CN114194739B - 一种建筑施工用自行装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑施工用自行装置，包括第一轨道和车体，车体底端与第一轨道上端滚动连接，车体的数量为一个以上，车体上端设置有第二轨道，第一轨道与第二轨道平行设置，第二轨道的两端分别搭接在第一轨道上，第二轨道的两端分别与第一轨道的上端相适配。本申请通过第二轨道的设置来使来多个车体之间可以交叉行驶，方便多个车体的循环运输，在有效解决现有工作人员推动推车进行来回穿梭问题的同时，提高了工作效率。

Description

一种建筑施工用自行装置

技术领域

本发明属于建筑施工设备领域，特别涉及一种建筑施工用自行装置。

背景技术

随着城市的建设，高楼大厦拔地而起，在对高楼大厦的建筑施工中，推车作为重要的运输工具在建筑施工中必不可少，在现有建筑施工中，推车一般由工作人员推动进行移动，完成对建筑材料的运输，但是在高楼大厦建设过程中一般场地较大，工作人员推动推车需要在施工场地中进行来回穿梭，人员使用和移动时间的占比较大，

申请号为CN201710324953.7的专利提出一种建筑施工用手推车，该专利中提出包括车本体、设置在所述车本体一端的扶手组件、设置在所述车本体另一端的挡卸料组件、设置在所述车本体底部的车轴、设置在所述车轴两端的减震组件、与所述车轴两端连接的滚轮组件。但是该申请中仅是在车体上增加了减震装置来对车体进行改进，仍需要工作人员推动推车进行来回穿梭，运输货物。申请号为CN201710696289.9的专利提出一种建筑施工用小推车，该专利中提出包括盖板、第一连接架、第二连接架、斗子和滚轮，小推车的盖板为移动结构，且盖板的最大移动范围等于滑槽的长度，建筑工人在装载物料时，可将盖板拉伸出来，通过盖板将物料推送至斗子内部，减少了建筑工人的劳动强度，使其不会太疲惫；设置有建材固定装置，且挡板为拆卸结构，建筑工人可通过斗子和建材固定装置运输较长的建筑建材，从而增加了小推车的功能性，使其适用范围更广。但是该申请中仅是对小推车的功能性进行了增加，仍需工作人员推动推车进行来回穿梭，运输货物。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种建筑施工用自行装置，来解决现有工作人员推动推车进行来回穿梭的问题。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种建筑施工用自行装置，包括第一轨道和车体，车体底端与第一轨道上端滚动连接，车体的数量为一个以上，车体上端设置有第二轨道，第一轨道与第二轨道平行设置，第二轨道的两端分别搭接在第一轨道上，第二轨道的两端分别与第一轨道的上端相适配。

进一步的，第二轨道两端分别滑动连接有衔接轨道，衔接轨道远离第二轨道的一端与第一轨道上表面相适配。

进一步的，车体平行于第一轨道的一侧设置有第一开口，车体内设置有牵引装置，牵引装置包括限位槽、压力弹簧、牵引链和牵引弹簧，限位槽开设在车体内底端，压力弹簧竖直设置在限位槽内，压力弹簧上端设置有与限位槽相适配的压力板，压力板滑动连接在限位槽内，压力板上端位于衔接轨道的下方均设置有牵引链，牵引链远离压力板的一端与上方对应的衔接轨道靠近第二轨道的一端固定连接，牵引弹簧的数量与衔接轨道相同，牵引弹簧对应设置在衔接轨道与车体之间，牵引弹簧均设置在牵引链内侧，牵引链和牵引弹簧之间设置有传动轮，传动轮外周面与衔接轨道下端抵接，牵引链与传动轮滑动连接。

进一步的，限位槽靠近车体第一开口的一侧设置有第二开口，压力板靠近第二开口的一端转动连接有上料板，压力板上设置有转运车。

进一步的，第一轨道和第二轨道均为上端开口的倒梯形。

进一步的，车体底端四角分别设置有驱动轮，驱动轮上设置有轮毂电机，车体上设置有电池，电池与轮毂电机电连接。进一步的，驱动轮的两侧分别设置有万向球。 本发明所取得的显著有益效果：

1.本发明一种建筑施工用自行装置，包括第一轨道和在第一轨道上行走的车体，车体上设置有第二轨道，第二轨道的两端分别搭接在第一轨道上且与第一轨道上端相适配，通过将第一轨道铺设在两点之间形成运输轨迹，车体带动第二轨道在第一轨道上行走，在需要运输的物料较多时，可以增加车体的数量，在车体的数量增加后，为了方便车体的循环使用，在两个移动方向相反的车体相遇时，将任一车体上第二轨道的两端进行折叠，使第二轨道折叠后的车体沿另一车体上第二轨道继续行驶，完成在第一轨道上两个移动方向不同车体的通过，增加车体的循环使用速度，通过控制车体的行动距离来使车体自主的沿第一轨道进行行驶，有效解决了目前建筑施工中需要工作人员推动推车来回穿梭的问题。

2.为了方便对衔接轨道进行收起，方便两个车体进行交叉行驶，在第二轨道的两端跟别滑动连接有衔接轨道，衔接轨道远离第二轨道的一端与第一轨道上端相适配，通过设置与第二轨道滑动连接的衔接轨道，可以在车体完成运输后将衔接轨道滑动至第二轨道上，方便使用完后的车体通过对向车体上的衔接轨道进入第二轨道再经由第二轨道另一端的衔接轨道进入第一轨道，完成两辆车体的交叉，方便一个以上的车体在同一轨道上进行循环运输。

3.为了方便第二轨道的使用和车体上货物的运输，在车体的一侧开设有第一开口，在车体内设置有与衔接轨道相连接的牵引装置，通过牵引装置的设置来对衔接轨道进行传动伸缩，在车体内放置有货物时，压力板受力下降，牵引链随之带动衔接轨道在第二轨道两端伸展与第一轨道衔接在一起，当车体上的货物取下时，压力板随之升高，牵引弹簧带动衔接轨道缩回第二轨道，通过牵引装置的带动使衔接装置自动伸缩，方便取下货物的车体与对向驶来放置有货物的车体进行交叉行驶，方便循环运输。

4.为了加快车体的运输效率，在限位槽靠近车体第一开口的一侧开设有第二开口，通过在压力板上转动连接有上料板来方便转运车进入车体，通过转运车的设置可以方便将货物进行整存整取，加快货物的取放速度，提高工作效率。

5.为了方便车体在第一轨道和第二轨道上进行行驶，第一轨道和第二轨道均为上端开口的倒梯形，通过倒梯形的设置来对车体底部驱动轮来进行限制，防止车体在移动时偏离第一轨道或第二轨道；第一轨道和第二轨道为倒梯形的设置，同时可以方便衔接轨道的两端分别与第一轨道和第二轨道进行衔接。

6.为了减少车体结构的复杂性，在车体底端四角分别设置有带有轮毂电机的驱动轮，车体上设置有与轮毂电机连接的电池，通过减少车体结构的复杂性来减少车体的重量，方便车体的运行。7.为了方便驱动轮在倒梯形的第一轨道或第二轨道内行驶，减少驱动轮与第一轨道或第二轨道内侧壁的摩擦力，在驱动轮的两侧分别设置有万向球，通过万向球的设置来替代驱动轮与第一轨道或第二轨道内侧产生接触，减少摩擦力，方便车体的行进。

附图说明

附图1为本发明实施例1建筑施工用自行装置主视结构示意图；

附图2为本发明实施例2建筑施工用自行装置主视结构示意图；

附图3为本发明实施例3建筑施工用自行装置主视结构示意图；

附图4为本发明实施例3建筑施工用自行装置中衔接轨道和第二轨道衔接剖视结构示意图；

附图5为本发明实施例3建筑施工用自行装置中衔接轨道和第一轨道衔接剖视结构示意图。

在附图中，1-车体、2-第一轨道、3-第二轨道、4-衔接轨道、5-限位槽、6-压力弹簧、7-牵引链、8-牵引弹簧、9-传动轮、10-上料板、11-万向球、12-压力板、13-电池、14-转运车。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1

如图1所示，一种建筑施工用自行装置，包括第一轨道2和车体1，车体1底端与第一轨道2上端滚动连接，车体1的数量为一个以上，车体1上端设置有第二轨道3，第一轨道2与第二轨道3平行设置，第二轨道3的两端分别搭接在第一轨道2上，第二轨道3的两端分别与第一轨道2的上端相适配。

具体的，车体1为电动轨道车，车体1底端与第一轨道2上端相似配且与第一轨道2上端滚动连接，第一轨道2为直线轨道，车体1的数量为两个，车体1的上端安装有螺杆升降机，螺杆升降机升降端安装在第二轨道3下端，第二轨道3的两端分别搭接在第一轨道2上，第二轨道3的两端分别与第一轨道2的上端相适配；在使用时，将货物装在第一辆车体1上并操作第一辆车体1沿第一轨道2进行行进，在第一辆车体1行驶后，将货物装在第二辆车体1上并操作第二辆车体1沿第一轨道2行进，在第一辆车体1到达目的地并卸下货物后进行操作螺杆升降机使第二轨道3升高，操作第一车体1使其沿第一轨道2返回，与此同时，第二辆车体1正在沿第一轨道2行进，当第一辆车体1与第二辆车体1发生交互时，第一辆车体1通过第二辆车体1上的第二轨道3的一端进入第二轨道3且沿第二轨道3行进，第一辆车体1在经过第二轨道3后重新回到第一轨道2继续前进，而第二辆车体1始终沿第一轨道2行进，如此交叉往复，实现多辆车体1的交叉运行，在有效解决工作人员需要推动推车来回穿梭问题的同时，提高了工作效率。

实施例2

如图2所示，本实施例与实施例1的结构大致相同，本实施例在实施例1的基础上进一步优化：第二轨道3两端分别滑动连接有衔接轨道4，衔接轨道4远离第二轨道3的一端与第一轨道2上表面相适配。

具体的，为了方便两辆车体1的交互，第二轨道3的两端分别滑动连接有衔接轨道4，衔接轨道4远离第二轨道3的一端与第一轨道2上表面相适配，通过将衔接轨道4在第二轨道3的两端进行滑动伸缩，在使用时，工作人员仅需将衔接轨道4滑进或移出第二轨道3即可方便交叉行驶，滑动连接的设置可以方便第二轨道3的收起，加快工作效率。

作为本发明的进一步优化：车体1平行于第一轨道2的一侧设置有第一开口，车体1内设置有牵引装置，牵引装置包括限位槽5、压力弹簧6、牵引链7和牵引弹簧8，限位槽5开设在车体1内底端，压力弹簧6竖直设置在限位槽5内，压力弹簧6上端设置有与限位槽5相适配的压力板12，压力板12滑动连接在限位槽5内，压力板12上端位于衔接轨道4的下方均设置有牵引链7，牵引链7远离压力板12的一端与上方对应的衔接轨道4靠近第二轨道3的一端固定连接，牵引弹簧8的数量为两个，两个牵引弹簧8对应设置在两个衔接轨道4与车体1之间，两个牵引弹簧8均设置在牵引链7内侧，牵引链7和牵引弹簧8之间设置有传动轮9，传动轮9外周面与衔接轨道4下端抵接，牵引链7与传动轮滑动连接。

具体的，车体1平行于第一轨道2的一侧开设有第一开口，在车体1内安装有牵引装置，牵引装置中限位槽5开设在车体1内底端，限位槽5内竖直固定连接有压力弹簧6，压力弹簧6一端与车体1底端固定连接，压力弹簧6另一端与压力板12下端固定连接，压力板12位于限位槽5内在限位槽5内滑动，压力板12大小与限位槽5相适配，限位槽5的设置可以保证压力板12沿限位槽5竖直方向移动，压力板12上端对应两个衔接轨道4分别固定连接有牵引链7，牵引链7位于衔接轨道4下方，牵引弹簧8的数量与衔接轨道4数量相同，牵引弹簧8对应的竖直设置在衔接轨道4与车体1之间，牵引弹簧8一端与衔接轨道4下端固定连接，牵引弹簧8另一端与车体1固定连接，牵引链7与衔接轨道4之间安装有传动轮9，传动轮9固定连接在车体1上且传动轮9外周面与衔接轨道4下端抵接，牵引链7通过传动轮9与衔接轨道4靠近第二轨道3的一端固定连接；通过牵引装置的设置可以在压力板12放置有货物时，通过压力板12的下降带动牵引链7移动进而将两个衔接轨道4移出第二轨道3与第一轨道2上端衔接，在压力板12上没有货物时压力板12回到初始位置，牵引弹簧8带动衔接轨道4回到初始位置不再与第一轨道2衔接，通过牵引装置的设置来对衔接轨道4进行自动伸缩，方便第一轨道2上的车体1在交互时交叉行驶，减少工作人员的操作步骤。

作为本发明的进一步优化：限位槽5靠近车体1第一开口的一侧设置有第二开口，压力板12靠近第二开口的一端转动连接有上料板10，压力板12上设置有转运车14。

具体的，限位槽5靠近车体1第一开口的一侧设置有第二开口，压力板12靠近第二开口的一端转动连接有上料板10，上料板10的设置用于与地面进行搭接，方便货物上下，为了方便货物的整体取放，在压力板12上放置有转运车14，通过转运车14的设置可以对货物进行整体取放，方便货物的运输，转运车14可以通过上料板10进入车体1内。

实施例3

如图3、图4和图5所示，本实施例与实施例2的结构大致相同，本实施例在实施例2的基础上进一步优化：第一轨道2和第二轨道3均为上端开口的倒梯形。

具体的，第一轨道2和第二轨道3均为上端开口的倒梯形，通过倒梯形的设置可以对车体1底部的驱动轮进行限制，防止车体1在移动过程中离开第一轨道2或第二轨道3，第一轨道2和第二轨道3为倒梯形的设置，同时可以方便衔接轨道4的两端分别与第一轨道2和第二轨道3进行衔接，且倒梯形的设置可以适用于普通车辆行驶，增加实用性。

作为本发明的进一步优化：车体1底端四角分别设置有驱动轮，驱动轮上设置有轮毂电机，车体1上设置有电池，电池与轮毂电机电连接。

具体的，车体1底端的四角分别安装有驱动轮，驱动轮上安装有轮毂电机，在车体1上与第一轨道2垂直的一侧安装有电池，电池与轮毂电机电连接的设置可以通过电池为轮毂电机提供能源；轮毂电机的设置可以减少车体1上结构的复杂性，简化车体1结构，方便行驶。

作为本发明的进一步优化：驱动轮的两侧分别设置有万向球11。

具体的，由于第一轨道2和第二轨道3均为倒梯形的设置，为了减少车体1驱动轮侧面与第一轨道2或第二轨道3内侧面接触时产生的摩擦力，在驱动轮的两侧分别安装有万向球11，通过万向球11的设置可以减少驱动轮与第一轨道2内侧或第二轨道3内侧的摩擦力，方便车体1行进。目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化（包括知识产权风险预警调研）。

Claims (5)

1.一种建筑施工用自行装置，其特征在于：包括第一轨道（2）和车体（1），所述车体（1）底端与所述第一轨道（2）上端滚动连接，所述车体（1）的数量为一个以上，所述车体（1）上端设置有第二轨道（3），所述第一轨道（2）与所述第二轨道（3）平行设置，所述第二轨道（3）的两端分别搭接在所述第一轨道（2）上，所述第二轨道（3）的两端分别与所述第一轨道（2）的上端相适配；所述第二轨道（3）两端分别滑动连接有衔接轨道（4），所述衔接轨道（4）远离所述第二轨道（3）的一端与所述第一轨道（2）上表面相适配；所述车体（1）平行于第一轨道（2）的一侧设置有第一开口，所述车体（1）内设置有牵引装置，所述牵引装置包括限位槽（5）、压力弹簧（6）、牵引链（7）和牵引弹簧（8），所述限位槽（5）开设在所述车体（1）内底端，所述压力弹簧（6）竖直设置在所述限位槽（5）内，所述压力弹簧（6）上端设置有与所述限位槽（5）相适配的压力板（12），所述压力板（12）滑动连接在所述限位槽（5）内，所述压力板（12）上端位于所述衔接轨道（4）的下方均设置有所述牵引链（7），所述牵引链（7）远离所述压力板（12）的一端与上方对应的所述衔接轨道（4）靠近所述第二轨道（3）的一端固定连接，所述牵引弹簧（8）的数量与所述衔接轨道（4）相同，所述牵引弹簧（8）对应设置在所述衔接轨道（4）与所述车体（1）之间，所述牵引弹簧（8）均设置在所述牵引链（7）内侧，所述牵引链（7）和所述牵引弹簧（8）之间设置有传动轮（9），所述传动轮（9）外周面与所述衔接轨道（4）下端抵接，所述牵引链（7）与所述传动轮（9）滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种建筑施工用自行装置，其特征在于：所述限位槽（5）靠近所述车体（1）第一开口的一侧设置有第二开口，所述压力板（12）靠近所述第二开口的一端转动连接有上料板（10），所述压力板（12）上设置有转运车（14）。

3.根据权利要求2所述一种建筑施工用自行装置，其特征在于：所述第一轨道（2）和所述第二轨道（3）均为上端开口的倒梯形。

4.根据权利要求3所述一种建筑施工用自行装置，其特征在于：所述车体（1）底端四角分别设置有驱动轮，所述驱动轮上设置有轮毂电机，所述车体（1）上设置有电池，所述电池与所述轮毂电机电连接。

5.根据权利要求4所述一种建筑施工用自行装置，其特征在于：所述驱动轮的两侧分别设置有万向球（11）。

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