JPH01172078A - 自動車の組立ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、自動車の組立ラインに関するものである。

従来の技術 自動車の組立ラインの中には、無端状に構成された走行
路に沿って台車を移動させ、この台車上に載置されたワ
ークに必要な加工を施すようにしたものがある。

例えば、第６図に示すように無端状に構成された無軌道
の走行路１に、車載したバッテリによって自走する複数
の台車２を周回させ、上記走行路１の所定部位にスポッ
ト溶接ステージ群３及びスポット溶接増訂ちステージ群
４が配置されたものがある。

また、第７図に示すように、無端状に構成された有軌道
の走行路５に外部から電力を供給しながら走行する複数
の台車６を周回させ、訪述と同様にスポット溶接ステー
ジ群３及びスポット溶接増訂ちステージ群４が配置され
たものがある。尚、７はドロップリフタを示す。

発明が解決しようとする問題点 自走タイプの台車２を用いる前者のタイプにあっては、
安全上の点等から台車２の走行速度が制限されている（
最高て６０ｍ／ｍ１ｎ）ため、タクトタイムが長くなっ
てしまうという問題がある。

一方、外部から電力を供給して台車６を走行さぜる後者
のタイプにあっては、台車６の走行速度を高められるた
め、タクトタイムを短くすることができる反面、台車６
の走行速度が高いため台車６が周回する走行路５内のス
ペースか完全に孤立化してデッドスペースとなってしま
うという問題がある。

そこで、この発明は、タクトタイムを短くすることがで
きると共に走行路内のスペースを有効に利用することが
できる自動車の組立ラインを提供するものである。

問題点を解決するための手段 外部からの給電により台車を走行させる給電式走行路と
車載バッテリにより台車を自走させる非給電式走行路と
が無端状に連結されている自動車の組立ラインであって
、上記給電式走行路には車体の加工ステージ群が配置さ
れ、上記給電式走行路と非給電式走行路を走行する台車
には、外部からの給電による走行機能と車載バッテリに
よる自走機能が備えられている。

作用 給電式走行路においては、高速で台車を走行させ、非給
電式走行路においては低速で台車を走行させ、全体とし
てのタクトタイムの短縮化を可能とすると共に非給電式
走行路にお（Ｊる台車が低速で走行することにより、各
走行路によって囲まれる部分がデッドスペース化するの
を防止する。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面と共に詳述する。

第１図は、スポット溶接を実施するボディメインの組立
ラインであって、この組立ラインは外部からの給電によ
り後述する台車８を走行させる給電式走行路９（太い実
線で示す）と車載バッテリにより台車８を自走させる非
給電式走行路１０（−点鎖線で示す）とから構成されて
いる。

これら給電式走行路つと非給電式走行路１０とは方形状
でかつ無端状に連結されていて、対面する各辺部が同種
の走行路となるように配設されている。

」二足給電式走行路９はフロア１１に敷設されたレール
１２等の軌道により構成され、一方弁給電式走行路１０
はフロアｌｌ内にトウパスワイヤ等の電気的なガイド１
３を埋設して構成されており、給電式走行路９に沿う部
分には、各々加工ステージ群としてのスポット溶接ステ
ージ群３とスボ・ソト溶接増打ちステージ群４が配置さ
れている。

また、各ステージＳには溶接ロボット１４及び所定の治
具１５が配置されている。

尚、ＳＴは特定の作業が必要な場合にのみ台車８を停止
させるアイドルステージを示す。

上記スポット溶接ステージ群３の搬入側には図示しない
コンベアにより搬送されてくるワークＷを台車８に載置
するためのドロップリフタ７が、またスポット溶接増灯
ちステージ群４の搬出側には溶接加工を終えたワークＷ
を図示しないコンベアに搬出するドロップリフタ７が配
置されている。

一方、上記給電式走行路９と非給電式走行路１０とを走
行する台車８はベース８ａ中央の下側に一対の動輪ユニ
ット１６を備えると共にベース８ａの前後に遊輸１７を
備えたものであり、上記動輸ユニット１６の中央部には
、前記給電式走行路９に配置された集電子１８から電力
を入力するためのブラシ１９が取りイ６けられると共に
前記非給電式走行路１０のフロアｌｌ内に埋設されたガ
イド１３を検出するガイドセンザ２０が取り伺けられて
いる。即ち、」二足台車８は外部から給電を行って集電
子１８及びブラシ１９を介してレール１２に沿って走行
する機能と、バッテリ２１によりガイドセンザ２０を介
して所定方向に自走する機能の両機能を備えている。

具体的な回路について第２図によって説明すると、集電
子１８はスイッヂング回路２２．パルス変調器２３を経
て車輪駆動用の各モータ２４に接続され、このモータ２
４に取り付けられた回転数検出装置２４２Ｌからの速度
信号Ｖをフィードバックして設定された速度を維持でき
るようオペアンプ２５．２５がパルス変調器２３に接続
されている。

一方、上記スイッヂング回路２２の出力側にはバッテリ
保護充電回路２６を備えたバッテリ２１が接続され、」
１記スイッチング回路２２がＯＮ作動している際には集
電子Ｉ８からの電流の一部をバッテリ２１へ送る一方、
スイッチング回路２２かＯＦＦ作動している場合にはバ
ッテリ２１の電力によりモータ２４を回転させるように
なっている。

尚、」二足スイッヂング回路２２のＯＮ、ＯＦ’Ｆ作動
は台車８が給電式走行路９又は非給電式走行路ＩＯにさ
しかかる際に切り換わるようリミットスイッヂ等により
行われる。

次に、作用について説明する。

先づドロップリフタ７によってワークＷがスポット溶接
ステージ群３の最初のステージＳの台車８上に搬入され
、この台車８が各ステージＳ毎に停止しながら、所定の
治具１５により位置決めされたワークＷにロボット１４
によりスポット溶接がなされてゆく。この間、順次後続
の台車８上には上記ドロップリフタ７からワークＷが搬
入され、各ワークＷに上述の溶接加工が施される。

このスポット溶接ステージ群３により加工が施されてい
る間は、上記各台車８は集電子１８により外部から給電
されて給電式走行路９を高速で走行しているため、加工
時間が短縮化する。このとき、第２図におけるスイッチ
ング回路２２はＯＮ作動しているのであるが、集電子１
８から供給される電力の一部はバッテリ保護充電回路２
６を介してバッテリ２１に供給される。

次いで、」１記スポット溶接ステージ群３により加工が
なされると、非給電式走行路１０にさしかかった台車８
のスイッチング回路２２がＯＦＦ作動し、台車８はバッ
テリ２１によりゆっくりと自走して、スポット溶接増灯
ちステージ群４の最初のステージＳに至る。

この間、上記台車８は低速で走行し、かつ台車８が走行
するフロア１１」二には何ら物理的な軌道が存在しない
ため、各台車８間を横切ることが容易となり、したがっ
て給電式走行路９と非給電式走行路ＩＯとで囲まれる部
分への出入りが可能となり、この部分を有効に利用する
ことができる。

このようにして、スポット溶接増灯ちステージ群４の最
初のステージＳに至った台車８は、ここで再度給電走行
に切り換わり、給電式走行路９を高速で移動しまがら最
後のステージＳにおいて、ドロップリフタ７により搬出
されるワークＷと切り離されて前述したスポット溶接ス
テージ群３の最初のステージＳに向かって非給電走行を
行う。

尚、前記アイドルステージＳｌにおいては台車８の走行
が停止しているためここにおいてバッテリ２１への充電
は効果的に行われる。勿論充電エリアを別に設けてこの
エリアで台車８の充電を行うことも可能である。

したがって、各台車８はスポット溶接ステージ群３及び
スポット溶接増灯ちステージ群４を走行する場合には高
速走行し、それ以外部分では低速走行できることから、
全体としてのタクトタイムを短縮化できると同時に台車
８の走行路内スペースを有効に利用できる。

尚、この発明は上記実施例に限られるものではなく、例
えば、加工ステージ群はスポット溶接加工に限定される
ことはない。

発明の効果 以」二説明してきたようにこの発明によれば、給電式走
行路においては台車を高速で走行させ、非給電式走行路
においては台車を低速で走行させることができるため、
タクトタイムの短縮化を図ることができると共に非給電
式走行路を走行する各台車間を容易に横断することがで
きるため無端状に連結された給電式走行路と非給電式走
行路とで囲まれるスペースがデッドスペースとならず、
したがってこのスペースを有効利用することができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図はこの発明の一実施例を示し、第１□図は全
体平面図、第２図は制御ブロック図、第３〜５図は各々
台車の側面図と正面図と底面図、第６．７図は各々従来
技術の第１図相当率面図である。 ３・・・スポット溶接ステージ群（加工ステージ群）、
４・スポット溶接増灯ちステージ群（加工ステージ群）
、９・・給電式走行路、１０・・・非給電式走行路、２
トバッテリ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）外部からの給電により台車を走行させる給電式走
   行路と車載バッテリにより台車を自走させる非給電式走
   行路とが無端状に連結されている自動車の組立ラインで
   あって、上記給電式走行路には車体の加工ステージ群が
   配置され、上記給電式走行路と非給電式走行路を走行す
   る台車には、外部からの給電による走行機能と車載バッ
   テリによる自走機能が備えられていることを特徴とする
   自動車の組立ライン。