JPH07111703A - 車両の安全装置 - Google Patents
車両の安全装置Info
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- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/80—Time limits
Abstract
(57)【要約】
【目的】 衝突事故発生時に車両の暴走を確実に防止す
る車両の安全装置を得る。 【構成】 バッテリ１と制御装置３との間の電流路に遮
断器５を接続する。距離測定装置７の処理部１０では、
レーザ発光部８が発光してからレーザ受光部９が受光す
るまでの時間差を検出し、車両と被衝突物６との距離お
よび車両と被衝突物６との相対速度を算出する。車両と
被衝突物６との相対速度が一定値以上の状態で車両と被
衝突物６との距離がゼロとなるとき、処理部１０は衝突
事故発生と判断し、遮断器５に制御信号を供給して開状
態とする。車両の衝突事故発生時には、処理部１０では
衝突事故発生を検知し、遮断器５に制御信号を供給して
開状態とし、バッテリ１と制御装置３との間の電流路を
遮断する。これにより、交流電動機４への電流供給が止
まり、車両は停止する。
る車両の安全装置を得る。 【構成】 バッテリ１と制御装置３との間の電流路に遮
断器５を接続する。距離測定装置７の処理部１０では、
レーザ発光部８が発光してからレーザ受光部９が受光す
るまでの時間差を検出し、車両と被衝突物６との距離お
よび車両と被衝突物６との相対速度を算出する。車両と
被衝突物６との相対速度が一定値以上の状態で車両と被
衝突物６との距離がゼロとなるとき、処理部１０は衝突
事故発生と判断し、遮断器５に制御信号を供給して開状
態とする。車両の衝突事故発生時には、処理部１０では
衝突事故発生を検知し、遮断器５に制御信号を供給して
開状態とし、バッテリ１と制御装置３との間の電流路を
遮断する。これにより、交流電動機４への電流供給が止
まり、車両は停止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば電気自動車等
に用いて好適な車両の安全装置に関する。
に用いて好適な車両の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、例えば電気自動車の電気推進系
統の電力回路に用いられている従来の車両の安全装置を
示す構成図である。図において、１は電気自動車の駆動
用電源としてのバッテリである。バッテリ１の正極側は
短絡事故防止用のヒューズ２を介して制御装置３に接続
されると共に、その負極側は直接制御装置３に接続され
る。制御装置３より交流電動機４に駆動電流が供給され
て交流電動機４は駆動制御される。この交流電動機４は
図示しない車両の駆動装置に連結されている。
統の電力回路に用いられている従来の車両の安全装置を
示す構成図である。図において、１は電気自動車の駆動
用電源としてのバッテリである。バッテリ１の正極側は
短絡事故防止用のヒューズ２を介して制御装置３に接続
されると共に、その負極側は直接制御装置３に接続され
る。制御装置３より交流電動機４に駆動電流が供給され
て交流電動機４は駆動制御される。この交流電動機４は
図示しない車両の駆動装置に連結されている。
【０００３】次に動作について説明する。バッテリ１よ
り供給される電流はヒューズ２を通り、制御装置３に流
れ込む。そして、制御装置３によって制御された電流は
交流電動機４に流れ込み、この交流電動機４に駆動力を
発生させる。交流電動機４の駆動力によって車両の駆動
装置を駆動する。電力回路短絡時には、大電流によりヒ
ューズ２が溶断されることにより、バッテリ１と制御装
置３との間の電流路が遮断されて安全が保たれる。
り供給される電流はヒューズ２を通り、制御装置３に流
れ込む。そして、制御装置３によって制御された電流は
交流電動機４に流れ込み、この交流電動機４に駆動力を
発生させる。交流電動機４の駆動力によって車両の駆動
装置を駆動する。電力回路短絡時には、大電流によりヒ
ューズ２が溶断されることにより、バッテリ１と制御装
置３との間の電流路が遮断されて安全が保たれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両の安全装置
は以上のように構成されているので、車両の衝突事故発
生時には電気回路の短絡が起こらない限り電力回路の遮
断が行われず、衝突による制御装置３の故障、アクセル
装置（図示せず）の故障、意識を失った運転者によるア
クセル踏み込み等が発生した場合に、交流電動機４への
電流供給が行われ、車両が暴走してしまう等の問題点が
あった。
は以上のように構成されているので、車両の衝突事故発
生時には電気回路の短絡が起こらない限り電力回路の遮
断が行われず、衝突による制御装置３の故障、アクセル
装置（図示せず）の故障、意識を失った運転者によるア
クセル踏み込み等が発生した場合に、交流電動機４への
電流供給が行われ、車両が暴走してしまう等の問題点が
あった。
【０００５】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、電気自動車等の車両の衝突事故発
生時に、車両の暴走を確実に防止し得る車両の安全装置
を提供することを目的とする。
めになされたもので、電気自動車等の車両の衝突事故発
生時に、車両の暴走を確実に防止し得る車両の安全装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両の安
全装置は、車両の駆動用電源とこの駆動用電源からの電
流を制御して車両の駆動装置に連結される電動機の駆動
力を制御する制御装置との間の電流路に設けられた断路
手段と、車両と被衝突物との衝突事故の発生を検知する
衝突事故検知手段とを備え、衝突事故検知手段で衝突事
故の発生が検知されるときは、この衝突事故検知手段に
より断路手段を制御して電流路を遮断するようにしたも
のである。
全装置は、車両の駆動用電源とこの駆動用電源からの電
流を制御して車両の駆動装置に連結される電動機の駆動
力を制御する制御装置との間の電流路に設けられた断路
手段と、車両と被衝突物との衝突事故の発生を検知する
衝突事故検知手段とを備え、衝突事故検知手段で衝突事
故の発生が検知されるときは、この衝突事故検知手段に
より断路手段を制御して電流路を遮断するようにしたも
のである。
【０００７】
【作用】この発明においては、衝突事故の発生時には、
駆動用電源と制御装置との間の電流路が遮断されて電動
機への電力供給が停止されるため、車両の暴走が確実に
防止される。
駆動用電源と制御装置との間の電流路が遮断されて電動
機への電力供給が停止されるため、車両の暴走が確実に
防止される。
【０００８】
実施例１．図１は、この発明に係る車両の安全装置の一
実施例を、例えば電気自動車に適用した一例を示す電気
推進系統の電力回路のブロック図である。この図１にお
いて、図４と対応する部分には同一符号を付し、その詳
細説明は省略する。図において、ヒューズ２と制御装置
３との間の電流路に断路手段としての遮断器５を接続す
る。この遮断器５の開閉は車両と被衝突物６の衝突を検
知する距離測定装置７で制御され、距離測定装置７で衝
突が検知されるとき遮断器５は開状態とされる。
実施例を、例えば電気自動車に適用した一例を示す電気
推進系統の電力回路のブロック図である。この図１にお
いて、図４と対応する部分には同一符号を付し、その詳
細説明は省略する。図において、ヒューズ２と制御装置
３との間の電流路に断路手段としての遮断器５を接続す
る。この遮断器５の開閉は車両と被衝突物６の衝突を検
知する距離測定装置７で制御され、距離測定装置７で衝
突が検知されるとき遮断器５は開状態とされる。
【０００９】距離測定装置７は、レーザ発光部８、レー
ザ受光部９および処理部１０からなる。レーザ発光部８
に処理部１０より発光制御信号を供給すると共に、レー
ザ受光部９の出力信号を処理部１０に供給する。処理部
１０では、レーザ発光部８が発光してからレーザ受光部
９が受光するまでの時間差を検出し、車両と被衝突物６
との距離および車両と被衝突物６との相対速度を算出す
る。そして、車両と被衝突物６との相対速度が一定値以
上の状態で車両と被衝突物６との距離がゼロとなると
き、処理部１０は衝突事故発生と判断し、遮断器５に制
御信号を供給して開状態とする。
ザ受光部９および処理部１０からなる。レーザ発光部８
に処理部１０より発光制御信号を供給すると共に、レー
ザ受光部９の出力信号を処理部１０に供給する。処理部
１０では、レーザ発光部８が発光してからレーザ受光部
９が受光するまでの時間差を検出し、車両と被衝突物６
との距離および車両と被衝突物６との相対速度を算出す
る。そして、車両と被衝突物６との相対速度が一定値以
上の状態で車両と被衝突物６との距離がゼロとなると
き、処理部１０は衝突事故発生と判断し、遮断器５に制
御信号を供給して開状態とする。
【００１０】以上の構成において、通常時は、バッテリ
１より供給された電流がヒューズ２および遮断器５を通
って制御装置３に流れ込む。そして、制御装置３で制御
された電流は交流電動機４に流れ込み、この交流電動機
４に駆動力を発生させる。この交流電動機４の駆動力は
車両の駆動装置を駆動する。距離測定装置７のレーザ発
光部８よりレーザ光を発光させる。このレーザ光は被衝
突物６で反射されてレーザ受光部９で受光される。処理
部１０は、レーザ発光部８よりレーザ光が発光されてか
らレーザ受光部９で反射されたレーザ光が受光されるま
での時間差を検出し、この時間差に定数を乗ずることに
より車両と被衝突物６との距離を算出し、さらに算出さ
れた距離の時間変化より車両と被衝突物６との相対速度
を算出する。
１より供給された電流がヒューズ２および遮断器５を通
って制御装置３に流れ込む。そして、制御装置３で制御
された電流は交流電動機４に流れ込み、この交流電動機
４に駆動力を発生させる。この交流電動機４の駆動力は
車両の駆動装置を駆動する。距離測定装置７のレーザ発
光部８よりレーザ光を発光させる。このレーザ光は被衝
突物６で反射されてレーザ受光部９で受光される。処理
部１０は、レーザ発光部８よりレーザ光が発光されてか
らレーザ受光部９で反射されたレーザ光が受光されるま
での時間差を検出し、この時間差に定数を乗ずることに
より車両と被衝突物６との距離を算出し、さらに算出さ
れた距離の時間変化より車両と被衝突物６との相対速度
を算出する。
【００１１】車両の衝突事故発生時には、車両と被衝突
物６との相対速度が一定値以上の状態で、車両と被衝突
物６との距離がゼロとなる。そのため、処理部１０では
衝突事故の発生を検知し、遮断器５に制御信号を供給し
て開状態とする。これにより、バッテリ１と制御装置３
との間の電流路が遮断され、制御装置３および交流電動
機４にバッテリ１から電流が供給されず、車両は停止状
態となって車両の暴走が防止される。
物６との相対速度が一定値以上の状態で、車両と被衝突
物６との距離がゼロとなる。そのため、処理部１０では
衝突事故の発生を検知し、遮断器５に制御信号を供給し
て開状態とする。これにより、バッテリ１と制御装置３
との間の電流路が遮断され、制御装置３および交流電動
機４にバッテリ１から電流が供給されず、車両は停止状
態となって車両の暴走が防止される。
【００１２】ここで、さらに、処理部１０の動作を図２
を参照して詳細に説明する。ステップＳ１において、レ
ーザ発光部８からレーザ光が発光された時刻ｔ2nを記憶
し、ステップＳ２において、被衝突物６から反射されて
きたレーザ光を受光した時刻ｔ2n+1を記憶する。そし
て、ステップＳ３において、記憶した情報に基づいて発
光時刻と受光時刻の時間差τnを次式に従って計算す
る。
を参照して詳細に説明する。ステップＳ１において、レ
ーザ発光部８からレーザ光が発光された時刻ｔ2nを記憶
し、ステップＳ２において、被衝突物６から反射されて
きたレーザ光を受光した時刻ｔ2n+1を記憶する。そし
て、ステップＳ３において、記憶した情報に基づいて発
光時刻と受光時刻の時間差τnを次式に従って計算す
る。
【００１３】 τn＝ｔ2n+1−ｔ2n （１）
【００１４】次いで、ステップＳ４において、上記ステ
ップＳ３で求めた時間差に基づいて、次式により車両と
被衝突物６との距離を計算する。
ップＳ３で求めた時間差に基づいて、次式により車両と
被衝突物６との距離を計算する。
【００１５】 Ｌn＝（Ｃ・τn）／２ （２）
【００１６】そして、ステップＳ３５において、距離Ｌ
nが０であるかどうかを判定し、０でなければステップ
Ｓ１に戻って上述の動作を繰り返し、距離Ｌnが０にな
るとステップＳ６に進んで、距離Ｌnが０になった時点
の車両と被衝突物６との相対速度ｖを次式により算出す
る。
nが０であるかどうかを判定し、０でなければステップ
Ｓ１に戻って上述の動作を繰り返し、距離Ｌnが０にな
るとステップＳ６に進んで、距離Ｌnが０になった時点
の車両と被衝突物６との相対速度ｖを次式により算出す
る。
【００１７】 ｖ＝（Ｌn−Ｌn-1）／（ｔ2n−ｔ2n-2） （３）
【００１８】次いで、ステップＳ７において、上記ステ
ップＳ６で求めた相対速度ｖが一定の速度ａより大きい
かどうかを判定し、一定の速度ａ以上でなければステッ
プＳ１に戻って上述の動作を繰り返し、一定の速度ａ以
上であれば、ステップＳ８に進む。
ップＳ６で求めた相対速度ｖが一定の速度ａより大きい
かどうかを判定し、一定の速度ａ以上でなければステッ
プＳ１に戻って上述の動作を繰り返し、一定の速度ａ以
上であれば、ステップＳ８に進む。
【００１９】ここで、ステップＳ７の判定を設けている
のは、距離Ｌnが０で車両と被衝突物６が接触していて
も、必ずしもそれは衝突事故の発生の場合でなく、例え
ば、当該車両が前の車両つまり被衝突物６を押している
場合等が考えられるので、そのような場合を避けるため
に、ステップＳ７を設け、相対速度ｖが一定の速度例え
ば１０〜２０Ｋｍ以上の場合は衝突事故の発生であり、
一定の速度未満であれば、距離Ｌnが０、つまり車両と
被衝突物６が接触していても、それは衝突事故の発生で
はないと判定できるようにしている。
のは、距離Ｌnが０で車両と被衝突物６が接触していて
も、必ずしもそれは衝突事故の発生の場合でなく、例え
ば、当該車両が前の車両つまり被衝突物６を押している
場合等が考えられるので、そのような場合を避けるため
に、ステップＳ７を設け、相対速度ｖが一定の速度例え
ば１０〜２０Ｋｍ以上の場合は衝突事故の発生であり、
一定の速度未満であれば、距離Ｌnが０、つまり車両と
被衝突物６が接触していても、それは衝突事故の発生で
はないと判定できるようにしている。
【００２０】従って、ステップＳ７で相対速度ｖが一定
の速度ａ以上の場合は衝突事故の発生であるので、ステ
ップＳ８において、処理部１０より遮断器５に制御信号
を供給して開状態とし、これにより、バッテリ１と制御
装置３との間の電流路つまり電力回路を遮断し、警報を
発生する。
の速度ａ以上の場合は衝突事故の発生であるので、ステ
ップＳ８において、処理部１０より遮断器５に制御信号
を供給して開状態とし、これにより、バッテリ１と制御
装置３との間の電流路つまり電力回路を遮断し、警報を
発生する。
【００２１】実施例２．なお、上記実施例では、電気自
動車の電力回路中における安全装置の説明をしたが、電
気自動車の他の電気回路中で安全装置を構成してもよ
く、図３はその一例である。図において、制御装置３は
マイクロコンピュータ３１と、これにそれぞれ接続さ
れ、各相毎に設けられた一対のスイッチング電源３２Ｕ
Ａおよび３２ＵＢ，３２ＶＡおよび３２ＶＢ，３２ＷＡ
および３２ＷＢと、これらの一対のスイッチング電源に
それぞれ接続された一対のスイッチング素子３３ＵＡお
よび３３ＵＢ、３３ＶＡおよび３３ＶＢ，３３ＷＡおよ
び３３ＷＢとを備え、各相の一対のスイッチング素子の
共通接続点が交流電動機４に接続されている。
動車の電力回路中における安全装置の説明をしたが、電
気自動車の他の電気回路中で安全装置を構成してもよ
く、図３はその一例である。図において、制御装置３は
マイクロコンピュータ３１と、これにそれぞれ接続さ
れ、各相毎に設けられた一対のスイッチング電源３２Ｕ
Ａおよび３２ＵＢ，３２ＶＡおよび３２ＶＢ，３２ＷＡ
および３２ＷＢと、これらの一対のスイッチング電源に
それぞれ接続された一対のスイッチング素子３３ＵＡお
よび３３ＵＢ、３３ＶＡおよび３３ＶＢ，３３ＷＡおよ
び３３ＷＢとを備え、各相の一対のスイッチング素子の
共通接続点が交流電動機４に接続されている。
【００２２】そして、本実施例では、各相のスイッチン
グ電源３２ＵＡ、３２ＶＡおよび３２ＷＡとそれぞれ所
定の電圧が印加される電源端子との間に遮断器５Ｕ、５
Ｖおよび５Ｗを設け、これらの遮断器を処理部７で制御
するようになし、衝突事故の発生時には、遮断器５Ｕ、
５Ｖおよび５Ｗに処理部１０より制御信号を供給して開
状態とし、これにより、各相のスイッチング電源を消勢
して対応するスイッチング素子をオフして交流電動機４
へ電流が流れないようにするものである。これにより、
本実施例でも上記実施例と同様の作用効果を得ることが
でき、しかも、本実施例では、遮断器に小容量の遮断器
を用いることができる。
グ電源３２ＵＡ、３２ＶＡおよび３２ＷＡとそれぞれ所
定の電圧が印加される電源端子との間に遮断器５Ｕ、５
Ｖおよび５Ｗを設け、これらの遮断器を処理部７で制御
するようになし、衝突事故の発生時には、遮断器５Ｕ、
５Ｖおよび５Ｗに処理部１０より制御信号を供給して開
状態とし、これにより、各相のスイッチング電源を消勢
して対応するスイッチング素子をオフして交流電動機４
へ電流が流れないようにするものである。これにより、
本実施例でも上記実施例と同様の作用効果を得ることが
でき、しかも、本実施例では、遮断器に小容量の遮断器
を用いることができる。
【００２３】実施例３．また、上記実施例では、車両と
被衝突物６との距離および相対速度をレーザ光により測
定するものを示したが、被衝突物６の輪郭を撮像し、そ
れより距離を求め、この距離より相対速度を求める画像
処理あるいは超音波等により測定してもよい。
被衝突物６との距離および相対速度をレーザ光により測
定するものを示したが、被衝突物６の輪郭を撮像し、そ
れより距離を求め、この距離より相対速度を求める画像
処理あるいは超音波等により測定してもよい。
【００２４】実施例４．また、上記実施例では、車両の
電力回路の断路手段として遮断器５を用いたが、他の開
閉装置例えば電磁接触器を用いてもよく、この場合、車
両のアクセルと連動してリセットできる利点がある。
電力回路の断路手段として遮断器５を用いたが、他の開
閉装置例えば電磁接触器を用いてもよく、この場合、車
両のアクセルと連動してリセットできる利点がある。
【００２５】実施例５．また、上記実施例では、距離測
定装置７を遮断器５にのみ接続したが、車間距離検知・
警報装置、車間距離検知・ブレーキ装置や追従走行装置
等にも接続して共用できるように構成してもよい。
定装置７を遮断器５にのみ接続したが、車間距離検知・
警報装置、車間距離検知・ブレーキ装置や追従走行装置
等にも接続して共用できるように構成してもよい。
【００２６】実施例６．また、上記実施例では、算出さ
れた距離の時間変化により車両と被衝突物６との相対速
度を算出し、距離と相対速度により車両の衝突事故発生
を検知するものを示したが、距離と車速センサから検出
した車両の絶対速度により車両の衝突事故発生を検知し
てもよい。
れた距離の時間変化により車両と被衝突物６との相対速
度を算出し、距離と相対速度により車両の衝突事故発生
を検知するものを示したが、距離と車速センサから検出
した車両の絶対速度により車両の衝突事故発生を検知し
てもよい。
【００２７】実施例７．上記実施例では、この発明を電
気自動車に適用した場合について説明したが、これに限
定されることなく、その他の車両に適用してもよく、ま
た、電動機も交流電動機に代えて直流電動機を用いるよ
うな構成としてもよい。
気自動車に適用した場合について説明したが、これに限
定されることなく、その他の車両に適用してもよく、ま
た、電動機も交流電動機に代えて直流電動機を用いるよ
うな構成としてもよい。
【００２８】
【発明の効果】この発明によれば、車両の駆動用電源と
この駆動用電源からの電流を制御して車両の駆動装置に
連結される電動機の駆動力を制御する制御装置との間の
電流路に設けられた断路手段と、車両と被衝突物との衝
突事故の発生を検知する衝突事故検知手段とを備え、衝
突事故検知手段で衝突事故の発生が検知されるときは、
この衝突事故検知手段により断路手段を制御して電流路
を遮断するようにしたので、衝突事故の発生時には駆動
用電源と制御装置との間の電流路が遮断されて電動機へ
の電力供給が停止されるため車両の暴走を確実に防止で
きる等の効果がある。
この駆動用電源からの電流を制御して車両の駆動装置に
連結される電動機の駆動力を制御する制御装置との間の
電流路に設けられた断路手段と、車両と被衝突物との衝
突事故の発生を検知する衝突事故検知手段とを備え、衝
突事故検知手段で衝突事故の発生が検知されるときは、
この衝突事故検知手段により断路手段を制御して電流路
を遮断するようにしたので、衝突事故の発生時には駆動
用電源と制御装置との間の電流路が遮断されて電動機へ
の電力供給が停止されるため車両の暴走を確実に防止で
きる等の効果がある。
【図１】この発明に係る車両の安全装置の一実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】この発明の要部の動作説明に供するためのフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】この発明に係る車両の安全装置の他の実施例を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図４】従来の車両の安全装置を示す構成図である。
１ バッテリ ２ ヒューズ ３ 制御装置 ４ 交流電動機 ５ 遮断器 ６ 被衝突物 ７ 距離測定装置 ８ レーザ発光部 ９ レーザ受光部 １０ 処理部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年６月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】そして、ステップＳ５において、距離Ｌn
が０であるかどうかを判定し、０でなければステップＳ
１に戻って上述の動作を繰り返し、距離Ｌnが０になる
とステップＳ６に進んで、距離Ｌnが０になった時点の
車両と被衝突物６との相対速度ｖを次式により算出す
る。
が０であるかどうかを判定し、０でなければステップＳ
１に戻って上述の動作を繰り返し、距離Ｌnが０になる
とステップＳ６に進んで、距離Ｌnが０になった時点の
車両と被衝突物６との相対速度ｖを次式により算出す
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の駆動用電源とこの駆動用電源から
の電流を制御して上記車両の駆動装置に連結される電動
機の駆動力を制御する制御装置との間の電流路に設けら
れた断路手段と、 上記車両と被衝突物との衝突事故の発生を検知する衝突
事故検知手段とを備え、上記衝突事故検知手段で上記衝
突事故の発生が検知されるときは、該衝突事故検知手段
により上記断路手段を制御して上記電流路を遮断するよ
うにしたことを特徴とする車両の安全装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5253071A JPH07111703A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 車両の安全装置 |
| US08/309,154 US5577569A (en) | 1993-10-08 | 1994-09-20 | Vehicle safety device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5253071A JPH07111703A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 車両の安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07111703A true JPH07111703A (ja) | 1995-04-25 |
Family
ID=17246093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5253071A Pending JPH07111703A (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 車両の安全装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5577569A (ja) |
| JP (1) | JPH07111703A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008010281A1 (en) * | 2006-07-20 | 2008-01-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Controller of electric vehicle |
| JP2008162342A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用電源装置 |
| JP2011004581A (ja) * | 2009-05-21 | 2011-01-06 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかを電源とした自走式搬送システム |
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|---|---|---|---|---|
| DE4323604C2 (de) * | 1993-07-09 | 2001-12-06 | Mannesmann Sachs Ag | Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor |
| JP4615139B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2011-01-19 | 本田技研工業株式会社 | 車両の周辺監視装置 |
| US6860357B2 (en) * | 2001-05-18 | 2005-03-01 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor vehicle that acquires driving power for running from high voltage power supply |
| US7954996B2 (en) * | 2008-07-08 | 2011-06-07 | General Electric Company | Positioning system with tilting arm support for imaging devices |
| DE102010008203A1 (de) | 2010-02-17 | 2011-08-18 | Daimler AG, 70327 | Fahrzeug mit elektrischer Versorgungseinrichtung und Kollisionserkennung |
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| JP5772712B2 (ja) * | 2012-05-14 | 2015-09-02 | 株式会社デンソー | 車両装置 |
| KR101619603B1 (ko) * | 2014-08-13 | 2016-05-10 | 현대자동차주식회사 | 차량의 배터리 안전장치 및 그의 작동 방법 |
| KR20170028125A (ko) * | 2015-09-03 | 2017-03-13 | 엘지전자 주식회사 | 차량 운전 보조 장치 및 차량 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2636403B2 (ja) * | 1989-03-08 | 1997-07-30 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無人車の運行制御装置 |
| US5327990A (en) * | 1989-05-16 | 1994-07-12 | Busquets Albert B | Integral automatic system for protection and rescue of occupants in crashed automobiles |
| US5048637A (en) * | 1990-03-26 | 1991-09-17 | Mannesmann Demag Corporation | Bumper system for automatic guided vehicles |
-
1993
- 1993-10-08 JP JP5253071A patent/JPH07111703A/ja active Pending
-
1994
- 1994-09-20 US US08/309,154 patent/US5577569A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008010281A1 (en) * | 2006-07-20 | 2008-01-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Controller of electric vehicle |
| US8427004B2 (en) | 2006-07-20 | 2013-04-23 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric-vehicle controller and power storage unit shutoff switch |
| JP2008162342A (ja) * | 2006-12-27 | 2008-07-17 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用電源装置 |
| JP2011004581A (ja) * | 2009-05-21 | 2011-01-06 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 電気二重層キャパシタ及び二次電池の少なくともどちらかを電源とした自走式搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5577569A (en) | 1996-11-26 |
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