JPS60240388A - 車体溶接組立ライン - Google Patents
車体溶接組立ラインInfo
- Publication number
- JPS60240388A JPS60240388A JP59096127A JP9612784A JPS60240388A JP S60240388 A JPS60240388 A JP S60240388A JP 59096127 A JP59096127 A JP 59096127A JP 9612784 A JP9612784 A JP 9612784A JP S60240388 A JPS60240388 A JP S60240388A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning unit
- welding
- vehicle body
- rails
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（Ｒ業１−の利用分野）
本発明は車体溶接組立ラインに関するものである。
（従来技術）
一般に、自動車の車体溶接組立ラインにあっては、車体
の搬送方向に沿って直列に配設された複数の溶接ステー
ションを備え、各溶接ステーションで、搬送されてきた
所定位置を溶接していくことにより、車体の組立を行う
ようになっている。
の搬送方向に沿って直列に配設された複数の溶接ステー
ションを備え、各溶接ステーションで、搬送されてきた
所定位置を溶接していくことにより、車体の組立を行う
ようになっている。
そして、この溶接作業をロボットにより自動的に行うた
め、各溶接ステーションでは、ロボットによる溶接に先
だって、車体をあらかじめ定めた位置に位置決めする必
要があり、このため、各溶接ステーションには位置決め
ユニットが設けられている。
め、各溶接ステーションでは、ロボットによる溶接に先
だって、車体をあらかじめ定めた位置に位置決めする必
要があり、このため、各溶接ステーションには位置決め
ユニットが設けられている。
この位置決めユニットは、従来、溶接ラインの床面に直
接設置してあり、このため、例えば自動車のモデルチェ
ンジ等により位置決めユニットを全体的に交換する必要
が生じた場合、先ず旧い位置決めユニットを除去して床
面の整地作業を行なった後、新しい位置決めユニットの
設置を行うようにしていた。しかしながら、このように
して新旧位置決めユニットを咬換する場合、旧い位置決
めユニットの除去作業と、床面の整地作業と、新しい位
置決めユニットの設置作業とを必要とするが、これ等の
各作業はかなりの手間すなわち期間と費用とを要するた
め、全体として、位置決めユニットの交換にはかなりの
長期間と極めて大きな費用とがかかることになっていた
。
接設置してあり、このため、例えば自動車のモデルチェ
ンジ等により位置決めユニットを全体的に交換する必要
が生じた場合、先ず旧い位置決めユニットを除去して床
面の整地作業を行なった後、新しい位置決めユニットの
設置を行うようにしていた。しかしながら、このように
して新旧位置決めユニットを咬換する場合、旧い位置決
めユニットの除去作業と、床面の整地作業と、新しい位
置決めユニットの設置作業とを必要とするが、これ等の
各作業はかなりの手間すなわち期間と費用とを要するた
め、全体として、位置決めユニットの交換にはかなりの
長期間と極めて大きな費用とがかかることになっていた
。
（発明の目的）
本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、
新旧の位置決めユニットの交換を短期間で行えると共に
この交換に要する費用を大幅に低減できるようにした車
体溶接組立ラインを提供することを目的とする。
新旧の位置決めユニットの交換を短期間で行えると共に
この交換に要する費用を大幅に低減できるようにした車
体溶接組立ラインを提供することを目的とする。
（発明の構成）
前述の目的を達成するため、本発明にあっては、車体の
搬送方向に沿って敷設したレール」二に、それぞれ位置
決めユニットが設置された複数の台車を設ける一方、こ
の台車を、所定位置すなわち設置されている溶接ステー
ションに対応した位置において、固定装置により走行不
能に固定するようにしである。
搬送方向に沿って敷設したレール」二に、それぞれ位置
決めユニットが設置された複数の台車を設ける一方、こ
の台車を、所定位置すなわち設置されている溶接ステー
ションに対応した位置において、固定装置により走行不
能に固定するようにしである。
このような構成とすることにより、位置決めユニットの
交換の際には、固定装置による台車の固定を解除して旧
い位置決めユニットが設置された台車をレール上を走行
させて除去した後、それぞれ新しい位置決めユニットが
設置された台車を、レール上を走行させて所定位置に固
定設置し直せばよいこととなる。
交換の際には、固定装置による台車の固定を解除して旧
い位置決めユニットが設置された台車をレール上を走行
させて除去した後、それぞれ新しい位置決めユニットが
設置された台車を、レール上を走行させて所定位置に固
定設置し直せばよいこととなる。
（実施例）
第１図において、Ａは溶接されるべき車体で、周知のよ
うに大別してフロアパネルとキャブサイドパネルとから
なり、これは、第２図に示すように、ハンガレールｌに
沿って走行駆動されるハンガ２に吊下されつつ、第１図
、第２固在から左へ搬送されるようになっている。
うに大別してフロアパネルとキャブサイドパネルとから
なり、これは、第２図に示すように、ハンガレールｌに
沿って走行駆動されるハンガ２に吊下されつつ、第１図
、第２固在から左へ搬送されるようになっている。
ハンガレールｌの下方には、これに沿って、床面Ｆ上に
２本のレール３が敷設され、このレール３に沿って、互
いに直列に複数の溶接ステーションＳ Ｌ” Ｓ ＠が
構成されている。この各溶接ステーションＳ１〜Ｓ６は
、それぞれ、台車４と台車４−にに設置された後述する
位置決め位置決めユニットとから構成されている（第１
図、第２図では位置決めユニットを省略して示しである
）。勿論、各溶接ステーションＳ、、Ｓ２ ・・・・Ｓ
６で、車体Ａが、後述のように位置決めされた状態で順
次溶接されて、その組立てが行われるものである。なお
、溶接ステーションＳ＋ とＳＳでは、フロアパネルに
対するキャブサイドパネルの位置決めを行い、車体Ａに
溶接がなされるようになっており、他の溶接ステーショ
ンＳｚ、Ｓｚ、Ｓ４．ＳＩ、では、フロアパネルのみを
位置決めし、車体Ａの所定位置を溶接していくだけのも
のとなっている。また、溶接ロボット５のうち、溶接ス
テーションＳゴと８４との間にある２台と、別とＳ６に
ある２台の溶接ロボット５は、この両方の溶接ステーシ
ョンＳｚ、Ｓ＊あるいはＳＳ、Ｓ、にある車体Ａに対し
て作用するようになっており、他の溶接ロボット５は各
溶接ステーションＳ、〜Ｓ、毎に専用のものとされてい
る。
２本のレール３が敷設され、このレール３に沿って、互
いに直列に複数の溶接ステーションＳ Ｌ” Ｓ ＠が
構成されている。この各溶接ステーションＳ１〜Ｓ６は
、それぞれ、台車４と台車４−にに設置された後述する
位置決め位置決めユニットとから構成されている（第１
図、第２図では位置決めユニットを省略して示しである
）。勿論、各溶接ステーションＳ、、Ｓ２ ・・・・Ｓ
６で、車体Ａが、後述のように位置決めされた状態で順
次溶接されて、その組立てが行われるものである。なお
、溶接ステーションＳ＋ とＳＳでは、フロアパネルに
対するキャブサイドパネルの位置決めを行い、車体Ａに
溶接がなされるようになっており、他の溶接ステーショ
ンＳｚ、Ｓｚ、Ｓ４．ＳＩ、では、フロアパネルのみを
位置決めし、車体Ａの所定位置を溶接していくだけのも
のとなっている。また、溶接ロボット５のうち、溶接ス
テーションＳゴと８４との間にある２台と、別とＳ６に
ある２台の溶接ロボット５は、この両方の溶接ステーシ
ョンＳｚ、Ｓ＊あるいはＳＳ、Ｓ、にある車体Ａに対し
て作用するようになっており、他の溶接ロボット５は各
溶接ステーションＳ、〜Ｓ、毎に専用のものとされてい
る。
前述した台車４は、これに設置された位置決めユニット
Ｂに対応した位置、すなわち溶接ステーションＳｉ用の
位置決めユニッ）Ｂが設置された台車であれば溶接ステ
ーシゴンＳ１において、固定装置としてのジヤツキ６に
より走行不能に固定されている。すなわち、各台車４は
、−１二記所定位置においてそれぞれジヤツキ６により
、第３図にも示すように、その走行車輪７（第１図にお
いては溶接ステーションＳＬにおいてのみ示しである）
がレール３から浮き上がるようにして持ち上げられてお
り、このジヤツキ６を、第１図においては溶接ステーシ
ョンＳ５においてのみ示しである。
Ｂに対応した位置、すなわち溶接ステーションＳｉ用の
位置決めユニッ）Ｂが設置された台車であれば溶接ステ
ーシゴンＳ１において、固定装置としてのジヤツキ６に
より走行不能に固定されている。すなわち、各台車４は
、−１二記所定位置においてそれぞれジヤツキ６により
、第３図にも示すように、その走行車輪７（第１図にお
いては溶接ステーションＳＬにおいてのみ示しである）
がレール３から浮き上がるようにして持ち上げられてお
り、このジヤツキ６を、第１図においては溶接ステーシ
ョンＳ５においてのみ示しである。
次に、台車４上に設置される位置決めユニットＢについ
て第３図、第４図に基づいて説明するが、この位置決め
ユニットＢ自体は基体的には従来のものをそのまま適用
することができるので、溶接ステーションＳｓにおける
前述したパネル伺加用の治具を備えたものを化１１表し
てこれについてのみ説明することとする。
て第３図、第４図に基づいて説明するが、この位置決め
ユニットＢ自体は基体的には従来のものをそのまま適用
することができるので、溶接ステーションＳｓにおける
前述したパネル伺加用の治具を備えたものを化１１表し
てこれについてのみ説明することとする。
先ず、第３図において、台車４′ｔｈには昇降台ｌＯが
上下動自在に設置され、昇降シリンダ１１によって昇降
されるようになっている。この昇降台１０上には、ブラ
ケット１２によって、それぞれレール３の敷設方向に伸
びる一対の治具保持軸１３が回動自在に保持されている
。この治具保持軸１３には、治具取付体１４．１５が一
体的に取付けられており、治具取付体１４には位置決め
ピン１６．１７が、また治具取付体１５にはクランプア
ー１８、ム１９が装備されている。この位置決めピン１
６．１７あるいはクランプアーム１８．１９は、治具保
持軸１３の径方向において１８０°反対優に取付けられ
ており、−吉例の位置決めピン１６とクランプアーム１
８とは、例えば車体Ａがハツチバック型のものとされ、
また他方側の位置決めピン１７とクランプアーム１９と
は、例えば車体Ａがセダン型のものとされて、互いに若
干異なる型式の車体Ａに対して適用されるものであり、
その切換えは、車体Ａの種類に応じて、治具保持軸１３
を図示を略すモータにより１８０″正逆回転させること
により行ρようになっている。なお、第３図では、右方
側の治具保持軸１３に位置決めピン１６．１７を、また
左方側の冶具保持軸１３にクランプアーム１８．１９を
設けた場合を示しであるが、このような左右の治具保持
軸１３共に、その軸方向に間隔をあけて位置決めピン１
６．１７、クランプアーム１８．１９を有するものであ
り、かつ、位置決めピン１６．１７、あるいはクランプ
アーム１８と１９とは、治具保持軸１３の軸方向に若干
ずれて設置されている。
上下動自在に設置され、昇降シリンダ１１によって昇降
されるようになっている。この昇降台１０上には、ブラ
ケット１２によって、それぞれレール３の敷設方向に伸
びる一対の治具保持軸１３が回動自在に保持されている
。この治具保持軸１３には、治具取付体１４．１５が一
体的に取付けられており、治具取付体１４には位置決め
ピン１６．１７が、また治具取付体１５にはクランプア
ー１８、ム１９が装備されている。この位置決めピン１
６．１７あるいはクランプアーム１８．１９は、治具保
持軸１３の径方向において１８０°反対優に取付けられ
ており、−吉例の位置決めピン１６とクランプアーム１
８とは、例えば車体Ａがハツチバック型のものとされ、
また他方側の位置決めピン１７とクランプアーム１９と
は、例えば車体Ａがセダン型のものとされて、互いに若
干異なる型式の車体Ａに対して適用されるものであり、
その切換えは、車体Ａの種類に応じて、治具保持軸１３
を図示を略すモータにより１８０″正逆回転させること
により行ρようになっている。なお、第３図では、右方
側の治具保持軸１３に位置決めピン１６．１７を、また
左方側の冶具保持軸１３にクランプアーム１８．１９を
設けた場合を示しであるが、このような左右の治具保持
軸１３共に、その軸方向に間隔をあけて位置決めピン１
６．１７、クランプアーム１８．１９を有するものであ
り、かつ、位置決めピン１６．１７、あるいはクランプ
アーム１８と１９とは、治具保持軸１３の軸方向に若干
ずれて設置されている。
」二連のような位置決めピン１６あるいは１７は、昇降
台１０が上昇されたときに、車体Ａの所定位置に形成さ
れている位置決め孔内に挿入されて当該車体Ａの位置決
めを行うものである。また、クランプアーム１８あるい
は１９は、昇降台が上昇されたときに、図示を略すエア
シリンダ等により作動されて車体Ａの所定位置を把持し
て、上述のように位置決めされて車体Ａをがたつきなく
固定する作用を行う。勿論１、昇降台ｌＯは、−１ニ昇
されたときに、車体Ａを支持するものであり、この昇降
台１０が」−Ｈした位置において、溶接ロボット５によ
る溶接が行われることになる。
台１０が上昇されたときに、車体Ａの所定位置に形成さ
れている位置決め孔内に挿入されて当該車体Ａの位置決
めを行うものである。また、クランプアーム１８あるい
は１９は、昇降台が上昇されたときに、図示を略すエア
シリンダ等により作動されて車体Ａの所定位置を把持し
て、上述のように位置決めされて車体Ａをがたつきなく
固定する作用を行う。勿論１、昇降台ｌＯは、−１ニ昇
されたときに、車体Ａを支持するものであり、この昇降
台１０が」−Ｈした位置において、溶接ロボット５によ
る溶接が行われることになる。
次に、キャブサイドパネルを位置決めする部分の構成に
ついて説明すると、眉降台ｌＯの側方において、台車４
上には案内ベース２０が固定され、該案内ベース２０に
対して移動ブロック２１が、図示を略すモータによりレ
ールと直交する方向に往復駆動されるようになっている
。この移動ブロック２１には、治具保持軸１３と平行に
伸びる保持軸２２が回動自在に設けられ、該保持軸２２
に対して、複数個の保持筒２３が一体化されている。そ
して、この各保持筒２３に対しては、位置決めやクラン
プを行う治具２４を有するポール２５が回動自在に取付
けられている。なお、保持軸２２は、モータ２５によっ
て回動駆動され、またポール２５はモータ２６によって
回動駆動されるものである。
ついて説明すると、眉降台ｌＯの側方において、台車４
上には案内ベース２０が固定され、該案内ベース２０に
対して移動ブロック２１が、図示を略すモータによりレ
ールと直交する方向に往復駆動されるようになっている
。この移動ブロック２１には、治具保持軸１３と平行に
伸びる保持軸２２が回動自在に設けられ、該保持軸２２
に対して、複数個の保持筒２３が一体化されている。そ
して、この各保持筒２３に対しては、位置決めやクラン
プを行う治具２４を有するポール２５が回動自在に取付
けられている。なお、保持軸２２は、モータ２５によっ
て回動駆動され、またポール２５はモータ２６によって
回動駆動されるものである。
このようなパネル（位置決め装置）は、保持軸２２を中
心とするポール２５の傾動時には車体配送の際のハンガ
ー２との干渉を防ぎ、ポール２５の起立時には車体Ａの
所定位置に移送保持して、溶接ロポ・ント５による溶接
が行えるようになっている。
心とするポール２５の傾動時には車体配送の際のハンガ
ー２との干渉を防ぎ、ポール２５の起立時には車体Ａの
所定位置に移送保持して、溶接ロポ・ント５による溶接
が行えるようになっている。
なお、溶接ステーションＳｚ 、Ｓ３ 、 Ｓ４ 、Ｓ
Ｇに配置される台車４には、フロアパネルを位置決めす
る昇降台１０のみが設けられており、構造は上記のもの
と同じであり、説明は省略する。
Ｇに配置される台車４には、フロアパネルを位置決めす
る昇降台１０のみが設けられており、構造は上記のもの
と同じであり、説明は省略する。
次に、車体Ａが、モデルチェンジにより全く異なるもの
に変更されて、これに応じて位置決めユ。
に変更されて、これに応じて位置決めユ。
ニラ）Ｂを交換する場合について説明する。
先ず、ジヤツキ６による台車４の支持を解除して、台車
４がレール３上を走行可能な位置にまで当該台車４を下
降させる。次いで、各溶接ステーションＳ１〜Ｓ６にあ
る台車４をレール３」―を走行させて、溶接組立ライン
の一端側から搬出し、これ等の台車４を旧い位置決めユ
ニットＢと共に除去する。
４がレール３上を走行可能な位置にまで当該台車４を下
降させる。次いで、各溶接ステーションＳ１〜Ｓ６にあ
る台車４をレール３」―を走行させて、溶接組立ライン
の一端側から搬出し、これ等の台車４を旧い位置決めユ
ニットＢと共に除去する。
次いで、モデルチェンジ後の車体Ａに応じた位置決めユ
ニットＢが設置された台車４を、例えば溶接組立ライン
の他端側から搬ｊ人し、レール３上を走行させ、これ等
の台車４を、ジヤツキ６−により所定位置で走行不能に
固定する。これにより、新しい位置決めユニットＨの設
置が完了する。
ニットＢが設置された台車４を、例えば溶接組立ライン
の他端側から搬ｊ人し、レール３上を走行させ、これ等
の台車４を、ジヤツキ６−により所定位置で走行不能に
固定する。これにより、新しい位置決めユニットＨの設
置が完了する。
ここで、上記新しい位置決めユニットＢは、旧い位置決
めユニットＢを利用した生産中（溶接中）に、別途台車
４に設置するようにするとよく、この場合は、旧い位置
決めユニットＢの除去後、新しい位置決めユニットＢが
設置された台車４の位置決めを行うだけでよく、位置決
めユニットＢの交換作業が大幅に短縮される。また、用
い位置決めユニッ）Ｂのうち、新しい位置決めユニッ）
Ｈに使用できる部品があれば、新しい位置決めユニット
Ｂに適用するようにすることもできる。なお、溶接ロボ
ット５は、一般にティーチング式（プレイバック式）の
ものが用いられて汎用性があるため、そのまま継続して
使用するようにすればよい。
めユニットＢを利用した生産中（溶接中）に、別途台車
４に設置するようにするとよく、この場合は、旧い位置
決めユニットＢの除去後、新しい位置決めユニットＢが
設置された台車４の位置決めを行うだけでよく、位置決
めユニットＢの交換作業が大幅に短縮される。また、用
い位置決めユニッ）Ｂのうち、新しい位置決めユニッ）
Ｈに使用できる部品があれば、新しい位置決めユニット
Ｂに適用するようにすることもできる。なお、溶接ロボ
ット５は、一般にティーチング式（プレイバック式）の
ものが用いられて汎用性があるため、そのまま継続して
使用するようにすればよい。
以上実施例について説明したが、本発明はこれに限らず
、例えば次のような場合をも含むものである。
、例えば次のような場合をも含むものである。
■台車４の固定装置としては、ジヤツキ６を用いる代り
に、例えば台車４に装備したブレーキを用いるようにし
てもよい。この場合、台車４の固定をより確実に行うた
め、例えばレール３をラック状にする一方、台車４の車
輪７をこのラックに噛合するピニオン状として構成する
ようにしてもよい。
に、例えば台車４に装備したブレーキを用いるようにし
てもよい。この場合、台車４の固定をより確実に行うた
め、例えばレール３をラック状にする一方、台車４の車
輪７をこのラックに噛合するピニオン状として構成する
ようにしてもよい。
■台車４に設置される位置決めユニットＢとしては、実
施例のものに限らず、適宜の形式のものを採択し得る。
施例のものに限らず、適宜の形式のものを採択し得る。
（発明の効果）
本発明は以上述べたことから明らかなように、位置決め
ユニットの交換に際して、床面の整地作業を要せず、か
つ新旧の位置決めユニー、トは、台車をレール上を走行
させることによって極めて容易に除去あるいは所定位置
へ設置することができるので、この交換の期間を大幅に
短縮−きると共に交換の費用を大幅に低減することがで
きる。
ユニットの交換に際して、床面の整地作業を要せず、か
つ新旧の位置決めユニー、トは、台車をレール上を走行
させることによって極めて容易に除去あるいは所定位置
へ設置することができるので、この交換の期間を大幅に
短縮−きると共に交換の費用を大幅に低減することがで
きる。
なお、新しい位置決めユニットとこの新しい位置決めユ
ニット用の台車とを全２新しく用意することは、少なく
とも当該台車の費用が別途必要になるが、この費用は整
地作業等の費用に比してわずかなものであり、全体とし
て大幅な費用の低減が可能である。
ニット用の台車とを全２新しく用意することは、少なく
とも当該台車の費用が別途必要になるが、この費用は整
地作業等の費用に比してわずかなものであり、全体とし
て大幅な費用の低減が可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す全体簡略平面図。
第２図は第１図の部分側面図。
第３図は台車上に設置された位置決めユニットＢの一例
を示す正面図。 第４図は第３図の右側面図。 Ａ：車体 Ｂ：位置決めユニット ３ニレール ４：台車 ６：ジヤツキ 特許出願人マツダ株式会社
を示す正面図。 第４図は第３図の右側面図。 Ａ：車体 Ｂ：位置決めユニット ３ニレール ４：台車 ６：ジヤツキ 特許出願人マツダ株式会社
Claims (1)
- （１）互いに直列に配設された複数の溶接ステーション
の各々に、搬送される車体の位置決めを行う位置決めユ
ニットが設けられ、各溶接ステーションで、位置決めさ
れた車体を溶接して車体の組立を行うようにした車体溶
接組立ラインにおいて、 車体の搬送方向に沿って敷設されたレールと、 それぞれ、前記レール上に配設されると共に、重体の位
置決めユニットが設置された台車と、前記台車を所定位
置で走行不能に固定する固定装置と、 を備えていることを特徴とする車体溶接組立ライン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096127A JPS60240388A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 車体溶接組立ライン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59096127A JPS60240388A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 車体溶接組立ライン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240388A true JPS60240388A (ja) | 1985-11-29 |
| JPH0328266B2 JPH0328266B2 (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=14156717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59096127A Granted JPS60240388A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 車体溶接組立ライン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240388A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6445572U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | ||
| JPH01118896U (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-11 | ||
| FR2714628A1 (fr) * | 1993-12-30 | 1995-07-07 | Renault Automation | Procédé d'assemblage d'une caisse de véhicule. |
| CN104526123A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-22 | 保定长安客车制造有限公司 | 客车后围总成装焊夹具及使用其进行后围总成装焊的工艺 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812114A (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-24 | Foster Denki Kk | 磁気カ−ドのデ−タ記録装置 |
| JPS58119474A (ja) * | 1982-01-09 | 1983-07-15 | Honda Motor Co Ltd | 自動車車体の増打溶接装置 |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP59096127A patent/JPS60240388A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5812114A (ja) * | 1981-07-16 | 1983-01-24 | Foster Denki Kk | 磁気カ−ドのデ−タ記録装置 |
| JPS58119474A (ja) * | 1982-01-09 | 1983-07-15 | Honda Motor Co Ltd | 自動車車体の増打溶接装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6445572U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-20 | ||
| JPH01118896U (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-11 | ||
| JPH0634073Y2 (ja) * | 1988-02-03 | 1994-09-07 | トヨタ自動車株式会社 | ワーク位置決め治具入替装置 |
| FR2714628A1 (fr) * | 1993-12-30 | 1995-07-07 | Renault Automation | Procédé d'assemblage d'une caisse de véhicule. |
| CN104526123A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-22 | 保定长安客车制造有限公司 | 客车后围总成装焊夹具及使用其进行后围总成装焊的工艺 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0328266B2 (ja) | 1991-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS62187579A (ja) | 車体の位置決め装置 | |
| JP4397716B2 (ja) | 重量物の載置方法及びそのシステム | |
| JPS60240388A (ja) | 車体溶接組立ライン | |
| CN107297704B (zh) | 一种用于前挡风玻璃定位的夹具及其使用方法 | |
| JP3865272B2 (ja) | 自動車組立ライン及び自動車組立方法 | |
| JP2019209742A (ja) | 車体の組立ライン | |
| JPH04250931A (ja) | ワーク支持台車及びそれを使用したワークの加工又は組立方法 | |
| JPH10277742A (ja) | 金属製箱状構造体の自動溶接ライン | |
| JP2753792B2 (ja) | 自動二輪車の自走組付台車 | |
| JP2658670B2 (ja) | 車体パネルの組立装置 | |
| JPH01101277A (ja) | 自動車ボディの溶接装置 | |
| JP3329384B2 (ja) | 自動車の溶接用位置決め装置 | |
| JPH06329060A (ja) | 自動二輪車の組立方法 | |
| JPH0527273Y2 (ja) | ||
| JP3004366B2 (ja) | ワークの組立方法及びその実施に使用される装置 | |
| JP2956851B2 (ja) | ストラットの塔載装置 | |
| JP2869883B2 (ja) | 自動二輪車の組立方法 | |
| JPS63247179A (ja) | 車両の組立装置 | |
| JPH0713640U (ja) | 作業台車 | |
| JP2685188B2 (ja) | 車両組立ラインの搬送装置 | |
| JP2002274368A (ja) | 側構体起立装置 | |
| JP2989587B1 (ja) | 自動車用メインボディ治具 | |
| JPH05104360A (ja) | 車体組立搬送装置 | |
| JP2004175250A (ja) | 車体下廻り部品の組付装置および組付方法 | |
| JPH0417877B2 (ja) |