火花の発
生を防止した防爆構造にする必要がある。

【０００３】従来においては図７に示すように塗装ブー
スＡ内で自動車ボデーＢを搬送するために、以下のよう
な搬送装置を用いている。

【０００４】吹付け塗装を行う吹付室Ｃ内部には、ボデ
ーＢを搭載した台車31がレール32に沿って移動可能に設
けられ、台車31の床下または前後端には連結部33が設け
られている。吹付室Ｃの下部の排気室Ｄ内には台車31を
駆動する手段として前記連結部33と係合するフック34を
等間隔に配設した無端リング状のコンベアチェーン35
と、コンベアチェーン35を巻きつけられた、搬送ライン
の前後端に設けられたプーリ（図示せず）と、前記プー
リを回転するためのモータとして正常運転中に電気火花
が生ずる部分、たとえばスリップリング、整流子などを
防爆構造にした防爆モータ36とが設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一方、最近の塗装技術
の多様化に伴い塗装工程内の種々の工程ではそれぞれの
工程に応じて搬送速度を可変制御することが要求されて
いる。

【０００６】しかし、コンベアチェーンなどにより、一
連の台車を等間隔でかつ一定速度で搬送するため叙上の
要求を満足することができない。

【０００７】またコンベアチェーンはフックが通る溝か
ら吹付室内に露出しているため塗料が付着しやすく、清
掃作業を行うためにコスト、工数がかかるという問題が
ある。

【０００８】本発明ではかかる問題に鑑み、塗装ブース
内で使用でき、かつ搬送速度の可変制御を可能とする自
動車ボデーの搬送装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の自動車ボデーの
搬送装置は、自動車ボデーを搭載する架台と、該架台下
部に設けられた本体と、該本体両側部に設けられた車輪
と、該車輪を駆動するための防爆モータと、給電レール
上の給電子と接触して前記防爆モータに電力を供給する
集電ブラシと、該集電ブラシ周囲を被覆しうるカバー
と、該カバーを開閉するためのレバーと、バッテリー
と、バッテリーを収納するための密閉容器とからなり、
塗装ブース内を走行するばあいはバッテリーから防爆モ
ータに電力を供給し、一方塗装ブース外を走行するばあ
いは給電レールから集電ブラシを介して防爆モータに電
力を供給し、同時にバッテリーの充電を行うように構成
されてなることを特徴としている。

【００１０】

【作用】本発明によれば、自動車ボデーの搬送装置の各
台車ごとに駆動用の防爆モータを有しており、個々の台
車が独立して走行しうるため、各工程における所望の搬
送速度に応じて搬送速度を可変制御することができる。
また、塗装ブース内で走行するばあいには、密閉容器内
に収納されたバッテリーから電力を供給して防爆モータ
を駆動して走行を行うため、外部への電気火花の発生を
防止でき、塗装ブース内での使用を可能としている。

【００１１】

【実施例】つぎに図面に基づいて本発明の自動車ボデー
の搬送装置（以下、搬送装置という）を説明する。

【００１２】図１は本発明の搬送装置の一実施例を示す
正面図、図２はその平面図、図３は図１の要部拡大断面
図、図４は図１の要部拡大斜視図、図５は塗装ブース外
における作動状態を示す図４の正面図、図６は本発明の
搬送装置の塗装工程内における流れを示す概略説明図で
ある。

【００１３】なお、図中の符号のうち、従来の技術の説
明で用いたものと共通しているばあいはそのまま引用す
る。

【００１４】図１〜２に示すように、本発明の搬送装置
は、つぎのように構成されている。１は自動車ボデーＢ
を搭載するための架台であり、吹付室Ｃ側の台座部２
と、前記台座部２を支持する、排気室Ｄ側の支持部３と
からなる。前記支持部３の下部には、本体４が垂下して
設けられている。本体４は前後に一対の車輪５が取付け
られており、車軸６には本体４内部に設けられた防爆モ
ータ７の駆動力を歯車伝動または直接的に伝動すること
により適当な回転力が伝動される。また本体４と車軸６
の接触部分Ｅは、図３で示すように本体４の内側に内部
ケース41を設けて二重構造にしており、前記本体４およ
び内部ケース41をそれぞれ内外両側からシリコーンゴ
ム、合成ゴムなどからなるシート42を用いてシールし、
さらに本体４の外側には車軸６にゴムブーツ43を被せ
て、防爆構造とされている。

【００１５】また前記支持部３の両側端には密閉型のバ
ッテリーケース８が垂下して設けられており、それぞれ
のバッテリーケース８内部には複数個のバッテリー９が
内蔵されている。たとえばバッテリー９として直列接続
した10個の鉛蓄電池を両側のバッテリーケース８にそれ
ぞれ内蔵したばあい、バッテリーケース８の重量は70〜
90kg程度であるため、レール両側方向への揺動を抑制す
るおもりの役目を果たす。

【００１６】また前記本体４の両側端から下方へアーム
10が延設されており、それぞれのアーム10の端部には給
電部11が設けられている。給電部11は図４に示すよう
に、アーム10の端面に複数本の金属導線を植え付けて形
成される集電ブラシ12と、その周囲にアーム10の端面外
周から筒状に延びる、摺動可能なカバー13と、カバー13
を摺動させるためにアーム10の側面に設けられたレバー
14とによって構成されている。レバー14は、その端部を
支点15によりアーム10の一側面に枢支され、そして前記
レバー14の中間部に設けられた係止部16がカバー13の側
面に設けられた溝17に係止されている。これにより、レ
バー14が支点15を中心に揺動すれば、係止部16は溝17に
沿って摺動し、それとともにカバー13はリンク機構の作
用でアーム10内部に出し入れされる。カバー13はアーム
10内部に設けられたリターンスプリング（図示せず）に
より、レバー14が揺動しないときはアーム10の外部に突
出して集電ブラシ12を保護している。

【００１７】またアーム10の側端には補助車輪18が設け
られ、前記車輪５と補助車輪18とによりレール19を狭持
しながら搬送装置の走行を行う。

【００１８】叙上のごとく構成される搬送装置を用いる
自動車ボデーの搬送は、つぎのように行われる。

【００１９】まず塗装ブース内で搬送を行うばあい、搬
送装置はバッテリーケース８内のバッテリー９から電力
を供給して防爆モータ７を駆動しレール19上を走行す
る。

【００２０】その際、給電部11側の電気回路を遮断する
とともにカバー13が出て集電ブラシ12の周囲を被覆し、
塗料の付着や他の構造物との接触を防止する。これによ
り、電気火花の発生しやすい集電ブラシ12の防爆対策を
電気的、物理的に確実に行うことができる。またレール
19の外周にレールカバー20を設けることにより、レール
19間に位置する搬送装置の本体４、車輪５、給電部11の
部分を被覆し塗料の付着を防止するため清掃のコストを
低減することができる。

【００２１】一方、塗装ブースの外部で搬送を行うばあ
い、レール19間に設けられた給電レール21から電力を供
給して防爆モータ７を駆動して走行を行う。

【００２２】電力の供給方法は具体的にはつぎのように
なる。まず給電部11側の電気回路を開くとともに図５に
示すように給電レール21の側部により押圧されてレバー
14が傾倒されるのでカバー13はアーム10内に収納され、
集電ブラシ12が露出される。露出した集電ブラシ12は給
電レール21の側部に設けられた突条の給電子22と接触し
て搬送装置への電力の供給を行う。またこのとき防爆モ
ータ９を駆動すると同時にバッテリー９側の回路も開い
ているため、バッテリー９に電流が流れて同時に充電を
行うので充電のために搬送装置を休止する必要がなく連
続使用が可能となる。

【００２３】搬送速度は搬送装置の外部からコントロー
ルユニットなどにより防爆モータ７に制御信号を与えて
走行条件に適した速度に可変制御される。

【００２４】たとえばロボット塗装工程などで有利な、
一定時間、塗装ロボットが作業を行う間だけ搬送速度を
遅らせ、つぎの塗装ロボットに搬送するときは速度を速
めるようなタクト運転や、ボデーを全面塗装するための
自動機塗装工程などで有利な連続運転などを選択して搬
送速度を可変制御できる。また図６に示すように各工程
の間の搬送のみを、高速運転することができる。たとえ
ば自動機塗装工程などを行う塗装ブースＡ内では搬送装
置23は塗料粒子の微粒化を加味した吐出量、霧化エアー
圧などの自動機設定条件で規定膜厚の確保を図るために
２〜４ｍ／min程度の定速運転を行う。搬送速度がこの
速度範囲を上回るばあい、規定膜厚を確保するために吐
出量を上げることになり、そのため塗料粒径が大きくな
って外観品質が低下する。また反対に下回るばあい、塗
り重ね部分の一層目が乾燥し外観品質が低下する。これ
らの理由により叙上の速度範囲での走行が最も適当とい
える。そののち前記ブースＡを通過した搬送装置24を順
次をつぎの工程まで10〜15ｍ／min 程度の高速走行で移
動させる。これにより搬送時間を短縮することができ、
生産効率が向上する。また本発明の搬送装置は個々の搬
送装置が独立して走行可能であるため塗装不良などによ
り修正工程に搬送するばあいや、空の搬送装置25を待機
位置26へ移動するばあいなどの正規の搬送経路27から外
れるときにはレール19の切替部28を分岐路29に切り替え
ることにより搬送装置25は自動的に搬送される。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、個々の搬送装置が独立
して搬送速度を変えることができるので、塗装工程内の
それぞれの工程に応じて最適な搬送状態を選択すること
ができる。また塗装ブース内を搬送するばあいには、外
部と電気的に遮断してバッテリーによる自律走行を行う
のでより確実な防爆構造の状態で塗装工程で使用するこ
とができる。またブース内では外部電力により走行を行
い、かつバッテリーの充電を同時に行うので連続使用が
可能となり、運転効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動車ボデーの搬送装置の一実施例を
示す正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の要部拡大断面図である。

【図４】図１の要部拡大斜視図である。

【図５】塗装ブース外における作動状態を示す図３の正
面図である。

【図６】本発明の自動車ボデーの搬送装置の塗装工程内
における流れを示す概略説明図である。

【図７】従来の自動車ボデーの搬送装置の一実施例を示
す正面図である。

【符号の説明】

１ 架台 ５ 車輪 ７ 防爆モータ ８ バッテリーケース ９ バッテリー 11 給電部 12 集電ブラシ 13 カバー 14 レバー 19 レール 21 給電レール 22 給電子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車ボデーを搭載する架台と、該架台
   下部に設けられた本体と、該本体両側部に設けられた車
   輪と、該車輪を駆動するための防爆モータと、給電レー
   ル上の給電子と接触して前記防爆モータに電力を供給す
   る集電ブラシと、該集電ブラシ周囲を被覆しうるカバー
   と、該カバーを開閉するためのレバーと、バッテリー
   と、バッテリーを収納するための密閉容器とからなり、
   塗装ブース内を走行するばあいはバッテリーから防爆モ
   ータに電力を供給し、一方塗装ブース外を走行するばあ
   いは給電レールから集電ブラシを介して防爆モータに電
   力を供給し、同時にバッテリーの充電を行うように構成
   されてなる自動車ボデーの搬送装置。