JPH0530607A - 無人搬送車のバツテリー充電装置 - Google Patents
無人搬送車のバツテリー充電装置Info
- Publication number
- JPH0530607A JPH0530607A JP3206540A JP20654091A JPH0530607A JP H0530607 A JPH0530607 A JP H0530607A JP 3206540 A JP3206540 A JP 3206540A JP 20654091 A JP20654091 A JP 20654091A JP H0530607 A JPH0530607 A JP H0530607A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guided vehicle
- battery
- automatic guided
- automatically guided
- battery charger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バッテリー交換を必要とせず、無人搬送車の
稼動中にバッテリーを充電することができ、無人搬送車
の稼動効率を向上させることができる無人搬送車のバッ
テリー充電装置を提供する 【構成】 バッテリー２により走行軌道Ｒに沿って走行
する無人搬送車のバッテリー充電装置であって、前記走
行軌道Ｒの一部に電気の供給ライン３を設け、この電気
の供給ライン３より電気の供給を受けてバッテリー２を
充電する充電器５を前記無人搬送車１に設けたことを特
徴とする。
稼動中にバッテリーを充電することができ、無人搬送車
の稼動効率を向上させることができる無人搬送車のバッ
テリー充電装置を提供する 【構成】 バッテリー２により走行軌道Ｒに沿って走行
する無人搬送車のバッテリー充電装置であって、前記走
行軌道Ｒの一部に電気の供給ライン３を設け、この電気
の供給ライン３より電気の供給を受けてバッテリー２を
充電する充電器５を前記無人搬送車１に設けたことを特
徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は無人搬送車に搭載された
バッテリーに充電を行なうためのバッテリー充電装置に
関する。特に、無人搬送車の稼動中にバッテリー充電を
行なうことができる無人搬送車のバッテリー充電装置に
関するものである。
バッテリーに充電を行なうためのバッテリー充電装置に
関する。特に、無人搬送車の稼動中にバッテリー充電を
行なうことができる無人搬送車のバッテリー充電装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、倉庫や工場内において、ステー
ションとの間で物品を受け渡しする無人搬送車は、バッ
テリーで走行するようになっており、バッテリーの消耗
時には充電済みのバッテリーと交換したり、特定の充電
地点へ無人搬送車を走行させてバッテリーへ急速充電す
るなどの処置がとられている。
ションとの間で物品を受け渡しする無人搬送車は、バッ
テリーで走行するようになっており、バッテリーの消耗
時には充電済みのバッテリーと交換したり、特定の充電
地点へ無人搬送車を走行させてバッテリーへ急速充電す
るなどの処置がとられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の無人搬
送車のバッテリー消耗時におけるバッテリーの交換作業
等には、次のような問題があった。
送車のバッテリー消耗時におけるバッテリーの交換作業
等には、次のような問題があった。
【０００４】消耗したバッテリーを充電済みのバッテリ
ーと交換する場合には、バッテリー出し入れに手間と時
間がかかり、煩雑であるとともに、交換作業中は無人搬
送車を稼動できないという問題があった。
ーと交換する場合には、バッテリー出し入れに手間と時
間がかかり、煩雑であるとともに、交換作業中は無人搬
送車を稼動できないという問題があった。
【０００５】また、充電地点でバッテリーを急速充電す
る場合には、充電器の負荷が大きいため、無人搬送車の
作業を停止させて行なわなければならず、無人搬送車の
稼動効率が低下するという問題があった。
る場合には、充電器の負荷が大きいため、無人搬送車の
作業を停止させて行なわなければならず、無人搬送車の
稼動効率が低下するという問題があった。
【０００６】本発明の目的は以上のような問題点を解決
し、バッテリー交換を必要とせず、無人搬送車の稼動中
にバッテリーを充電することができ、無人搬送車の稼動
効率を向上させることができる無人搬送車のバッテリー
充電装置を提供することにある。
し、バッテリー交換を必要とせず、無人搬送車の稼動中
にバッテリーを充電することができ、無人搬送車の稼動
効率を向上させることができる無人搬送車のバッテリー
充電装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の無人搬送車のバッテリー充電装置は、バッ
テリーにより走行軌道に沿って走行する無人搬送車のバ
ッテリー充電装置であって、前記走行軌道の一部に電気
の供給ラインを設け、この電気の供給ラインより電気の
供給を受けてバッテリーを充電する充電器を前記無人搬
送車に設けた構成としてある。
に、本発明の無人搬送車のバッテリー充電装置は、バッ
テリーにより走行軌道に沿って走行する無人搬送車のバ
ッテリー充電装置であって、前記走行軌道の一部に電気
の供給ラインを設け、この電気の供給ラインより電気の
供給を受けてバッテリーを充電する充電器を前記無人搬
送車に設けた構成としてある。
【０００８】
【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。
な作用効果を奏する。
【０００９】すなわち、無人搬送車に搭載されたバッテ
リーは、走行軌道の一部に設けられた電気の供給ライン
上を無人搬送車が走行する際に、充電器を介して電気の
供給を受け、自動的に充電されることとなる。
リーは、走行軌道の一部に設けられた電気の供給ライン
上を無人搬送車が走行する際に、充電器を介して電気の
供給を受け、自動的に充電されることとなる。
【００１０】したがって、本発明の無人搬送車のバッテ
リー充電装置によれば、バッテリー交換を必要とせず、
無人搬送車の稼動中にバッテリーを充電することがで
き、無人搬送車の稼動効率を向上させることができると
いう効果がある。
リー充電装置によれば、バッテリー交換を必要とせず、
無人搬送車の稼動中にバッテリーを充電することがで
き、無人搬送車の稼動効率を向上させることができると
いう効果がある。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１は本発明に係る無人搬送車のバッテリ
ー充電装置を示す模式図である。
ー充電装置を示す模式図である。
【００１３】同図において、１は無人搬送車であり、内
部に搭載されたバッテリー２により、走行軌道Ｒに沿っ
て走行するようになっている。３は走行軌道Ｒの一定区
間に設けられた電気の供給ラインであり、バッテリー２
の充電に必要な電気が供給されている。４は無人搬送車
１の下部に設けられた接触子であり、電気の供給ライン
３に接触するようになっている。５はバッテリー２の充
電器であり、接触子４を介して電気の供給ライン３より
電気を入力し、バッテリー２を充電するようになってい
る。
部に搭載されたバッテリー２により、走行軌道Ｒに沿っ
て走行するようになっている。３は走行軌道Ｒの一定区
間に設けられた電気の供給ラインであり、バッテリー２
の充電に必要な電気が供給されている。４は無人搬送車
１の下部に設けられた接触子であり、電気の供給ライン
３に接触するようになっている。５はバッテリー２の充
電器であり、接触子４を介して電気の供給ライン３より
電気を入力し、バッテリー２を充電するようになってい
る。
【００１４】このような構成を有する無人搬送車のバッ
テリー充電装置によれば、無人搬送車１が走行軌道Ｒに
沿って設けられた電気の供給ライン３上を走行すると、
無人搬送車の接触子４が電気の供給ライン３に接触し、
充電器５に電気が供給されてバッテリー２が充電される
こととなる。このように、無人搬送車１の走行中にバッ
テリー２の充電を行なうことができる。
テリー充電装置によれば、無人搬送車１が走行軌道Ｒに
沿って設けられた電気の供給ライン３上を走行すると、
無人搬送車の接触子４が電気の供給ライン３に接触し、
充電器５に電気が供給されてバッテリー２が充電される
こととなる。このように、無人搬送車１の走行中にバッ
テリー２の充電を行なうことができる。
【００１５】したがって、本実施例の無人搬送車のバッ
テリー充電装置によれば、煩雑なバッテリー交換を必要
とせず、無人搬送車１の稼動中にバッテリー２を充電す
ることができるので、充電のために無人搬送車１を停止
させる必要がなく、無人搬送車１の稼動効率を向上させ
ることができる。
テリー充電装置によれば、煩雑なバッテリー交換を必要
とせず、無人搬送車１の稼動中にバッテリー２を充電す
ることができるので、充電のために無人搬送車１を停止
させる必要がなく、無人搬送車１の稼動効率を向上させ
ることができる。
【００１６】以上本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限られるものではなく、適宜
変形実施可能である。
が、本発明は上記実施例に限られるものではなく、適宜
変形実施可能である。
【００１７】例えば、電気の供給ライン３は、走行軌道
Ｒの複数箇所に設けてもよい。
Ｒの複数箇所に設けてもよい。
【図１】本発明による無人搬送車のバッテリー充電装置
の一実施例を示す模式図。
の一実施例を示す模式図。
１ 無人搬送車 ２ バッテリー ３ 電気の供給ライン ５ 充電器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 バッテリーにより走行軌道に沿って走行
する無人搬送車のバッテリー充電装置であって、前記走
行軌道の一部に電気の供給ラインを設け、この電気の供
給ラインより電気の供給を受けてバッテリーを充電する
充電器を前記無人搬送車に設けた無人搬送車のバッテリ
ー充電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206540A JPH0530607A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 無人搬送車のバツテリー充電装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206540A JPH0530607A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 無人搬送車のバツテリー充電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0530607A true JPH0530607A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16525070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3206540A Pending JPH0530607A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 無人搬送車のバツテリー充電装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0530607A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003274514A (ja) * | 2002-03-14 | 2003-09-26 | Shinko Electric Co Ltd | 搬送システム |
| JP2015012638A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 村田機械株式会社 | 走行車システム、および、走行車の制御方法 |
| CN111267623A (zh) * | 2018-12-05 | 2020-06-12 | 北京京东乾石科技有限公司 | 自动导引运输车、供电装置及系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61218303A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-27 | Hitachi Ltd | バツテリ−式搬送台車の充電装置 |
| JPH0393403A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人車におけるトロリ式充電装置 |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP3206540A patent/JPH0530607A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61218303A (ja) * | 1985-03-22 | 1986-09-27 | Hitachi Ltd | バツテリ−式搬送台車の充電装置 |
| JPH0393403A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 無人車におけるトロリ式充電装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003274514A (ja) * | 2002-03-14 | 2003-09-26 | Shinko Electric Co Ltd | 搬送システム |
| JP2015012638A (ja) * | 2013-06-26 | 2015-01-19 | 村田機械株式会社 | 走行車システム、および、走行車の制御方法 |
| CN111267623A (zh) * | 2018-12-05 | 2020-06-12 | 北京京东乾石科技有限公司 | 自动导引运输车、供电装置及系统 |
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