CN112918256A - 一种锂电池组碰撞控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种锂电池组碰撞控制方法，当传感器信号处理器接收到振动传感器组件检测到的振动信号时，将振动信号转换成对应的位移量；传感器信号处理器将位移量与预设的若干标准值相比对；当位移量大于标准值时，传感器信号处理器根据位移量生成对应的控制信号，并将控制信号传输至BMS；BMS将控制信号转换成对应的控制指令并将控制指令传输至VCU，VCU根据控制指令调整车辆的状态。该方法使车辆能够实时检测到锂电池组的碰撞程度并及时作出相应的预警及措施，保障了锂电池组的使用安全性，并相应提高了整车的安全性、稳定性以及耐久性。

Description

一种锂电池组碰撞控制方法及系统

技术领域

本发明涉及新能源电动汽车技术领域，特别涉及一种锂电池组碰撞控制方法及系统。

背景技术

随着新能源技术的快速发展，人们在新能源电动汽车技术领域也日趋成熟，现如今，新能源电动汽车已经在人们的日常生活中得到普及，同时也得到了人们的认可。

现有的新能源电动汽车在量产之前都需要进行全方面的测试，以保障汽车的品质，其中，碰撞测试是重要的测试环节之一，用于模拟新能源电动汽车的真实碰撞情况，以作出相应的改进。

在现实生活中，当新能源电动汽车受到碰撞时，碰撞所产生的冲击力不仅会造成车体变形和乘员受到伤害，还可能引起锂电池组发生窜动、挤压、开裂以及短路等，使得锂电池组可能发生漏电、爆炸以及燃烧等恶劣情况，给乘员造成巨大的伤害，因此，如何实时检测新能源电动汽车锂电池组的碰撞程度并作出相应的预警及措施显得尤为重要。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种锂电池组碰撞控制方法及系统，以解决现有技术无法实时检测锂电池组的碰撞程度并作出相应预警及措施的问题。

一种锂电池组碰撞控制方法，应用于锂电池组碰撞控制系统，所述锂电池组碰撞控制系统包括锂电池组、设于所述锂电池组上的振动传感器组件、与所述振动传感器组件电性连接的传感器信号处理器、以及分别与所述传感器信号处理器电性连接的BMS与VCU，所述锂电池组碰撞控制方法包括：

当所述传感器信号处理器接收到所述振动传感器组件检测到的振动信号时，将所述振动信号转换成对应的位移量；

所述传感器信号处理器将所述位移量与预设的若干标准值相比对；

当所述位移量大于所述标准值时，所述传感器信号处理器根据所述位移量生成对应的控制信号，并将所述控制信号传输至所述BMS；

所述BMS将所述控制信号转换成对应的控制指令并将所述控制指令传输至所述VCU，所述VCU根据所述控制指令调整车辆的状态。

本发明的有益效果是：通过传感器信号处理器接收到振动传感器组件检测到的振动信号并将上述振动信号转换成对应的位移量，该位移量包括X、Y、Z三维的位移量，再将上述位移量与预设的若干标准值相比对，当上述位移量大于预设的标准值时，则生成对应的控制信号并传输至BMS，最后BMS通过内置模块将上述控制信号转换成对应的控制指令，该控制指令包括减速、停车等控制信息，并将上述控制指令传输至VCU，以使VCU根据接收到的控制指令调整车辆的状态，，从而使得该车辆能够实时检测到锂电池组的碰撞程度并及时作出相应的预警及措施，保障了锂电池组的使用安全性，并相应提高了整车的安全性、稳定性以及耐久性。

优选的，所述振动传感器组件包括X轴振动传感器组、Y轴振动传感器组以及Z轴振动传感器组，所述X轴振动传感器组、所述Y轴振动传感器组以及所述Z轴振动传感器组分别用于检测所述锂电池组的X轴振动信号、Y轴振动信号以及Z轴振动信号。

优选的，所述将所述振动信号转换成对应的位移量的步骤包括：

所述传感器信号处理器通过S＝Sx+Sy+Sz+ki+kl计算出所述锂电池组的所述位移量，并将所述位移量与预设的若干标准值相比对；

其中，Sx为X轴振动传感器组的位移总和、Sy为Y轴振动传感器组的位移总和、Sz为Z轴振动传感器组的位移总和、ki为纯电动车辆常数、kl为电池包组常数。

优选的，所述标准值包括K1和K2，且所述K1小于所述K2，所述传感器信号处理器将所述位移量与预设的标准值相比对的步骤包括：

所述传感器信号处理器将所述位移量分别与所述K1和所述K2相比对；

当所述位移量小于或等于所述K1时，则拒绝向所述BMS发送控制信号；

当所述位移量大于所述K1小于所述K2时，则向所述BMS发送第一控制信号，以降低所述车辆的速度；

当所述位移量大于所述K2时，则向所述BMS发送第二控制信号，以使所述车辆停止。

优选的，所述VCU根据所述控制指令调整车辆的状态的步骤还包括：

所述VCU发出预警信息，所述预警信息包括声音预警、文字预警以及振动预警。

本发明的另一个目的在于提供一种锂电池组碰撞控制系统，包括锂电池组、设于所述锂电池组上的振动传感器组件、与所述振动传感器组件电性连接的传感器信号处理器、以及分别与所述传感器信号处理器电性连接的BMS与VCU，其中：

所述传感器信号处理器用于在接收到所述振动传感器组件检测到的振动信号时，将所述振动信号转换成对应的位移量；

所述传感器信号处理器用于将所述位移量与预设的若干标准值相比对；

当所述位移量大于所述标准值时，所述传感器信号处理器根据所述位移量生成对应的控制信号，并将所述控制信号传输至所述BMS；

所述BMS用于将所述控制信号转换成对应的控制指令并将所述控制指令传输至所述VCU，所述VCU根据所述控制指令调整车辆的状态。

优选的，上述锂电池组碰撞控制系统，其中，所述振动传感器组件包括X轴振动传感器组、Y轴振动传感器组以及Z轴振动传感器组，所述X轴振动传感器组、所述Y轴振动传感器组以及所述Z轴振动传感器组分别用于检测所述锂电池组的X轴振动信号、Y轴振动信号以及Z轴振动信号。

优选的，上述锂电池组碰撞控制系统，其中：

所述传感器信号处理器用于通过S＝Sx+Sy+Sz+ki+kl计算出所述锂电池组的所述位移量，并将所述位移量与预设的若干标准值相比对；

其中，Sx为X轴振动传感器组的位移总和、Sy为Y轴振动传感器组的位移总和、Sz为Z轴振动传感器组的位移总和、ki为纯电动车辆常数、kl为电池包组常数。

优选的，上述锂电池组碰撞控制系统，其中，所述标准值包括K1和K2，且所述K1小于所述K2，其中：

所述传感器信号处理器用于将所述位移量分别与所述K1和所述K2相比对；

当所述位移量小于或等于所述K1时，则拒绝向所述BMS发送控制信号；

当所述位移量大于所述K1小于所述K2时，则向所述BMS发送第一控制信号，以降低所述车辆的速度；

当所述位移量大于所述K2时，则向所述BMS发送第二控制信号，以使所述车辆停止。

优选的，上述锂电池组碰撞控制系统，其中：

所述VCU用于发出预警信息，所述预警信息包括声音预警、文字预警以及振动预警。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的锂电池组碰撞控制方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的锂电池组碰撞控制方法的流程图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本实施例中，该锂电池组碰撞控制系统中的锂电池组、振动传感器组件、传感器信号处理器、BMS以及VCU均通过车载CAN总线电性连接在一起并进行信息交互与通讯，其中，BMS为电池管理系统，VCU为整车控制器，利用该锂电池组碰撞控制系统能够使车辆实时检测到锂电池组的碰撞程度并及时作出相应的预警及措施，保障了锂电池组的使用安全性，并相应提高了整车的安全性、稳定性以及耐久性。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的锂电池组碰撞控制方法，其中：

该锂电池组碰撞控制方法应用于锂电池组碰撞控制系统，所述锂电池组碰撞控制系统包括锂电池组、设于所述锂电池组上的振动传感器组件、与所述振动传感器组件电性连接的传感器信号处理器、以及分别与所述传感器信号处理器电性连接的BMS与VCU，所述锂电池组碰撞控制方法包括以下步骤：

步骤S10，当所述传感器信号处理器接收到所述振动传感器组件检测到的振动信号时，将所述振动信号转换成对应的位移量；

具体的，在本实施例中，振动传感器组件直接安装在锂电池组上，车辆在行驶的过程中难免会发生一定的抖动，安装在锂电池组上的振动传感器组件能够实时检测到锂电池组产生的振动信号，具体的，该振动信号为锂电池组振动幅度的电压信号。

当传感器信号处理器接收到振动传感器组件检测到的振动信号时，会立即将该振动信号转换成对应的位移量，具体的，传感器信号处理器会通过模数转换将上述振动信号计算得出对应的位移量，并将实时计算出的位移量进行保存。

步骤S20，所述传感器信号处理器将所述位移量与预设的若干标准值相比对；

当所述位移量大于所述标准值时，所述传感器信号处理器根据所述位移量生成对应的控制信号，并将所述控制信号传输至所述BMS；

具体的，在本实施例中，当传感器信号处理器计算出实时的位移量时，传感器信号处理器会立即将实时计算出的位移量与预设的若干标准值相比对，需要说明的是，上述标准值的选定受到锂电池组的型号、电芯形式等因素的影响；

当传感器信号处理器识别到当前位移量小于预设的标准值时，说明此时锂电池组的位移量处于安全范围内，则传感器信号处理器不会进行下一步的操作；

当传感器信号处理器识别到当前的位移量大于预设的标准值时，传感器信号处理器会根据实时计算出的位移量生成对应的控制信号，并立即将该控制信号发送至BMS，其中，上述控制信号包括减速、停车等控制信息。

步骤S30，所述BMS将所述控制信号转换成对应的控制指令并将所述控制指令传输至所述VCU，所述VCU根据所述控制指令调整车辆的状态。

具体的，在本实施例中，需要说明的是，VCU能够实时控制车辆的状态，当VCU接收到来自BMS的控制指令时，VCU会立即根据当前控制指令将车辆调整为对应的状态，例如降低车速、停车等，以防止锂电池组发生进一步的碰撞，造成不必要的损坏。

使用时，通过传感器信号处理器接收到振动传感器组件检测到的振动信号并将上述振动信号转换成对应的位移量，再将上述位移量与预设的若干标准值相比对，当上述位移量大于标准值时，则生成对应的控制信号并传输至BMS，最后BMS将上述控制信号转换成对应的控制指令并将上述控制指令传输至VCU，以使VCU根据接收到的控制指令调整车辆的状态，从而使得该车辆能够实时检测到锂电池组的碰撞程度并及时作出相应的预警及措施，保障了锂电池组的使用安全性，并相应提高了整车的安全性、稳定性以及耐久性。

需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本申请的可实施性，但这并不代表本申请的锂电池组碰撞控制方法只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本申请的锂电池组碰撞控制方法实施起来，都可以被纳入本申请的可行实施方案。

综上，本发明上述实施例当中的锂电池组碰撞控制方法能够使车辆实时检测到锂电池组的碰撞程度并及时作出相应的预警及措施，保障了锂电池组的使用安全性，并相应提高了整车的安全性、稳定性以及耐久性。

请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的锂电池组碰撞控制方法，包括以下步骤：

步骤S11，所述传感器信号处理器接收所述振动传感器组件检测到的振动信号；

具体的，在本实施例中，需要说明的是，所述振动传感器组件包括X轴振动传感器组、Y轴振动传感器组以及Z轴振动传感器组，在具体实施时，所述X轴振动传感器组、所述Y轴振动传感器组以及所述Z轴振动传感器组分别用于检测所述锂电池组的X轴振动信号、Y轴振动信号以及Z轴振动信号，且安装时，所述X轴振动传感器组、所述Y轴振动传感器组以及所述Z轴振动传感器组分别安装在所述锂电池组的侧壁和上表面处。

使用时，所述X轴振动传感器组、所述Y轴振动传感器组以及所述Z轴振动传感器组能够分别检测出所述锂电池组的X轴方向位移量、Y轴方向位移量以及Z轴方向位移量，以提高检测的精度。

步骤S21，传感器信号处理器将所述振动信号转换成对应的位移量；

具体的，在本实施例中，所述将所述振动信号转换成对应的位移量的步骤包括：

所述传感器信号处理器通过S＝Sx+Sy+Sz+ki+kl计算出所述锂电池组的所述位移量，并将所述位移量传输至所述BMS；

其中，Sx为X轴振动传感器组的位移总和、Sy为Y轴振动传感器组的位移总和、Sz为Z轴振动传感器组的位移总和、ki为纯电动车辆常数、kl为电池包组常数。

在本实施例中，传感器信号处理器将所述X轴振动传感器组、所述Y轴振动传感器组以及所述Z轴振动传感器组分别检测到的振动信号通过上述公式计算得出对应的X轴位移量、Y轴位移量以及Z轴位移量，再将上述X轴位移量、Y轴位移量以及Z轴位移量传输至BMS。

步骤S31，所述传感器信号处理器将所述位移量与预设的若干标准值相比对，生成对应的控制信号并传输至BMS；

在本实施例中，需要说明的是，所述标准值包括K1和K2，且所述K1小于所述K2，其中，K1为一级故障报警值，K2为二级故障报警值，具体的，所述将所述位移量与预设的标准值相比对的步骤包括：

所述传感器信号处理器将计算出的所述位移量分别与所述K1和所述K2相比对；

当所述位移量小于或等于所述K1时，则拒绝向所述BMS发送控制信号；

当所述位移量大于所述K1小于所述K2时，则向所述BMS发送第一控制信号，以降低所述车辆的速度；

当所述位移量大于所述K2时，则向所述BMS发送第二控制信号，以使所述车辆停止。

通过上述方式能够使车辆实时检测到锂电池组的碰撞程度并及时作出相应的预警及措施，保障了锂电池组的使用安全性，并相应提高了整车的安全性、稳定性以及耐久性。

步骤S41，所述BMS将所述控制信号转换成对应的控制指令并将所述控制指令传输至所述VCU；

步骤S51，所述VCU根据所述控制指令调整车辆的状态并发出预警信息，所述预警信息包括声音预警、文字预警以及振动预警；

通过VCU向驾驶员发送预警信息，该预警信息可以为声音预警、文字预警以及振动预警，以使驾驶员根据所述预警信息及时作出相应的调整，进一步防止锂电池组受到损坏，进一步保障锂电池组的使用安全性。

当所述VCU接收到所述控制指令时，所述VCU根据所述控制指令调整车辆的状态，以降低车辆的速度或者使车辆停止。

需要指出的是，本发明第二实施例所提供的方法，其实现原理及产生的一些技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

请参阅图3，所示为本发明第三实施例提供的锂电池组碰撞控制系统，其中：

该锂电池组碰撞控制系统包括锂电池组、设于所述锂电池组上的振动传感器组件、与所述振动传感器组件电性连接的传感器信号处理器、以及分别与所述传感器信号处理器电性连接的BMS与VCU，其中：

所述传感器信号处理器用于在接收到所述振动传感器组件检测到的振动信号时，将所述振动信号转换成对应的位移量；

所述传感器信号处理器用于将所述位移量与预设的若干标准值相比对；

当所述位移量大于所述标准值时，所述传感器信号处理器根据所述位移量生成对应的控制信号，并将所述控制信号传输至所述BMS；

所述BMS用于将所述控制信号转换成对应的控制指令并将所述控制指令传输至所述VCU，所述VCU根据所述控制指令调整车辆的状态。

进一步的，上述锂电池组碰撞控制系统，其中，所述振动传感器组件包括X轴振动传感器组、Y轴振动传感器组以及Z轴振动传感器组，所述X轴振动传感器组、所述Y轴振动传感器组以及所述Z轴振动传感器组分别用于检测所述锂电池组的X轴振动信号、Y轴振动信号以及Z轴振动信号。

进一步的，上述锂电池组碰撞控制系统，其中：

所述传感器信号处理器用于通过S＝Sx+Sy+Sz+ki+kl计算出所述锂电池组的所述位移量，并将所述位移量与预设的标准值相比对；

其中，Sx为X轴振动传感器组的位移总和、Sy为Y轴振动传感器组的位移总和、Sz为Z轴振动传感器组的位移总和、ki为纯电动车辆常数、kl为电池包组常数。

进一步的，上述锂电池组碰撞控制系统，其中，所述标准值包括K1和K2，且所述K1小于所述K2，

所述传感器信号处理器用于将所述位移量分别与所述K1和所述K2相比对；

当所述位移量小于或等于所述K1时，则拒绝向所述BMS发送控制信号；

当所述位移量大于所述K1小于所述K2时，则向所述BMS发送第一控制信号，以降低所述车辆的速度；

当所述位移量大于所述K2时，则向所述BMS发送第二控制信号，以使所述车辆停止。

进一步的，上述锂电池组碰撞控制系统，其中：

所述VCU用于发出预警信息，所述预警信息包括声音预警、文字预警以及振动预警。

综上所述，本发明上述实施例当中的锂电池组碰撞控制系统，通过传感器信号处理器接收到振动传感器组件检测到的振动信号并将上述振动信号转换成对应的位移量，再将上述位移量与预设的若干标准值相比对，当上述位移量大于标准值时，则生成对应的控制信号并传输至BMS，最后BMS将上述控制信号转换成对应的控制指令并将上述控制指令传输至VCU，以使VCU根据接收到的控制指令调整车辆的状态，从而使得该车辆能够实时检测到锂电池组的碰撞程度并及时作出相应的预警及措施，保障了锂电池组的使用安全性，并相应提高了整车的安全性、稳定性以及耐久性。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种锂电池组碰撞控制方法，其特征在于，应用于锂电池组碰撞控制系统，所述锂电池组碰撞控制系统包括锂电池组、设于所述锂电池组上的振动传感器组件、与所述振动传感器组件电性连接的传感器信号处理器、以及分别与所述传感器信号处理器电性连接的BMS与VCU，所述锂电池组碰撞控制方法包括：

当所述传感器信号处理器接收到所述振动传感器组件检测到的振动信号时，将所述振动信号转换成对应的位移量；

所述传感器信号处理器将所述位移量与预设的若干标准值相比对；

当所述位移量大于所述标准值时，所述传感器信号处理器根据所述位移量生成对应的控制信号，并将所述控制信号传输至所述BMS；

所述BMS将所述控制信号转换成对应的控制指令并将所述控制指令传输至所述VCU，所述VCU根据所述控制指令调整车辆的状态。

2.根据权利要求1所述的锂电池组碰撞控制方法，其特征在于：所述振动传感器组件包括X轴振动传感器组、Y轴振动传感器组以及Z轴振动传感器组，所述X轴振动传感器组、所述Y轴振动传感器组以及所述Z轴振动传感器组分别用于检测所述锂电池组的X轴振动信号、Y轴振动信号以及Z轴振动信号。

3.根据权利要求1所述的锂电池组碰撞控制方法，其特征在于：所述将所述振动信号转换成对应的位移量的步骤包括：

所述传感器信号处理器通过S＝Sx+Sy+Sz+ki+kl计算出所述锂电池组的所述位移量，并将所述位移量与预设的若干标准值相比对；

其中，Sx为X轴振动传感器组的位移总和、Sy为Y轴振动传感器组的位移总和、Sz为Z轴振动传感器组的位移总和、ki为纯电动车辆常数、kl为电池包组常数。

4.根据权利要求1所述的锂电池组碰撞控制方法，其特征在于：所述标准值包括K1和K2，且所述K1小于所述K2，所述传感器信号处理器将所述位移量与预设的标准值相比对的步骤包括：

所述传感器信号处理器将所述位移量分别与所述K1和所述K2相比对；

当所述位移量小于或等于所述K1时，则拒绝向所述BMS发送控制信号；

当所述位移量大于所述K1小于所述K2时，则向所述BMS发送第一控制信号，以降低所述车辆的速度；

当所述位移量大于所述K2时，则向所述BMS发送第二控制信号，以使所述车辆停止。

5.根据权利要求1所述的锂电池组碰撞控制方法，其特征在于：所述VCU根据所述控制指令调整车辆的状态的步骤还包括：

所述VCU发出预警信息，所述预警信息包括声音预警、文字预警以及振动预警。

6.一种锂电池组碰撞控制系统，其特征在于：包括锂电池组、设于所述锂电池组上的振动传感器组件、与所述振动传感器组件电性连接的传感器信号处理器、以及分别与所述传感器信号处理器电性连接的BMS与VCU，其中：

所述传感器信号处理器用于在接收到所述振动传感器组件检测到的振动信号时，将所述振动信号转换成对应的位移量；

所述传感器信号处理器用于将所述位移量与预设的若干标准值相比对；

当所述位移量大于所述标准值时，所述传感器信号处理器用于根据所述位移量生成对应的控制信号，并将所述控制信号传输至所述BMS；

所述BMS用于将所述控制信号转换成对应的控制指令并将所述控制指令传输至所述VCU，所述VCU用于根据所述控制指令调整车辆的状态。

7.根据权利要求6所述的锂电池组碰撞控制系统，其特征在于：所述振动传感器组件包括X轴振动传感器组、Y轴振动传感器组以及Z轴振动传感器组，所述X轴振动传感器组、所述Y轴振动传感器组以及所述Z轴振动传感器组分别用于检测所述锂电池组的X轴振动信号、Y轴振动信号以及Z轴振动信号。

8.根据权利要求6所述的锂电池组碰撞控制系统，其特征在于：

所述传感器信号处理器用于通过S＝Sx+Sy+Sz+ki+kl计算出所述锂电池组的所述位移量，并将所述位移量与预设的若干标准值相比对；

其中，Sx为X轴振动传感器组的位移总和、Sy为Y轴振动传感器组的位移总和、Sz为Z轴振动传感器组的位移总和、ki为纯电动车辆常数、kl为电池包组常数。

9.根据权利要求6所述的锂电池组碰撞控制系统，其特征在于：所述标准值包括K1和K2，且所述K1小于所述K2，其中：

所述传感器信号处理器用于将所述位移量分别与所述K1和所述K2相比对；

当所述位移量小于或等于所述K1时，则拒绝向所述BMS发送控制信号；

当所述位移量大于所述K1小于所述K2时，则向所述BMS发送第一控制信号，以降低所述车辆的速度；

当所述位移量大于所述K2时，则向所述BMS发送第二控制信号，以使所述车辆停止。

10.根据权利要求6所述的锂电池组碰撞控制系统，其特征在于：

所述VCU用于发出预警信息，所述预警信息包括声音预警、文字预警以及振动预警。

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