JP5422928B2 - 走行システム - Google Patents
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Description
以上は、本発明の好適な実施形態についての説明であるが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、課題を解決するための手段に記載された範囲の限りにおいて様々な変更が可能なものである。
2 軌道
2a 主軌道
2b 副軌道
3 搬送台車
4 工程内軌道
5a〜5d 工程間軌道
6 分岐軌道
7 合流軌道
40 運行制御装置
102 軌道
102a 主軌道
102b 副軌道
106 案内軌道
Claims (7)
- 天井付近に水平に敷設された第1の軌道と、
平面視において前記第1の軌道と少なくとも一部が重なるように前記第1の軌道とは異なる高さに水平に敷設された第2の軌道と、
前記第1及び第2の軌道に支持されると共に、前記第1及び第2の軌道に沿って走行する搬送台車と、
前記第1の軌道から前記第2の軌道へと前記搬送台車を案内する第1の案内軌道と、
前記第2の軌道から前記第1の軌道へと前記搬送台車を案内する第2の案内軌道とを備え、
前記第1の案内軌道は、一端が前記第1の軌道の側壁に接続され、他端が前記第2の軌道の側壁に接続されており、
前記第2の案内軌道は、一端が前記第2の軌道の側壁に接続され、他端が前記第1の軌道の側壁に接続されており、
前記搬送台車は、前記第1の案内軌道を介して前記第1の軌道の途中部から前記第2の軌道の途中部へと自走しつつ乗り入れ可能であると共に、前記第2の案内軌道を介して前記第2の軌道の途中部から前記第1の軌道の途中部へと自走しつつ乗り入れ可能であることを特徴とする搬送システム。 - 前記第2の軌道が、平面視において実質的に全体が前記第1の軌道に重なるように配置されていることを特徴とする請求項1に記載の搬送システム。
- 物品に加工処理を施す処理装置と、
前記搬送台車に前記処理装置へと物品を搬送させる搬送制御手段とをさらに備えており、
前記第1の軌道が、前記処理装置の近傍を通る閉じた経路に沿って敷設された複数のループ軌道と、前記ループ軌道間を結ぶループ間軌道とを含んでおり、
前記第2の軌道と前記第1及び第2の案内軌道とが、前記ループ間軌道上の異なる2地点を結ぶ経路に沿って敷設されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の搬送システム。 - 前記第1の軌道における場合と第2の軌道における場合との間で、前記搬送台車の走行速度の最大値が異なるように、前記搬送台車の走行を制御する走行制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の搬送システム。
- 平面視において前記第2の軌道が前記ループ間軌道と重なっていることを特徴とする請求項3に記載の搬送システム。
- 前記第2の軌道及び前記ループ間軌道が、いずれも閉じた経路に沿っていることを特徴とする請求項5に記載の搬送システム。
- 前記ループ間軌道において、前記第1又は第2の案内軌道との接続位置が、前記ループ軌道への分岐点同士の間に配置されていることを特徴とする請求項3、5又は6に記載の搬送システム。
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