JP2006143141A - 衝突予知高電圧遮断システム - Google Patents

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Abstract

【課題】運転者の操作量を増やすことなく、衝突予知後に衝突が回避された場合においても走行を継続可能にする。
【解決手段】自車両の衝突が予知された場合、コントローラー７が、高電圧バッテリ２とインバータ４間の電気的接続を切断し、高電圧バッテリ２の電力を利用せずにエンジンを利用して走行するバッテリレス走行モードに走行モードを切り替える。そして、衝突予知後に衝突が回避された場合、高電圧バッテリ２とインバータ４を電気的に接続し、高電圧バッテリ２の電力を利用して走行する通常走行モードに走行モードを切り替える。これにより、運転者の操作量を増やすことなく、衝突予知後に衝突が回避された場合においても走行を継続することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の衝突を予知し、車両の衝突が予知された場合、車両内部の蓄電装置に蓄電されている高電圧電力を制御する衝突予知高電圧遮断システムに関する。
従来より、排気ガス浄化システムにおけるコロナ放電，ハイブリッド車両のモータ駆動等の用途のために高電圧電力を蓄電する蓄電装置を有し、衝突検知時，機関停止時，システム停止時等の所定状態の際、蓄電装置に蓄電されている高電圧電力を放電装置によって強制的に放電（遮断）する車両が知られている（例えば、特許文献１を参照）。また、このような車両には、車両の衝突を予知し、車両の衝突が予知された場合、蓄電装置に蓄電されている高電圧電力を強制的に放電するものもある。そして、このような車両によれば、故障や事故等の異常状態の際に、蓄電装置に蓄電されている高電圧電力に起因して生じ得る様々な悪影響を防止することができる。
特開２００４−１２９３６７号公報
しかしながら、従来までの車両は、衝突が予知された場合、蓄電装置に蓄電されている高電圧電力を放電する構成になっているために、衝突予知後に車両が衝突を回避できた場合には、蓄電装置に高電圧回路を接続しない限り、車両は継続して走行することができなくなる。そして、蓄電装置に高電圧回路を接続するためには、運転者は、車両を一旦停車し、キーのオン／オフにより車両を再起動する必要があるので、運転者の操作量が増えてしまう。
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、運転者の操作量を増やすことなく、衝突予知後に衝突が回避された場合においても走行を継続することが可能な衝突予知高電圧遮断システムを提供することにある。
上述の課題を解決するために、本発明に係る衝突予知高電圧遮断システムは、車両の衝突が予知された場合、蓄電手段からの電力を利用する機器の作動を停止し、その機器を使用せずに走行する走行モードに車両の走行モードを切り替え、衝突が回避された場合、蓄電手段からの電力を利用する機器を作動させ、その機器を使用して走行する走行モードに車両の走行モードを切り替える。
本発明に係る衝突予知高電圧遮断システムによれば、衝突が回避された場合、蓄電手段からの電力を利用する機器を再起動し、通常の走行モードに自動的に復帰するので、運転者の操作量を増やすことなく、衝突予知後に衝突が回避された場合においても走行を継続することができる。
本発明に係る衝突予知高電圧遮断システムは、エンジンを駆動せずバッテリに蓄えられた電力のみでモータを駆動して走行するＥＶ走行モードと、エンジンを駆動した状態でエンジン又はモータの少なくとも一方を利用して走行するＨＥＶ走行モードを有するハイブリッド車両に適用することができる。以下、図面を参照して、本発明に係る衝突予知高電圧遮断システムが適用された、本発明の一実施形態となるハイブリッド車両の構成について説明する。
〔衝突予知高電圧遮断システムの構成〕
本発明の一実施形態となるハイブリッド車両１は、図１に示すように、車両後方に配置され、高電圧の直流電力を蓄電する高電圧バッテリ（ＢＡＴ）２と、車両前方に配置され、高電圧ケーブル３を介して高電圧バッテリ２から供給された直流電力をモータの駆動力としての三相交流電力に変換するインバータ（ＩＮＶ）４と、高電圧バッテリ２とインバータ４の接続／非接続を切り換える高電圧回路遮断リレー５と、前方に存在する車両（他車）や障害物との間の距離を検出するミリ波レーダ６と、衝突予知高電圧遮断システムの動作を制御するコントローラー７とを主な構成要素として備える。そして、このような構成を有するハイブリッド車両１では、コントローラー７が以下に示す遮断制御処理を実行することにより、衝突予知後に車両が衝突を回避できた場合においても継続して走行することを可能にする。以下、図２に示すフローチャートを参照して、この遮断制御処理を実行する際のコントローラー７の動作について説明する。
〔遮断制御処理〕
図２に示すフローチャートは、ハイブリッド車両１が起動されるのに応じて開始となり、この遮断制御処理はステップＳ１の処理に進む。
ステップＳ１の処理では、コントローラー７が、ミリ波レーダ６の検出値を利用して前方に存在する他車又は障害物との間の距離Ｄと、距離Ｄの単位時間変化量ΔＤとを算出し、算出された距離Ｄ及びその単位時間変化量ΔＤに従って、他車又は障害物と自車両との衝突可能性を判別する。そして、判別の結果、衝突可能性がある場合、コントローラー７はこの制御処理をステップＳ２の処理に進める。なお、この実施形態では、コントローラー７は、図３に示すように、ミリ波レーダ６の検出値を利用して他車との間の距離Ｄ１を検出し、距離Ｄ１を検出してから単位時間ｔ秒経過後に再度他車との間の距離Ｄ２を検出し、距離Ｄ１と距離Ｄ２の差分値を単位時間ｔで除算することにより、距離Ｄ１の単位時間変化量ΔＤを算出する。
ステップＳ２の処理では、コントローラー７が、高電圧回路遮断リレー５を制御することにより、高電圧バッテリ２とインバータ４間の電気的接続を切断する。これにより、このステップＳ２の処理は完了し、この制御処理はステップＳ３の処理に進む。
ステップＳ３の処理では、コントローラー７が、高電圧バッテリ２の電力を用いずにエンジンを利用して走行するバッテリレス走行モードに走行モードを切り替える。これにより、このステップＳ３の処理は完了し、この制御処理はステップＳ４の処理に進む。
ステップＳ４の処理では、コントローラー７が、ミリ波レーダ６の検出値を利用して他車又は障害物との衝突が回避されたか否かを判別する。具体的には、コントローラー７は、ミリ波レーダ６が他車又は障害物を検出しなくなった場合や、単位時間変化量ΔＤが急激に減少し、距離Ｄが増大した場合、他車又は障害物との衝突が回避されたと判別する。そして、判別の結果、衝突が回避された場合、コントローラー７はこの制御処理をステップＳ７の処理に進める。一方、衝突が回避されていない場合には、コントローラー７はこの制御処理をステップＳ５の処理に進める。
ステップＳ５の処理では、コントローラー７が、他車又は障害物と衝突したか否かを判別する。そして、判別の結果、他車又は障害物と衝突していない場合、コントローラー７はこの制御処理をステップＳ４の処理に戻す。一方、他車又は障害物と衝突した場合には、コントローラー７は、ステップＳ６の処理としてハイブリッド車両１の起動を停止し、一連の制御処理は終了する。なお、コントローラー７は、ミリ波レーダ６等の機器の配置位置を記憶し、機器の変形や配置位置のずれを検出した場合において、他車又は障害物と衝突したと判断してもよい。
ステップＳ７の処理では、コントローラー７が、高電圧回路遮断リレー５を制御することにより高電圧バッテリ２とインバータ４とを電気的に接続すると共に、高電圧バッテリ２の電力を利用して走行する通常走行モードに走行モードを切り替える。これにより、このステップＳ７の処理は完了し、この制御処理はステップＳ１の処理に戻る。
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態となるハイブリッド車両１によれば、自車両の衝突が予知された場合、コントローラー７が、高電圧バッテリ２とインバータ４間の電気的接続を切断し、高電圧バッテリ２の電力を利用せずにエンジンを利用して走行するバッテリレス走行モードに走行モードを切り替え、衝突予知後に衝突が回避された場合、高電圧バッテリ２とインバータ４とを電気的に接続し、高電圧バッテリ２の電力を利用して走行する通常走行モードに走行モードを切り替えるので、運転者の操作量を増やすことなく、衝突予知後に衝突が回避された場合においても走行を継続することができる。
また、本発明の一実施形態となるハイブリッド車両１によれば、コントローラー７は、ミリ波レーダ６の検出値を利用して前方に存在する他車又は障害物との間の距離Ｄと、距離Ｄの単位時間変化量ΔＤを算出し、算出された距離Ｄ及びその単位時間変化量ΔＤに従って、他車又は障害物と自車両との衝突可能性を判別するので、衝突予知だけでなく、衝突回避の判定も行うことが可能になり、システムの信頼性を大幅に向上させることができる。
また、本発明の一実施形態となるハイブリッド車両１によれば、コントローラー７は、ミリ波レーダ６等の機器の配置位置を記憶しておき、機器の変形や配置位置のずれが検出された場合において、ハイブリッド車両１が衝突したと判断するので、ハイブリッド車両１が変形しない限り他車又は障害物と衝突したと判定することがなく、システムの信頼性を向上させることができる。
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、上記実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
本発明の一実施形態となるハイブリッド車両の構成を示す模式図である。 本発明の一実施形態となる遮断制御処理の流れを示すフローチャート図である。 他車との間の距離及びその距離の単位時間変化量の算出方法を説明するための図である。
符号の説明
１：ハイブリッド車両
２：高電圧バッテリ（ＢＡＴ）
３：高電圧ケーブル
４：インバータ（ＩＮＶ）
５：高電圧回路遮断リレー
６：ミリ波レーダ
７：コントローラー

Claims (3)

  1. 車両に搭載され、車両内の機器に電力を供給する蓄電手段と、
    前記車両の衝突を予知する衝突予知手段と、
    前記衝突予知手段により車両の衝突が予知された場合、前記蓄電手段からの電力を利用する機器の作動を停止し、当該機器を使用せずに走行する走行モードに車両の走行モードを切り替え、衝突予知後に衝突が回避された場合、蓄電手段からの電力を利用する機器を作動させ、当該機器を使用して走行する走行モードに車両の走行モードを切り替える制御手段と
    を備えることを特徴とする衝突予知高電圧遮断システム。
  2. 請求項１に記載の衝突予知高電圧遮断システムであって、
    前記車両と他車又は障害物との間の距離を検出する車間距離測定手段と、前記車間距離測定手段により検出された距離の変化量を算出する変化量算出手段とを備え、前記制御手段は、前記車間距離測定手段により検出された距離と前記変化量算出手段により算出された変化量に従って、他車又は障害物と車両の衝突を予知することを特徴とする衝突予知高電圧遮断システム。
  3. 請求項１又は請求項２に記載の衝突予知高電圧遮断システムであって、
    前記車両の内部に配置されている部品の位置を記憶し、当該部品の変形、又は位置変化を検出する部品位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記部品位置検出手段の検出結果を参照して車両の衝突を検知することを特徴とする衝突予知高電圧遮断システム。
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