JP2003274514A - 搬送システム - Google Patents
搬送システムInfo
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- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract 1
- 101001139126 Homo sapiens Krueppel-like factor 6 Proteins 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷物を積み卸しするステーション間に荷物を
搬送する搬送システムにおいて、荷物の搬送効率を向上
できるようにする。 【解決手段】 走行軌道１と、該走行軌道１に沿って移
動可能な台車１０とを備えた搬送システム１００であっ
て、前記台車１０にバッテリが設けられ、前記走行軌道
１に、前記台車１０が荷物の積み卸しのために停車する
複数のステーションＳＴ１が備えられ、各ステーション
ＳＴ１に、停止状態の前記台車１０のバッテリに対して
充電を行う充電装置２１が設けられ、該充電装置２１
が、前記台車１０の停止後所定時間に亘って充電を行う
第１の充電モードと、該第１の充電モードにおける充電
電流よりも小さい充電電流により充電を行う第２の充電
モードとを備える搬送システム１００を提供する。
搬送する搬送システムにおいて、荷物の搬送効率を向上
できるようにする。 【解決手段】 走行軌道１と、該走行軌道１に沿って移
動可能な台車１０とを備えた搬送システム１００であっ
て、前記台車１０にバッテリが設けられ、前記走行軌道
１に、前記台車１０が荷物の積み卸しのために停車する
複数のステーションＳＴ１が備えられ、各ステーション
ＳＴ１に、停止状態の前記台車１０のバッテリに対して
充電を行う充電装置２１が設けられ、該充電装置２１
が、前記台車１０の停止後所定時間に亘って充電を行う
第１の充電モードと、該第１の充電モードにおける充電
電流よりも小さい充電電流により充電を行う第２の充電
モードとを備える搬送システム１００を提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、荷物を積み卸しす
るためのステーション間に走行軌道が配され、この走行
軌道に沿って移動する台車によって荷物を搬送する搬送
システムに関する。
るためのステーション間に走行軌道が配され、この走行
軌道に沿って移動する台車によって荷物を搬送する搬送
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、病院など多数の室を有する建物内
の各室に荷物を搬送する際には、人員による搬送と比較
して荷物の搬送効率がよい、無人の搬送システムが使用
されている。従来では、例えば、図５に示すように、複
数のフロアを有する建物内の各室に配置されたステーシ
ョンＳＴ１１，ＳＴ１２と、同一フロア内の各ステーシ
ョンＳＴ１１間に配された走行軌道５１と、走行軌道５
１に沿って移動する台車５２と、走行軌道５１の途中位
置に配置されたバッファＢＦ１１とを備えた搬送システ
ム２００が使用されている。また、搬送システム２００
には、互いに異なるフロアに配置されたステーションＳ
Ｔ１２に台車５２を移動させるためのリフター５４が設
けられており、台車５２は、走行軌道５１とリフター５
４との間を移動できるようになっている。
の各室に荷物を搬送する際には、人員による搬送と比較
して荷物の搬送効率がよい、無人の搬送システムが使用
されている。従来では、例えば、図５に示すように、複
数のフロアを有する建物内の各室に配置されたステーシ
ョンＳＴ１１，ＳＴ１２と、同一フロア内の各ステーシ
ョンＳＴ１１間に配された走行軌道５１と、走行軌道５
１に沿って移動する台車５２と、走行軌道５１の途中位
置に配置されたバッファＢＦ１１とを備えた搬送システ
ム２００が使用されている。また、搬送システム２００
には、互いに異なるフロアに配置されたステーションＳ
Ｔ１２に台車５２を移動させるためのリフター５４が設
けられており、台車５２は、走行軌道５１とリフター５
４との間を移動できるようになっている。
【０００３】台車５２は、あるステーションＳＴ１１，
ＳＴ１２で荷物を載せて、別のステーションＳＴ１１，
ＳＴ１２に搬送するためのものであり、荷物の搬送を行
わない場合には、荷物を載せない空の状態でバッファＢ
Ｆ１１に収容されることになる。この台車５２には、電
気モータ、バッテリおよび制御装置が搭載されており、
制御装置は、台車５２の走行速度の制御やバッテリの電
圧計測を行うためのものである。この台車５２は、電気
モータの駆動力により走行軌道５１に沿って移動し、電
気モータの駆動は、バッテリの電力により行われる。台
車５２のバッテリは、同一フロア内の各ステーションＳ
Ｔ１１において充電可能となっている。
ＳＴ１２で荷物を載せて、別のステーションＳＴ１１，
ＳＴ１２に搬送するためのものであり、荷物の搬送を行
わない場合には、荷物を載せない空の状態でバッファＢ
Ｆ１１に収容されることになる。この台車５２には、電
気モータ、バッテリおよび制御装置が搭載されており、
制御装置は、台車５２の走行速度の制御やバッテリの電
圧計測を行うためのものである。この台車５２は、電気
モータの駆動力により走行軌道５１に沿って移動し、電
気モータの駆動は、バッテリの電力により行われる。台
車５２のバッテリは、同一フロア内の各ステーションＳ
Ｔ１１において充電可能となっている。
【０００４】各ステーションＳＴ１１，ＳＴ１２は、台
車５２に対して荷物の積み卸しをするためのものであ
り、台車５２をバッファＢＦ１１から呼び込んだり、他
のステーションＳＴ１１，ＳＴ１２への荷物の搬送指示
を行ったりするための操作装置を備えている。また、同
一フロア内の各ステーションＳＴ１１には、台車５２の
バッテリに充電するための充電装置５３が設けられてお
り、充電装置５３は、台車５２がステーションＳＴ１１
に停止している状態で、バッテリに充電するものであ
る。すなわち、例えば、台車５２が一のステーションＳ
Ｔ１１に到着した際に、台車５２の制御装置によってバ
ッテリの電圧低下を検出した場合には、そのまま一のス
テーションＳＴ１１に停止して、台車５２のバッテリが
充電装置５３により充電される。
車５２に対して荷物の積み卸しをするためのものであ
り、台車５２をバッファＢＦ１１から呼び込んだり、他
のステーションＳＴ１１，ＳＴ１２への荷物の搬送指示
を行ったりするための操作装置を備えている。また、同
一フロア内の各ステーションＳＴ１１には、台車５２の
バッテリに充電するための充電装置５３が設けられてお
り、充電装置５３は、台車５２がステーションＳＴ１１
に停止している状態で、バッテリに充電するものであ
る。すなわち、例えば、台車５２が一のステーションＳ
Ｔ１１に到着した際に、台車５２の制御装置によってバ
ッテリの電圧低下を検出した場合には、そのまま一のス
テーションＳＴ１１に停止して、台車５２のバッテリが
充電装置５３により充電される。
【０００５】この充電の間には、台車５２を一のステー
ションＳＴ１１から他のステーションＳＴ１１に移動す
るように一のステーションＳＴ１１の操作装置により指
示した場合にも、台車５２は移動を開始せず、充電が完
了するまで一のステーションＳＴ１１に停止したままと
なっている。なお、充電装置５３によるバッテリへの充
電は、バッテリの寿命を考慮して、バッテリへの負担が
少ない大きさの電圧および電流により行われるため、充
電完了までにある程度の時間（１０分以上）を要するこ
とになる。
ションＳＴ１１から他のステーションＳＴ１１に移動す
るように一のステーションＳＴ１１の操作装置により指
示した場合にも、台車５２は移動を開始せず、充電が完
了するまで一のステーションＳＴ１１に停止したままと
なっている。なお、充電装置５３によるバッテリへの充
電は、バッテリの寿命を考慮して、バッテリへの負担が
少ない大きさの電圧および電流により行われるため、充
電完了までにある程度の時間（１０分以上）を要するこ
とになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
搬送システム２００においては、一のステーションＳＴ
１１において台車５２のバッテリへの充電が完了するま
でにある程度の時間を要し、かつ、バッテリの充電が完
了するまでの間は、台車５２が一のステーションＳＴ１
１から移動できないため、荷物の搬送効率が悪いという
問題があった。この発明は、上述した事情に鑑みてなさ
れたものであって、荷物の搬送効率を向上できる搬送シ
ステムを提供することを目的としている。
搬送システム２００においては、一のステーションＳＴ
１１において台車５２のバッテリへの充電が完了するま
でにある程度の時間を要し、かつ、バッテリの充電が完
了するまでの間は、台車５２が一のステーションＳＴ１
１から移動できないため、荷物の搬送効率が悪いという
問題があった。この発明は、上述した事情に鑑みてなさ
れたものであって、荷物の搬送効率を向上できる搬送シ
ステムを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は以下の手段を提案している。請求項１に
係る発明は、走行軌道と、該走行軌道に沿って移動可能
な台車とを備えた搬送システムであって、前記台車にバ
ッテリが設けられ、前記走行軌道に、前記台車が荷物の
積み卸しのために停車する複数のステーションが備えら
れ、各ステーションに、停止状態の前記台車のバッテリ
に対して充電を行う充電装置が設けられ、該充電装置
が、前記台車の停止後所定時間に亘って充電を行う第１
の充電モードと、該第１の充電モードにおける充電電流
よりも小さい充電電流により充電を行う第２の充電モー
ドとを備える搬送システムを提案している。
に、この発明は以下の手段を提案している。請求項１に
係る発明は、走行軌道と、該走行軌道に沿って移動可能
な台車とを備えた搬送システムであって、前記台車にバ
ッテリが設けられ、前記走行軌道に、前記台車が荷物の
積み卸しのために停車する複数のステーションが備えら
れ、各ステーションに、停止状態の前記台車のバッテリ
に対して充電を行う充電装置が設けられ、該充電装置
が、前記台車の停止後所定時間に亘って充電を行う第１
の充電モードと、該第１の充電モードにおける充電電流
よりも小さい充電電流により充電を行う第２の充電モー
ドとを備える搬送システムを提案している。
【０００８】この発明に係る搬送システムによれば、台
車が一のステーションに停止した際には、はじめに、第
２の充電モードよりも大きい充電電流にて充電を行う第
１の充電モードによって、短時間に大きい電力が台車の
バッテリに充電される。このため、一のステーションに
おける台車の停止時間短縮を図って、一のステーション
から他のステーションへの荷物搬送が開始されるまでの
時間を短縮できる。
車が一のステーションに停止した際には、はじめに、第
２の充電モードよりも大きい充電電流にて充電を行う第
１の充電モードによって、短時間に大きい電力が台車の
バッテリに充電される。このため、一のステーションに
おける台車の停止時間短縮を図って、一のステーション
から他のステーションへの荷物搬送が開始されるまでの
時間を短縮できる。
【０００９】また、台車が停止してから所定時間経過し
た後は、第１の充電モードよりも充電電流の小さい第２
の充電モードによって台車に充電するため、台車のバッ
テリに負担をかけずに充電することが可能となる。
た後は、第１の充電モードよりも充電電流の小さい第２
の充電モードによって台車に充電するため、台車のバッ
テリに負担をかけずに充電することが可能となる。
【００１０】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載の搬送システムにおいて、前記走行軌道に、空の前
記台車を待機させるバッファステーションが備えられ、
該バッファステーションに、前記第１の充電モードにお
ける充電電流よりも小さい充電電流により充電を行う他
の充電装置が設けられている搬送システムを提案してい
る。
記載の搬送システムにおいて、前記走行軌道に、空の前
記台車を待機させるバッファステーションが備えられ、
該バッファステーションに、前記第１の充電モードにお
ける充電電流よりも小さい充電電流により充電を行う他
の充電装置が設けられている搬送システムを提案してい
る。
【００１１】この発明に係る搬送システムによれば、荷
物を載せていない空の台車をバッファステーションに収
容し、このバッファステーションに設けられた他の充電
装置によって台車に充電するため、バッファステーショ
ンから台車が移動する際には、台車のバッテリにはある
程度の電力が充電された状態となる。したがって、各ス
テーションにおける充電時間を短縮して、一のステーシ
ョンから他のステーションへの荷物搬送が開始されるま
での時間を短縮できる。また、第１の充電モードよりも
小さい充電電流によってバッテリに充電されるため、バ
ッテリに負担をかけずに充電することができる。
物を載せていない空の台車をバッファステーションに収
容し、このバッファステーションに設けられた他の充電
装置によって台車に充電するため、バッファステーショ
ンから台車が移動する際には、台車のバッテリにはある
程度の電力が充電された状態となる。したがって、各ス
テーションにおける充電時間を短縮して、一のステーシ
ョンから他のステーションへの荷物搬送が開始されるま
での時間を短縮できる。また、第１の充電モードよりも
小さい充電電流によってバッテリに充電されるため、バ
ッテリに負担をかけずに充電することができる。
【００１２】また、請求項３に係る発明は、請求項２に
記載の搬送システムにおいて、前記バッファステーショ
ンに、複数の前記台車を搭載可能な長さを有するバッフ
ァ軌道が設けられ、前記他の充電装置が、前記バッファ
軌道に沿って敷設されたトロリー線と、前記各台車に設
けられると共に前記バッテリに電気的に接続され、かつ
前記トロリー線に接触させられる集電ブラシとを備える
搬送システムを提案している。
記載の搬送システムにおいて、前記バッファステーショ
ンに、複数の前記台車を搭載可能な長さを有するバッフ
ァ軌道が設けられ、前記他の充電装置が、前記バッファ
軌道に沿って敷設されたトロリー線と、前記各台車に設
けられると共に前記バッテリに電気的に接続され、かつ
前記トロリー線に接触させられる集電ブラシとを備える
搬送システムを提案している。
【００１３】この発明に係る搬送システムによれば、台
車がバッファ軌道に沿って移動している間にも台車の集
電ブラシがトロリー線に接触した状態を保持するため、
他の充電装置が継続的にバッテリに充電することができ
る。したがって、台車がバッファステーションから移動
する際には、バッテリには電力が十分に充電された状態
となる。したがって、各ステーションにおける充電時間
をさらに短縮して、台車の停車時間をより短くできる。
車がバッファ軌道に沿って移動している間にも台車の集
電ブラシがトロリー線に接触した状態を保持するため、
他の充電装置が継続的にバッテリに充電することができ
る。したがって、台車がバッファステーションから移動
する際には、バッテリには電力が十分に充電された状態
となる。したがって、各ステーションにおける充電時間
をさらに短縮して、台車の停車時間をより短くできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１から図４はこの発明に係る搬
送システムの実施形態を示す。この実施の形態に係る搬
送システム１００は、複数のフロアを有する、例えば病
院等の建物内の各室に荷物を効率よく搬送するためのも
のであり、図１に示すように、建物内の各室に配置され
たステーションＳＴ１，ＳＴ２と、同一フロア内の各ス
テーションＳＴ１間に配された走行軌道１と、走行軌道
１に沿って移動可能な複数のコンテナ（台車）１０と、
走行軌道１の途中位置に配置されたバッファ（バッファ
ステーション）ＢＦ１とを備えている。また、搬送シス
テム１００には、互いに異なるフロアに配置されたステ
ーションＳＴ２に台車１０を移動させるためのリフター
２０が設けられており、コンテナ１０は、走行軌道１と
リフター２０との間を移動できるようになっている。
送システムの実施形態を示す。この実施の形態に係る搬
送システム１００は、複数のフロアを有する、例えば病
院等の建物内の各室に荷物を効率よく搬送するためのも
のであり、図１に示すように、建物内の各室に配置され
たステーションＳＴ１，ＳＴ２と、同一フロア内の各ス
テーションＳＴ１間に配された走行軌道１と、走行軌道
１に沿って移動可能な複数のコンテナ（台車）１０と、
走行軌道１の途中位置に配置されたバッファ（バッファ
ステーション）ＢＦ１とを備えている。また、搬送シス
テム１００には、互いに異なるフロアに配置されたステ
ーションＳＴ２に台車１０を移動させるためのリフター
２０が設けられており、コンテナ１０は、走行軌道１と
リフター２０との間を移動できるようになっている。
【００１５】このコンテナ１０は、あるステーションＳ
Ｔ１，ＳＴ２で荷物を載せて、別のステーションＳＴ
１，ＳＴ２に搬送するためのものであり、荷物の搬送を
行わない場合には、荷物を載せない空の状態でバッファ
ＢＦ１に収容される。このコンテナ１０は、図２に示す
ように、走行軌道１に懸架されており、荷物を収容する
ボックス１１、充電可能なバッテリ１２、およびコンテ
ナ１０を駆動する駆動装置１３を備えている。ボックス
１１は、矩形形状の底壁１１ａの周辺部に側壁１１ｂ，
１１ｃ、前壁１１ｄ、および後壁１１ｅを立設形成した
ものであり、その上方が開口されて内部に荷物を載せる
ことができるようになっている。
Ｔ１，ＳＴ２で荷物を載せて、別のステーションＳＴ
１，ＳＴ２に搬送するためのものであり、荷物の搬送を
行わない場合には、荷物を載せない空の状態でバッファ
ＢＦ１に収容される。このコンテナ１０は、図２に示す
ように、走行軌道１に懸架されており、荷物を収容する
ボックス１１、充電可能なバッテリ１２、およびコンテ
ナ１０を駆動する駆動装置１３を備えている。ボックス
１１は、矩形形状の底壁１１ａの周辺部に側壁１１ｂ，
１１ｃ、前壁１１ｄ、および後壁１１ｅを立設形成した
ものであり、その上方が開口されて内部に荷物を載せる
ことができるようになっている。
【００１６】駆動装置１３は、走行軌道１の長さ方向に
沿ってコンテナ１０を走行可能とするものであり、電気
モータ１４と、電気モータ１４の出力軸１４ａに当接し
た補助輪１５と、この補助輪１５と同軸に設けられた駆
動輪１６とから構成されている。電気モータ１４はバッ
テリ１２の電力により駆動し、この駆動力を補助輪１５
を介して駆動輪１６に伝達することにより、コンテナ１
０が走行軌道１に沿って走行することになる。
沿ってコンテナ１０を走行可能とするものであり、電気
モータ１４と、電気モータ１４の出力軸１４ａに当接し
た補助輪１５と、この補助輪１５と同軸に設けられた駆
動輪１６とから構成されている。電気モータ１４はバッ
テリ１２の電力により駆動し、この駆動力を補助輪１５
を介して駆動輪１６に伝達することにより、コンテナ１
０が走行軌道１に沿って走行することになる。
【００１７】また、コンテナ１０の上端部１０ａには、
バッテリ１２に充電するための充電装置と電気的に接続
するための端子として集電ブラシ１７が設けられてお
り、集電ブラシ１７は、図示しない配線導体によりバッ
テリ１２と電気的に接続されている。さらに、このコン
テナ１０には、制御装置１８が設けられており、この制
御装置１８によりコンテナ１０の走行速度の制御、バッ
テリ１２の電圧計測が行われることになる。また、この
制御装置１８には、前走する別のコンテナ１０を検知す
る前走センサ（図示せず）が設けられており、この前走
センサによりコンテナ１０同士が衝突することを防止し
ている。
バッテリ１２に充電するための充電装置と電気的に接続
するための端子として集電ブラシ１７が設けられてお
り、集電ブラシ１７は、図示しない配線導体によりバッ
テリ１２と電気的に接続されている。さらに、このコン
テナ１０には、制御装置１８が設けられており、この制
御装置１８によりコンテナ１０の走行速度の制御、バッ
テリ１２の電圧計測が行われることになる。また、この
制御装置１８には、前走する別のコンテナ１０を検知す
る前走センサ（図示せず）が設けられており、この前走
センサによりコンテナ１０同士が衝突することを防止し
ている。
【００１８】バッファＢＦ１は、使用しない空のコンテ
ナ１０を収容しておくための領域であり、走行軌道１と
同様にしてコンテナ１０を吊り下げるバッファ軌道ＢＦ
２および充電装置（他の充電装置）ＢＦ３を備えてい
る。このバッファＢＦ１においては、バッファ軌道ＢＦ
２に沿って複数のコンテナ１０を並べて収容することに
なる。
ナ１０を収容しておくための領域であり、走行軌道１と
同様にしてコンテナ１０を吊り下げるバッファ軌道ＢＦ
２および充電装置（他の充電装置）ＢＦ３を備えてい
る。このバッファＢＦ１においては、バッファ軌道ＢＦ
２に沿って複数のコンテナ１０を並べて収容することに
なる。
【００１９】バッファ軌道ＢＦ２の上方には、バッファ
軌道ＢＦ２の長さ方向に沿って充電装置ＢＦ３と電気的
に接続されたトロリー線ＢＦ４が架設されており、コン
テナ１０の集電ブラシ１７に接触するようになってい
る。したがって、コンテナ１０がバッファＢＦ１に収容
されている間は、集電ブラシ１７がトロリー線ＢＦ４に
接触した状態を保ち、充電装置ＢＦ３により充電される
ことになる。なお、この充電装置ＢＦ３においては、バ
ッテリ１２の寿命を考慮した大きさの電流によりバッテ
リ１２に充電する定常充電モードを採用している。
軌道ＢＦ２の長さ方向に沿って充電装置ＢＦ３と電気的
に接続されたトロリー線ＢＦ４が架設されており、コン
テナ１０の集電ブラシ１７に接触するようになってい
る。したがって、コンテナ１０がバッファＢＦ１に収容
されている間は、集電ブラシ１７がトロリー線ＢＦ４に
接触した状態を保ち、充電装置ＢＦ３により充電される
ことになる。なお、この充電装置ＢＦ３においては、バ
ッテリ１２の寿命を考慮した大きさの電流によりバッテ
リ１２に充電する定常充電モードを採用している。
【００２０】ステーションＳＴ１，ＳＴ２は、図１に示
すように、コンテナ１０に対して荷物の積み卸しをする
ためのものであり、コンテナ１０をバッファＢＦ１から
呼び込んだり、他のステーションＳＴ１，ＳＴ２への荷
物の搬送指示を行ったりするための操作装置を備えてい
る。
すように、コンテナ１０に対して荷物の積み卸しをする
ためのものであり、コンテナ１０をバッファＢＦ１から
呼び込んだり、他のステーションＳＴ１，ＳＴ２への荷
物の搬送指示を行ったりするための操作装置を備えてい
る。
【００２１】また、同一フロア内の各ステーションＳＴ
１には、コンテナ１０のバッテリに充電するための充電
装置２１が設けられており、充電装置２１は、コンテナ
１０がステーションＳＴ１に停車している状態で、コン
テナ１０のバッテリに充電するものである。
１には、コンテナ１０のバッテリに充電するための充電
装置２１が設けられており、充電装置２１は、コンテナ
１０がステーションＳＴ１に停車している状態で、コン
テナ１０のバッテリに充電するものである。
【００２２】なお、この充電装置２１は、２つの充電モ
ードを備えており、コンテナ１０がステーションＳＴ１
に到着してから設定時間の間に行われる第１の充電モー
ドと、設定時間の経過後に行われる第２の充電モードと
を備えている。第１の充電モードとしては、前述した定
常充電モードよりも大きな電流により充電する急速充電
モードを採用し、第２の充電モードとしては、前述と同
様の定常充電モードを採用している。
ードを備えており、コンテナ１０がステーションＳＴ１
に到着してから設定時間の間に行われる第１の充電モー
ドと、設定時間の経過後に行われる第２の充電モードと
を備えている。第１の充電モードとしては、前述した定
常充電モードよりも大きな電流により充電する急速充電
モードを採用し、第２の充電モードとしては、前述と同
様の定常充電モードを採用している。
【００２３】以上のように構成されている搬送システム
１００の動作について以下に説明する。例えば、一のス
テーションＳＴ１から他のステーションＳＴ１に荷物を
搬送する場合には、はじめに、一のステーションＳＴ１
の操作者が、バッファＢＦ１から一のステーションＳＴ
１に空のコンテナ１０を呼ぶ込む操作を行い、この操作
に応じて、コンテナ１０がバッファＢＦ１から一のステ
ーションＳＴ１に移動する。そして、コンテナ１０が一
のステーションＳＴ１に到着した際には、一のステーシ
ョンＳＴ１の操作者は、コンテナ１０に荷物を載せて、
他のステーションＳＴ１への搬送指示を行う。
１００の動作について以下に説明する。例えば、一のス
テーションＳＴ１から他のステーションＳＴ１に荷物を
搬送する場合には、はじめに、一のステーションＳＴ１
の操作者が、バッファＢＦ１から一のステーションＳＴ
１に空のコンテナ１０を呼ぶ込む操作を行い、この操作
に応じて、コンテナ１０がバッファＢＦ１から一のステ
ーションＳＴ１に移動する。そして、コンテナ１０が一
のステーションＳＴ１に到着した際には、一のステーシ
ョンＳＴ１の操作者は、コンテナ１０に荷物を載せて、
他のステーションＳＴ１への搬送指示を行う。
【００２４】また、コンテナ１０の制御装置により電圧
低下が検出された場合には、図３に示すように、コンテ
ナ１０が一のステーションＳＴ１に到着すると（ステッ
プＳ１）、充電装置２１の急速充電モードにてバッテリ
に充電を開始して（ステップＳ２）、設定時間が経過す
るまで急速充電モードによる充電を行う（ステップＳ
３）。そして、設定時間が経過すると、充電装置２１の
定常充電モードによる充電が行われ、一のステーション
ＳＴ１の操作者による荷物の搬送指示を待ち（ステップ
Ｓ４）、この搬送指示に従って、コンテナ１０が他のス
テーションＳＴ１に移動することになる。ただし、急速
充電モードの設定時間が経過する前に搬送指示が行われ
た場合には、設定時間が経過した時点で、コンテナ１０
が一のステーションＳＴ１から他のステーションＳＴ１
に移動することになる。
低下が検出された場合には、図３に示すように、コンテ
ナ１０が一のステーションＳＴ１に到着すると（ステッ
プＳ１）、充電装置２１の急速充電モードにてバッテリ
に充電を開始して（ステップＳ２）、設定時間が経過す
るまで急速充電モードによる充電を行う（ステップＳ
３）。そして、設定時間が経過すると、充電装置２１の
定常充電モードによる充電が行われ、一のステーション
ＳＴ１の操作者による荷物の搬送指示を待ち（ステップ
Ｓ４）、この搬送指示に従って、コンテナ１０が他のス
テーションＳＴ１に移動することになる。ただし、急速
充電モードの設定時間が経過する前に搬送指示が行われ
た場合には、設定時間が経過した時点で、コンテナ１０
が一のステーションＳＴ１から他のステーションＳＴ１
に移動することになる。
【００２５】最後に、他のステーションＳＴ１に到着し
て、他のステーションＳＴ１の操作者がコンテナ１０か
ら荷物を取り出して、荷物の搬送が終了する。この際に
も、前述と同様にして制御装置により電圧低下が検出さ
れた場合には、他のステーションＳＴ１の充電装置２１
が急速充電モードにてバッテリに充電し、設定時間が経
過した後に定常充電モードによりバッテリに充電する。
て、他のステーションＳＴ１の操作者がコンテナ１０か
ら荷物を取り出して、荷物の搬送が終了する。この際に
も、前述と同様にして制御装置により電圧低下が検出さ
れた場合には、他のステーションＳＴ１の充電装置２１
が急速充電モードにてバッテリに充電し、設定時間が経
過した後に定常充電モードによりバッテリに充電する。
【００２６】荷物が他のステーションＳＴ１に搬送され
た後にコンテナ１０を使用しない場合には、コンテナ１
０は他のステーションＳＴ１からバッファＢＦ１に収容
されることになる。コンテナ１０がバッファＢＦ１に収
容された状態においては、図２に示すように、集電ブラ
シ１７とトロリー線ＢＦ４とが接触した状態を維持し、
充電装置ＢＦ３によるバッテリ１２への充電が継続して
行われることになる。
た後にコンテナ１０を使用しない場合には、コンテナ１
０は他のステーションＳＴ１からバッファＢＦ１に収容
されることになる。コンテナ１０がバッファＢＦ１に収
容された状態においては、図２に示すように、集電ブラ
シ１７とトロリー線ＢＦ４とが接触した状態を維持し、
充電装置ＢＦ３によるバッテリ１２への充電が継続して
行われることになる。
【００２７】すなわち、図４に示すように、コンテナ１
０がバッファＢＦ１に到着すると（ステップＳ１１）、
定常充電モードにて充電が開始される（ステップＳ１
２）。バッファＢＦ１においては、複数のコンテナ１０
が並んで配置されるため、バッファＢＦ１の入口から入
ったコンテナ１０は、先に入った別のコンテナ１０（以
下、前走車とする）の有無の確認を制御装置の前走セン
サにより行う（ステップＳ１３）。
０がバッファＢＦ１に到着すると（ステップＳ１１）、
定常充電モードにて充電が開始される（ステップＳ１
２）。バッファＢＦ１においては、複数のコンテナ１０
が並んで配置されるため、バッファＢＦ１の入口から入
ったコンテナ１０は、先に入った別のコンテナ１０（以
下、前走車とする）の有無の確認を制御装置の前走セン
サにより行う（ステップＳ１３）。
【００２８】そして、前走センサにより、前走車がコン
テナ１０の進行方向に無い、と確認された場合には、超
低速にてバッファＢＦ１の出口方向に向かって前進し、
前に詰める（ステップＳ１４）。一方、前走車がコンテ
ナ１０の進行方向に有る、と確認された場合には、その
位置で停止して定常充電を継続して行い、各ステーショ
ンＳＴ１からの搬送指示を待つことになる（ステップＳ
１５）。
テナ１０の進行方向に無い、と確認された場合には、超
低速にてバッファＢＦ１の出口方向に向かって前進し、
前に詰める（ステップＳ１４）。一方、前走車がコンテ
ナ１０の進行方向に有る、と確認された場合には、その
位置で停止して定常充電を継続して行い、各ステーショ
ンＳＴ１からの搬送指示を待つことになる（ステップＳ
１５）。
【００２９】上記のように、この搬送システム１００に
よれば、一のステーションＳＴ１にコンテナ１０が停止
した場合には、急速充電モードにより短時間に大きい電
力をコンテナ１０のバッテリ１２に充電できる。また、
コンテナ１０をバッファＢＦ１に収容した状態において
は、充電装置ＢＦ３によるバッテリ１２への充電が継続
して行われることになるため、バッファＢＦ１からコン
テナ１０が移動する際には、バッテリ１２には電力が十
分に充電された状態となる。
よれば、一のステーションＳＴ１にコンテナ１０が停止
した場合には、急速充電モードにより短時間に大きい電
力をコンテナ１０のバッテリ１２に充電できる。また、
コンテナ１０をバッファＢＦ１に収容した状態において
は、充電装置ＢＦ３によるバッテリ１２への充電が継続
して行われることになるため、バッファＢＦ１からコン
テナ１０が移動する際には、バッテリ１２には電力が十
分に充電された状態となる。
【００３０】したがって、各ステーションＳＴ１におけ
るコンテナ１０の停止時間短縮を図ることができ、一の
ステーションＳＴ１から他のステーションＳＴ１への荷
物搬送が開始されるまでの時間を短縮し、荷物の搬送効
率向上を図ることができる。
るコンテナ１０の停止時間短縮を図ることができ、一の
ステーションＳＴ１から他のステーションＳＴ１への荷
物搬送が開始されるまでの時間を短縮し、荷物の搬送効
率向上を図ることができる。
【００３１】また、コンテナ１０が各ステーションＳＴ
１に停止してから所定時間経過した後は、急速充電モー
ドから定常充電モードに切り換えてバッテリ１２に充電
するため、バッテリ１２に負担をかけずに充電してバッ
テリ１２の劣化を防止できる。これと同様にして、バッ
ファＢＦ１における充電も、定常充電モードによってバ
ッテリ１２に充電されるため、バッテリ１２に負担をか
けずに充電してバッテリ１２の劣化を防止できる。
１に停止してから所定時間経過した後は、急速充電モー
ドから定常充電モードに切り換えてバッテリ１２に充電
するため、バッテリ１２に負担をかけずに充電してバッ
テリ１２の劣化を防止できる。これと同様にして、バッ
ファＢＦ１における充電も、定常充電モードによってバ
ッテリ１２に充電されるため、バッテリ１２に負担をか
けずに充電してバッテリ１２の劣化を防止できる。
【００３２】なお、上記の実施の形態においては、ステ
ーションＳＴ１にコンテナ１０が到着してバッテリ１２
の電圧が低下した場合にのみ充電を行うとしたが、例え
ば、ステーションＳＴ１にコンテナ１０が到着したら無
条件に充電を行うとしてもよい。また、搬送システム１
００は、複数のフロアを有する建物において使用される
としたが、複数の室を有する建物であればよい。例え
ば、一つのフロアのみの建物において使用されるとして
もよく、この場合には、鉛直方向に昇降するリフター２
０およびステーションＳＴ２は不要となる。
ーションＳＴ１にコンテナ１０が到着してバッテリ１２
の電圧が低下した場合にのみ充電を行うとしたが、例え
ば、ステーションＳＴ１にコンテナ１０が到着したら無
条件に充電を行うとしてもよい。また、搬送システム１
００は、複数のフロアを有する建物において使用される
としたが、複数の室を有する建物であればよい。例え
ば、一つのフロアのみの建物において使用されるとして
もよく、この場合には、鉛直方向に昇降するリフター２
０およびステーションＳＴ２は不要となる。
【００３３】さらに、同一フロア内のステーションＳＴ
１に充電装置２１を設けるとしたが、この構成に限るこ
とはなく、例えば、互いに異なるフロアに配置されたス
テーションＳＴ２にも充電装置を設けるとしてもよい。
また、ステーションＳＴ１，ＳＴ２、走行軌道１、バッ
ファＢＦ１およびリフター２０の数は、本実施形態のも
のに限るものではない。例えば、複数のフロアにそれぞ
れ走行軌道が配置されていてもよい。
１に充電装置２１を設けるとしたが、この構成に限るこ
とはなく、例えば、互いに異なるフロアに配置されたス
テーションＳＴ２にも充電装置を設けるとしてもよい。
また、ステーションＳＴ１，ＳＴ２、走行軌道１、バッ
ファＢＦ１およびリフター２０の数は、本実施形態のも
のに限るものではない。例えば、複数のフロアにそれぞ
れ走行軌道が配置されていてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、一のステーションにおいて、短時間に大き
い電力が台車のバッテリに充電されるため、一のステー
ションから他のステーションへの荷物搬送が開始される
までの時間を短縮して、荷物の搬送効率向上を図ること
ができる。また、一のステーションに停止してから所定
時間が経過した後は、バッテリに負担をかけずに充電す
ることが可能となるので、バッテリの劣化を防止するこ
とができる。
明によれば、一のステーションにおいて、短時間に大き
い電力が台車のバッテリに充電されるため、一のステー
ションから他のステーションへの荷物搬送が開始される
までの時間を短縮して、荷物の搬送効率向上を図ること
ができる。また、一のステーションに停止してから所定
時間が経過した後は、バッテリに負担をかけずに充電す
ることが可能となるので、バッテリの劣化を防止するこ
とができる。
【００３５】また、請求項２に係る発明によれば、バッ
ファステーションから台車が移動する際には、台車のバ
ッテリにはある程度の電力が充電された状態となるた
め、一のステーションから他のステーションへの荷物搬
送が開始されるまでの時間を短縮して、荷物の搬送効率
向上を図ることができる。また、バッテリに負担をかけ
ずに充電することが可能なので、バッテリの劣化を防止
することができる。
ファステーションから台車が移動する際には、台車のバ
ッテリにはある程度の電力が充電された状態となるた
め、一のステーションから他のステーションへの荷物搬
送が開始されるまでの時間を短縮して、荷物の搬送効率
向上を図ることができる。また、バッテリに負担をかけ
ずに充電することが可能なので、バッテリの劣化を防止
することができる。
【００３６】また、請求項３に係る発明によれば、台車
がバッファステーションから移動する際には、バッテリ
には電力が十分に充電された状態となるため、一のステ
ーションから他のステーションへの荷物搬送が開始され
るまでの時間をさらに短縮して、荷物の搬送効率の更な
る向上を図ることができる。
がバッファステーションから移動する際には、バッテリ
には電力が十分に充電された状態となるため、一のステ
ーションから他のステーションへの荷物搬送が開始され
るまでの時間をさらに短縮して、荷物の搬送効率の更な
る向上を図ることができる。
【図１】 本発明の実施形態に係る搬送システムの概略
図である。
図である。
【図２】 図１の搬送システムにおいて、バッファにて
コンテナのバッテリに充電する方法を示す斜視図であ
る。
コンテナのバッテリに充電する方法を示す斜視図であ
る。
【図３】 図１の搬送システムにおいて、ステーション
における充電フローを示す図である。
における充電フローを示す図である。
【図４】 図１の搬送システムにおいて、バッファにお
ける充電フローを示す図である。
ける充電フローを示す図である。
【図５】 従来の搬送システムの一例を示す概略図であ
る。
る。
１ 走行軌道
１０ コンテナ（台車）
１２ バッテリ
１７ 集電ブラシ
２１ 充電装置
１００ 搬送システム
ＢＦ１ バッファ（バッファステーション）
ＢＦ２ バッファ軌道
ＢＦ３ 充電装置（他の充電装置）
ＢＦ４ トロリー線
ＳＴ１ ステーション
Claims (3)
- 【請求項１】 走行軌道と、該走行軌道に沿って移動可
能な台車とを備えた搬送システムであって、前記台車に
バッテリが設けられ、前記走行軌道に、前記台車が荷物
の積み卸しのために停車する複数のステーションが備え
られ、各ステーションに、停止状態の台車のバッテリに
対して充電を行う充電装置が設けられ、該充電装置が、
前記台車の停止後所定時間に亘って充電を行う第１の充
電モードと、該第１の充電モードにおける充電電流より
も小さい充電電流により充電を行う第２の充電モードと
を備える搬送システム。 - 【請求項２】 前記走行軌道に、空の前記台車を待機さ
せるバッファステーションが備えられ、該バッファステ
ーションに、前記第１の充電モードにおける充電電流よ
りも小さい充電電流により充電を行う他の充電装置が設
けられている請求項１に記載の搬送システム。 - 【請求項３】 前記バッファステーションに、複数の前
記台車を搭載可能な長さを有するバッファ軌道が設けら
れ、前記他の充電装置が、前記バッファ軌道に沿って敷
設されたトロリー線と、前記各台車に設けられると共に
前記バッテリに電気的に接続され、かつ前記トロリー線
に接触させられる集電ブラシとを備える請求項２に記載
の搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002070412A JP2003274514A (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002070412A JP2003274514A (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003274514A true JP2003274514A (ja) | 2003-09-26 |
Family
ID=29200989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002070412A Pending JP2003274514A (ja) | 2002-03-14 | 2002-03-14 | 搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003274514A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007202335A (ja) * | 2006-01-27 | 2007-08-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 交通システム、車両、交通システムの充電方法及び充電管理方法 |
| JP2008017587A (ja) * | 2006-07-05 | 2008-01-24 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電力貯蔵システム制御装置 |
| WO2008062801A1 (fr) * | 1999-01-13 | 2008-05-29 | Sinfonia Technology Co., Ltd. | Système de véhicule à guidage automatique |
| IT201700123685A1 (it) * | 2017-10-31 | 2019-05-01 | Marchesini Group Spa | Sistema di movimentazione di un raggruppamento di prodotti |
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-
2002
- 2002-03-14 JP JP2002070412A patent/JP2003274514A/ja active Pending
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