JP2015043238A - 搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】蓄電池によって駆動され、電力を外部から受電及び外部に給電する複数の搬送車両と、搬送車両が走行する複数の走行軌道と、ある走行軌道と他の走行軌道とが隣接するエリアであって、ある走行軌道を走行する搬送車両と他の走行軌道を走行する搬送車両とが給電/受電する受給電エリアとを具備し、ある走行軌道を走行する搬送車両の隣に他の走行軌道を走行する搬送車両が存在する場合、ある走行軌道を走行する搬送車両は、他の走行軌道を走行する搬送車両から他電池残量を取得し、自らの電池残量が他電池残量よりも小さい場合に他の走行軌道を走行する搬送車両から電力を受電する。
【選択図】図1
Description
また、例えばバッテリ充電ステーションから最も遠い場所で運搬作業を行う無人走行車に合わせてバッテリ容量を決定する必要があるので、バッテリが大型化するという問題もある。
搬送車両は、受給電エリアにおいて走行しつつ給電/受電する、という手段を採用する。
本実施形態に係る無人搬送システムAは、図1に示すように、自動倉庫と第1製造設備との間及び自動倉庫と第2製造設備で部品や完成品等の物品の搬送作業を行うものであり、第1走行軌道1A、第2走行軌道1B、充電ステーション2、複数の無人搬送車3(搬送車両)及び地上制御局4から構成されている。
(1)上記実施形態の各ステップS5,S6,S10,S11における給電処理あるいは充電(受電)処理では、第1走行軌道1Aを走行する無人搬送車3と第2走行軌道1Bを走行する無人搬送車3とが何れも走行しつつ給電処理あるいは充電(受電)処理を行うが、本発明はこれに限定されない。各無人搬送車3が、例えば第1、第2非接触給電エリアKa,Kbに進入したことを検知し、かつ他の無人搬送車3が左側あるいは右側に存在することを検知すると一時停止あるいは減速して給電処理あるいは充電(受電)処理を行ってもよい。
Claims (4)
- 蓄電池によって駆動され、電力を外部から受電及び外部に給電する複数の搬送車両と、
搬送車両が走行する複数の走行軌道と、
ある走行軌道と他の走行軌道とが隣接するエリアであって、ある走行軌道を走行する搬送車両と他の走行軌道を走行する搬送車両とが給電/受電する受給電エリアとを具備し、
ある走行軌道を走行する搬送車両の隣に他の走行軌道を走行する搬送車両が存在する場合、ある走行軌道を走行する搬送車両は、他の走行軌道を走行する搬送車両から電池残量(他電池残量)を取得し、自らの電池残量が他電池残量よりも小さい場合に他の走行軌道を走行する搬送車両から電力を受電することを特徴とする搬送システム。 - ある走行軌道を走行する搬送車両は、他の走行軌道を走行する搬送車両から受電した電力を蓄電池に充電することを特徴とする請求項1記載の搬送システム。
- 搬送車両は、受給電エリアにおいて走行しつつ給電/受電することを特徴とする請求項1または2記載の搬送システム。
- 搬送車両は、非接触で電力を受電する受電コイルと非接触で電力を給電する給電コイルとを複数個所に備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の搬送システム。
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