CN107458970B - 天车输送系统以及天车输送系统的输送车和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种天车输送系统以及天车输送系统的输送车和控制方法。本发明的一些实施例提供一种天车输送系统的输送车，其包括：电力存储装置、输送车控制装置以及切换装置。其中所述切换装置耦合到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置。所述切换装置用来选择性地切换所述电力存储装置是否供应电力到所述输送车控制装置。本发明还提供相关的天车输送系统和控制方法。

Description

天车输送系统以及天车输送系统的输送车和控制方法

技术领域

本发明涉及一种自动化物料处理系统(Automated Material Handling System，AMHS)，尤指一种用于自动化物料处理系统的天车输送系统(Overhead HoistTransporter，OHT)以及相关控制方法。

背景技术

自动化物料传送系统已被广泛地应用于半导体厂之中，其可用来输送工艺产品等。常规的自动化物料传送系统包含轨道和运行于轨道之上的输送车，例如天车输送系统，并透过电源板(power panel)来透过轨道供电到输送车，无论输送车是否处于工作状态，皆持续的供电。

有鉴于此，本发明的目的是要提供一种在供电上具有更优选节能效率的自动化物料传送系统，以符合世界半导体协会(World Semiconductor Council，WSC)对节能的需求。

发明内容

本发明的一些实施例提供一种天车输送系统的输送车，其包括：电力存储装置；输送车控制装置；以及切换装置，其耦合到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置；其中，所述切换装置是用来选择性地切换所述电力存储装置是否供应电力到所述输送车控制装置。

本发明的一些实施例提供一种天车输送系统，其包括：电源板；电力存储装置；输送车控制装置；以及切换装置，其耦合到所述电源板、所述电力存储装置以及所述输送车控制装置；其中，在充电模式下，所述切换装置将所述电源板的电力输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置；以及在闲置模式和不断电模式下，所述切换装置将所述电源板的电力停止输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，并将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的至少一部分。

本发明的一些实施例提供一种天车输送系统的控制方法，用来选择性地控制电源板、电力存储装置以及输送车控制装置之间的电力配置，所述控制方法包括：在充电模式下，控制所述电源板的电力输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置；在闲置模式和不断电模式下，将所述电源板的电力停止输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，并将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的至少一部分。

本实施例的天车输送系统除了可符合世界半导体协会(World SemiconductorCouncil，WSC)对节能的需求外，还可在正常电力系统故障时提供解决方案，因而提升工艺产品的运送效率，进而降低制造成本。

附图说明

由以下详细说明与附随图式得以最优选地了解本发明的各方面。注意，根据产业的标准实施方式，各种特征并非依比例绘示。实际上，为了清楚讨论，可任意增大或缩小各种特征的尺寸。

图1为依据本发明的天车输送系统的输送车的实施例；

图2为依据本发明的天车输送系统的实施例；以及

图3到图5为依据本发明的天车输送系统的功能块在不同模式下的配置图。

具体实施方式

本发明于在相关的图式中，参考符号可以重复出现在整个实施例中，但不必然某一实施例的特征就非得适用于另一实施例中不可，即使这些特征共用相同的参考符号。本发明的图式仅供参考，但这些图式并不需要按比例来绘制，甚至在一些情况下，图式可被放大和/或简化。本发明所属技术领域中具有通常知识者，可以在本实施例描述中思虑到的任何变化和修饰，以及在此文件当中做出任何更进一步原理的应用。

虽然本发明已经结合一些实施例进行了说明，但本发明并不限定于此说明书中的特定形式阐述。相反地，本发明的范围仅受到所附的权利要求书限定。此外，虽然发明特征可能结合特定实施例来描述，但本领域的技术人员应当理解所描述的实施例的各种特征可以根据本发明进行组合。在权利要求书中，术语“包含”不排除其它元件或步骤的存在。

请参阅图1，图1为依据本发明的天车输送系统(Overhead Hoist Transporter，OHT)的输送车的实施例，所述天车输送系统可应用于自动化物料传送系统来输送半导体厂中的工艺产品，并且主要包括有电力存储装置104、切换装置106、输送车控制装置108、输送车体110。在另一实施例中，所述天车输送系统可再包含输送车轴承系统112、输送车轮组114。

输送车体110是通过输送车控制装置108来控制输送车轴承系统112以带动输送车轮组114，进而使输送车体110得以运行。输送车体110内具有空间，可用来装载半导体厂中的已完成或未完成的工艺产品，如晶片等，且输送车体110可用来在不同仓储或处理机台之间移动。在本实施例中，输送车体110的材料可以为相较于传统的金属材料更加轻盈的其它轻量化材料，例如塑料，进而达到节省耗电的功效。

输送车控制装置108可透过切换装置106来取得电力存储装置104的电力。在本实施例中，切换装置106和电力存储装置104可设置在输送车体110上，但本发明不以此限，在某些实施例中，电力存储装置104还可设置于其它地方，例如输送车体110内。电力存储装置104可以为任何可存储电力的装置，例如电池或是电容器。

请参阅图2，图2为依据本发明的天车输送系统的实施例，其中除包含图1的输送车以外，所述天车输送系统进一步包含电源板102、轨道116以及电力轨道118。

输送车体110是透过输送车轮组114来设置于轨道116，并可通过输送车控制装置108来控制输送车轴承系统112以带动输送车轮组114，进而使输送车体110在轨道上移动。一般来说，本实施例的天车输送系统的电力来自于电源板102以及电力存储装置104的电力。输送车控制装置108可透过切换装置106来取得电源板102或电力存储装置104的电力。电源板102可设置于与输送车体110或轨道等不同的区域，例如可移动或不可移动的区域，电源板102电气连接到电力轨道118，在本实施例中，切换装置106可设置在输送车体110上，电力轨道118耦合到切换装置106，在本实施例中，切换装置106可以不直接接触到电力轨道118，因此，输送车体110在运行时，切换装置106可跟着移动而不会产生和电力轨道之间的摩擦。例如切换装置106可透过电磁感应的方式取得电力轨道118上的电力。但本发明不以此限，在某些实施例中，切换装置106还可接触电力轨道118。

图3到图5为依据本发明的天车输送系统的功能块在不同模式下的配置图。首先，图3的配置为充电模式，当电力存储装置104的电力低于特定电力值的时候，电源板102需要对电力存储装置104充电，同时电源板102需要直接供应电力到输送车控制装置108，好让天车输送系统得以继续正常的运行。具体来说，在所述充电模式下，电源板102耦合到切换装置106，再透过切换装置106的配置来对来电力存储装置104充电。切换装置106包含有第一开关1062、切换器1064、第二开关1066、第三开关1068以及第四开关1070。当切换装置106操作在所述充电模式下，第一开关1062会导通并使电源板102耦合到电力存储装置104并进行充电。

第二开关1066、第三开关1068以及第四开关1070分别耦合到输送车控制装置108中的控制单元1082、感应单元1084以及发动机单元1086，当切换装置106操作在所述充电模式下，切换器1064会切换到第一模式使得电源板102耦合到第二开关1066、第三开关1068以及第四开关1070，且第二开关1066、第三开关1068以及第四开关1070处于导通的状态。因此，控制单元1082、感应单元1084以及发动机单元1086可以得到来自电源板102的电力而得以运行。

在本实施例中，控制单元1082可至少用来针对切换装置106在不同模式间的切换进行控制，且用户还可直接对控制单元1082下达指令，举例来说，用户可以透过无线传输的网络系统来达到针对控制单元1082进行控制的目的，然而本发明并不以此为限，用户还可通过其它可行的方式来操作控制单元1082。另外，当天车输送系统运行的时候，发动机单元1086可在刹车减速时将能量回收并存储于电力存储装置104中，以进一步达到节省电力的功效，而感应单元1084则用来辅助输送车运行以防止彼此撞击等情况。

图4的配置为闲置模式，当不需运行的时候，可将输送车控制装置108中的感应单元1084以及发动机单元1086的电力供应暂时地切断以节省电力，而控制单元1082则保持电力以随时接收进一步的控制并据以控制切换装置106做出相对应的模式改变。在所述闲置模式下，可将第一开关切换为不导通，并将切换器1064切换到第二模式使电力存储装置104耦合到第二开关1066、第三开关1068以及第四开关1070，其中第二开关1066导通，第三开关1068以及第四开关1070不导通，因此控制单元1082可保持电力，而感应单元1084以及发动机单元1086会失去电力以节省不必要的电力浪费。

图5的配置为不断电模式，当天车输送系统的电源板102发生故障或停电时，将无法正常的供应电力到输送车控制装置108，此时控制单元1082会控制切换装置106来导入电力存储装置104的电力。在所述不断电模式下，第一开关1062不导通，切换器1064会被切换到所述第二模式，而第二开关1066、第三开关1068以及第四开关1070则会导通以将电力存储装置104耦合到控制单元1082、感应单元1084以及发动机单元1086。应注意的是，在所述不断电模式下，发动机单元1086还可在刹车减速时将能量回收并存储于电力存储装置104中，以进一步达到节省电力的功效。

如上所述，本实施例的天车输送系统除了可符合世界半导体协会(WorldSemiconductor Council，WSC)对节能的需求外，还可在正常电力系统故障时提供解决方案，因而提升工艺产品的运送效率，进而降低制造成本。此外，尽管多个手段、元件或方法被单独列出，但应可利用例如单一单元、处理器或是控制器来实现。另外，尽管各个特征可以被包含在不同的权利要求中，但应可被有利地组合，且包含在不同权利要求中并不意味着特征的组合是不可行的和/或有利的。另外，在一类权利要求中所包含的特征不意味着限于所述类别，而是表示所述特征同样适用于其它权利要求类别。

此外，特征在权利要求中的顺序并不意味着必须执行的任何特定顺序，且方法权利要求中各个步骤的顺序并不意味着这些步骤必须按照所述顺序来执行。相反地，可以以任何合适的顺序来执行这些步骤。此外，单数引用不排除多个。因此，“一”、“第一”、“第二”等用语并不排除多个。

本发明的技术内容和技术特点虽然已揭示如上，然而本发明所属技术领域中具有通常知识者应了解，在不背离后附权利要求书所界定的本发明精神和范围内，本发明的教示和揭示可作种种的替换和修饰。例如，上文揭示的许多装置或结构可以不同的方法实施或以其它结构予以取代，或者采用上述两种方式的组合。

Claims (10)

1.一种天车输送系统的输送车，其包括：

输送车体，具有空间以装载半导体厂中的已完成或未完成的工艺产品；

电力存储装置；

输送车控制装置：以及

切换装置，设置于所述输送车体上，耦合到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，所述切换装置透过电磁感应耦合到所述天车输送系统的电力轨道以取得所述电力轨道上的电力，且所述输送车体在运行时所述切换装置沿所述电力轨道移动而不直接接触所述电力轨道；

其中，所述切换装置用来选择性地切换所述电力存储装置是否供应电力到所述输送车控制装置。

2.根据权利要求1所述的天车输送系统的输送车，其中所述输送车控制装置包含控制单元，用来控制所述切换装置。

3.根据权利要求2所述的天车输送系统的输送车，其中所述输送车控制装置进一步包含感应单元和发动机单元。

4.根据权利要求1所述的天车输送系统的输送车，其中所述切换装置用来选择性地切换外部电力或所述电力存储装置来供应电力到所述输送车控制装置。

5.根据权利要求3所述的天车输送系统的输送车，其中所述发动机单元可在刹车时将动力回收到所述电力存储装置。

6.一种天车输送系统，其包括：

输送车体，具有空间以装载半导体厂中的已完成或未完成的工艺产品；

电力轨道；

电源板；

电力存储装置；

输送车控制装置：以及

切换装置，设置于所述输送车体上，耦合到所述电源板、所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，所述切换装置透过电磁感应耦合到所述电力轨道以取得所述电力轨道上的电力，且所述输送车体在运行时所述切换装置沿所述电力轨道移动而不直接接触所述电力轨道；

其中，

在充电模式下，所述切换装置将所述电源板的电力输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置；以及

在闲置模式和不断电模式下，所述切换装置将所述电源板的电力停止输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，并将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的至少一部分。

7.根据权利要求6所述的天车输送系统，其中所述输送车控制装置包含控制单元、感应单元和发动机单元，所述控制单元用来控制所述切换装置。

8.根据权利要求7所述的天车输送系统，其中在所述不断电模式下，所述切换装置将所述电力存储装置的电力输送到所述控制单元、所述感应单元和所述发动机单元；在所述闲置模式下，所述切换装置将所述电力存储装置的电力输送到所述控制单元，并停止将所述电力存储装置的电力输送到所述感应单元和所述发动机单元。

9.一种天车输送系统的控制方法，透过切换装置来选择性地控制电源板、电力存储装置以及输送车控制装置之间的电力配置且透过电磁感应耦合到电力轨道，且具有空间以装载半导体厂中的已完成或未完成的工艺产品的输送车体在运行时所述切换装置沿电力轨道移动而不直接接触所述电力轨道，所述控制方法包括：

在充电模式下，控制所述电源板的电力透过所述切换装置输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，其中所述电源板电气连接到所述天车输送系统的电力轨道；

在闲置模式和不断电模式下，将所述电源板的电力停止输送到所述电力存储装置以及所述输送车控制装置，并将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的至少一部分。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其中在所述不断电模式下，所述闲置模式，将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的控制单元、感应单元和发动机单元；在所述闲置模式下，将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的控制单元，并停止将所述电力存储装置的电力输送到所述输送车控制装置的感应单元和发动机单元。

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