JPH07115660B2 - 自動車車体の組立装置 - Google Patents
自動車車体の組立装置Info
- Publication number
- JPH07115660B2 JPH07115660B2 JP61283730A JP28373086A JPH07115660B2 JP H07115660 B2 JPH07115660 B2 JP H07115660B2 JP 61283730 A JP61283730 A JP 61283730A JP 28373086 A JP28373086 A JP 28373086A JP H07115660 B2 JPH07115660 B2 JP H07115660B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自走台車方式の搬送装置を中心として構成され
た自動車車体の組立装置に関する。
た自動車車体の組立装置に関する。
従来の技術 自走台車方式の搬送装置を用いた車体組立装置として例
えば特開昭61−155075号公報（特願昭59−277428号）に
示されたものがある。同公報に示された車体組立装置
は、レールと該レール上を走行する自走式台車とからな
る搬送装置に沿って、前記台車上の車体部品に対して組
立作業等を施す複数の組立ステージを直列に配置したも
のである。
えば特開昭61−155075号公報（特願昭59−277428号）に
示されたものがある。同公報に示された車体組立装置
は、レールと該レール上を走行する自走式台車とからな
る搬送装置に沿って、前記台車上の車体部品に対して組
立作業等を施す複数の組立ステージを直列に配置したも
のである。
この組立装置によれば、特定の作業内容について例えば
Ａ車用の組立ステージとＢ車用の組立ステージとを隣接
配置した上で、台車を必要なステージのみに停止させる
ようにすれば、ラインそのものは１つでありながら２車
種以上の車体を併行生産することができる。
Ａ車用の組立ステージとＢ車用の組立ステージとを隣接
配置した上で、台車を必要なステージのみに停止させる
ようにすれば、ラインそのものは１つでありながら２車
種以上の車体を併行生産することができる。
発明が解決しようとする問題点 上記のような車体組立装置にあっては、併行生産が可能
な編成ではあるものの、各車種ごとに必要なステージを
直列に配置した構造であるため、例えば１つの車種のモ
デルチエンジ等に際して特定ステージの治具を改造ある
いは交換する場合さらには生産試作を行なう場合には、
既設ライン内で改造作業等を行なわなければならない。
そのため改造作業等を行なうにあたっては、生産に支障
をきたすことを前提とした上で現行車生産中のライン全
体を停止するか、あるいは休日等のようにラインが休止
している時間を利用しなければならず、いずれの場合に
も設備稼動率の低下や時間的な制約を伴うことになる。
な編成ではあるものの、各車種ごとに必要なステージを
直列に配置した構造であるため、例えば１つの車種のモ
デルチエンジ等に際して特定ステージの治具を改造ある
いは交換する場合さらには生産試作を行なう場合には、
既設ライン内で改造作業等を行なわなければならない。
そのため改造作業等を行なうにあたっては、生産に支障
をきたすことを前提とした上で現行車生産中のライン全
体を停止するか、あるいは休日等のようにラインが休止
している時間を利用しなければならず、いずれの場合に
も設備稼動率の低下や時間的な制約を伴うことになる。
問題点を解決するための手段 本発明は、既設ラインに影響を与えることなく特定ステ
ージの治具の工事や生産試作を可能にしようとするもの
である。
ージの治具の工事や生産試作を可能にしようとするもの
である。
具体的には実施例にも示すように、メインレールと、該
メインレール上を所定の車体部品を搭載して走行する自
走式台車とからなる搬送装置を中心に構成された組立装
置において、前記メインレールの途中に、このメインレ
ールの一部として機能する可動レールを備えるとともに
単一の自走式台車を搭載してその自走式台車の進行方向
を転換するターンテーブルを配置するとともに、ターン
デーブルの周囲に、上記車体部品の組立作業を行なうた
めの各車種毎に独立した複数の組立治具を放射状に配置
し、前記ターンテーブル上で一旦停止した自走式台車が
そのターンテーブルと選択されたいずれか一つの組立治
具との間で移動できるように、各組立治具とターンテー
ブルとを自走式台車が走行可能なサブレールでそれぞれ
接続したものである。
メインレール上を所定の車体部品を搭載して走行する自
走式台車とからなる搬送装置を中心に構成された組立装
置において、前記メインレールの途中に、このメインレ
ールの一部として機能する可動レールを備えるとともに
単一の自走式台車を搭載してその自走式台車の進行方向
を転換するターンテーブルを配置するとともに、ターン
デーブルの周囲に、上記車体部品の組立作業を行なうた
めの各車種毎に独立した複数の組立治具を放射状に配置
し、前記ターンテーブル上で一旦停止した自走式台車が
そのターンテーブルと選択されたいずれか一つの組立治
具との間で移動できるように、各組立治具とターンテー
ブルとを自走式台車が走行可能なサブレールでそれぞれ
接続したものである。
作用 ターンテーブルの周囲にＡ車用,B車用,C車用の合計３つ
の組立治具を放射状に配置した場合を想定すると、例え
ばＢ車用の組立治具について改造および生産試作が必要
になったときには、Ｂ車用の組立治具だけ停止させれ
ば、少なくともＡ車およびＣ車についてはそれぞれＡ車
用,C車用の組立治具を用いて生産を継続できる。
の組立治具を放射状に配置した場合を想定すると、例え
ばＢ車用の組立治具について改造および生産試作が必要
になったときには、Ｂ車用の組立治具だけ停止させれ
ば、少なくともＡ車およびＣ車についてはそれぞれＡ車
用,C車用の組立治具を用いて生産を継続できる。
実施例 第１図は本発明の一実施例を示す平面説明図で、自動車
の骨格となるボデイメインを組み立てる装置について例
示している。
の骨格となるボデイメインを組み立てる装置について例
示している。
２は後述する台車とともにいわゆる自走台車方式の搬送
装置１を構成するメインレールで、このメインレール２
上を第２図および第３図に示す自走式の台車３が基本と
なる車体部品を搭載して走行する。台車３には位置決め
用のガイド4,5を介してスキツド６が搭載されており、
スキツド６には車体部品をを位置決めするゲージ７が取
り付けられている。また、台車３は電動モータ８を主体
とする駆動機構９を内蔵しており、メインレール２に付
設された図示外の給電トラツクから電気エネルギの供給
を受けて自走する。
装置１を構成するメインレールで、このメインレール２
上を第２図および第３図に示す自走式の台車３が基本と
なる車体部品を搭載して走行する。台車３には位置決め
用のガイド4,5を介してスキツド６が搭載されており、
スキツド６には車体部品をを位置決めするゲージ７が取
り付けられている。また、台車３は電動モータ８を主体
とする駆動機構９を内蔵しており、メインレール２に付
設された図示外の給電トラツクから電気エネルギの供給
を受けて自走する。
メインレール２上には複数のステージS1,S2,S3が設定さ
れている一方、ステージS2に対応する部分にはメインレ
ール２の一部を切り欠くようにしてターンテーブル10が
設置されており、ターンテーブル10にはメインレール２
の一部として機能する可動レール11が固定されている。
本実施例の場合、ステージS1を部品をセツトステージ，
ステージS3をアイドルステージとすると、ステージS1に
おいては母体となるフロアパネルに対して所要のボデイ
メイン部品、例えばボデイサイド，エアボツクスおよび
リアパネル等がセツトされて仮止めされる。
れている一方、ステージS2に対応する部分にはメインレ
ール２の一部を切り欠くようにしてターンテーブル10が
設置されており、ターンテーブル10にはメインレール２
の一部として機能する可動レール11が固定されている。
本実施例の場合、ステージS1を部品をセツトステージ，
ステージS3をアイドルステージとすると、ステージS1に
おいては母体となるフロアパネルに対して所要のボデイ
メイン部品、例えばボデイサイド，エアボツクスおよび
リアパネル等がセツトされて仮止めされる。
ターンテーブル10の周囲には該ターンテーブル10を中心
として放射状に伸びる複数組（本実施例では２本を１組
として３組）のサブレール12,13,14が設けられており、
各サブレール12,13,14の端部には組立治具として例えば
ボデイメイン治具15A,15B,15Cが設置されている。つま
り、ターンテーブル10と各ボデイメイン治具15A,15B,15
Cはメインレール２と同構造のサブレール12,13,14によ
つて相互に接続されており、後述するように台車３をタ
ーンテーブル10の可動レール11上に停止させた上でター
ンテーブル10を回転させることによつて、ターンテーブ
ル10から各ボデイメイン治具15A,15B,15Cに向けて台車
３を走行させることができる。
として放射状に伸びる複数組（本実施例では２本を１組
として３組）のサブレール12,13,14が設けられており、
各サブレール12,13,14の端部には組立治具として例えば
ボデイメイン治具15A,15B,15Cが設置されている。つま
り、ターンテーブル10と各ボデイメイン治具15A,15B,15
Cはメインレール２と同構造のサブレール12,13,14によ
つて相互に接続されており、後述するように台車３をタ
ーンテーブル10の可動レール11上に停止させた上でター
ンテーブル10を回転させることによつて、ターンテーブ
ル10から各ボデイメイン治具15A,15B,15Cに向けて台車
３を走行させることができる。
ボデイメイン治具15A,15B,15Cのうち、15Aは例えばＡ
車、15BはＢ車、15CはＣ車のようにそれぞれ車種ごとに
専用化されており、これらの各ボデイメイン治具15A,15
B,15Cは前述したように予め仮止めしているボデイメイ
ン部品同士を相互に位置決め・クランプした上でスポツ
ト溶接を施す機能を有する。
車、15BはＢ車、15CはＣ車のようにそれぞれ車種ごとに
専用化されており、これらの各ボデイメイン治具15A,15
B,15Cは前述したように予め仮止めしているボデイメイ
ン部品同士を相互に位置決め・クランプした上でスポツ
ト溶接を施す機能を有する。
詳しくは第２図および第３図に示すように、各ボデイメ
イン治具15A,15B,15Cはボデイメイン部品同士を相互に
位置決め・クランプした上でスポツト溶接を施す複数の
フイクスチヤ16を備えているほか、受台17およびリフタ
18が設けられている。リフタ18はサブレール12の一部を
切り欠くことによつてリフタプレート19とし、このリフ
タプレート19をシリンダ20によつて昇降させるようにし
てある。つまり、サブレール12,13,14上を台車３が走行
する際にはスキツド６と受台17との間に所定の隙間が確
保されるように設定されている一方、ボデイメイン治具
15A,15B,15C内に台車３がが停止するのを待ってリフタ
プレート19を所定量だけ降下させると、スキツド６は台
車３から離間して受台17に位置決め・支持されることに
なる。
イン治具15A,15B,15Cはボデイメイン部品同士を相互に
位置決め・クランプした上でスポツト溶接を施す複数の
フイクスチヤ16を備えているほか、受台17およびリフタ
18が設けられている。リフタ18はサブレール12の一部を
切り欠くことによつてリフタプレート19とし、このリフ
タプレート19をシリンダ20によつて昇降させるようにし
てある。つまり、サブレール12,13,14上を台車３が走行
する際にはスキツド６と受台17との間に所定の隙間が確
保されるように設定されている一方、ボデイメイン治具
15A,15B,15C内に台車３がが停止するのを待ってリフタ
プレート19を所定量だけ降下させると、スキツド６は台
車３から離間して受台17に位置決め・支持されることに
なる。
次に、上記のように構成された組立装置の作用について
説明する。
説明する。
第１図において、前工程で車体部品としてフロアパネル
がセツトされた台車３はメインレール２上を部品セツト
ステージS1まで走行して停止する。部品セツトステージ
S1では、予め台車３に搭載されているフロアパネルを母
体として複数のボデイメイン部品、例えばボデイサイ
ド，エアボツクス，リアパネル等がセツトされて仮止め
される。そして、所定のボデイメイン部品がセツトされ
た台車３はターンテーブル10まで走行して停止する。
がセツトされた台車３はメインレール２上を部品セツト
ステージS1まで走行して停止する。部品セツトステージ
S1では、予め台車３に搭載されているフロアパネルを母
体として複数のボデイメイン部品、例えばボデイサイ
ド，エアボツクス，リアパネル等がセツトされて仮止め
される。そして、所定のボデイメイン部品がセツトされ
た台車３はターンテーブル10まで走行して停止する。
ここで、台車３によつてメインレール２上を搬送される
車体部品としての車体（フロアパネルを母体としてボデ
イメイン部品が組み付けられた車体）Ｗの車種は図示外
の生産管理装置によつて管理されており、例えばターン
テーブル10上で停止した台車３に搭載されている車体Ｗ
がＡ車であれば可動レール11がサブレール12と一致する
までターンテーブル10が回転し、台車３はサブレール12
上をＡ車専用のボデイメイン治具15A内に進入する。
車体部品としての車体（フロアパネルを母体としてボデ
イメイン部品が組み付けられた車体）Ｗの車種は図示外
の生産管理装置によつて管理されており、例えばターン
テーブル10上で停止した台車３に搭載されている車体Ｗ
がＡ車であれば可動レール11がサブレール12と一致する
までターンテーブル10が回転し、台車３はサブレール12
上をＡ車専用のボデイメイン治具15A内に進入する。
ボデイメイン治具15A内で台車３が停止するのを待つて
リフタ18が作動すると、前述したようにそれまで台車３
に支持されていたスキツド６は受台17に支持されて位置
決めされる。そして、フイクスチヤ16を基準としてフロ
アパネルおよび各ボデイメイン部品が位置決め・クラン
プされた上でスポツト溶接が施される。
リフタ18が作動すると、前述したようにそれまで台車３
に支持されていたスキツド６は受台17に支持されて位置
決めされる。そして、フイクスチヤ16を基準としてフロ
アパネルおよび各ボデイメイン部品が位置決め・クラン
プされた上でスポツト溶接が施される。
ボデイメイン治具15A内での作業が完了すると、リフタ1
8の上昇動作によりスキツド６が再び台車３に搭載さ
れ、台車３はターンテーブル10まで走行する。そして、
可動レール11とメインレール２とが一致するまでターン
テーブル10が回転するのを待って、台車３は再びメイン
レール２上を走行し、アイドルステージS3を経て次工程
を向かうことになる。
8の上昇動作によりスキツド６が再び台車３に搭載さ
れ、台車３はターンテーブル10まで走行する。そして、
可動レール11とメインレール２とが一致するまでターン
テーブル10が回転するのを待って、台車３は再びメイン
レール２上を走行し、アイドルステージS3を経て次工程
を向かうことになる。
また、Ｂ車の場合にはボデイメイン治具15Bにおいて、
Ｃ車の場合にはボデイメイン治具15Cにおいてそれぞれ
に組立作業が行なわれることになり、それ以外の動作に
ついては基本的に上記と同様である。
Ｃ車の場合にはボデイメイン治具15Cにおいてそれぞれ
に組立作業が行なわれることになり、それ以外の動作に
ついては基本的に上記と同様である。
さらに上記の実施例ではボデイメインの組立装置を例に
とつて説明したが、同様にフロアメインあるいはエンジ
ンコンパートメントの組立にも適用できる。
とつて説明したが、同様にフロアメインあるいはエンジ
ンコンパートメントの組立にも適用できる。
発明の効果 本発明によれば、メインレールの途中に単一の自走式台
車を搭載してその自走式台車の進行方向を転換するター
ンテーブルを配置するとともに、ターンテーブルの周囲
に各車種毎に独立した複数の組立治具を放射状に配置
し、さらに、ターンテーブルと選択されたいずれか一つ
の組立治具との間で自走式台車が移動できるように各組
立治具とターンテーブルとをサブレールで接続し、メイ
ンレールから各組立治具への台車の走行系路の切り換え
をターンテーブルによつて行なうようにしたため、例え
ば２車種以上の併行生産を行なっている場合に特定の組
立治具について改造等が生じたときには、該当する治具
だけ停止させれば残りの組立治具については生産を継続
でき、設備稼動率の低下や時間的な制約を最小限にとど
めることができる。
車を搭載してその自走式台車の進行方向を転換するター
ンテーブルを配置するとともに、ターンテーブルの周囲
に各車種毎に独立した複数の組立治具を放射状に配置
し、さらに、ターンテーブルと選択されたいずれか一つ
の組立治具との間で自走式台車が移動できるように各組
立治具とターンテーブルとをサブレールで接続し、メイ
ンレールから各組立治具への台車の走行系路の切り換え
をターンテーブルによつて行なうようにしたため、例え
ば２車種以上の併行生産を行なっている場合に特定の組
立治具について改造等が生じたときには、該当する治具
だけ停止させれば残りの組立治具については生産を継続
でき、設備稼動率の低下や時間的な制約を最小限にとど
めることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す平面説明図、第２図は
台車およびボデイメイン治具の詳細を示す側面図、第３
図は第２図の右側面図である。 １……搬送装置、２……メインレール、３……台車、10
……ターンテーブル、11……可動レール、12,13,14……
サブレール、15A,15B,15C……組立治具としてのボデイ
メイン治具、Ｗ……車体（車体部品）。
台車およびボデイメイン治具の詳細を示す側面図、第３
図は第２図の右側面図である。 １……搬送装置、２……メインレール、３……台車、10
……ターンテーブル、11……可動レール、12,13,14……
サブレール、15A,15B,15C……組立治具としてのボデイ
メイン治具、Ｗ……車体（車体部品）。
Claims (1)
- 【請求項１】メインレールと、該メインレール上を所定
の車体部品を搭載して走行する自走式台車とからなる搬
送装置を中心に構成された組立装置において、 前記メインレールの途中に、このメインレールの一部と
して機能する可動レールを備えるとともに単一の自走式
台車を搭載してその自走式台車の進行方向を転換するタ
ーンテーブルを配置するとともに、 ターンテーブルの周囲に、上記車体部品の組立作業を行
なうための各車種毎に独立した複数の組立治具を放射状
に配置し、 前記ターンテーブル上で一旦停止した自走式台車がその
ターンテーブルと選択されたいずれか一つの組立治具と
の間で移動できるように、各組立治具とターンテーブル
とを自走式台車が走行可能なサブレールでそれぞれ接続
したことを特徴とする自動車車体の組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61283730A JPH07115660B2 (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | 自動車車体の組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61283730A JPH07115660B2 (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | 自動車車体の組立装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63137080A JPS63137080A (ja) | 1988-06-09 |
| JPH07115660B2 true JPH07115660B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=17669352
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61283730A Expired - Fee Related JPH07115660B2 (ja) | 1986-11-28 | 1986-11-28 | 自動車車体の組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07115660B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06101360A (ja) * | 1992-09-16 | 1994-04-12 | Nkk Corp | 駐車装置構造 |
| DE19505622A1 (de) * | 1995-02-18 | 1996-08-22 | Opel Adam Ag | Anlage zum Zusammenbau von Kraftfahrzeugkarosserien |
| KR100444038B1 (ko) * | 2001-08-14 | 2004-08-11 | 현대자동차주식회사 | 자동차 조립라인의 인덱스 장치 |
| JP2004291954A (ja) * | 2003-03-13 | 2004-10-21 | Hino Motors Ltd | 車両の組立て工場および組立て方法 |
| US7703189B2 (en) | 2003-03-13 | 2010-04-27 | Hino Motors, Ltd. | Assembly plant and assembly method for vehicle |
| KR100844569B1 (ko) | 2007-09-13 | 2008-07-08 | 현대자동차주식회사 | 자동차의 차체 조립 라인용 턴 테이블 장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5861076A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-04-11 | Mazda Motor Corp | 台車式搬送ラインにおける溶接装置 |
| JPS59209974A (ja) * | 1983-05-13 | 1984-11-28 | Daifuku Co Ltd | テストラインを含む搬送ラインでのエンジン搬送方法 |
-
1986
- 1986-11-28 JP JP61283730A patent/JPH07115660B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63137080A (ja) | 1988-06-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |