JPS61218303A - バツテリ−式搬送台車の充電装置 - Google Patents
バツテリ−式搬送台車の充電装置Info
- Publication number
- JPS61218303A JPS61218303A JP60055818A JP5581885A JPS61218303A JP S61218303 A JPS61218303 A JP S61218303A JP 60055818 A JP60055818 A JP 60055818A JP 5581885 A JP5581885 A JP 5581885A JP S61218303 A JPS61218303 A JP S61218303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- truck
- battery
- switch
- power supply
- charging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/30—Constructional details of charging stations
- B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、バッテリーItil!iによる搬送台車のバ
ッテリーの充電装置に関−t−る。
ッテリーの充電装置に関−t−る。
従来のバッテリーの充電は、特開昭56−39923号
公報に示すようPこ、搬送台車がバッテリー容置を検出
して設定値以下になnば、充電ステーンヨンヘ走行する
ようtこなっている。こrllこよnば、搬送台車の稼
動率が低下するものである。
公報に示すようPこ、搬送台車がバッテリー容置を検出
して設定値以下になnば、充電ステーンヨンヘ走行する
ようtこなっている。こrllこよnば、搬送台車の稼
動率が低下するものである。
一方、特開昭57−160:303号公@1に示すよう
に、移載ステーションに搬送台車が停止しているときに
充電を行うようにしたものがある。こn、に−よnば、
停止時間は短時間であるので、充電を十分tこ行いにく
いものである。
に、移載ステーションに搬送台車が停止しているときに
充電を行うようにしたものがある。こn、に−よnば、
停止時間は短時間であるので、充電を十分tこ行いにく
いものである。
本発明の目的は、バッテリーの使用可能な時間を向上さ
せることtこある。
せることtこある。
本発明は、搬送台車の走行ルートの一部に該走行ルート
に沿って給電線を配置し、搬送台車には集電装置を給電
線に対して伸縮自在に設け、該部分を走行する場glこ
は充電させるようにしたものである。
に沿って給電線を配置し、搬送台車には集電装置を給電
線に対して伸縮自在に設け、該部分を走行する場glこ
は充電させるようにしたものである。
以下1本発明の一実施例を図により説明する。
第3図〜第4図において、車輪】とフレーム2aより成
る台車2に、搬送物3を積み搬送を行う。
る台車2に、搬送物3を積み搬送を行う。
車輪1は駆動装置4により駆動さr、る。駆動装置は、
コントロール盤5で制御され、電、源はバッテリー6に
より供給さr、ている。果電装[7は台車下部に位置さ
n、でいるが、側面でも上面でも良い。
コントロール盤5で制御され、電、源はバッテリー6に
より供給さr、ている。果電装[7は台車下部に位置さ
n、でいるが、側面でも上面でも良い。
集電装置7iパンタグラ−j”scよって土lFi作が
゛ −□可能マあぞ・地上側″はi・−2″走行、方
向に、沿9て長く給電線9が設置されている。集電装M
7反び給電線9は正゛極、負極、を並列に設けている。
゛ −□可能マあぞ・地上側″はi・−2″走行、方
向に、沿9て長く給電線9が設置されている。集電装M
7反び給電線9は正゛極、負極、を並列に設けている。
□第2図において1
5.地・上側側10は、バッテリー充電M−,1−]
#こて、バッテリー充電電圧、電流にコントロール盤れ
る。地上側にスイッチングコントロール盤12があり、
給電線9の配置さj、た充電区間を台車2 j:が走
行するときのみ給電線9に給電する。電在”61分に高
くしぞ(する。 °□゛ ・台車側
のパンタグラフ8は、パンタグラフの昇、、。g*a1
3rとよ゛ら行う。滅’am+tδオ」ムジャッキ式と
なっており、モータ14を制御して、その動作を行う。
#こて、バッテリー充電電圧、電流にコントロール盤れ
る。地上側にスイッチングコントロール盤12があり、
給電線9の配置さj、た充電区間を台車2 j:が走
行するときのみ給電線9に給電する。電在”61分に高
くしぞ(する。 °□゛ ・台車側
のパンタグラフ8は、パンタグラフの昇、、。g*a1
3rとよ゛ら行う。滅’am+tδオ」ムジャッキ式と
なっており、モータ14を制御して、その動作を行う。
パンタグラフ8vこより集電さnた電流はコントロール
盤]5でバッテリー6へ充電を行う。搬送台車コントロ
ール盤16は、集電装置のモータ14のコントロール盤
】7や、走行m動モータ19のコントロール盤】8、そ
の他の椴構を統一コントロールを行う盤である。
盤]5でバッテリー6へ充電を行う。搬送台車コントロ
ール盤16は、集電装置のモータ14のコントロール盤
】7や、走行m動モータ19のコントロール盤】8、そ
の他の椴構を統一コントロールを行う盤である。
第1図において、搬送台車2は、ガイド21に、誘導、
され、ループで運行さn、ている。各種ループ、 ンl
′ の共通部分の一部に給電線9がループtこ沿って所゛
定長さ設けて旗り、充電区間を構成している。
され、ループで運行さn、ている。各種ループ、 ンl
′ の共通部分の一部に給電線9がループtこ沿って所゛
定長さ設けて旗り、充電区間を構成している。
4 給電線9には、バッテリー□充゛電装置11よ
り、ケーブル22を配線を行っている。台車検出用スイ
ッチ23が、台車の通過を検出すると、スイツ゛ヵ力っ
2G’c+” ” r、盤、□ヵ8動作し′、車゛□め
云゛:ッテリ”−上へ充電を□開始する。スイッチ24
で給電を4正する。ま起、台車2も近接スイッチを備え
ており、スイッチ23′の近傍に設けた鉄片によって充
電区間であることを検出してパンタグラフ8□ を下−
させ、スイッチ2゛4゛の近傍に設けた鉄4によつ芸充
電区晶のi了を積出し、ノ着ンタ□グラフ゛8を上昇さ
ぜる。
り、ケーブル22を配線を行っている。台車検出用スイ
ッチ23が、台車の通過を検出すると、スイツ゛ヵ力っ
2G’c+” ” r、盤、□ヵ8動作し′、車゛□め
云゛:ッテリ”−上へ充電を□開始する。スイッチ24
で給電を4正する。ま起、台車2も近接スイッチを備え
ており、スイッチ23′の近傍に設けた鉄片によって充
電区間であることを検出してパンタグラフ8□ を下−
させ、スイッチ2゛4゛の近傍に設けた鉄4によつ芸充
電区晶のi了を積出し、ノ着ンタ□グラフ゛8を上昇さ
ぜる。
本発明によ0、ば、搬送台車の運行中に、バッテリーへ
の充電が可能となり、バッテリーを回復させることが出
来る。その為、従来のバッテリーの3 。
の充電が可能となり、バッテリーを回復させることが出
来る。その為、従来のバッテリーの3 。
使用時間を伸ばすことができる。又、’li l:、”
?テ、リー交換装置の様な重量物を移動させる装置は不
!となる。したがって、搬送台、車を休止す今こ≧な、
く連続的に使用することがでとる。 4 。
?テ、リー交換装置の様な重量物を移動させる装置は不
!となる。したがって、搬送台、車を休止す今こ≧な、
く連続的に使用することがでとる。 4 。
1面の簡単な説明 H”’、II l”
、’、 I”、’、l t、。
、’、 I”、’、l t、。
:1.。、、〜、。−一部。−5aa、、ヵ2□
図は第1図の要部の台車の構成図5.第、−図は、!2
1 図の台車の側面図、第4図は第3図の・、
平1面一・、・・第5図は第3図の正面図であ、る。
・ 、・、・\1.2・・・・・・台車、6・・・
・・・バッテリ=V部・・・・・、・パン、り、グ、ラ
フ、・9・・・・1・給電線、21・買・1走、行ルア
ドア】、】・・・・・・バッテリー充電@、l、 1.
、、;・・・・i・・スイ゛、ソチコ・ 4 ・ ゝ1.パ 1.゛。
1 図の台車の側面図、第4図は第3図の・、
平1面一・、・・第5図は第3図の正面図であ、る。
・ 、・、・\1.2・・・・・・台車、6・・・
・・・バッテリ=V部・・・・・、・パン、り、グ、ラ
フ、・9・・・・1・給電線、21・買・1走、行ルア
ドア】、】・・・・・・バッテリー充電@、l、 1.
、、;・・・・i・・スイ゛、ソチコ・ 4 ・ ゝ1.パ 1.゛。
□ 、□1、■が :1、
□ 11霞、
為」 二 ど、 ゛
、 ・
才1図 特開昭6l−218303(3) 才3図
為」 二 ど、 ゛
、 ・
才1図 特開昭6l−218303(3) 才3図
Claims (1)
- 1、バッテリー電源で走行する台車の走行ルートの一部
において走行ルートに走つて給電線を設け、該給電線の
配置部分を台車が走行中にのみ給電するようにしたこと
を特徴とするバッテリー式搬送台車の充電装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60055818A JPS61218303A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | バツテリ−式搬送台車の充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60055818A JPS61218303A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | バツテリ−式搬送台車の充電装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61218303A true JPS61218303A (ja) | 1986-09-27 |
Family
ID=13009524
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60055818A Pending JPS61218303A (ja) | 1985-03-22 | 1985-03-22 | バツテリ−式搬送台車の充電装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61218303A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0393403A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人車におけるトロリ式充電装置 |
JPH0530607A (ja) * | 1991-07-23 | 1993-02-05 | Murata Mach Ltd | 無人搬送車のバツテリー充電装置 |
US5264776A (en) * | 1992-06-30 | 1993-11-23 | Hughes Aircraft Company | Electric vehicle inductive coupling charge port |
US5323098A (en) * | 1990-09-13 | 1994-06-21 | Daifuku Co., Ltd. | Power-charging system for transporter cart |
-
1985
- 1985-03-22 JP JP60055818A patent/JPS61218303A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0393403A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人車におけるトロリ式充電装置 |
US5323098A (en) * | 1990-09-13 | 1994-06-21 | Daifuku Co., Ltd. | Power-charging system for transporter cart |
JPH0530607A (ja) * | 1991-07-23 | 1993-02-05 | Murata Mach Ltd | 無人搬送車のバツテリー充電装置 |
US5264776A (en) * | 1992-06-30 | 1993-11-23 | Hughes Aircraft Company | Electric vehicle inductive coupling charge port |
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