JP6007603B2 - 搬送車システム - Google Patents
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Description
Claims (5)
- 給電線が少なくとも一部に配設された軌道と、
前記軌道に沿って走行し、少なくとも1台が蓄電器を有する複数の搬送車と、
前記搬送車を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記搬送車に対して、搬送指令を出力する搬送指令出力部と、
前記搬送車の状況を把握する状況把握部と、
前記状況把握部により把握された前記搬送車の状況に応じて、前記蓄電器を有する前記搬送車に対し、電力供給源を前記給電線又は前記蓄電器に択一的に切り替える切替指示を出力する切替指示出力部と、を有し、
前記状況把握部は、
前記搬送車の前記状況として、前記給電線を前記電力供給源とする全ての前記搬送車の消費電力である総消費電力を監視し、
前記搬送指令に含まれる作業内容の変化である前記搬送車の速度の変化に基づいて、各時刻における前記総消費電力を監視し、
前記切替指示出力部は、前記状況把握部により監視された各時刻における前記総消費電力が所定値を超える場合に、前記蓄電器を有する前記搬送車に対し、前記電力供給源を前記給電線から前記蓄電器に切り替える前記切替指示を出力する、搬送車システム。 - 給電線が少なくとも一部に配設された軌道と、
前記軌道に沿って走行し、少なくとも1台が蓄電器を有する複数の搬送車と、
前記搬送車を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記搬送車に対して、搬送指令を出力する搬送指令出力部と、
前記搬送車の状況を把握する状況把握部と、
前記状況把握部により把握された前記搬送車の状況に応じて、前記蓄電器を有する前記搬送車に対し、電力供給源を前記給電線又は前記蓄電器に択一的に切り替える切替指示を出力する切替指示出力部と、
前記搬送車が搬送する荷の情報である前記荷の重量又は搬送する優先度の少なくとも一方を取得する荷情報取得部と、を有し、
前記状況把握部は、
前記搬送車の前記状況として、前記給電線を前記電力供給源とする全ての前記搬送車の消費電力である総消費電力を監視し、
前記搬送指令に含まれる作業内容に基づいて前記総消費電力を監視し、
前記切替指示出力部は、前記状況把握部により監視された前記総消費電力が所定値を超える場合に、前記蓄電器を有する前記搬送車のうち、最も軽い前記荷又は最も優先度の低い前記荷を搬送する前記搬送車に対し、前記電力供給源を前記給電線から前記蓄電器に切り替える前記切替指示を出力する、搬送車システム。 - 給電線が少なくとも一部に配設された軌道と、
前記軌道に沿って走行し、少なくとも1台が蓄電器を有する複数の搬送車と、
前記搬送車を制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、
前記搬送車に対して、搬送指令を出力する搬送指令出力部と、
前記搬送車の状況を把握する状況把握部と、
前記状況把握部により把握された前記搬送車の状況に応じて、前記蓄電器を有する前記搬送車に対し、電力供給源を前記給電線又は前記蓄電器に択一的に切り替える切替指示を出力する切替指示出力部と、を有し、
前記状況把握部は、
前記搬送車の前記状況として、前記給電線を前記電力供給源とする全ての前記搬送車の消費電力である総消費電力を監視し、
前記搬送指令に含まれる作業内容に基づいて前記搬送車の走行距離を把握し、
前記切替指示出力部は、前記状況把握部により監視された前記総消費電力が所定値を超える場合に、前記蓄電器を有する前記搬送車のうち、最も走行距離が短い前記搬送車に対し、前記電力供給源を前記給電線から前記蓄電器に切り替える前記切替指示を出力する、搬送車システム。 - 前記状況把握部は、前記給電線に電力を供給する電源の出力電力に基づいて、前記総消費電力を監視する、請求項3記載の搬送車システム。
- 前記搬送指令及び前記切替指示は、同期して出力される、請求項1〜4のいずれか一項記載の搬送車システム。
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