JPH06284504A - 車両用安全装置 - Google Patents
車両用安全装置Info
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- JPH06284504A JPH06284504A JP5073390A JP7339093A JPH06284504A JP H06284504 A JPH06284504 A JP H06284504A JP 5073390 A JP5073390 A JP 5073390A JP 7339093 A JP7339093 A JP 7339093A JP H06284504 A JPH06284504 A JP H06284504A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動機制御系の故障を確実に検知して自動的
に車両の暴走等を防止することができる安全性、操作性
の優れた車両用安全装置を得る。 【構成】 車両を駆動するための電動機４と、電動機駆
動用のバッテリ１と、バッテリ１からの電流をＰＷＭ変
調して電動機４を駆動するインバータ３、電動機制御回
路８と、バッテリ１とインバータ３との間に設けられた
遮断器２Ａと、電動機４の回転情報を検出するエンコー
ダ６、Ｆ−Ｖ変換器９と、少なくとも駆動輪の駆動力に
関連した信号を入力する入力手段５と、ＦーＶ変換器９
および入力手段５の出力と予め設定されたマップ情報に
基づいてバッテリ１からインバータ３への電流を演算す
る演算回路１０と、演算回路１０で演算された基準電流
とバッテリ１より遮断器２Ａを介してインバータ３へ実
際に供給される電流を比較し、その比較結果に応じて遮
断器２Ａを制御する比較器１４とで構成する。
に車両の暴走等を防止することができる安全性、操作性
の優れた車両用安全装置を得る。 【構成】 車両を駆動するための電動機４と、電動機駆
動用のバッテリ１と、バッテリ１からの電流をＰＷＭ変
調して電動機４を駆動するインバータ３、電動機制御回
路８と、バッテリ１とインバータ３との間に設けられた
遮断器２Ａと、電動機４の回転情報を検出するエンコー
ダ６、Ｆ−Ｖ変換器９と、少なくとも駆動輪の駆動力に
関連した信号を入力する入力手段５と、ＦーＶ変換器９
および入力手段５の出力と予め設定されたマップ情報に
基づいてバッテリ１からインバータ３への電流を演算す
る演算回路１０と、演算回路１０で演算された基準電流
とバッテリ１より遮断器２Ａを介してインバータ３へ実
際に供給される電流を比較し、その比較結果に応じて遮
断器２Ａを制御する比較器１４とで構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両用安全装置に関
し、特に例えば電気自動車の故障発生時における暴走を
防止する場合等に用いて好適な車両用安全装置に関する
ものである。
し、特に例えば電気自動車の故障発生時における暴走を
防止する場合等に用いて好適な車両用安全装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の車両用安全装置として電気
自動車用安全装置を示す構成図である。図において、１
は駆動用電源としての例えばバッテリ、２はバッテリ１
に接続され、バッテリ１からの電流を遮断する遮断器で
ある。この遮断器２は通常時には後述の電動機制御回路
により制御され、故障時には運転者により手動で制御さ
れるようになされている。３はバッテリ１から遮断器２
を介して供給されてくる電流を例えばＰＷＭ変調し、駆
動信号として電動機４に供給するインバータである。
自動車用安全装置を示す構成図である。図において、１
は駆動用電源としての例えばバッテリ、２はバッテリ１
に接続され、バッテリ１からの電流を遮断する遮断器で
ある。この遮断器２は通常時には後述の電動機制御回路
により制御され、故障時には運転者により手動で制御さ
れるようになされている。３はバッテリ１から遮断器２
を介して供給されてくる電流を例えばＰＷＭ変調し、駆
動信号として電動機４に供給するインバータである。
【０００３】５は例えばアクセルペダルやブレーキペダ
ル（共に図示せず）の操作量に応じた信号等を入力する
ための入力手段、６は電動機４の回転数を検出する回転
数検出手段としての例えばエンコーダ、７はインバータ
３より電動機４に供給される電流を検出する電流検出
器、８は入力手段５、エンコーダ６および電流検出器７
の出力に基づいてインバータ３を制御すると共に、入力
手段５およびエンコーダ６の出力に基づいて遮断器２を
制御する電動機制御回路である。尚、図示せずも、電動
機４は電気自動車の駆動装置に連結されている。
ル（共に図示せず）の操作量に応じた信号等を入力する
ための入力手段、６は電動機４の回転数を検出する回転
数検出手段としての例えばエンコーダ、７はインバータ
３より電動機４に供給される電流を検出する電流検出
器、８は入力手段５、エンコーダ６および電流検出器７
の出力に基づいてインバータ３を制御すると共に、入力
手段５およびエンコーダ６の出力に基づいて遮断器２を
制御する電動機制御回路である。尚、図示せずも、電動
機４は電気自動車の駆動装置に連結されている。
【０００４】次に、動作について説明する。入力手段
５、エンコーダ６および電流検出器７からの信号がそれ
ぞれ入力されると、電動機制御回路８は、まず入力手段
５からのアクセルペダルの操作量に応じたアクセル開度
信号とエンコーダ６からの電動機４の回転数に対応した
信号に基づいて電動機４に対するトルク指令値を演算
し、次いでこのトルク指令値と電流検出器７からの電動
機４へ供給される電流に対応した信号とに基づきいわゆ
るベクトル制御を用いて演算を行い、この演算結果に基
づいてインバータ３を制御する。
５、エンコーダ６および電流検出器７からの信号がそれ
ぞれ入力されると、電動機制御回路８は、まず入力手段
５からのアクセルペダルの操作量に応じたアクセル開度
信号とエンコーダ６からの電動機４の回転数に対応した
信号に基づいて電動機４に対するトルク指令値を演算
し、次いでこのトルク指令値と電流検出器７からの電動
機４へ供給される電流に対応した信号とに基づきいわゆ
るベクトル制御を用いて演算を行い、この演算結果に基
づいてインバータ３を制御する。
【０００５】インバータ３は電動機制御回路８の制御の
下にバッテリ１から遮断器２を介して入力されてくる電
流をＰＷＭ変調し、これを駆動信号として電動機４に供
給して電動機４が所定の回転数となるように駆動する。
そして、この電動機４の駆動力は、図示せずも電気自動
車の駆動装置に伝達され、電気自動車を任意の速度で走
行させることになる。
下にバッテリ１から遮断器２を介して入力されてくる電
流をＰＷＭ変調し、これを駆動信号として電動機４に供
給して電動機４が所定の回転数となるように駆動する。
そして、この電動機４の駆動力は、図示せずも電気自動
車の駆動装置に伝達され、電気自動車を任意の速度で走
行させることになる。
【０００６】そして、電動機制御回路８は、例えば電気
自動車が信号待ちで止まっている場合などには、入力手
段５とエンコーダ６からの信号に基づいてこのことを検
知し、遮断器２を制御してバッテリ１からの電流を遮断
し、バッテリ１の消耗を防止するように働く。一方、例
えばインバータ３や電動機制御回路８等の電動機制御系
が故障したときには、運転者が遮断器２を手動で作動さ
せてバッテリ１からの電流を遮断し、電気自動車の暴走
等を防ぐようにしている。
自動車が信号待ちで止まっている場合などには、入力手
段５とエンコーダ６からの信号に基づいてこのことを検
知し、遮断器２を制御してバッテリ１からの電流を遮断
し、バッテリ１の消耗を防止するように働く。一方、例
えばインバータ３や電動機制御回路８等の電動機制御系
が故障したときには、運転者が遮断器２を手動で作動さ
せてバッテリ１からの電流を遮断し、電気自動車の暴走
等を防ぐようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用安全装置
は以上のように構成されているので、例えばインバータ
や電動機制御回路等の電動機制御系が故障した場合に
は、入力手段からの信号とは無関係な動作をするように
なり、たとえ運転者が手動で遮断器を消勢させてこれに
対処しようとしてもその消勢時のタイミングの遅れ等に
より確実に車両の暴走等を防止することができず、また
かかる電動機制御系の故障の際には運転者はこれを一々
確認して遮断器を消勢させる必要があり、操作性が非常
に繁雑である等の問題点があった。
は以上のように構成されているので、例えばインバータ
や電動機制御回路等の電動機制御系が故障した場合に
は、入力手段からの信号とは無関係な動作をするように
なり、たとえ運転者が手動で遮断器を消勢させてこれに
対処しようとしてもその消勢時のタイミングの遅れ等に
より確実に車両の暴走等を防止することができず、また
かかる電動機制御系の故障の際には運転者はこれを一々
確認して遮断器を消勢させる必要があり、操作性が非常
に繁雑である等の問題点があった。
【０００８】この発明はこのような問題点を解決するた
めになされたもので、電動機制御系の故障を確実に検知
して自動的に車両の暴走等を防止することができる安全
性、操作性の優れた車両用安全装置を得ることを目的と
する。
めになされたもので、電動機制御系の故障を確実に検知
して自動的に車両の暴走等を防止することができる安全
性、操作性の優れた車両用安全装置を得ることを目的と
する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明に係る車両用安
全装置は、車両を駆動するための電動機と、この電動機
駆動用の電源と、この電源からの電源信号を第１の形態
から第２の形態に変換して上記電動機を駆動する駆動手
段と、上記電源と上記駆動手段との間に設けられた開閉
手段と、上記電動機の回転情報を検出する検出手段と、
少なくとも上記車両の駆動輪の駆動力に関連した信号を
入力する入力手段と、上記検出手段および上記入力手段
の出力と予め設定されたマップ情報に基づいて上記電源
から上記駆動手段への電源信号を演算する演算手段と、
この演算手段で演算された電源信号と上記駆動用電源よ
り上記開閉手段を介して上記駆動手段へ実際に供給され
る電源信号を比較し、その比較結果に応じて上記遮断器
を制御する制御手段とを備えたものである。
全装置は、車両を駆動するための電動機と、この電動機
駆動用の電源と、この電源からの電源信号を第１の形態
から第２の形態に変換して上記電動機を駆動する駆動手
段と、上記電源と上記駆動手段との間に設けられた開閉
手段と、上記電動機の回転情報を検出する検出手段と、
少なくとも上記車両の駆動輪の駆動力に関連した信号を
入力する入力手段と、上記検出手段および上記入力手段
の出力と予め設定されたマップ情報に基づいて上記電源
から上記駆動手段への電源信号を演算する演算手段と、
この演算手段で演算された電源信号と上記駆動用電源よ
り上記開閉手段を介して上記駆動手段へ実際に供給され
る電源信号を比較し、その比較結果に応じて上記遮断器
を制御する制御手段とを備えたものである。
【００１０】
【作用】この発明においては、演算手段において予め正
常時駆動手段に入力される電源信号を基準となるマップ
情報として設定しておき、このマップ情報と検出された
電動機の回転情報および駆動輪の駆動力に関連した信号
に基づいて駆動手段に対する基準信号としての電源信号
を求め、制御手段においてこの電源信号とこのとき実際
に駆動手段に入力されている電源信号を比較し、その比
較結果に応じて開閉手段を制御し、例えば実際に駆動手
段に入力されている電源信号が所定の動作範囲内にない
ときは、開閉手段を消勢して電源からの電源信号を遮断
し、電動機を駆動を停止させる。これにより、電動機制
御系の故障時の車両の暴走が防止される。
常時駆動手段に入力される電源信号を基準となるマップ
情報として設定しておき、このマップ情報と検出された
電動機の回転情報および駆動輪の駆動力に関連した信号
に基づいて駆動手段に対する基準信号としての電源信号
を求め、制御手段においてこの電源信号とこのとき実際
に駆動手段に入力されている電源信号を比較し、その比
較結果に応じて開閉手段を制御し、例えば実際に駆動手
段に入力されている電源信号が所定の動作範囲内にない
ときは、開閉手段を消勢して電源からの電源信号を遮断
し、電動機を駆動を停止させる。これにより、電動機制
御系の故障時の車両の暴走が防止される。
【００１１】
【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を、例
えば電気自動車に適用した場合を例に取り、図について
説明する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図であ
り、図２と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、２Ａはバッテリ１に接続
され、バッテリ１からの電流を遮断する開閉手段として
の例えば遮断器である。この遮断器２Ａは通常時には電
動機制御回路８により制御され、故障時には後述の比較
器の出力により自動的に制御されるようになされてい
る。
えば電気自動車に適用した場合を例に取り、図について
説明する。図１はこの発明の一実施例を示す構成図であ
り、図２と対応する部分には同一符号を付し、その詳細
説明は省略する。図において、２Ａはバッテリ１に接続
され、バッテリ１からの電流を遮断する開閉手段として
の例えば遮断器である。この遮断器２Ａは通常時には電
動機制御回路８により制御され、故障時には後述の比較
器の出力により自動的に制御されるようになされてい
る。
【００１２】９はエンコーダ６の周波数に関連した信号
を電圧に関連した信号に変換するＦ−Ｖ変換器、１０は
入力手段５とＦ−Ｖ変換器９からの信号に基づいてバッ
テリ１からインバータ３へ流れる電流を演算する演算回
路であって、この演算回路１０には図示せずも内部のメ
モリに正常時の入力手段５とＦ−Ｖ変換器９からの信号
に対応したバッテリ１からインバータ３へ流れる電流値
を予め求めて、これをデータとしてマップに記憶してお
く。１１はバッテリ１からインバータ３へ実際に流れる
電流を検出する電流検出器、１２は電流検出器１１の出
力信号を増幅する増幅器、１３は演算回路１０と増幅器
１２の各出力信号の偏差を求める差動増幅器、１４は差
動増幅器１３の出力信号が所定の正常動作範囲以外にな
ったときに遮断器２Ａを消勢させる比較器である。
を電圧に関連した信号に変換するＦ−Ｖ変換器、１０は
入力手段５とＦ−Ｖ変換器９からの信号に基づいてバッ
テリ１からインバータ３へ流れる電流を演算する演算回
路であって、この演算回路１０には図示せずも内部のメ
モリに正常時の入力手段５とＦ−Ｖ変換器９からの信号
に対応したバッテリ１からインバータ３へ流れる電流値
を予め求めて、これをデータとしてマップに記憶してお
く。１１はバッテリ１からインバータ３へ実際に流れる
電流を検出する電流検出器、１２は電流検出器１１の出
力信号を増幅する増幅器、１３は演算回路１０と増幅器
１２の各出力信号の偏差を求める差動増幅器、１４は差
動増幅器１３の出力信号が所定の正常動作範囲以外にな
ったときに遮断器２Ａを消勢させる比較器である。
【００１３】尚、インバータ３、エンコーダ６、電流検
出器７および電動機制御回路８は駆動手段を構成し、エ
ンコーダ６、Ｆ−Ｖ変換器９および演算回路１０は演算
手段を構成し、電流検出器１１、増幅器１２、差動増幅
器１３および比較器１４は制御手段を構成する。
出器７および電動機制御回路８は駆動手段を構成し、エ
ンコーダ６、Ｆ−Ｖ変換器９および演算回路１０は演算
手段を構成し、電流検出器１１、増幅器１２、差動増幅
器１３および比較器１４は制御手段を構成する。
【００１４】次に、動作について説明する。通常の動作
は上述した図２の場合と同様である。即ち、入力手段
５、エンコーダ６および電流検出器７からの信号がそれ
ぞれ入力されると、電動機制御回路８は、まず入力手段
５からのアクセルペダルの操作量に応じたアクセル開度
信号とエンコーダ６からの電動機４の回転数に対応した
信号に基づいて電動機４に対するトルク指令値を演算
し、次いでこのトルク指令値と電流検出器７からの電動
機４へ供給される電流に対応した信号とに基づきいわゆ
るベクトル制御を用いて演算を行い、この演算結果に基
づいてインバータ３を制御する。
は上述した図２の場合と同様である。即ち、入力手段
５、エンコーダ６および電流検出器７からの信号がそれ
ぞれ入力されると、電動機制御回路８は、まず入力手段
５からのアクセルペダルの操作量に応じたアクセル開度
信号とエンコーダ６からの電動機４の回転数に対応した
信号に基づいて電動機４に対するトルク指令値を演算
し、次いでこのトルク指令値と電流検出器７からの電動
機４へ供給される電流に対応した信号とに基づきいわゆ
るベクトル制御を用いて演算を行い、この演算結果に基
づいてインバータ３を制御する。
【００１５】インバータ３は電動機制御回路８の制御の
下にバッテリ１から遮断器２Ａを介して入力されてくる
電流をＰＷＭ変調し、これを駆動信号として電動機４に
供給して電動機４が所定の回転数となるように駆動す
る。そして、この電動機４の駆動力は、図示せずも電気
自動車の駆動装置に伝達され、電気自動車を任意の速度
で走行させることになる。
下にバッテリ１から遮断器２Ａを介して入力されてくる
電流をＰＷＭ変調し、これを駆動信号として電動機４に
供給して電動機４が所定の回転数となるように駆動す
る。そして、この電動機４の駆動力は、図示せずも電気
自動車の駆動装置に伝達され、電気自動車を任意の速度
で走行させることになる。
【００１６】そして、電動機制御回路８は、例えば電気
自動車が信号待ちで止まっている場合などには、入力手
段５とエンコーダ６からの信号に基づいてこのことを検
知し、遮断器２を制御（消勢）してバッテリ１からの電
流を遮断し、バッテリ１の消耗を防止するように働く。
自動車が信号待ちで止まっている場合などには、入力手
段５とエンコーダ６からの信号に基づいてこのことを検
知し、遮断器２を制御（消勢）してバッテリ１からの電
流を遮断し、バッテリ１の消耗を防止するように働く。
【００１７】一方、インバータ３や電動機制御回路８等
の電動機制御系が故障したときには以下のように働く。
即ち、演算回路１０は入力手段５とＦ−Ｖ変換器９から
の信号を実質的にアドレス信号としてメモリのマップよ
り対応する電流値を読み出し、これを実質的に基準電流
として差動増幅器１３に供給する。差動増幅器１３は演
算回路１０からの基準電流と、このとき電流検出器１１
で検出された実際にインバータ３に供給されている電流
に対応する増幅器１からの信号とを比較し、その偏差を
求めて差信号として比較器１４に供給する。
の電動機制御系が故障したときには以下のように働く。
即ち、演算回路１０は入力手段５とＦ−Ｖ変換器９から
の信号を実質的にアドレス信号としてメモリのマップよ
り対応する電流値を読み出し、これを実質的に基準電流
として差動増幅器１３に供給する。差動増幅器１３は演
算回路１０からの基準電流と、このとき電流検出器１１
で検出された実際にインバータ３に供給されている電流
に対応する増幅器１からの信号とを比較し、その偏差を
求めて差信号として比較器１４に供給する。
【００１８】比較器１４では入力された差信号が予め設
定された正常動作範囲にあるかどうかを判断し、差信号
が正常動作範囲を越えた場合には、電動機制御系等に異
常ありと見てその出力信号により遮断器２Ａを消勢させ
てバッテリ１からの電流を遮断し、インバータ３による
電動機４の駆動を停止させる。
定された正常動作範囲にあるかどうかを判断し、差信号
が正常動作範囲を越えた場合には、電動機制御系等に異
常ありと見てその出力信号により遮断器２Ａを消勢させ
てバッテリ１からの電流を遮断し、インバータ３による
電動機４の駆動を停止させる。
【００１９】このように、本実施例では、予め正常時の
インバータ３に入力される電流に関連した信号を基準と
なるマップ情報として記憶しておき、これをそのときの
ＦーＶ変換器９からの信号と入力手段５からの信号をア
ドレス信号として読み出し、この読み出された対応する
マップ情報を基準信号としてそのとき実際にインバータ
３に入力される電流に関連した信号と比較してその偏差
を求め、この偏差が正常動作範囲を越えるとき自動的に
遮断器２Ａを消勢して電動機４の電源路を遮断するよう
にしたので、電動機制御系等の故障時における電気自動
車の暴走が防止され、電気自動車の安全性を確保でき、
またこの故障時一々手動で遮断器を消勢させる必要もな
いので、操作性が向上する。
インバータ３に入力される電流に関連した信号を基準と
なるマップ情報として記憶しておき、これをそのときの
ＦーＶ変換器９からの信号と入力手段５からの信号をア
ドレス信号として読み出し、この読み出された対応する
マップ情報を基準信号としてそのとき実際にインバータ
３に入力される電流に関連した信号と比較してその偏差
を求め、この偏差が正常動作範囲を越えるとき自動的に
遮断器２Ａを消勢して電動機４の電源路を遮断するよう
にしたので、電動機制御系等の故障時における電気自動
車の暴走が防止され、電気自動車の安全性を確保でき、
またこの故障時一々手動で遮断器を消勢させる必要もな
いので、操作性が向上する。
【００２０】実施例２．なお、上記実施例では、遮断器
を動作させることによって電動機制御を停止させる場合
について説明したが、これに限定されることなく、その
他の開閉手段、例えば断路器や開閉装置を用いてもよ
く、同様の効果を奏する。
を動作させることによって電動機制御を停止させる場合
について説明したが、これに限定されることなく、その
他の開閉手段、例えば断路器や開閉装置を用いてもよ
く、同様の効果を奏する。
【００２１】実施例３．また、上記実施例では、電動機
制御系の故障時遮断器を消勢させる信号を形成するの
に、電流検出器１１で検出された電流を増幅器１２で増
幅し、この増幅した信号と演算回路１０からの基準信号
との偏差を求め、その差信号を比較器１４に入力して形
成する場合について説明したが、増幅器１２および差動
増幅器１３を用いることなく、演算回路１０からの基準
信号と電流検出器１１からの検出信号を直接比較器１４
で比較して形成するようにしてもよい。
制御系の故障時遮断器を消勢させる信号を形成するの
に、電流検出器１１で検出された電流を増幅器１２で増
幅し、この増幅した信号と演算回路１０からの基準信号
との偏差を求め、その差信号を比較器１４に入力して形
成する場合について説明したが、増幅器１２および差動
増幅器１３を用いることなく、演算回路１０からの基準
信号と電流検出器１１からの検出信号を直接比較器１４
で比較して形成するようにしてもよい。
【００２２】実施例４．また、上記実施例では、この発
明を電気自動車に適用した場合につい説明したが、これ
に限定されることなく、同様の機能を要するその他の車
両にも適用でき、同様の効果を奏する。
明を電気自動車に適用した場合につい説明したが、これ
に限定されることなく、同様の機能を要するその他の車
両にも適用でき、同様の効果を奏する。
【００２３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、車両を
駆動するための電動機と、この電動機駆動用の電源と、
この電源からの電源信号を第１の形態から第２の形態に
変換して上記電動機を駆動する駆動手段と、上記電源と
上記駆動手段との間に設けられた開閉手段と、上記電動
機の回転情報を検出する検出手段と、少なくとも上記車
両の駆動輪の駆動力に関連した信号を入力する入力手段
と、上記検出手段および上記入力手段の出力と予め設定
されたマップ情報に基づいて上記電源から上記駆動手段
への電源信号を演算する演算手段と、この演算手段で演
算された電源信号と上記駆動用電源より上記開閉手段を
介して上記駆動手段へ実際に供給される電源信号を比較
し、その比較結果に応じて上記遮断器を制御する制御手
段とを備えたので、電動機制御系等が故障したとき自動
的に開閉手段を消勢して電動機の電源路を遮断でき、以
て車両の暴走が防止されて車両の安全性を確保でき、ま
た操作性も向上するという効果がある。
駆動するための電動機と、この電動機駆動用の電源と、
この電源からの電源信号を第１の形態から第２の形態に
変換して上記電動機を駆動する駆動手段と、上記電源と
上記駆動手段との間に設けられた開閉手段と、上記電動
機の回転情報を検出する検出手段と、少なくとも上記車
両の駆動輪の駆動力に関連した信号を入力する入力手段
と、上記検出手段および上記入力手段の出力と予め設定
されたマップ情報に基づいて上記電源から上記駆動手段
への電源信号を演算する演算手段と、この演算手段で演
算された電源信号と上記駆動用電源より上記開閉手段を
介して上記駆動手段へ実際に供給される電源信号を比較
し、その比較結果に応じて上記遮断器を制御する制御手
段とを備えたので、電動機制御系等が故障したとき自動
的に開閉手段を消勢して電動機の電源路を遮断でき、以
て車両の暴走が防止されて車両の安全性を確保でき、ま
た操作性も向上するという効果がある。
【図１】この発明に係る車両用安全装置の一実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】従来の車両用安全装置を示す構成図である。
１ バッテリ ２Ａ 遮断器 ３ インバータ ４ 電動機 ５ 入力手段 ６ エンコーダ ７、１１ 電流検出器 ８ 電動機制御回路 ９ Ｆ−Ｖ変換器 １０ 演算岐路 １２ 増幅器 １３ 差動増幅器 １４ 比較器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の車両用安全装置として電気
自動車用安全装置を示す構成図である。図において、１
は駆動用電源としての例えばバッテリ、２はバッテリ１
に接続され、バッテリ１からの電流を遮断する遮断器で
ある。この遮断器２は通常時には後述の電動機制御回路
により制御され、故障時には運転者により手動で制御さ
れるようになされている。３はバッテリ１から遮断器２
を介して供給されてくる第１の形態である電流を例えば
ＰＷＭ変調し、第２の形態である駆動信号として電動機
４に供給するインバータである。
自動車用安全装置を示す構成図である。図において、１
は駆動用電源としての例えばバッテリ、２はバッテリ１
に接続され、バッテリ１からの電流を遮断する遮断器で
ある。この遮断器２は通常時には後述の電動機制御回路
により制御され、故障時には運転者により手動で制御さ
れるようになされている。３はバッテリ１から遮断器２
を介して供給されてくる第１の形態である電流を例えば
ＰＷＭ変調し、第２の形態である駆動信号として電動機
４に供給するインバータである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】インバータ３は電動機制御回路８の制御の
下にバッテリ１から遮断器２を介して入力されてくる電
流をＰＷＭ変調し、これを駆動信号として電動機４に供
給して電動機４が所定のトルクとなるように駆動する。
そして、この電動機４の駆動力は、図示せずも電気自動
車の駆動装置に伝達され、電気自動車を任意の速度で走
行させることになる。
下にバッテリ１から遮断器２を介して入力されてくる電
流をＰＷＭ変調し、これを駆動信号として電動機４に供
給して電動機４が所定のトルクとなるように駆動する。
そして、この電動機４の駆動力は、図示せずも電気自動
車の駆動装置に伝達され、電気自動車を任意の速度で走
行させることになる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】インバータ３は電動機制御回路８の制御の
下にバッテリ１から遮断器２Ａを介して入力されてくる
電流をＰＷＭ変調し、これを駆動信号として電動機４に
供給して電動機４が所定のトルクとなるように駆動す
る。そして、この電動機４の駆動力は、図示せずも電気
自動車の駆動装置に伝達され、電気自動車を任意の速度
で走行させることになる。
下にバッテリ１から遮断器２Ａを介して入力されてくる
電流をＰＷＭ変調し、これを駆動信号として電動機４に
供給して電動機４が所定のトルクとなるように駆動す
る。そして、この電動機４の駆動力は、図示せずも電気
自動車の駆動装置に伝達され、電気自動車を任意の速度
で走行させることになる。
Claims (1)
- 【請求項１】 車両を駆動するための電動機と、 この電動機駆動用の電源と、 この電源からの電源信号を第１の形態から第２の形態に
変換して上記電動機を駆動する駆動手段と、 上記電源と上記駆動手段との間に設けられた開閉手段
と、 上記電動機の回転情報を検出する検出手段と、 少なくとも上記車両の駆動輪の駆動力に関連した信号を
入力する入力手段と、 上記検出手段および上記入力手段の出力と予め設定され
たマップ情報に基づいて上記電源から上記駆動手段への
電源信号を演算する演算手段と、 この演算手段で演算された電源信号と上記駆動用電源よ
り上記開閉手段を介して上記駆動手段へ実際に供給され
る電源信号を比較し、その比較結果に応じて上記開閉手
段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする車両
用安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5073390A JPH06284504A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 車両用安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5073390A JPH06284504A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 車両用安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06284504A true JPH06284504A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=13516826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5073390A Pending JPH06284504A (ja) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 車両用安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06284504A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012115133A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-14 | General Electric Co <Ge> | 高出力密度で高逆起電力の永久磁石機械及びその製造方法 |
| US9685900B2 (en) | 2010-11-19 | 2017-06-20 | General Electric Company | Low-inductance, high-efficiency induction machine and method of making same |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432358U (ja) * | 1987-08-20 | 1989-02-28 | ||
| JPH01150583U (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-18 | ||
| JPH0345844U (ja) * | 1989-09-11 | 1991-04-26 | ||
| JPH0441087Y2 (ja) * | 1987-08-27 | 1992-09-28 |
-
1993
- 1993-03-31 JP JP5073390A patent/JPH06284504A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432358U (ja) * | 1987-08-20 | 1989-02-28 | ||
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| US9685900B2 (en) | 2010-11-19 | 2017-06-20 | General Electric Company | Low-inductance, high-efficiency induction machine and method of making same |
| US9780716B2 (en) | 2010-11-19 | 2017-10-03 | General Electric Company | High power-density, high back emf permanent magnet machine and method of making same |
| US10946748B2 (en) | 2010-11-19 | 2021-03-16 | General Electric Company | High power-density, high back EMF permanent magnet machine and method of making same |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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