JP5365923B2 - 電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかを電源とした自走式搬送システム - Google Patents
電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかを電源とした自走式搬送システム Download PDFInfo
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Description
本発明は、所定経路に沿って移動して搬送物を運搬する自走式キャリアに電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかからなる電源を備え、該電源に充電された電力を用いて自走式キャリアを駆動する自走式搬送システムに関するものである。
工場内の所定経路に沿って移動して搬送物を運搬する自走式キャリアである自動搬送車（無人搬送車）に、駆動輪を駆動するモータ及びその駆動制御装置並びにモータ駆動用電源である電気二重層キャパシタを備え、工場内の適宜位置に設置した充電ステーションの充電用電源から前記電気二重層キャパシタに充電した電力を前記駆動制御装置へ供給して前記モータを駆動することにより前記自動搬送車を移動させる自走式搬送システムがある（例えば、特許文献１及び２参照。）。
このような自走式搬送システムは、モータ駆動用電源として、非常に大きな静電容量を有し急速充放電特性に優れた電気二重層キャパシタを使用しているため、軽量化することができるとともに、搬送物の積み降ろし等の作業時における自動搬送車の停止時間を利用して短時間で充電を完了することができる。
しかしながら、特許文献１及び２のような従来の自走式搬送システムでは電気二重層キャパシタを使用しており、電気二重層キャパシタは自然放電量が大きいとともに、例えば搬送経路内にストレージ部が存在する場合において停止している間に消費される待機電力により運転再開時に電池切れが生じて運転再開ができないことがあるとともに、ライン非稼働時において停止している間に消費される待機電力により運転再開時に電池切れが生じて運転再開ができないことがある。
また、ストレージ部における停止時間が比較的短く運転再開時に電池切れが生じない場合であっても、充電量が減少していることから充電ステーションの数を増やす必要が生じたり、ライン全体を停止させたライン非稼働時において全ての自動搬送車を収容できる数の充電ステーションを備える必要が生じる場合もある。
また、ストレージ部における停止時間が比較的短く運転再開時に電池切れが生じない場合であっても、充電量が減少していることから充電ステーションの数を増やす必要が生じたり、ライン全体を停止させたライン非稼働時において全ての自動搬送車を収容できる数の充電ステーションを備える必要が生じる場合もある。
そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、一定時間停止している状態又はラインが稼働していない状態における待機電力の消費を効果的に低減することができる、電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかを電源とした自走式搬送システムを提供する点にある。
本発明に係る電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかを電源とした自走式搬送システムは、前記課題解決のために、所定経路に沿って搬送物を運搬する自走式キャリアに電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかからなる電源並びに該電源から電力を供給される駆動制御装置を備えた自走式搬送システムであって、停止状態の先行キャリアに後行キャリアを衝突させて停止させる前記経路内のストレージ部において、前記衝突状態を検出するストレージ検出センサを前記キャリアの前部に備えるとともに、前記ストレージ検出センサが検出状態になってから一定時間経過後に前記電源と前記駆動制御装置との接続を切り離し、前記ストレージ検出センサが非検出状態になった際に前記電源と前記駆動制御装置とを接続するストレージ部待機電力低減用開閉器を前記キャリアに備えたものである。
また、本発明に係る電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかを電源とした自走式搬送システムは、前記課題解決のために、所定経路に沿って搬送物を運搬する自走式キャリアに電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかからなる電源並びに該電源から電力を供給される駆動制御装置を備えた自走式搬送システムであって、ライン稼働時の照度によりオンになり、ライン非稼働時の照度によりオフになるように設定された光センサを前記キャリアに備えるとともに、前記光センサがオフになった際に前記電源と前記駆動制御装置との接続を切り離し、前記光センサがオンになった際に前記電源と前記駆動制御装置とを接続するライン非稼働時待機電力低減用開閉器を前記キャリアに備えたものである。
本発明に係る電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかを電源とした自走式搬送システムによれば、所定経路に沿って搬送物を運搬する自走式キャリアに電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかからなる電源並びに該電源から電力を供給される駆動制御装置を備えた自走式搬送システムであって、停止状態の先行キャリアに後行キャリアを衝突させて停止させる前記経路内のストレージ部において、前記衝突状態を検出するストレージ検出センサを前記キャリアの前部に備えるとともに、前記ストレージ検出センサが検出状態になってから一定時間経過後に前記電源と前記駆動制御装置との接続を切り離し、前記ストレージ検出センサが非検出状態になった際に前記電源と前記駆動制御装置とを接続するストレージ部待機電力低減用開閉器を前記キャリアに備えたので、ストレージ部において停止している先行キャリアに衝突して停止した自走式キャリアにおいては、そのストレージ検出センサが検出状態になっており、ストレージ検出センサが検出状態になってから設定した一定時間経過後にストレージ部待機電力低減用開閉器により電源と駆動制御装置との接続が切り離される。
よって、ストレージする（ストレージ検出センサが前記衝突状態を検出する）度ごとに駆動制御装置への電力供給が遮断されてしまうことをなくしながら、一定時間以上停止している場合にストレージ部待機電力低減用開閉器により電源と駆動制御装置との接続が切り離されるため、待機電力の消費を低減することができるとともにストレージ部待機電力低減用開閉器の寿命短縮を抑制することができる。
その上、下流工程でトラブルが発生している場合等、ストレージ部における停止が長時間継続している状態を設定時間により監視することができ、設定時間経過後にストレージ部待機電力低減用開閉器により電源と駆動制御装置との接続を切り離すことにより、待機電力の消費を効果的に低減することができる。
その上、下流工程でトラブルが発生している場合等、ストレージ部における停止が長時間継続している状態を設定時間により監視することができ、設定時間経過後にストレージ部待機電力低減用開閉器により電源と駆動制御装置との接続を切り離すことにより、待機電力の消費を効果的に低減することができる。
また、本発明に係る電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかを電源とした自走式搬送システムによれば、所定経路に沿って搬送物を運搬する自走式キャリアに電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかからなる電源並びに該電源から電力を供給される駆動制御装置を備えた自走式搬送システムであって、ライン稼働時の照度によりオンになり、ライン非稼働時の照度によりオフになるように設定された光センサを前記キャリアに備えるとともに、前記光センサがオフになった際に前記電源と前記駆動制御装置との接続を切り離し、前記光センサがオンになった際に前記電源と前記駆動制御装置とを接続するライン非稼働時待機電力低減用開閉器を前記キャリアに備えたので、ラインが稼働していない状態では光センサがオフになっており、ライン非稼働時待機電力低減用開閉器により電源と駆動制御装置との接続が切り離されるため、待機電力の消費を低減することができる。
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
図１に示す本発明の実施の形態に係る自走式搬送システムは、例えば磁気ガイドテープにより形成された工場内の所定経路Ｒに沿って、前記ガイドテープの位置を検出しながら自走して搬送物を運搬する自走式キャリアである無人の自動搬送車１，…、所定経路Ｒの途中に設けられた、充電端子６Ａ及び充電用電源３等からなる充電ステーション２Ａ，２Ｂ、充電ステーション２Ａ，２Ｂの位置に設置された、搬送物の積み降ろしを行う図示しない積込テーブルリフタ又は降しテーブルリフタ、並びに、各機器の動作を制御するとともに定電流電源である充電用電源３を制御する制御装置４等により構成される。
充電ステーション２Ａ，２Ｂの設置位置には上述のとおり積込テーブルリフタ又は降しテーブルリフタがあり、これらの位置に自動搬送車１が来ると、自動搬送車１は停止して位置決めされ、積込テーブルリフタ又は降しテーブルリフタにより搬送物の積み降ろし作業が行われ、この作業時間に相当する自動搬送車１の停止時間を利用して、充電用電源３により、自動搬送車１上の電気二重層キャパシタ１１（図２参照。）への充電が行われる。
図２に示すように、自走式キャリアである自動搬送車１は、その基体に、駆動輪１５，１５及び従動輪１６，１６、駆動輪１５，１５を駆動するモータ１４及びその駆動制御装置１３、モータ１４の駆動用電源であり、駆動制御装置１３に電力を供給する電気二重層キャパシタ１１、電気二重層キャパシタ１１に接続された、前記充電端子６Ａと接触結合する受電端子６Ｂ、並びに、電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３との接続の開閉を行う後述する待機電力低減手段１２等を備えている。
また、充電用電源３に接続される充電端子６Ａは、自動搬送車１側の受電端子６Ｂと接触結合を行うことができるとともに、この結合を解除することができるように、制御装置４により制御されるシリンダ５により、受電端子６Ｂに近づく方向及び離れる方向へ移動することができる。なお、接触結合する充電端子６Ａ及び受電端子６Ｂは、電気的に接続される一対のコネクタ等であってもよい。
自動搬送車１が充電ステーション２Ａ又は２Ｂに停止して、図２のように充電端子６Ａが受電端子６Ｂと接触結合した状態で、制御装置４により充電用電源３への指令値が演算され、この指令値が充電用電源３へ与えられ、充電電流が充電用電源３から充電端子６Ａ及び受電端子６Ｂを経由して電気二重層キャパシタ１１へ供給される。
電気二重層キャパシタ１１への充電が完了した自動搬送車１は、制御装置４により制御されたシリンダ５により充電端子６Ａ及び受電端子６Ｂの接触結合が解除された後、電気二重層キャパシタ１１からの放電電力が駆動制御装置１３へ供給され、駆動制御装置１３により駆動制御されたモータ１４の駆動トルクにより駆動輪１５，１５が駆動されるため所定経路Ｒに沿って移動する。
また、図１及び図３に示す所定経路Ｒ内のストレージ部Ｓでは、停止している先行キャリアである先行自動搬送車１Ａに後行キャリアである後行自動搬送車１Ｂを衝突させた状態で次々と停止させていることから、ストレージピッチをなるべく小さくすることができるためスペース効率が向上する。
次に、電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３との接続の開閉を行う待機電力低減手段１２の構成及び動作等について説明する。
図２及び図３に示すように、後行自動搬送車１Ｂ（自動搬送車１）には、その前部にストレージ検出センサ７であるリミットスイッチ１８及び緩衝材１９が取り付けられており、先行自動搬送車１Ａ（自動搬送車１）には、その後部にドグ２０が取り付けられている。
したがって、図３（ａ）から図３（ｂ）のように、停止している先行自動搬送車１Ａに後行自動搬送車１Ｂが衝突した際には、リミットスイッチ１８がドグ２０により操作されて検出状態になる。
なお、ストレージ検出センサ７は、リミットスイッチ１８に限定されるものではなく、光電センサ等であってもよい。
図２及び図３に示すように、後行自動搬送車１Ｂ（自動搬送車１）には、その前部にストレージ検出センサ７であるリミットスイッチ１８及び緩衝材１９が取り付けられており、先行自動搬送車１Ａ（自動搬送車１）には、その後部にドグ２０が取り付けられている。
したがって、図３（ａ）から図３（ｂ）のように、停止している先行自動搬送車１Ａに後行自動搬送車１Ｂが衝突した際には、リミットスイッチ１８がドグ２０により操作されて検出状態になる。
なお、ストレージ検出センサ７は、リミットスイッチ１８に限定されるものではなく、光電センサ等であってもよい。
図４に示すように、ストレージ部待機電力低減用開閉器８は、タイマーリレー２１及びパワーリレー２２からなる。
すなわち、図３（ｂ）のように、停止している先行自動搬送車１Ａに後行自動搬送車１Ｂが衝突してリミットスイッチ１８が検出状態になると、タイマーリレー２１の電磁石のコイル２１Ａに電圧が印加され、時間計測を開始し、設定した一定時間が経過した際にｂ接点２１Ｂが非導通状態になる。
よって、ストレージ検出センサ１８が検出状態になってから一定時間が経過すると、パワーリレー２２の電磁石のコイル２２Ａに電圧が印加されなくなることからａ接点２２Ｂが非導通状態になり、電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３（図２参照。）との接続が切り離されるため、待機電力の消費を低減することができる。
すなわち、図３（ｂ）のように、停止している先行自動搬送車１Ａに後行自動搬送車１Ｂが衝突してリミットスイッチ１８が検出状態になると、タイマーリレー２１の電磁石のコイル２１Ａに電圧が印加され、時間計測を開始し、設定した一定時間が経過した際にｂ接点２１Ｂが非導通状態になる。
よって、ストレージ検出センサ１８が検出状態になってから一定時間が経過すると、パワーリレー２２の電磁石のコイル２２Ａに電圧が印加されなくなることからａ接点２２Ｂが非導通状態になり、電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３（図２参照。）との接続が切り離されるため、待機電力の消費を低減することができる。
ストレージ部Ｓにおいて停止している自動搬送車１，…において、先行自動搬送車１Ａの運転が再開されて後行自動搬送車１Ｂから離間した際には、リミットスイッチ１８が非検出状態になることから、タイマーリレー２１の電磁石のコイル２１Ａに電圧が印加されなくなり、ｂ接点２１Ｂが導通状態になる。
よって、パワーリレー２２の電磁石のコイル２２Ａに電圧が印加されることからａ接点２２Ｂが導通状態になり、電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３（図２参照。）とが接続されるため、後行自動搬送車１Ｂの運転を再開することができる。
なお、図４に示す配線用遮断器１７は、過負荷や短絡などの要因で駆動制御装置１３の回路に異常な電流が流れたときに電路を開放し、電気二重層キャパシタ１１からの電源供給を遮断するものである。
よって、パワーリレー２２の電磁石のコイル２２Ａに電圧が印加されることからａ接点２２Ｂが導通状態になり、電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３（図２参照。）とが接続されるため、後行自動搬送車１Ｂの運転を再開することができる。
なお、図４に示す配線用遮断器１７は、過負荷や短絡などの要因で駆動制御装置１３の回路に異常な電流が流れたときに電路を開放し、電気二重層キャパシタ１１からの電源供給を遮断するものである。
ここで、タイマーリレー２１を設けて設定時間経過後に電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３との接続を切り離すようにしているのは、ストレージ検出センサ７であるリミットスイッチ１８が前記衝突状態を検出した際に直ぐに電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３との接続を切り離すようにした場合は、ストレージする（リミットスイッチ１８が前記衝突状態を検出する）度ごとに駆動制御装置１３への電力供給が遮断されてしまい、ストレージ解除後直ちに自動搬送車１を走行させることができなくなるとともに、パワーリレー２２の寿命が短くなるためである。
また、タイマーリレー２１を設けることにより、下流工程でトラブルが発生している場合等、ストレージ部Ｓにおける停止が長時間継続している状態をタイマーリレー２１の設定時間（例えば数分程度）により監視して、設定時間経過後にパワーリレー２２を開（オフ）にすることにより待機電力の消費を効果的に低減するためである。
また、タイマーリレー２１を設けることにより、下流工程でトラブルが発生している場合等、ストレージ部Ｓにおける停止が長時間継続している状態をタイマーリレー２１の設定時間（例えば数分程度）により監視して、設定時間経過後にパワーリレー２２を開（オフ）にすることにより待機電力の消費を効果的に低減するためである。
図２及び図４に示すように、自動搬送車１には、ライン稼働時の照度によりオンになり、ライン非稼働時の照度によりオフになるように設定された光センサ９が取り付けられており、光センサ９は例えば太陽電池パネル２４及び充放電コントローラ２５からなる。
また、図４に示すように、ライン非稼働時待機電力低減用開閉器１０は、パワーリレー２３からなる。
すなわち、ライン非稼働時には照度が低いことから太陽電池パネル２４が所定電力以上の発電をしないため、充放電コントローラ２５からパワーリレー２３の電磁石のコイル２３Ａに動作電圧が印加されない。
よって、パワーリレー２３のａ接点２３Ｂが非導通状態になることから、パワーリレー２２の電磁石のコイル２２Ａに動作電圧が印加されないためａ接点２２Ｂは非導通状態になり、このようにライン非稼働時の照度により光センサ９がオフになった際に電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３（図２参照。）との接続が切り離されるため、待機電力の消費を低減することができる。
また、図４に示すように、ライン非稼働時待機電力低減用開閉器１０は、パワーリレー２３からなる。
すなわち、ライン非稼働時には照度が低いことから太陽電池パネル２４が所定電力以上の発電をしないため、充放電コントローラ２５からパワーリレー２３の電磁石のコイル２３Ａに動作電圧が印加されない。
よって、パワーリレー２３のａ接点２３Ｂが非導通状態になることから、パワーリレー２２の電磁石のコイル２２Ａに動作電圧が印加されないためａ接点２２Ｂは非導通状態になり、このようにライン非稼働時の照度により光センサ９がオフになった際に電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３（図２参照。）との接続が切り離されるため、待機電力の消費を低減することができる。
さらに、ライン稼働時には太陽電池パネル２４が所定電力以上の発電をするため、充放電コントローラ２５からパワーリレー２３の電磁石のコイル２３Ａに動作電圧が印加される。
よって、パワーリレー２３のａ接点２３Ｂが導通状態になることから、パワーリレー２２の電磁石のコイル２２Ａに動作電圧が印加されるためａ接点２２Ｂは導通状態になり、このようにライン稼働時の照度により光センサ９がオンになった際に電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３（図２参照。）とが接続されるため、自動搬送車１，…の運転を再開することができる。
なお、返送ライン等のライン照明がない場合、もしくは一定の照度が得られない場合は、そのような箇所に例えば照明灯を取り付けることによりライン稼働時の照度により光センサ９がオンになるようにすればよい。
よって、パワーリレー２３のａ接点２３Ｂが導通状態になることから、パワーリレー２２の電磁石のコイル２２Ａに動作電圧が印加されるためａ接点２２Ｂは導通状態になり、このようにライン稼働時の照度により光センサ９がオンになった際に電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３（図２参照。）とが接続されるため、自動搬送車１，…の運転を再開することができる。
なお、返送ライン等のライン照明がない場合、もしくは一定の照度が得られない場合は、そのような箇所に例えば照明灯を取り付けることによりライン稼働時の照度により光センサ９がオンになるようにすればよい。
また、ライン非稼働時待機電力低減用開閉器１０であるパワーリレー２３を開閉するために用いる光センサ９に代えて、地上側集中制御装置（図１及び図２に示す制御装置４又は制御装置４と別体のもの）に、起動停止スイッチに連動して「稼働状態」及び「非稼働状態」を示す無線信号を発信する発信機を備えるとともに、自走式キャリアである自動搬送車１に前記発信機からの無線信号を受信する受信機を備えるようにしてもよい。
このような構成を採用した場合は、例えば作業者が終業時に地上側集中制御装置のライン停止スイッチを押した際に前記発信機から「非稼働状態」を示す無線信号が発信され、この信号を自動搬送車１の前記受信機が受信した際にパワーリレー２３のａ接点２３Ｂが非導通状態になり、例えば作業者が始業時に地上側集中制御装置のライン起動スイッチを押した際に前記発信機から「稼働状態」を示す無線信号が発信され、この信号を自動搬送車１の前記受信機が受信した際にパワーリレー２３のａ接点２３Ｂが導通状態になるようにすればよい。
さらに、地上側集中制御装置のライン起動スイッチを押してからライン停止スイッチを押すまでの間には、発信機から「稼働状態」を示す無線信号を連続して発信するようにし、ライン停止スイッチを押すと、発信機から「稼働状態」を示す無線信号を発信しないようにしてもよい。
このような構成を採用した場合は、作業者がライン起動スイッチを押した際に前記発信機から「稼働状態」を示す無線信号が発信され、この信号を自動搬送車１の前記受信機が受信している間はパワーリレー２３のａ接点２３Ｂが導通状態になり、作業者が地上側集中制御装置のライン停止スイッチを押した際に前記発信機から「稼働状態」を示す無線信号が発信されなくなるため、自動搬送車１の前記受信機が「稼働状態」を示す無線信号を受信していない間はパワーリレー２３のａ接点２３Ｂが非導通状態になるようにすればよい。
以上のような発信機及び受信機を用いる構成によっても、「非稼働状態」で電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３（図２参照。）との接続が切り離されるため、待機電力の消費を低減することができる。
以上の説明におけるパワーリレー２２，２３はコントロールリレー等であってもよい。
このような構成を採用した場合は、作業者がライン起動スイッチを押した際に前記発信機から「稼働状態」を示す無線信号が発信され、この信号を自動搬送車１の前記受信機が受信している間はパワーリレー２３のａ接点２３Ｂが導通状態になり、作業者が地上側集中制御装置のライン停止スイッチを押した際に前記発信機から「稼働状態」を示す無線信号が発信されなくなるため、自動搬送車１の前記受信機が「稼働状態」を示す無線信号を受信していない間はパワーリレー２３のａ接点２３Ｂが非導通状態になるようにすればよい。
以上のような発信機及び受信機を用いる構成によっても、「非稼働状態」で電気二重層キャパシタ１１と駆動制御装置１３（図２参照。）との接続が切り離されるため、待機電力の消費を低減することができる。
以上の説明におけるパワーリレー２２，２３はコントロールリレー等であってもよい。
以上の説明においては、モータ１４の駆動用電源が電気二重層キャパシタ１１である場合を示したが、モータ１４の駆動用電源は鉛蓄電池、ニッケル水素電池又はリチウムイオン電池等の二次電池であってもよく、モータ１４の駆動用電源として電気二重層キャパシタ１１及び二次電池の両方を備える構成としてもよい。
すなわち、モータ１４の駆動用電源は、電気二重層キャパシタ１１及び二次電池の少なくともどちらかであればよい。
また、以上の説明においては、自走式搬送システムの自走式キャリアがガイドテープに沿って移動する自動搬送車１である場合を示したが、自走式キャリアはガイドレールに沿って移動するオーバーヘッドタイプ又はフロアタイプのものであってもよい。
すなわち、モータ１４の駆動用電源は、電気二重層キャパシタ１１及び二次電池の少なくともどちらかであればよい。
また、以上の説明においては、自走式搬送システムの自走式キャリアがガイドテープに沿って移動する自動搬送車１である場合を示したが、自走式キャリアはガイドレールに沿って移動するオーバーヘッドタイプ又はフロアタイプのものであってもよい。
Ｒ 所定経路
Ｓ ストレージ部
１ 自動搬送車（自走式キャリア）
１Ａ 先行自動搬送車（先行キャリア）
１Ｂ後行自動搬送車（後行キャリア）
２Ａ，２Ｂ 充電ステーション
３ 充電用電源
４ 制御装置
５ シリンダ
６Ａ 充電端子
６Ｂ 受電端子
７ ストレージ検出センサ
８ ストレージ部待機電力低減用開閉器
９ 光センサ
１０ ライン非稼働時待機電力低減用開閉器
１１ 電気二重層キャパシタ
１２ 待機電力低減手段
１３ 駆動制御装置
１４ モータ
１５ 駆動輪
１６ 従動輪
１７ 配線用遮断器
１８ リミットスイッチ
１９ 緩衝材
２０ ドグ
２１ タイマーリレー
２１Ａ 電磁石のコイル
２１Ｂ ｂ接点
２２，２３ パワーリレー
２２Ａ，２３Ａ 電磁石のコイル
２２Ｂ，２３Ｂ ａ接点
２４ 太陽電池パネル
２５ 充放電コントローラ
Ｓ ストレージ部
１ 自動搬送車（自走式キャリア）
１Ａ 先行自動搬送車（先行キャリア）
１Ｂ後行自動搬送車（後行キャリア）
２Ａ，２Ｂ 充電ステーション
３ 充電用電源
４ 制御装置
５ シリンダ
６Ａ 充電端子
６Ｂ 受電端子
７ ストレージ検出センサ
８ ストレージ部待機電力低減用開閉器
９ 光センサ
１０ ライン非稼働時待機電力低減用開閉器
１１ 電気二重層キャパシタ
１２ 待機電力低減手段
１３ 駆動制御装置
１４ モータ
１５ 駆動輪
１６ 従動輪
１７ 配線用遮断器
１８ リミットスイッチ
１９ 緩衝材
２０ ドグ
２１ タイマーリレー
２１Ａ 電磁石のコイル
２１Ｂ ｂ接点
２２，２３ パワーリレー
２２Ａ，２３Ａ 電磁石のコイル
２２Ｂ，２３Ｂ ａ接点
２４ 太陽電池パネル
２５ 充放電コントローラ
Claims (2)
- 所定経路に沿って搬送物を運搬する自走式キャリアに電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかからなる電源並びに該電源から電力を供給される駆動制御装置を備えた自走式搬送システムであって、
停止状態の先行キャリアに後行キャリアを衝突させて停止させる前記経路内のストレージ部において、前記衝突状態を検出するストレージ検出センサを前記キャリアの前部に備えるとともに、前記ストレージ検出センサが検出状態になってから一定時間経過後に前記電源と前記駆動制御装置との接続を切り離し、前記ストレージ検出センサが非検出状態になった際に前記電源と前記駆動制御装置とを接続するストレージ部待機電力低減用開閉器を前記キャリアに備えたことを特徴とする電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかを電源とした自走式搬送システム。 - 所定経路に沿って搬送物を運搬する自走式キャリアに電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかからなる電源並びに該電源から電力を供給される駆動制御装置を備えた自走式搬送システムであって、
ライン稼働時の照度によりオンになり、ライン非稼働時の照度によりオフになるように設定された光センサを前記キャリアに備えるとともに、前記光センサがオフになった際に前記電源と前記駆動制御装置との接続を切り離し、前記光センサがオンになった際に前記電源と前記駆動制御装置とを接続するライン非稼働時待機電力低減用開閉器を前記キャリアに備えたことを特徴とする電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかを電源とした自走式搬送システム。
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