JP6167746B2 - 搬送車システム - Google Patents
搬送車システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6167746B2 JP6167746B2 JP2013168347A JP2013168347A JP6167746B2 JP 6167746 B2 JP6167746 B2 JP 6167746B2 JP 2013168347 A JP2013168347 A JP 2013168347A JP 2013168347 A JP2013168347 A JP 2013168347A JP 6167746 B2 JP6167746 B2 JP 6167746B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- power
- amount
- unit
- transport vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Claims (3)
- 軌道と、
前記軌道に沿った一部区間に設けられた給電部と、
前記給電部から供給される電力を蓄電する蓄電部及び前記蓄電部における蓄電量を取得する蓄電量取得部を有し、前記軌道に沿って走行する搬送車と、
前記給電部が配置された給電区間における走行速度を制御する走行速度制御部を含むコントローラと、
を備え、
前記蓄電部は、減速時に走行用モータから供給される回生電力を蓄電し、
前記コントローラは、前記給電区間から前記搬送車の目的地までの距離を取得する目的地取得部を更に含み、
前記走行速度制御部は、前記給電部から電力の供給が開始される前の前記蓄電量が第1蓄電量の場合には第1速度を前記走行速度として設定し、前記給電部から電力の供給が開始される前の前記蓄電量が前記第1蓄電量よりも少ない第2蓄電量の場合には前記第1速度よりも遅い第2速度を前記走行速度として設定すると共に、前記距離が所定値よりも短い場合には、前記走行速度として設定された速度よりも速い速度を前記走行速度として再設定する、搬送車システム。 - 軌道と、
前記軌道に沿った一部区間に設けられた給電部と、
前記給電部から供給される電力を蓄電する蓄電部及び前記蓄電部における蓄電量を取得する蓄電量取得部を有し、前記軌道に沿って走行する搬送車と、
前記給電部が配置された給電区間における走行速度を制御する走行速度制御部を含むコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、被搬送物を積載した搬送車が後方に接近したことを把握する後方接近把握部を更に有し、
前記走行速度制御部は、前記給電部から電力の供給が開始される前の前記蓄電量が第1蓄電量の場合には第1速度を前記走行速度として設定し、前記給電部から電力の供給が開始される前の前記蓄電量が前記第1蓄電量よりも少ない第2蓄電量の場合には前記第1速度よりも遅い第2速度を前記走行速度として設定すると共に、前記被搬送物を積載した搬送車が後方に接近したことを把握すると、把握時における前記蓄電量が目標量以上であることを条件に、前記走行速度として設定された速度よりも速い速度を前記走行速度として再設定する、搬送車システム。 - 前記コントローラは、被搬送物を積載した搬送車が後方に接近したことを把握する後方接近把握部を更に有し、
前記走行速度制御部は、前記被搬送物を積載した搬送車が後方に接近したことを把握すると、把握時における前記蓄電量が目標量以上であることを条件に、前記走行速度として設定された速度よりも速い速度を前記走行速度として再設定する、
請求項1に記載の搬送車システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013168347A JP6167746B2 (ja) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 搬送車システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013168347A JP6167746B2 (ja) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 搬送車システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015037365A JP2015037365A (ja) | 2015-02-23 |
JP6167746B2 true JP6167746B2 (ja) | 2017-07-26 |
Family
ID=52687632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013168347A Active JP6167746B2 (ja) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | 搬送車システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6167746B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6512863B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2019-05-15 | 三菱電機株式会社 | 光源ユニット及び照明器具 |
KR102027482B1 (ko) * | 2017-12-12 | 2019-10-01 | 학교법인 송원대학교 | 무선전력전송 무가선 트램 시스템에서 충전량 충족을 위한 속도 제어 알고리즘이 적용된 운행방법 |
KR102114124B1 (ko) * | 2018-11-16 | 2020-06-17 | 학교법인 송원대학교 | 동적충전 구간과 정적충전 구간에서의 충전량 충족을 위한 속도 제어 알고리즘이 적용된 무선전력전송 무가선 트램 시스템 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2819657B2 (ja) * | 1989-09-04 | 1998-10-30 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 無人車におけるトロリ式充電装置 |
WO2010041312A1 (ja) * | 2008-10-08 | 2010-04-15 | トヨタ自動車株式会社 | 非接触の方法によって外部からエネルギーの供給を受ける車両および車両の制御方法 |
JP5211103B2 (ja) * | 2010-05-14 | 2013-06-12 | 株式会社豊田自動織機 | 車両用共鳴型非接触給電システム |
JP5146855B2 (ja) * | 2010-08-09 | 2013-02-20 | 村田機械株式会社 | 天井走行車システム |
-
2013
- 2013-08-13 JP JP2013168347A patent/JP6167746B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015037365A (ja) | 2015-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2012153807A1 (ja) | 車両及び非接触給電システム | |
KR101639678B1 (ko) | 반송차 시스템 및 반송차의 충전 방법 | |
JP2007094824A (ja) | 物品搬送設備 | |
JP6167746B2 (ja) | 搬送車システム | |
JP2012239334A (ja) | 車両及び非接触給電システム | |
JP5991209B2 (ja) | 無人搬送車の運行制御システム | |
JP5967312B2 (ja) | 搬送車システム | |
JP5445411B2 (ja) | 搬送システム、および、台車割り付け方法 | |
CN114253226A (zh) | 控制搬送车辆的方法、车辆控制装置以及物品搬送系统 | |
JP2018025847A (ja) | 無人搬送車システム | |
US20220315330A1 (en) | Traveling vehicle system and traveling vehicle control method | |
JP7039976B2 (ja) | 搬送車システム | |
JP2015043238A (ja) | 搬送システム | |
JP6255793B2 (ja) | 搬送車システム | |
CN107458970B (zh) | 天车输送系统以及天车输送系统的输送车和控制方法 | |
US20220105828A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, non-transitory computer readable medium, and autonomous vehicle | |
WO2023119567A1 (ja) | 搬送システム | |
JP4747274B2 (ja) | 無人搬送車装置 | |
US20200023744A1 (en) | Client provided battery for an automated-taxi | |
JP6622523B2 (ja) | 移動体装置及び非接触電力伝送システム | |
JP7375401B2 (ja) | 無人搬送システム | |
US12025989B2 (en) | Traveling vehicle system and traveling vehicle control method | |
EP4407400A1 (en) | Transport system | |
JP6007603B2 (ja) | 搬送車システム | |
US20240005227A1 (en) | Delivery system, control method of delivery system, and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160624 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170530 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170612 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6167746 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |