KR970065300A - 올터네이터 고장발생시 전자식 4륜 조향 시스템의 후륜 조향 차단 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

올터네이터 고장발생시 전자식 4륜 조향 시스템의 후륜 조향 차단 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 올터네이터 고장발생시 전자식 4륜 조향(4 Wheel Steering :4 WS) 시스템의 후륜 조향 차단 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 주행중 올터네이터(Alternator)의 고장 발생시에 후륜 조향 시스템의 작동을 정지시켜서 밧데리의 전력소모를 낮추어 차량의 모든 전자 제어 시스템이 다운(Down)되는 것을 방지하기 위한 올터네이터 고장발생시 후륜 조향 차단 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 정상작동되는 충전장치의 출력전압보다 작고 밧데리 출력전압보다 큰 기준전압과 상기 충전장치와 밧데리간에 병렬접속된 출력전압 공급단자의 동작 전압을 비교판단하고, 판단결과 동작전압이 기준전압보다 작은 경우는 충전장치(올터네이터)의 고장으로 인식하여 대전력을 소모하는 전자식 후륜 조향 시스템(DC모터 작동기)의 동작전압을 차단시킨다.
따라서 밧데리의 전력소모를 낮추어 차량의 모든 저자 제어 시스템이 다운되는 것을 방지할 수 있게 한다.

Description

올터네이터 고장발생시 전자식 4륜 조향 시스템의 후륜 조향 차단 장치 및 그 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 속도별 후륜조타각도 계산곡선을 나타낸 그래프, 제2도는 후륜조향용 DC모터와 후륜과의 연결구조를 도시한 개략 구조도, 제3도는 일반적인 전자식 후륜 조향 시스템에 대한 개략 블록도, 제4도는 본 발명에 따른 올터네이터 고장발생시 전자식 후륜 조향 시스템의 후륜 조향 차단 장치에 대한 개략 블록도이다.

Claims (5)

  1. 주행중에 밧데리와 이와 병렬접속된 충전장치로부터 차량의 각종 전기부하장치에 인가되는 동작전원을 체크하여 상기 충전장치가 고장난 것을 검출하기 위한 고장 검출 수단과, 상기 고장검출수단으로부터의 고장 발생 신호에 응답하여 릴레이 동작 신호를 발생하는 제어수단과, 상기 릴레이 동작 신호에 응답하여 전자식 후륜 조향 시스템에 대한 동작전원을 차단하는 릴레이로 구성되는 것을 특징으로 하는 충전장치의 고장발생시 전자식 4륜 조향 시스템의 후륜 조향 차단 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고장 검출 수단은 비반전 입력에 상기 밧데리의 전압보다 상대적으로 크고 충전장치의 출력 전압보다 작은 기준전압이 인가되고, 반전입력에 상기 동작전원이 인가되는 비교기로 구성되는 것을 특징으로 하는 충전장치의 고장발생시 전자식 4륜 조향 시스템의 후륜 조향 차단 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 고장 발생 신호에 응답하여 상기 제어 수단으로부터의 구동신호에 따라 충전장치의 고장을 알려주는 경고장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중전장치의 고장발생시 전자식 4륜 조향 시스템의 후륜 조향 차단 장치.
  4. 정상작동되는 충전장치의 출력전압보다 작고 밧데리 출력전압보다 큰 기준전압과 상기 충전장치와 밧데리간에 병렬접속된 출력전압 공급 단자의 동작 전압을 비교판단하는 단계와, 상기 판단결과 인가되는 동작전압이 기준전압보다 작은 경우 전자식 후륜 조향 시스템에 대한 동작전압을 차단하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 충전장치의 고장발생시 전자식 4륜 조향 시스템의 후륜 조향 차단 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 전자식 후륜 조향 시스템에 대한 동작전압의 차단과 동시에 상기 충전장치의 공장을 시각 및/또는 청각 방식으로 운전자에게 알려주는 경고단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 충전장치의 고장발생시 전자식 4륜 조향 시스템의 후륜 조향 차단 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960007620A 1996-03-20 1996-03-20 올터네이터 고장발생시 전자식 4륜 조향 시스템의 후륜 조향 차단장치 및 그 제어방법 KR0167925B1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100821787B1 (ko) * 2006-07-04 2008-04-11 현대자동차주식회사 연료전지 차량 시스템의 제어 장치 및 제어 방법
CN114408015A (zh) * 2021-12-21 2022-04-29 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 一种物流机器人的转向装置及其控制方法

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